UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE DEL
MEZQUITAL
ELECTROHIDRÁULICA
TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECÁNICA EN ÁREA INDUSTRIAL
P R E S E N T A
Husiel Hernández López
FACILITADOR
M.C Fidel Alejandro Mariscal Navarro
Cuatrimestre: Enero – abril 2021
Ixmiquilpan, Hidalgo,
ELECTROHIDRÁULICA
Elementos eléctricos para la entradas de señal; Pulsadores; finales de carrera mecánicos; (con
contacto); Elementos eléctricos para el procesamiento de señales; Relés; Relés temporizados:
a la conexión y a la desconexión; Sistemas convertidores electrohidráulicos: Electroválvulas
(2/2,3/2, 4/2 y 4/3).
En esta unidad se revisará el funcionamiento de los principales elementos eléctricos que
intervienen en el control de sistemas hidráulicos, así como el estudio de las técnicas más
usadas para diseñar circuitos electrohidráulicos. (4Horas).
Al finalizar esta unidad6 el estudiante desarrollará las siguientes competencias y estará en
capacidad de:
• Identificar cada uno de los componentes de los sistemas electrohidráulicos,
conociendo su principio de funcionamiento, simbología y aplicación.
• Comprender los fundamentos de diseño, criterios de selección y operación de los
sistemas electrohidráulicos con aplicación en la industria.
• Fomentar el trabajo en equipo y la armonía entre las personas con las que
interactúa permanentemente, propiciando la conciliación de los conflictos que se
presenten.
• Actuar de acuerdo con los principios éticos, morales y de seguridad necesarios
para el correcto desempeño profesional en la empresa.
Elementos eléctricos y electrohidráulicos
La energía eléctrica (energía de mando y de trabajo) es introducida, procesada y cursada por
elementos operatorios muy determinados. Por razones de simplicidad y visualidad figuran
estos elementos como símbolos en los esquemas eléctricos. Esto facilita la instalación y el
mantenimiento de mandos.
Pero no es suficiente sólo la comprensión de los símbolos, existentes en los esquemas de
circuito y sobre los elementos, para garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rápida
localización de errores cuando aparecen. El especialista en mandos deberá
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FESTO DIDACTIC. Introducción a la Electrohidráulica, manual de estudio para el seminario
FESTO PE 23. H. Meixner/ E. Sauer.
conocer también los elementos más importantes y usuales de la electricidad (constitución,
función, aplicación).
En esta unidad se presentan los elementos para la entrada, el procesamiento y la conversión
de señales eléctricas que gobiernan los equipos electrohiráulicos.
4.1. Elementos eléctricos para la entrada de señales
Estos elementos tienen el cometido de introducir en el ámbito del tratamiento de las señales
eléctricas procedentes de los diferentes puntos de un mando (instalación), ello con
diferentes tipos de accionamiento y tiempos de accionamiento de diferente duración. Cuando el
control de tales elementos sucede por la unión de contactos eléctricos, se habla de mando por
contacto, en caso contrario de mando sin contacto o electrónico. En cuanto a la función se
distingue entre los elementos contacto de cierre, contacto de apertura y contacto de
conmutación.
El contacto de cierre tiene el cometido de cerrar el circuito, el contacto de apertura ha de abrir
el circuito, el contacto de conmutación abre o cierra el circuito.
El contacto de conmutación es un ensamble constructivo de contacto de cierre 3 - 4 y
contacto de apertura 1 – 2 de tal forma que al activarse el contacto se abre entre 1 – 2 y
se cierra entre 3 – 4 simultáneamente.
Ambos contactos tienen un elemento móvil de conexión. Este elemento de conexión, en
posición de reposo tiene contacto siempre sólo con una conexión.
El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o mecánicamente o bien
por mando a distancia (energía de mando eléctrica, neumática). Otra distinción existe
entre pulsador e interruptor. El pulsador ocupa por el accionamiento, una determinada
posición de contacto, solamente mientras existe el accionamiento del mismo. Al soltarlo
vuelve a ocupar la posición inicial debido al resorte.
El interruptor también ocupa por el accionamiento una posición de conexión muy
determinada. Pero para mantener dicha posición no hace falta un accionamiento continuo
del interruptor. Este interruptor incorpora casi siempre un enclavamiento mecánico. Sólo
por un nuevo accionamiento regresa el interruptor a la posición inicial.
4.1.1. Pulsadores
Para que una máquina o instalación pueda ponerse en movimiento, hace falta un elemento
que introduzca la señal. Un pulsador, es un elemento tal, que ocupa en el accionamiento
continuo la posición deseada de conexión.
La figura muestra ambas posibilidades, es decir como contacto de cierre (NA) y como
contacto de apertura (NC). Al accionar el pulsador, actúa el elemento móvil de conexión en
contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos (contacto de cierre 3-4) o
separándolos (contacto de apertura 1 - 2). Haciendo esto está el circuito cerrado o
interrumpido. Al soltar el pulsador, procura el muelle la reposición a la posición inicial.
En la figura aquí mostrada, ambas funciones, es decir contacto de cierre y contacto de
apertura, están ubicadas en un solo cuerpo. Accionando el pulsador quedan libres los
contactos del contacto de apertura e interrumpen el circuito. En el contacto de cierre
establece el elemento de conexión el cierre entre los empalmes, quedando el circuito
cerrado. Soltando el pulsador lleva el muelle los elementos de conexión a la posición
inicial.
La aplicación de los pulsadores es necesaria en todos aquellos casos, donde han de
comenzar ciclos de trabajo y donde deben alcanzarse determinados desarrollos
funcionales por la introducción de señales o donde hace falta un accionamiento continuo
por razones de seguridad. En la realización del circuito juega la elección de estos
elementos, ya sea como contacto de cierre o contacto de apertura o contacto de
cierre/apertura juntos (contacto conmutado), un papel importante.
Las industrias eléctricas ofrecen los más diversos pulsadores. Un pulsador puede estar
equipado también con varios contactos, p. ej. 2 contactos de cierre y 2 de apertura o 3
contactos de cierre y 1 contacto de apertura.
Los pulsadores que se encuentran en los bancos electrohidráulicos FESTO cuenta con dos
contactos NA y dos contactos NA, los cuatro contactos cambian su estado al accionar el
pulsador.
A menudo ofrece el comercio los pulsadores equipados con una lámpara de señal.
4.1.2 Interruptor
Estos interruptores de botón quedan mecánicamente enclavados en el primer accionamiento.
En el segundo accionamiento vuelve a quedar anulado el enclavamiento, el interruptor
reconecta a la posición Inicial. Los pulsadores e interruptores de botón están especificados en
la DIN 43605 y tienen una determinada posición de montaje.
Interruptor normalmente abierto con accionamiento manual por estirado
Interruptor normalmente abierto con accionamiento manual por giro
El interruptor que se encuentra en los bancos electrohidráulicos cuenta con dos contactos NA y
dos contactos NA, los cuatro contactos cambian su estado al accionar el interruptor.
4.1.3. Finales de carrera mecánicos
Con los finales de carrera se detectan determinadas posiciones de piezas de maquinaria u
otros elementos de trabajo.
En la elección de tales elementos introductores de señales es preciso atender
especialmente la solicitación mecánica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto
de conmutación.
En su ejecución normal estos interruptores finales tienen un contacto conmutado. En
ejecución especial son posibles otras combinaciones de conexión.
Los finales de carrera se distinguen también según la introducción de contactos: Contacto
lento o contacto rápido. En el contacto lento, la velocidad de apertura o cierre de los
contactos es idéntica a la del accionamiento del pulsador (apropiado para bajas
velocidades de acceso). En el contacto rápido no tiene importancia la velocidad de acceso,
ya que en un punto muy determinado, el conmutado tiene lugar bruscamente. El
accionamiento del final de carrera puede tener lugar a través de una pieza fija, p. ej. leva o
palanca con rodillo. Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera hay que
fijarse en las indicaciones del fabricante, siendo preciso restar el ángulo de acceso y el
sobre - recorrido.
Los finales de carrera son frecuentes que estén diseñados con un par de contactos de
conexión – desconexión.
Final de carrera en posición de reposo (no está accionado)
En este caso el final de carrera se puede usar como normalmente cerrado (NC) o
como normalmente abierto (NA) .
Final de carrera accionado (por el cilindro o pieza).
En este caso los contactos del final de carrera se representan de la siguiente forma: El
contacto normalmente cerrado (NC) o como normalmente abierto (NA) .
Los finales de carrera solo pueden aparecer en los circuitos electrohidráulicos de alguna de las
cuatro formas anteriores.
Actividad: Realizar la lectura en del capitulo 3 del libro “ Electrohydraulic” sobre “Electrical
component” en especial lo referente a sensores de posición sin contacto, sensor magnético,
inductivo, capacitivo y presostatos.
4.2 Elementos eléctricos para el procesamiento de señales
4.2.1 ¿Qué es un relé?
Relés son elementos, que conectan y mandan con un coste energético relativamente bajo.
Los relés se aplican preferentemente para el procesamiento de señales. El relé se puede
contemplar como un interruptor accionado electromagnéticamente, para determinadas
potencias de ruptura.
Antes se utilizaba el relé principalmente como amplificador en la telecomunicación. Hoy en
día se recurre a los relés para cometidos de mando o regulación en máquinas e
instalaciones. En la práctica un relé ha de satisfacer determinadas exigencias:
Ampliamente exento de mantenimiento.
Medianas frecuencia de conexión.
Conexión tanto de muy pequeñas, como también de relativamente altas intensidades y
tensiones.
Alta velocidad funcional es decir tiempos eje conmutación cortos
Constitución
En la práctica existen múltiples y diferentes tipos de construcción y sin embargo el
funcionamiento es idéntico en todos los casos.
Funcionamiento
Aplicando tensión a la bobina, circula corriente eléctrica por el arrollamiento y se crea un
campo magnético, por lo que la armadura es atraída al núcleo de la bobina. Dicha
armadura, a su vez, está unida mecánicamente a los contactos que llegan a abrirse o a
cerrarse. Esta posición de conexión durará, mientras esté aplicada la tensión. Una vez
desaparezca la tensión, se desplaza la armadura a la posición inicial, debido a la fuerza
del resorte.
En la práctica se utilizan símbolos para los relés, para facilitar mediante una
representación sencilla la lectura de esquemas de circuito.
El relé recibe las designaciones A1 y A2 (conexiones de la bobina). Este relé tiene
4 contactos de cierre (NA), la figura lo muestra claramente. Por lo demás se recurre a
las designaciones numéricas
13 23 33 43
14 24 34 44
La primera cifra es una numeración continua de los contactos (primer contacto, segundo
contacto, etc.). La segunda cifra, en el presente ejemplo siempre 3-4, indica que se trata
de un contacto de cierre (NA).
Cuando hacen falta contactos distintos, se emplean relés con contactos de apertura (NC)
y de cierre (NA) en un mismo elemento.
Los relés con los que se cuenta en los bancos electrohidráulicos están diseñados con
cuatro contactos de conexión- desconexión.
La designación numérica es una gran ayuda en la práctica. Facilita considerablemente la
conexión de relés y el montaje de los circuitos.
Existen razones de peso para que el relé tenga todavía su sitio en el mercado, pese a
la era electrónica.
Ventajas:
- Adaptación fácil para diferentes tensiones de servicio.
- En gran medida térmicamente independientes frente a su entorno, a
temperaturas de 353 K (80°C) hasta 233 K (- 40°C) aprox. trabajan los relés
todavía con seguridad.
- Resistencia relativamente alta entre los contactos de trabajo desconectados.
- Permite la conexión de varios circuitos independientes.
- Existe una separación galvánica entre el circuito de mando y el circuito principal.
Por todas estas características positivas de un relé, estos, seguirán ocupando un sitio
importante en el futuro de la electrotecnia. No obstante, el relé como todo elemento, tiene
sus desventajas.
Desventajas:
- Abrasión de los contactos de trabajo por arco voltaico y también oxidación de los
contactos
- Mucho espacio necesario en comparación con los transistores
- Ruidos en el proceso de conmutación.
- Velocidad conmutadora limitada de 3 ms a 17 ms.
- Influencias por suciedades (polvo) en los contactos.
4.3 Relés de tiempo o temporizadores
Este tipo de relés tiene el cometido, de que transcurrido un tiempo ajustable determinado
conectar o desconectar en un circuito los contactos, tanto si son de apertura como de
cierre.
En este caso se habla de temporizadores con retardo a la conexión o retardo a la
desconexión.
4.3.1 Temporizador con retardo a la conexión (On delay).
Al aplicar tensión, es decir al accionar el pulsador S, empieza el contaje del tiempo
ajustado.
Una vez alcanzado el tiempo ajustado, tiene lugar un cierre del circuito por medio de la
conexión 18. Una señal de salida determina la progresión del mando.
¿Como se lleva a cabo el retardo? Las
figuras siguientes lo explicaran
Los elementos recuadrados se encuentran dentro del elemento temporizador.
Cerrando el contacto S pasa la corriente por la resistencia R1, que es ajustable. La
corriente no tomará el camino hacia el relé K1, sino que llegará a través del contacto de
apertura de K1 hacia el condensador C. El condensador se cargará y excitará al relé K1,
una vez alcanzada la tensión de atracción.
El tiempo depende de la resistencia ajustable R1. A la conexión del relé K1 queda el
circuito cerrado en la conexión 18. El contacto conmutador en el condensador cierra el
circuito a través de la resistencia R2, por lo que puede descargarse este. El proceso
puede comenzar de nuevo.
Este ejemplo induce a una comparación con un órgano temporizador neumático.
4.3.2 Temporizador con retardo a la desconexión (Off delay).
En el relé temporizador con retardo a la desconexión al cierre del contacto S aparece de
inmediato una señal de salida.
Sólo una vez anulada la tensión de mando o la señal de entrada, comienza el descontaje
del tiempo de retardo ajustado.
¿Qué aspecto tiene aquí el comportamiento del órgano temporizador? La
figura siguiente lo vuelve a explicar.
Los elementos recuadrados se vuelven a encontrar dentro del órgano temporizador.
Al accionar el pulsador S, el relé K1 puede atraer y lo hará, suministrando una señal. El
condensador que ha sido cargado a través de la resistencia R2, después de que el
contacto conmutador de K1 ha creado la unión entre ambos elementos.
Pero una vez conectado el relé K1, el contacto K1 conmutará.
Este estado queda mantenido. Sólo cuando el pulsador S vuelve a interrumpir el circuito,
se descarga el condensador a través de la resistencia ajustable R1 y del relé K1. Haciendo
esto permanece el relé K1 aún en estado conectado, mientras el condensador se
descarga. Sólo entonces vuelve a establecerse la posición inicial.
4.4 Sistemas convertidores hidráulicos (Válvulas electrohidráulicas7).
Al trabajar en la práctica de la automatización con equipos electrohidráulicos, lo que se
busca es gobernar la potencia hidráulica del aceite representada en un flujo a alta presión
con el uso de señales eléctricas provenientes de un circuito de control. El equipo capaz de
recibir una señal eléctrica y entregar una hidráulica se denomina electroválvula y haciendo
las veces de un sistema convertidor.
Las electroválvulas son los equipos que hacen el enlace entre los sistemas de control
eléctrico (rapidez) y la parte operativa de las máquinas (fuerza hidráulica), haciendo las
veces de preacionamientos, es decir que el control acciona la electroválvula y esta
gobierna los actuadores hidráulicos. El uso de las electroválvulas pone en evidencia las
ventajas de ambos sistemas.
Estos sistemas convertidores se tratan de válvulas electromagnéticas, que tienen el cometido
de convertir las señales eléctricas en señales hidráulicas.
Estas válvulas electromagnéticas constan de una válvula hidráulica y de una parte eléctrica
de mando (cabeza de electroimán).
En esta sección se presentarán y explicaran las electroválvulas más importantes.
4. 4.1. Electroválvula 2/2 vías (NC), con accionamiento manual auxiliar.
En posición de reposo está cerrada siendo ésta su posición base. Este elemento es una
válvula de corredera de mando directo unilateral (monoestable). En la conexión 1 (P) llega el
líquido comprimido. La corriente de líquido hacia la salida 2 (A) queda bloqueada por la
armadura. Al aplicar una señal eléctrica en la bobina, se crea un campo magnético y la
armadura es atraída. El líquido fluye desde la entrada 1 (P) hacia 2 (A). Una vez anulada la
señal eléctrica, la válvula vuelve a ocupar la posición básica debido al muelle de reposición.
La corriente de aceite desde 1 (P) hacia 2 (A) se puede franquear manualmente por medio de
un accionamiento auxiliar. A través de una superficie existente en un tornillo, la armadura es
levantada de su asiento.
Esta electroválvula 2/2 vías se aplica como órgano de cierre.
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FESTO: ELECTROHIDRÁULICA. Ref. - 093617.
4.4.2. Electroválvula 3/2 vías (NC), con accionamiento manual auxiliar.
Por una señal eléctrica en la bobina, se origina un campo magnético, que
hace que la armadura se levante de su asiento, ocupando la posición
superior.
El aceite fluye desde la entrada 1 (P) hacia la salida 2 (A); el orificio de
escape 3 (T), existente en el tubo del imán, queda cerrado por la armadura.
Al anular en la bobina el campo magnético, el muelle de reposición vuelve a
empujar la armadura sobre el asiento obturador. El paso del aceite de 1 (P)
hacia 2 (A) queda bloqueado; el aceite del conducto de trabajo escapa a
través de la conexión 2 (A) hacia 3 (T) en el tubo del imán. También aquí se
permite un accionamiento manual de esta electroválvula 3/2 vías.
Este elemento se aplica en mandos provistos de cilindros de simple efecto,
en el mando de otras válvulas y en la conexión y desconexión de aceite de
pilotaje en mandos.
4.4.3 Electroválvula 4/2 vías (con accionamiento manual auxiliar).
La electroválvula 4/2 vías consta de 2 válvulas distribuidoras 3/2 y se
utiliza para el mando de cilindros de doble efecto y para el mando de
otras válvulas.
En estado accionado existe comunicación entre los conductos 1 (P) Y 2
(A); el conducto 4 (B) está en escape hacia 3 (T). Al quedar anulada la
señal eléctrica, ambos émbolos de válvula regresan a su posición inicial,
por lo que existe comunicación entre los conductos 1 (P) Y 4 (B); el
conducto 2 (A) está en escape hacia 3 (T). También en este caso facilita
el accionamiento auxiliar un conmutado manual.
4.4.4 Electroválvula 4/3 vías
La electroválvula 4/3 vías consta de dos bobinas a ambos lados de la
misma que le permiten el avance o retroceso de un cilindro, en su control
no se debe permitir que ambas bobinas estén activas simultáneamente
ya que se produciría una interferencia (bloqueo), esta válvula con centro
cerrado permite en su posición central, fijar el cilindro en cualquier
posición intermedia.
