Informe de proyecto del curso Cálculo Aplicado a la Física 2

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

Estación Supervisora de Radios

VHF

Informe N° 01 del Proyecto

REPRESENTADO POR:
1.- Huaylla Soncco Juan Carlos CODIGO_U18210871
2.- Mesías Sihui Marco Manuel CODIGO_U18300536
3.- Gutiérrez Carpio Ananías CODIGO_U18308090
4.- García Pérez Wilbaldo CODIGO_1533306
5.- Villantoy Valderrama Jhon CODIGO_U19304094
6.- Huiman Hinostroza Manuel Antonio CODIGO_U19215330
7.- Evangelista Julio Cesar CODIGO_U17305287

SECCIÓN : 12003
DOCENTE : Mariela Huaman Espinoza

Lima, 02 de Setiembre de 2020

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 Informe de proyecto del curso Cálculo Aplicado a la Física 2

Estación Supervisora de Radios VHFX

Juan Huaylla S
Estudiantes de 4° ciclo de ingeniería Industrial, UTP
Marco Mesías S.
Estudiantes de 4° ciclo de ingeniería Industrial, UTP
Ananías Gutiérrez C.
Estudiantes de 4° ciclo de ingeniería de Sistemas, UTP
Wilbaldo García P.
Estudiantes de 4° ciclo de ingeniería de Sistemas, UTP
Jhon Villantoy V.
Estudiantes de 3° ciclo de Ingeniería Sistemas, UTP
Manuel Huiman H.
Estudiantes de 4° ciclo de ingeniería de Sistemas, UTP
Evangelista Julio Cesar
Estudiantes de 4° ciclo de ingeniería Industrial, UTP

1. RESUMEN

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 Informe de proyecto del curso Cálculo Aplicado a la Física 2

2. INTRODUCCIÓN
Las Compañías mineras tienen un gran problema en cuanto a la seguridad de sus
instalaciones pues sus centros mineros están ubicados en zonas inhóspitas, en la
cual es difícil el acceso y son constantemente agredidas por pobladores o personas
que no están de acuerdo con estos centros mineros, por lo cual se requiere un
sistemas de supervisión de los elementos de seguridad de la minería que cuentan
con transmisores de ondas electromagnéticas (Motorola) en la banda de VHF y
UHF , dicho sistema de supervisión se tiene que realizar de manera remoto y en
tiempo real desde la central de la compañía en Lima :

a. Descripción del proyecto. Para la realización del proyecto se tendrá en

consideración las siguientes etapas:
1 Estudio del terreno, elementos de comunicaciones con lo que cuentan el
personal de seguridad, cobertura de internet en la zona esta etapa durará
aproximadamente una semana
2. Investigación de equipos de comunicaciones a utilizar para dicho
proyector. (Una semana)
3. Adquisición de los elementos a utilizar para la construcción del proyecto
(una semana)
4.- Configuración y construcción del proyecto (Dos semanas)
5.- Pruebas a nivel local del proyecto (Una semana)
6.- Trasladar e Instalación el proyecto a las zonas mineras y pruebas a nivel
WAN (Dos semanas)
7. Instalación final y funcionamiento del proyecto en la zona
El proyecto tendrá una duración aproximada de nueve semanas.

b. Objetivos.
Objetivo General:
El objetivo de nuestro proyecto en la supervisión remota de los elementos de
seguridad en cuanto a sus comunicaciones.
Bajos costos y fácil construcción de este sistema de supervisión remota.
Analizar el comportamiento de las ondas electromagnéticas en el lugar ubicado
el centro minero
Objetivos Específicos:
Utilizar y conocer la propagación de ondas de electromagnéticas para un buen
establecimiento de las comunicaciones tanto en VHF y UFH.
Dar a conocer en que otras aplicaciones se podrían utilizar, el sistema de
supervisión remoto.

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c. Alcances y limitaciones.
Alcances: Se tiene el tiempo suficiente para poder logra construir el proyecto, los
integrantes del grupo tienen experiencia en Sistemas y Telecomunicaciones y el
proyecto es accesible económicamente para los participantes del proyecto.
Limitaciones: Debido a la situación actual que está atravesando el país
posiblemente no se pueda llevar a cabo las pruebas en provincias, solo se realizaría
las pruebas a nivel local.

3. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
En los años recientes, los transistores y los circuitos integrados lineales han
simplificado el diseño de los circuitos de comunicación electrónica, permitiendo así
la miniaturización, mejor eficiencia, confiabilidad y costos generales menores.
Actualmente existe una necesidad abrumadora de comunicación entre cada vez más
personas. Esta urgente necesidad ha estimulado un crecimiento gigantesco de la
industria de comunicaciones electrónicas. Los sistemas electrónicos modernos de
comunicación incluyen los de cable metálico, por microondas, y los satelitales, así
como los sistemas de fibra óptica.

ONDAS ELECTROMÁGNETICAS
Las ondas electromagnéticas no necesitan de un medio material para desplazarse;
atraviesan los materiales aislantes, el aire, el vacío, así como el espacio exterior a
nuestra atmósfera, llamado espacio libre o intersideral. La velocidad a la que viajan
estas ondas es la misma que la de la luz, en el espacio libre corresponde a 300,000
km/s; en otros medios, esta velocidad está afectada por la constante dieléctrica del
material que atraviese.

RADIACIÓN ELECTROMÁGNETICA
Partiendo del principio que una onda es un movimiento oscilatorio. La radiación
electromagnética es la forma de propagarse las ondas a través del espacio libre. La
misma se forma con la coexistencia de un vector de campo eléctrico y un vector
campo magnético ortogonales entre sí en todo momento, es decir si el vector campo
eléctrico cambia su dirección en un valor angular +A, entonces el vector campo
magnético cambia también su dirección en un valor +A.
La propagación de energía a través de un medio de transmisión ocurre en forma de
ondas electromagnéticas transversales (TEM). Para una onda TEM la dirección de
desplazamiento es perpendicular a la dirección de propagación. Una onda
electromagnética (EM), se produce por la aceleración de una carga eléctrica. En un
conductor la corriente y el voltaje siempre están acompañados por un campo
eléctrico (E) y un campo magnético (H), en la región del espacio colindante. En la
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figura 1 se muestra las relaciones espaciales entre los campos E y H de una onda
electromagnética. La figura 2 muestra una vista transversal de los campos E y H
que rodea una línea coaxial y de dos cables paralelos. Se puede observar que los
campos E y H son perpendiculares en todos los puntos.

Figura 1: Vista espacial de una onda TEM

Conceptos
Longitud de Onda (λ): Es la distancia entre dos máximos o mínimos ó la distancia
de un ciclo desde el inicio de la línea de referencia o sea, de potencial "0", hasta
donde termina.

Frecuencia (f): Número de ciclos de un fenómeno periódico en una unidad de

tiempo dado ó la cantidad de ciclos por segundo de una onda. Generalmente un
segundo, en dicho caso la unidad es el HERTZ [Hz]. La longitud de onda y
frecuencia está dada por λ = c / f, si se espresa λ en metros resulta λ = 300 / f
(Mhz).

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Frecuencia: Nro. de ciclos por segundo. Unidad: Hertzio

Amplitud: Es el valor máximo alcanzado en un ciclo ó la distancia entre la línea de

potencial "0" hasta el punto más alto de la cresta o seno.
λ
λ

Frecuencia y longitud de onda: las oscilaciones que están presentes en las ondas
electromagnéticas son periódicas y repetitivas, por lo cual se caracterizan por una
frecuencia. La proporción en la cual una onda periódica se repite es su frecuencia.
La distancia de un ciclo ocurriendo en el espacio se llama la longitud de onda y se
determina por la ecuación:
distancia=velocidad*tiempo
(Ecuación 1)
Dado que el tiempo para un ciclo es el periodo, reemplazando en la ecuación 1 y
denotando la distancia como, se tiene:

λ=velocidad∗periodo=ν∗T
(Ecuación 2)

Como T=1/f, reemplazando en la ecuación 2, se tiene:

ν
λ=
f

(Ecuación 3)

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Considerando la propagación en el espacio libre, entonces  = c y la ecuación 3 se

convierte en
8 8
c 3 x10 [ m/s] 3 x 10 [ m]
λ= = =
f f [ ciclos/s] f [ ciclos]

(Ecuación 4)

Velocidad de desplazamiento de la onda (velocidad de la luz)

λ Longitud de onda (mts) =
Frecuencia en Hz

300.000 km/s 300

λ = =
Frecuencia (Hz) Mhz

Las intensidades de los campos eléctrico y magnético de una onda magnética, en el

espacio libre, se relacionan por la impedancia característica (resistencia) del espacio
libre. La impedancia característica de un medio de transmisión sin perdidas es igual
a la raíz cuadrada de la relación de su permeabilidad magnética con su permitividad
eléctrica. Matemáticamente, la impedancia característica del espacio libre, Zs es

Z s=
√ μo
εo

En donde:
Zs: impedancia característica del espacio libre (ohms)
o: permeabilidad magnética del espacio libre (1.26x10-6 H/m)
o: permitividad eléctrica del espacio libre (8.85x10-12 F/m)

Sustituyendo en la ecuación 6, se tiene

Z s=
√ 1 . 26 x 10−6
8 .85 x 10−12
=377 Ω

Por lo tanto, utilizando la ley de Ohm, se obtiene

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2
E
P= =377 H 2 W /m2
377

E
H= At /m
377

Se deduce que conocida la intensidad del campo eléctrico es posible conocer la

intensidad del campo magnético y viceversa.

- PROPIEDADES ÓPTICAS DE LAS ONDAS DE RADIO

- Refracción
La refracción electromagnética es el cambio de dirección de un rayo conforme pasa
oblicuamente, de un medio a otro, con diferentes velocidades de propagación.

Figura 8: Refracción en una frontera plana entre dos medios

- Reflexión
Reflejar significa lanzar o volverse hacia atrás, y la reflexión es el acto de reflejar.
La reflexión electromagnética ocurre cuando una onda incidente choca con una
barrera de dos medios y algo o todo de la potencia incidente no entra al segundo
material.

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: La reflexión de ondas electromagnéticas en una frontera plana de dos medios

- Difracción
La difracción se define como la modulación o redistribución de energía, dentro de
un frente de onda, cuando pasa cerca del extremo de un objeto opaco. La difracción
es el fenómeno que permite que las ondas de luz o de radio se propaguen (se
asomen) a la vuelta de las esquinas.
- PROPAGACIÓN DE ONDAS
En los sistemas de comunicación de radio, las ondas se pueden propagar de varias
formas, dependiendo del tipo de sistema y el ambiente. Hay tres formas de
propagación de las ondas electromagnéticas: ondas de tierra, ondas espaciales (que
incluyen tanto ondas directas como ondas reflejadas a tierra), y propagación de
onda del cielo.

- RADIOCOMUNICACIÓN
La radiocomunicación es un proceso por medio del cual es posible transmitir
cualquier tipo de información de un sitio a otro distante sin tener que tender cables
entre la fuente y el destino: La transmisión de formas de comunicación, tales como
las señales de audio, vídeo o telemetría, se logra modulando la amplitud, frecuencia
o fase (o alguna combinación de ellas) de una portadora de frecuencia superior. La
portadora modulada se transforma en una onda electromagnética de propagación,
que se desplaza por un medio de propagación (por lo general la atmósfera) a fin de
llegar al destino de la información. En el destino la onda se intercepta y se
transforma nuevamente en una señal portadora modulada, se amplifica y se
demodula a fin de recuperar la información original.
Por tanto, el proceso de radiocomunicación implica una serie de pasos consecutivos
para el transporte de la información desde la fuente al destino.

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Paso uno. Consiste en la modulación de la portadora en la fuente por la señal de

información. Esta función es realizada por el transmisor.
Paso dos. Implica la traducción de la portadora modulada en la onda
electromagnética de propagación por la antena transmisora.
Paso tres. Consiste en la propagación de la onda electromagnética a través de la
atmósfera hasta que llega al destino deseado.
Paso cuatro. La antena receptora convierte la onda electromagnética recibida en el
destino en una señal portadora modulada.
Paso cinco. Consiste en la demodulación o extracción de la información contenida
en la portadora modulada una vez que se ha amplificado lo suficiente.

4. METODOLOGÍA
Materiales:
Hardware:

# Nombre de Material Descripción

Tipo: Hardware
1 USB SDR (DVB-T+DAB+FM): Radio definida por software o SDR (del inglés
Software Defined Radio) es un sistema de
radiocomunicaciones donde los componentes
típicamente implementados en hardware
(mezcladores, filtros, amplificadores,
moduladores/demoduladores, detectores, etc)
son implementados en software, utilizando una
computadora personal u otros dispositivos de
computación embebida. Trabaja en la banda de
V/UHF.

RTL-SDR trabaja con chipset RTL2832U y un

sintonizador (tuner). Que es compatible con los
programas SDRTouch, SDRSharp, GQRX,
entre otros
2 Raspberry Pi Raspberry Pi, es un computador de placa
reducida más o menos del tamaño de una baraja
de cartas. Está equipado con un procesador
ARM que ejecuta Linux. Los puertos USB le
permiten conectar un teclado y un mouse. El
video es compatible a través de HDMI y RCA.
El almacenamiento es manejado por tarjetas
SD. Tiene un puerto Ethernet y WIFI.

3 Fuente de alimentación para

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Rasberry Pi

4 Cable HDMI

5 Teclado y ratón

6 Tarjeta crio SD de 8GB o de

mayor capacidad de clase 10
7 Computadora portátil o de
escritorio para configurar la
tarjeta SD
8 TV o monitor con la entrada
con HDM
Tipo: Software

9 Raspbian-strech.img

1 Sdrsharp x86
0

1 SD_CardFormatter
1

1 Win32diskimager
2

Procedimientos:

Para la elaboración de la Estación Supervisora de Radios VHF, empleamos como

receptor de radio, un decodificador de RTL-SDR con el chipset RTL2832 con
sintonizador R820T, el trabajo de servidor de datos se realizará a través de la red de
Ethernet o wifi, esta labor la realizará la Raspberry Pi.
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Requisitos previos: Raspberry Pi con Debian Wheezy (Raspbian) funcionando

correctamente y con la red configurada (ip fija y acceso a internet) y con el
servidor SSH activo, así como un programa cliente para SSH.

Como servidor de datos empleamos el computador Raspberry Pi, en la cual

corremos la versión oficial de Debian adaptada para este sistema: Raspbian. El
sistema receptor completo queda configurado del siguiente modo:

Toda la gestión de la Raspberry se realiza de modo remoto a través de la red

mediante SSH, con lo cual la placa solo necesita la conexión de alimentación, cable
Ethernet o wifi y el decodificador de RTL-SDR .
 
Para instalar el servidor de SDR en el Raspberry debemos antes compilar el driver
que se encargará de manejar el decodificador de RTL-SDR como un receptor de

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radio de cobertura general. Para ello lo primero que haremos será actualizar
completamente el sistema operativo que da vida a la Raspberry.

Si la compilación e instalación se realizaron correctamente, pero queremos

actualizar los driver, antes de compilar e instalar los nuevos drivers es preciso
desinstalar los anteriores mediante "sudo make uninstall"

Probando el sistema:
Lo primero a tener en cuenta es la fuente de alimentación para la Raspberry PI debe
de ser la adecuada. En nuestro caso la alimentación la proporciona un adaptador de
red de 5 voltios (v) 3 amperios (I) debido a que la Raspberry Pi consume 2.5 A.
además conectado al RTL –SDR su consumo de corriente es elevado y al iniciar
provoca una caída de tensión que reinicia todo el sistema si es que la fuente no es la
adecuada .

- Para "ver" que efectivamente el RTL-SDR está ahí y el sistema lo reconoce (lo
cual no significa que sea capaz de manejarlo):

/rtl-sdr $ lsusb

- Y este es el resultado:

- Ahora hacemos un test del driver:

/rtl-sdr $ rtl_test

- El sistema nos debe mostrar algo como esto:

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- Activamos el servidor tcp para el streaming de datos del decodificador, para ello
es preciso indicar la dirección ip de la Raspberry (en mi caso es la ip 192.168.2.14,
pero la ip correcta en cada caso particular será aquella que tenga asignada según la
configuración de la red local):

/rtl-sdr $ rtl_tcp -a 192.168.2.14

- El sistema se queda escuchando las peticiones de los posibles clientes SDR en el

puerto 1234:

- Esta es la respuesta del servidor funcionando en la Raspberry cuando me conecto

con el sofware SDR Sharp desde la Estación remota supervisora de VHF. En el
programa SDR que utilicemos para conectarnos a la Raspberry, en nuestro caso el
SDRsharp x86, debemos configurar correctamente la IP y puerto del servidor, en
este ejemplo es "192.168.2.14:1234", pero cada uno deberá indicarle la IP que
corresponda a la Raspberry. Una vez establecida la conexión el programa envía al
servidor todos los datos necesarios para sintonizar correctamente el RTL-SDR :

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 Informe de proyecto del curso Cálculo Aplicado a la Física 2

Y esta es una captura de pantalla desde el ordenador que se conecta al Raspi

mediante el software SDR#

Terminado las pruebas de instalación local, se procede a la zona minera donde se

va a instalar la estación supervisora remota y poder controlarla desde Lima.

5. RESULTADOS

Se demostró la existencia de las ondas electromagnéticas, esta demostración se

debe a la recepción que realiza el dispositivo RTL2832U al recibir y demodular las

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ondas electromagnéticas que viajan en el espacio en la banda de VHF (30 – 300

MHz.) y UHF (300 MHz – 3 GHz), procesado en el microcontrolador raspberry y
visualizado en el software SDRSharp.
En teoría se podría recepcionar ondas electromagnéticas de VHF – UHF en un
radio de 3 Kms. Pero en la práctica debido a lo accidentado del terreno y
observando la propagación de la onda y los fenómenos de reflexión y refracción,
además de la potencia de transmisión de los equipos portátiles, se pudo recepcionar
en un radio de 100 metros aproximadamente.

Podemos apreciar en un ancho de banda de 424 MHz. A 426 MHz una onda
electromagnética en la frecuencia 425.625 MHz esta onda electromagnética es
usada como medio para poder transmitir voz, además que tiene una potencia de
transmisión la cual se puede deducir que tan lejano o cercano se encuentra ubicado
la estación transmisora.

6. CONCLUSIONES

Con el proyecto anteriormente mencionado podemos concluir que existen entre

nosotros ondas electromagnéticas, algunas perceptibles a la vista, al oído y otras
que son imperceptible, como las ondas de radio, pero podemos percibirlas
utilizando equipos adecuados para ello.
Asimismo, se pudo observar el compartimiento de las ondas electromagnética en un
terreno plano como en Lima o el Callao y en una zona montañosa en donde esta
ubicado las minas
La integración de radios del tipo VHF a servicios de comunicación telefónica,
permite expandir la cobertura de éstos y con ello facilita la implementación de
servicios tales como telemedicina y de alerta temprana utilizando las ventajas de la
tecnología de las comunicaciones de VOIP.
A nivel comercial, el presente trabajo puede considerarse como una alternativa de
bajo costo a las soluciones ofrecidas por diversos fabricantes.

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 Informe de proyecto del curso Cálculo Aplicado a la Física 2

Por lo tanto, después de haber realizado las pruebas en el campo se puede concluir
que el proyecto de estación de supervisión remota de los elementos de seguridad en
cuanto a sus comunicaciones es posible realizarlo a gran escala ya que tiene bajos
costos y fácil construcción de este sistema.

Con las configuraciones adecuadas se puede lograr un sistema confiable y seguro,

ya que en situaciones de emergencia las comunicaciones por radiofrecuencias
permanecen activas al ser respaldados por bancos de baterías, y éstas mismas
pueden ser encriptadas mediante métodos de señalización que permitan las
comunicaciones privadas entre dispositivos terminales.

7. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

1) Gonzáles, A. G. (5 de Junio de 2015). Panama Hitek. Obtenido de

http://panamahitek.com/que-es-arduino-y-para-que-se-utiliza/

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8. ANEXOS
Espectro de frecuencias electromagnéticas. (Anexo 1)

Espectro de la longitud de onda electromagnética. (Anexo 2)

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Designaciones de la banda (Anexo 3)

Intervalo de longitud de onda

Intervalo de en el espacio libre
Designación de la banda
frecuencia
ELF < 3 KHz > 100 km

VLF 3 a 30 KHz 10 a 100 km

LF 30 a 300 KHz 1 a 10 km

MF 300 a 3 MHz 100 m a 1km

HF 3 a 30 MHz 10 a 100 m

VHF 30 a 300 MHz 1 a 10 m

UHV 300 a 3 GHz 10 cm a 1m

SHF 3 GHz a 30 GHz 1 a 10 cm

EHF 30 a 300 GHz 1 a 10 mm

INFRARROJO 8x1011 a 4x1014 Hz 80 a 400 um

LUZ VISIBLE 4x1014 a 7.5x1014 Hz 40 a 80 um

LUZ ULTRAVIOLETA 7.5x1014 a 1016 Hz 1.2 a 40 um

RAYOS X, RAYOS GAMMA 1016 a 1020 Hz 0.6 a 1.2 um

RAYOS COSMICOS > 1020 Hz < 0.6 um

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