U UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
N “ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
E
X
VICE-RECTORADO BARQUISIMETO
P DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
O LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
PRACTICA N° 3
ESTUDIO DE UN SISTEMA
TOBERA-OPTURADOR CON RELÉ NEUMÁTICO
Actualizado: Ing. Elvis Morillo (2016)
1. INTRODUCCIÓN
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de un proceso y la trasmiten a
distancia a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o una combinación
de éstos. Existen varios tipos de señales de transmisión: neumáticas, electrónicas
hidráulicas y telemétricas, siendo las dos primeras las más empleadas a nivel industrial. Los
transmisores neumáticos generan una señal neumática.
En la siguiente práctica l estudiante conocerá el esquema de un sistema tobera-
obturador, así como el funcionamiento del mismo. Con la realización de las gráficas
correspondientes a las mediciones de presión realizadas, podrá describir el comportamiento
del sistema.
2. OBJETIVOS
El estudiante será capaz de identificar las partes que componen el sistema tobera-
obturador y relé neumático.
Identificar las señales y los puntos de aplicación u obtención de las mismas.
Conocer el comportamiento del relé neumático ante un cambio de presión.
3. MARCO TEÓRICO
El sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumático alimentado a una presión
constante Ps, con una reducción en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida
por una lámina llamada obturador cuya posición depende delo elemento de medida.
En la figura 1 se presenta el esquema de un sistema tobera- obturador con amplificador
(relé piloto o válvula piloto) neumático. El aire de alimentación de presión normalizada 1,4
Kg/cm2 (20psi) pasa por la restricción y llena el volumen cerrado escapándose a la
atmósfera por la tobera. Ésta tiene un diámetro muy pequeño, de unos 0,25 – 0,5 mm. Con
el obturador abierto la presión posterior remanente es de unos 0,03 Kg/ cm2 lo cual indica
que la relación de presiones diferenciales a través de la restricción es de 1,4/0,03 50 veces.
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El consumo de aire del conjunto tobera- obturador es relativamente pequeño, del orden de 3
Nl/min.
El escape de aire a través de la tobera depende de la posición del obturador, es decir del
valor de x. Debido a este escape, el volumen V se encontrará a una presión CPT
(Contrapresión de la tobera) intermedia entre Ps y la presión atmosférica. En efecto para
x=0 el obturador tapa casi totalmente a la tobera, con lo cual no hay escape de aire a la
atmósfera y CPT llega a ser casi igual a la presión Ps del aire de alimentación; para x
relativamente grande el obturador está bastante separado de la tobera y no limita el escape a
la atmósfera, siendo la presión CPT próxima a la atmosférica.
La válvula piloto cumple dos funciones: aumento del caudal de aire suministrado o
caudal de escape, para conseguir tiempos de respuesta inferiores al segundo y amplificación
de la ganancia para obtener la señal de salida neumática estándar de 3 -15 psi.
En la figura 2 se representa una curva de respuesta típica de un sistema tobera-obturador
en la cual puede observarse que el comportamiento del sistema no es lineal.
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A continuación se resumen las características más resaltantes de un sistema tobera-
obturador:
Presenta una gran sensibilidad, un desplazamiento del orden de algunas micras del
obturador es suficiente para que varíe la señal de salida en toda la parte seleccionada
de la curva característica.
El incremento P1 de la señal de salida es relativamente débil e insuficiente para
aplicarlo a válvulas y pistones neumáticos.
Los volúmenes de aire del sistema son reducidos limitando el volumen V. Esta
limitación obliga a acoplar al sistema un amplificador neumático ( relé piloto o
válvula piloto)
La ganancia del sistema o factor de amplificación (Ka) se calcula mediante la
ecuación:
Ka =
4. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
4.1. Equipo a utilizar
Tablero con sistema tobera-obturador.
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Dos indicadores de presión y cables conectores respectivos.
Banco de Trabajo.
4.2. Procedimiento y Precauciones
a. Anotar las características principales de los elementos que componen el sistema
tobera-obturador y de los indicadores de presión que serán utilizados.
b. Hacer las conexiones a las tomas para medir la contrapresión de la tobera (CPT) a
uno de los indicadores de presión y para medir la presión a la salida (Po), al otro
indicador, así como el banco de suministro (Ps).
c. Alimentar el sistema con una presión constante Ps = 20 psi, comenzando con la
condición lineal x = 0 (tobera completamente obstruida) e incrementando el valor
de x por medio del desplazamiento del tornillo micrométrico. Una división del
tambor corresponde a 0,01 mm. Efectuar las mediciones de presión
correspondientes a cada variación, realizando por lo menos 10 mediciones. Se
recomienda que el ajuste del tornillo micrométrico permita obtener variaciones en
la presión de salida, cercanos a 2 psi.
d. Repetir el procedimiento anterior, variando los valores de presión de suministro a
18 y 16 psi.
e. Para el informe el estudiante debe realizar las siguientes gráficas del sistema, con
Ps = 20 psi.
e.1. Gráfico 1:
X Distancia tobera obturador (D)
Y Contrapresión de la tobera (Cpt)
e.2. Gráfico 2:
X Contrapresión de la tobera (Cpt)
Y Presión de salida del relé (Ps)
f. Calcular la ganancia de ambas etapas en la zona de trabajo óptimo y la ganancia
total del sistema.
g. Analizar las gráficas obtenidas y emitir las respectivas conclusiones.
h. Investigue:
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h.1. Diferencias entre un amplificador de una y dos capas
h.2. Desventajas del sistema tobera- obturador.
4.3. Diagrama de Montaje
[Link] de Datos Experimentales
Tabla 1: Mediciones correspondientes a Ps= 20 Psi
X(mm)
CPt (Psi)
Po (Psi)
Tabla 2: Mediciones correspondientes a Ps= 18 Psi
X(mm)
CPt (Psi)
Po (Psi)
Tabla 3: Mediciones correspondientes a Ps= 16 Psi
X(mm)
CPt (Psi)
Po (Psi)
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