Vibraciones Mecánicas
Las vibraciones mecánicas son un fenómeno presente en todos los objetos que nos rodean y
forman parte de nuestro día a día. Por ejemplo, objetos como ventiladores, motores,
altavoces, etc.
Un movimiento vibratorio es la variación de configuración de un sistema, en relación al tiempo
y en torno a una posición de equilibrio estable. Se caracteriza por ser periódico; por ejemplo,
el movimiento armónico simple.
Los sistemas mecánicos responden variando su estado de equilibrio al ser sometidos a la
acción de fuerzas variables respecto al tiempo. En consecuencia, presentan cambios de
configuración al perturbar su funcionamiento normal. Por tal motivo, el mantenimiento
predictivo se interesa por medir las vibraciones de un sistema para determinar sus posibles
fallas y atacarlas antes de que sucedan.
Tipos de vibraciones
Podemos considerar como un modelo de movimiento armónico simple a un bloque de masa m
unido al extremo de un resorte. Suponemos que el bloque se mueve sobre una superficie
horizontal sin fricción. Cuando el bloque no está estirado ni comprimo se dice que se
encuentra en una posición de equilibrio del sistema. Esto se identifica como x = 0. Luego,
cuando el bloque se desplaza a una posición x, el resorte ejerce sobre el bloque una fuerza
proporcional a la posición. Esto se conoce como ley de Hooke y se expresa como:
Fs = – kx
Fs = fuerza restauradora, porque siempre se dirige a la posición de equilibrio. Por lo tanto, es
opuesta al desplazamiento del bloque.
k = constante de fuerza del resorte.
Como se mencionó anteriormente, las vibraciones se representan mediante un movimiento
armónico simple usando un sistema de masa y resorte, y puede clasificarse en dos tipos:
las vibraciones libres: donde ninguna acción externa es aplicada al sistema a lo largo del
tiempo;
las vibraciones forzadas: cuando una acción es aplicada directamente al sistema a lo largo del
tiempo, además de fuerzas internas;
Ambas pueden subdividirse en vibraciones amortiguadas o sin amortiguamiento.
1. Vibración mecánica libre sin amortiguamiento
Si aplicamos la segunda ley de Newton al sistema bloque-resorte de la ley de Hooke, nos
queda:
La ley de Hooke es importante para describir las vibraciones mecánicas.
Ecuación 1
Recordando que:
Aceleración en términos de derivadas repecto a la posición y la velocidad, respectivamente.
Ecuación 2
Luego, la aceleración se expresa como:
Aceleración aplicada en vibraciones mecánicas si se sustituye en la ley de Hooke.
Ecuación 3
Si representamos k/m usando ω2 nos queda:
Se sustituyen las variables.
Ecuación 4
Así, la aceleración se puede escribir de la forma:
Ecuación 5
Finalmente, encontrando una función que satisfaga la ecuación diferencial de segundo grado y
sea una representación de una partícula en función del tiempo, la solución general es:
Posición representada respecto al tiempo. Como vimos, para entender las vibraciones
mecánicas debemos poseer conocimientos básicos de ecuaciones diferenciales y diversas
herramientas matemáticas.
Ecuación 6
Donde:
A = amplitud de la onda;
ϕ = ángulo de fase inicial de la onda o constante de fase;
ω = frecuencia angular;
Así, este tipo de vibraciones cumple con el principio de la conservación de la energía mecánica.
Esta dice “la suma de la energía cinética y el potencial elástico es constante e igual a la energía
total comunicada inicialmente al sistema”.
Representación gráfica del movimiento armónico simple (MAS), el cual es vital para entender
las vibraciones mecánicas.
Figura 1. Movimiento armónico simple.
2. Vibraciones mecánicas libres con amortiguamiento
Los movimientos oscilantes en la realidad pierden energía mecánica, ya que esta se disipa
debido a la fricción. Por lo tanto, si dejamos oscilar libremente a un péndulo eventualmente
dejara de oscilar. Este movimiento se conoce como amortiguado y se caracteriza porque la
amplitud y la energía mecánica disminuyen con el tiempo.
La ecuación para el movimiento amortiguado es:
Ecuación para el movimiento armónico amortiguado (MAA).
Ecuación 7
Se observa cómo varía el tiempo de vibración dependiendo si el medio tiene un coeficiente de
amortiguación alto o bajo. Las vibraciones mecánicas reales están sometidas a distintos
coeficientes de amortiguación.
Figura 2. Representación del movimiento armónico amortiguado.
3. Vibraciones mecánicas forzadas sin amortiguamiento
Naturalmente, para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energía de forma
constante. Si se introduce energía al bloque-resorte a una tasa mayor a la que se disipa (mayor
a la fricción) la energía aumenta con el tiempo. Como consecuencia, la amplitud del
movimiento aumenta. Si la energía se induce proporcional al ritmo que se disipa entonces la
amplitud permanece constante.
La ecuación del movimiento con una fuerza periódica es:
Ecuación 8
Donde:
F0 = amplitud.
ω = frecuencia de la fuerza externa o excitadora.
En todo sistema no amortiguado y forzado armónicamente, el movimiento resultante se
compone de la suma de dos armónicos. Un armónico natural de frecuencia ωn y otro exterior
de frecuencia ω. La amplitud del primer armónico depende de las condiciones iniciales y se
anula para ciertos valores particulares. Entonces, la amplitud del segundo depende de la
proximidad de ambas frecuencias a través de la expresión denominada factor de resonancia.
Esto es:
Factor de resonancia
Ecuación 9
Además de lo explicado, tenemos otros fenómenos influyentes en las vibraciones mecánicas.
Entre esos tenemos:
Batimiento
El batimiento es un fenómeno producido en vibraciones mecánicas cuando la frecuencia
natural del sistema ωnadquiere un valor próximo a la frecuencia exterior ω. Esto es, en el caso
donde:
Ecuación 10
Para el impulso inicial nulo:
Ecuación 11
Se obtiene:
Ecuación 12
Esto describe un movimiento armónico de frecuencia ωn de amplitud armónica. Esto es, la
amplitud F0 crece hasta un máximo y disminuye hasta que se anula, repitiendo esto de forma
periódica.
Suma de dos ondas con frecuencias ligeramente distintas. El batimiento es un fenómeno
común en las vibraciones mecánicas.
Figura 3. El batimiento se produce con la suma de dos ondas con frecuencias ligeramente
distintas.
Resonancia
Una de las características más importantes de las vibraciones mecánicas es la resonancia. Esta
se da cuando la fuerza excitadora de la vibración tiene unas determinadas frecuencias ω para
cada sistema dado. Y así, produciendo cambios de configuración de los sistemas mecánicos
hasta alcanzar amplitudes considerablemente grandes y causando daños estructurales del
material. La resonancia puede darse incluso con fuerzas excitadoras muy pequeñas, ya que
depende de las características del material sometido a vibración.
Un ejemplo de esto es si un cantante de opera rompe una copa con su voz. Cuando la
frecuencia exterior (voz del cantante) es igual a la fuerza natural del sistema ω = ωn, se
produce la resonancia y la amplitud aumenta. En consecuencia, la copa se quiebra. Esto se
describe matemáticamente como:
Movimiento armónico de la frecuencia resonante con amplitud t tendiendo al infinito.
Ecuación 13
Expresión que corresponde al movimiento armónico de frecuencia ωn y cuya amplitud t tiende
al infinito:
Ecuación 14
No obstante, es importante resaltar que no todos los efectos de resonancia son perjudiciales o
destructivos. En muchas aplicaciones es de interés seleccionar y amplificar una frecuencia e
particular. Por ejemplo, resonancias eléctricas para sintonizar frecuencias de radio o TV;
frecuencias ópticas para los láseres; y aplicaciones acústicas en la medicina como la
destrucción de cálculos renales.
Observemos cómo en cierta frecuencia la amplitud aumenta con tendencia al infinito. En las
vibraciones mecánicas, la resonancia es un fenómeno bastante destructivo.
Figura 4. La amplitud de una frecuencia con tendencia al infinito.
1. Vibraciones mecánicas forzadas con amortiguamiento
Asimismo, la vibración forzada amortiguada es el caso de vibración mecánica más complejo. En
este fenómeno participan factores como la fuerza perturbadora que induce el movimiento en
el sistema. Además, los componentes elásticos en el medio que responden a la perturbación
aplicada. En estos casos, se supone que la fuerza de amortiguamiento es inferior al crítico para
que resulte la vibración.
La ecuación del movimiento de una vibración mecánica con amortiguamiento con fuerza
periódica:
Ecuación 15
Es de la forma:
Vibración mecánica con fuerza periódica.
Ecuación 16
Transmisión de las Vibraciones Mecánicas
Cuando un sistema vibra, según la ecuación:
Ecuación 17
La fuerza transmitida pasado el primer periodo transitorio es:
Ecuación 18
Esto se trata de una fuerza armónica de frecuencia igual a la de la fuerza aplicada ω, de
amplitud f0 y desfase Θ1, siendo:
Ecuación 19
El coeficiente de transmisibilidad es la relación entre las amplitudes máximas de la fuerza
aplicada y transmitida, cuya expresión matemática es:
Ecuación 20
Resumen
Como vimos, las vibraciones mecánicas son fenómenos bastante complejos y requieren de
conocimientos en el área de física y herramientas matemáticas, como las ecuaciones
diferenciales.
En el área de mantenimiento predictivo es importante conocer cómo funcionan las vibraciones
mecánicas y los efectos que estas tienen en los equipos, sistemas, estructuras y procesos. De
esta forma, podremos aplicar correctamente las herramientas de medición de vibraciones para
poder detectar cualquier indicio de problema a tiempo. Haga click aquí para conocer más
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