MECANISMOS

A. Introducción.
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento
motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza de salida) llamado
elemento conducido.

Fuerza de Fuerza de
entrada Mecanismo salida

Elemento motriz Elemento conducido

Estos elementos mecánicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisión, que son piezas
cilíndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos.

Existen dos grupos de mecanismos:

1. Mecanismos de transmisión del movimiento.

2. Mecanismos de transformación del movimiento.

En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento.

1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.

2. Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de forma continua.
3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivén. Como el de un
péndulo.

Los mecanismos de transmisión son aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada) y el
elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.

Los mecanismos de transformación son aquellos en los que el elemento motriz y el conducido
tienen distinto tipo de movimiento.

B. Mecanismos de transmisión del movimiento

Como su nombre indica, transmiten el movimiento desde un punto hasta otro distinto, siendo en
ambos casos el mismo tipo de movimiento. Tenemos, a su vez, dos tipos:

1. Mecanismos de transmisión lineal: en este caso, el elemento de entrada y el de salida

tienen movimiento lineal.
2. Mecanismos de transmisión circular: en este caso, el elemento de entrada y el de
salida tienen movimiento circular.

Tipos:

a) Palanca: Mecanismo de transmisión lineal.

b) Sistema de poleas: Mecanismo de transmisión lineal.
c) Sistema de poleas con correa. Mecanismo de transmisión circular.
d) Sistema de ruedas de fricción: Mecanismo de transmisión circular.
e) Sistema de engranajes: Mecanismo de transmisión circular.
I. Palanca
Es un sistema de transmisión lineal. La palanca es una barra rígida que gira en torno a un
punto de apoyo o articulación. Es un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de
vencer una resistencia R.
La ley de la palanca dice: Una palanca está en equilibrio cuando el producto de la fuerza F, por
su distancia d, al punto de apoyo es igual al producto de la resistencia R por su distancia r, al
punto de apoyo.

F·d = R·r
Hay tres tipos de palanca según donde se encuentre el punto de apoyo, la fuerza F y la
resistencia R.

II. Sistemas de poleas

Una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la que se hace pasar
una cuerda que permite vencer una resistencia R de forma cómoda aplicando una fuerza F. De
este modo podemos elevar pesos hasta cierta altura. Es un sistema de transmisión lineal, pues
el movimiento de entrada y salida es lineal.
Tenemos tres casos:

a) Polea fija:

La polea fija, como su nombre indica consta de una sola polea fija a
algún lugar. La fuerza F que debo aplicar para vencer una resistencia R
es tal que:

Fuerza = Resistencia

Así, si quiero levantar 40 kg de peso, debo hacer una fuerza de 40 kg.

No gano nada, pero es más cómodo.
b) Polea móvil

Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija y la otra móvil. En una
polea móvil la fuerza F que debo hacer para vencer una resistencia R se reduce a
la mitad. Por ello, este tipo de poleas permite elevar más peso con menos
esfuerzo.

Así, si quiero levantar 40 kg de peso, me basta hacer una fuerza de 20 kg.

c) Polipasto

Es un tipo de polea móvil con un número par de poleas, la mitad

son fijas y la otra mitad son móviles. En un polipasto, si quiero
vencer una resistencia R debo hacer una fuerza mucho menor,
de modo que

Donde n es el número de poleas móviles.

En este ejemplo, este polipasto tiene tres poleas móviles (las

inferiores), por ello… n=3

En este caso, el esfuerzo es ocho veces menor. Así, si quiero levantar 40 kg

de peso, sólo debo ejercer una fuerza de 5 kg.

III. Sistema de ruedas de fricción

Consisten en dos ruedas que se encuentran en contacto. Es un sistema de

transmisión circular. Pues la rueda de entrada (motriz) transmite el movimiento
circular a una rueda de salida (conducida). El sentido de giro de la rueda
conducida es contrario al de la rueda motriz y, siempre, la rueda mayor gira a
menor velocidad que la otra. No están muy extendidas porque son incapaces
de transmitir mucha potencia, pues se corre el riesgo de que patinen las
ruedas.

IV. Sistemas de poleas con correa.

Se trata de dos ruedas situadas a cierta distancia, que giran a la vez
por efecto de una correa. Las correas suelen ser cintas de cuero
flexibles y resistentes.

Según el tamaño de las poleas tenemos dos tipos:

1. Sistema reductor de velocidad: En

este caso, la velocidad de la polea
conducida ( o de salida) es menor que
la velocidad de la polea motriz (o de
salida). Esto se debe a que la polea
conducida es mayor que la polea
motriz.
 Ejemplo de aplicación de un reductor.

2. Sistema multiplicador de velocidad: En

este caso, la velocidad de la polea
conducida es mayor que la velocidad de
la polea motriz. Esto se debe a que la
polea conducida es menor que la polea
motriz.

La velocidad de las ruedas se mide normalmente en

revoluciones por minuto (rpm) o vueltas por minuto.
Polea de entrada Polea de salida

Definición: Definimos la relación de transmisión (i) como la relación que existe entre la
velocidad de la polea salida (n2) y la velocidad de la polea de entrada (n1).

i = n2/ n1

La relación de transmisión, como su nombre indica, es una relación de dos cifras, no una
división.

Ejemplo 1 : Supongamos un sistema reductor de modo que

n1 = velocidad de la polea motriz (entrada) es de 400 rpm.

n2 = velocidad de la polea motriz (entrada) es de 100 rpm.

En este caso, la relación de transmisión es:

i = n2/ n1 = 100/400 = ¼ (tras simplificar)

Una relación de transmisión 1:4 significa que la velocidad de la rueda de salida es cuatro veces
menor que la de entrada.

Ejemplo 2 : Supongamos un sistema multiplicador de modo que

n1 = velocidad de la polea motriz (entrada) es de 100 rpm.

n2 = velocidad de la polea conducida (salida) es de 500 rpm.

En este caso, la relación de transmisión es:

i = n2/ n1 = 500/100 = 5/1 (tras simplificar)

Una relación de transmisión 5:1 significa que la velocidad de la rueda de salida es cinco veces
mayor que la de entrada. Nota que la relación es 5/1 y no 5, pues ambos número nunca deben
dividirse entre sí (todo lo más simplificarse).

La relación de transmisión también se puede calcular teniendo en cuenta el tamaño o diámetro

de las poleas.

i = d1/ d2
donde

d1 = diámetro de la polea motriz (entrada).

d2 = diámetro de la polea conducida (salida).

Se puede calcular las velocidad de las poleas a partir de los tamaños de las mismas

n1·d1 = n2·d2
expresión que también se puede colocar como…

n2/n1 = d1/d2

Ejemplo:

Tengo un sistema de poleas de modo que:

La polea de salida tiene 40 cm de diámetro y la de entrada 2 cm de diámetro. Si la polea de

entrada gira a 200 rpm

a) Halla la relación de transmisión

b) Halla la velocidad de la polea de salida
c) ¿Es un reductor o un multiplicador?

Datos: n1 = velocidad de la polea entrada) es de 200 rpm.

n2 = velocidad de la polea salida es la incógnita
d1 = diámetro de la polea entrada es 2 cm
d2 = diámetro de la polea salida es 40 cm

a) i = d1/ d2 = 2/40 = 1/20

b) n1·d1 = n2·d2  200 rpm·2 cm = n2·40 cm

n2 = (200·2)/40 = 400/40 = 10 rpm

c) Es un reductor porque la velocidad de la polea de

salida es menor que la velocidad de la polea de
entrada (n2 < n1).
V. Transmisión por engranajes
Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí, de modo que, unas ruedas
transmiten el movimiento circular a las siguientes.

El tamaño de los dientes de todos los engranajes debe ser igual.

Los engranajes giran de modo que, los más pequeños giran a mayor velocidad, de modo
similar al caso del sistema de poleas con correa. En este caso, en lugar de tener en cuenta el
diámetro de la polea, se tienen el cuenta el número de dientes de cada rueda.

Fíjate en el dibujo de la izquierda: Supongamos que, en este caso, la rueda mayor es la rueda
motriz (entrada) y la rueda conducida es la menor. En este caso:

• La rueda de entrada tiene 20 dientes. (Z1= 20).

• La rueda de salida tiene 10 dientes. (Z2= 10)

Se puede intuir que la rueda conducida, que tiene la mitad de dientes que la motriz, girará al
doble de velocidad.

Se puede calcular las velocidad de los engranajes a partir de los tamaños de las mismas

n1·Z1 = n2·Z2
Siendo:
n1 = velocidad del engranaje de entrada
n2 = velocidad del engranaje de salida
Z1 = número de dientes del engranaje de entrada
Z2 = número de dientes del engranaje de salida

Los engranajes tienen la ventaja de que transmiten movimiento circular entre ejes muy
próximos y además transmiten mucha fuerza (porque los dientes no deslizan entre sí), al
contrario que con el sistema de poleas con correa.

La relación de transmisión (i) en un sistema de engranajes se puede calcular del siguiente

modo:

i = Z1/ Z2

o también como …

i = n2/ n1

Normalmente al engranaje mayor se le llama rueda y al menor piñón.

Al igual que con el sistema de poleas con correa, hay dos tipos de sistemas de transmisión por
engranajes.

a) Reductor: El piñón es el engranaje motriz y la rueda es el engranaje

conducido. En este caso, la velocidad de salida (rueda) es menor que la
velocidad de entrada (piñón).
b) Multiplicador: El piñón es el engranaje conducido y la rueda es el engranaje
motriz. En este caso, la velocidad de salida (piñón) es mayor que la velocidad
de entrada (rueda).
VI. Tren de sistema de poleas y engranajes
Un tren de un sistema de poleas con correa consiste en la combinación de más de dos poleas.
Veamos un ejemplo:

La rueda de entrada del sistema de poleas es la motriz 1 y la rueda de salida es la conducida 3.

En este caso hay cuatro ejes de transmisión. El movimiento circular del eje motriz se transmite
al eje 2 a través de la polea motriz 1 y la conducida 1. Las poleas motriz 2 y conducida 1 está
acopladas al mismo eje, giran a igual velocidad. La polea motriz 2 transmite el movimiento a la
conducida 2 gracias a la acción de otra correa. Las poleas motriz 3 y conducida 2 giran a igual
velocidad porque comparten el mismo eje. Por último y gracias a una tercera correa el
movimiento circular se transmite desde la motriz 3 a la conducida3.

Se puede observar el movimiento circular se va reduciendo más a medida que añadimos más
poleas y más correas, pues el tren de poleas lo constituyen en realidad tres reductores.

n1 = velocidad de la polea motriz 1

n2 = velocidad de la polea conducida 1 = velocidad de la polea motriz 2
n3 = velocidad de la polea conducida 2 =velocidad de la polea motriz 3
n4 = velocidad de la polea conducida 3

La relación de transmisión del sistema es…

i = n4/ n1
Se puede hallar esta relación de transmisión a partir de la relación de transmisión de cada par
de poleas
i = i1· i2· i3
Ejemplo polea siendo
i1 = n2/ n1 = d1/ d2
i2 = n3/ n2 = d2/ d3
i3 = n4/ n3 = d3/ d4
Si solo tenemos los diámetros de las poleas, se puede calcular la relación de transmisión con la
expresión

d2· d4 … producto del diámetro de las ruedas pares

i = ------------------------------ = --------------------------------------------------------------------------------
d1· d3 … producto del diámetro de las ruedas impares
Los engranajes también se pueden combinar formando un tren de engranajes

Con la gran ventaja de que, a diferencia del tren de poleas, ocupan mucho menos espacio.

El funcionamiento es similar al tren de poleas, pero no existen correas.

La relación de transmisión del sistema al completo es idéntico al caso de las poleas.

i = n4/ n1
Se puede hallar esta relación de transmisión a partir de la relación de transmisión de cada par
de engranajes.
i = i1· i2· i3
siendo
i1 = n2/ n1 = Z1/ Z2
i2 = n3/ n2 = Z2/ Z3
i3 = n4/ n3 = Z3/ Z4

Sí solo tenemos el número de dientes de cada engranaje, obtenemos una

expresión similar al caso de las poleas.

Z2· Z4 … producto del número de dientes de las ruedas pares

i = ------------------------------ = ----------------------------------------------------------------------------------------
Z1· Z3 … producto del número de dientes de las ruedas impares
VII. Engranajes con cadena
Este sistema de transmisión consiste en dos ruedas dentadas de ejes paralelos, situadas a
cierta distancia la una de la otra, y que giran a la vez por efecto de una cadena que engrana a
ambas. Es el mecanismo que emplean las bicicletas. La relación de transmisión se calcula
como en el caso de los engranajes.

VIII. Tornillo sinfín

Se trata de un tornillo que se engrana a una rueda dentada, cuyo eje es perpendicular al eje del
tornillo. Por cada vuelta del tornillo sinfín acoplado al eje motriz, la rueda dentada acoplada al
eje de arrastre gira un diente.

Este sistema tiene una relación de transmisión muy baja, es decir, es un excelente reductor de
velocidad. Se emplea, por ejemplo, en las clavijas que tensan las guitarras.

El elemento motriz es el tornillo y el elemento conducido es la rueda dentada. NUNCA A LA

INVERSA.

Si la rueda de salida tiene Z dientes, la relación de transmisión de este sistema se calcula

como…

i = 1/ Z

En este ejemplo de tornillo sinfín, la rueda dentada tiene 20

dientes: Así pues, la relación de transmisión es …

i = 1/20, es decir, por cada 20 vueltas que gire el tornillo, la rueda

sólo gira una vuelta.
 Educación
Secundaria
Tecnología 3 ESO

Autor: MGTECNOLOGIC
1- Mecanismos de transmisión y transformación del movimiento.
1.1 Poleas y correas
Las poleas permiten transmitir el movimiento entre sus ejes a cierta distancia uno del otro. La transmisión puede
ser por fricción o a través de correa.
1- Mecanismos de transmisión y transformación del movimiento.

1.2 Engranajes
Cuando se quiere transmitir esfuerzos elevados las poleas pueden patinar, con lo que se pierde velocidad de
giro y esfuerzo de transmisión.
Esto se evita utilizando poleas dentadas, llamada rueda dentada con lo cual tendríamos un sistema de
transmisión de movimiento por ruedas dentadas, denominadas engranajes.
3- Transmisión circular Introducción
Transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia en forma circular desde el elemento de entrada a los
receptores. Los mecanismos de transmisión circular incluyen las ruedas de fricción, los sistemas de poleas, los
sistemas de engranajes y el tornillo sin fin.
3- Transmisión circular 3.1 Sistema de poleas con correa
Se trata de dos poleas o ruedas situadas a cierta distancia, cuyos ejes suelen ser paralelos, que giran
simultáneamente por el efecto de una correa. La polea conducida siempre girara en el mismo sentido que la
polea conductora.
Se utilizan en máquinas industriales, así como en motores de automóviles, lavadoras, etc.

La relación entre las velocidades (r.p.m.) de giro de las ruedas o poleas

depende del tamaño relativo de dichas ruedas y se expresa mediante la
ecuación siguiente:
N1 ● D1 = N2 ● D2
N1 y N2 son las velocidades en r.p.m. (revoluciones por minuto)
D1 y D2 son los diámetros de las ruedas (expresados normalmente en
milímetros)
velocidad de salida
i=
velocidad de entrada La relación de transmisión ( i ), viene dada por el cociente entre las
velocidades de la polea conducida y la polea conductora:

N2 D1
i= =
N1 D2
3- Transmisión circular 3.2 Ruedas de fricción
Son sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto. Una de ellas se denomina motriz o de
entrada, pues al moverse provoca el movimiento de la rueda de salida.
El sentido de giro de la rueda conducida o arrastrada es contrario al de la rueda motriz.
Las ruedas de fricción son muy empleadas en la industria, por ejemplo, para fabricar y arrastrar chapas
metálicas, rollos de papel u otras superficies de poco espesor,...

La relación entre las velocidades (r.p.m.) de giro de las ruedas o poleas

depende del tamaño relativo de dichas ruedas y se expresa mediante la
ecuación siguiente:
N1 ● D1 = N2 ● D2
N1 y N2 son las velocidades en r.p.m. (revoluciones por minuto)
D1 y D2 son los diámetros de las ruedas (expresados normalmente en
milímetros)

velocidad de salida La relación de transmisión, viene dada por el cociente entre las
i=
velocidad de entrada velocidades de la rueda conducida y la rueda motriz:

N2 D1
i= =
N1 D2
3- Transmisión circular 3.3 Engranajes o ruedas dentadas
Los engranajes son juegos de ruedas que poseen salientes denominados dientes, que encajan entre sí, de
modo que unas ruedas arrastran a las otras. Permiten transmitir un movimiento circular entre dos ejes próximos,
ya sean paralelos, perpendiculares u oblicuos. De entre ellos destacamos los cilíndricos, de dientes rectos o
helicoidales, y los cónicos.
Los engranajes se emplean en máquinas industriales, en automoción, en artículos domésticos (batidoras,
taladros,...), etc.
3- Transmisión circular 3.4 Engranajes o ruedas dentadas: Relación de velocidades
La relación entre las velocidades (r.p.m.) de giro de los
engranajes depende del número de dientes y expresa mediante la
ecuación siguiente:
N1 ● Z1 = N2 ● Z2
N1 y N2 son las velocidades en r.p.m. (revoluciones por minuto)
Z1 y Z2 son los dientes de cada rueda.

La relación de transmisión, viene dada por el cociente entre las

velocidades de la rueda conducida y la rueda motriz:
velocidad de salida
i=
velocidad de entrada
N2 Z1
i= =
N1 Z2
Ejercicio resuelto
En sistema de dos engranajes donde Z1=15 dientes, n1=10 rpm y Z2= 30dientes ¿calcular la velocidad n2 del engranaje
conducido y la relación de transmisión?

Despejando n2 de la relación de velocidades: n2 = n1 ● Z1 / Z2 = 10 ● 15 / 30 = 150 / 30 = 15 / 3 = 5 rpm

La relación de transición, la podemos calcular a través de los dientes o velocidades: i = 5 / 10 = 1 / 2
Esta relación de transmisión significa que: por cada vuelta de la conducida, la motora deberá dar dos vueltas.

Solución: n2= 5r.p.m. Relación transmisión = 1 / 2 (sistema reductor)

3- Transmisión circular 3.5 Engranajes con cadena: Relación de velocidades
La relación entre las velocidades (r.p.m.) de giro de los engranajes
depende del número de dientes y expresa mediante la ecuación siguiente:
N1 ● Z1 = N2 ● Z2
N1 y N2 son las velocidades en r.p.m. (revoluciones por minuto)
Z1 y Z2 son los dientes de cada rueda.

La relación de transmisión, viene dada por el cociente entre las

velocidades de la rueda conducida y la rueda motriz:

velocidad de salida
i= N2 Z1
velocidad de entrada i= =
N1 Z2

Este sistema permite trasmitir grandes potencias Te interesa saber: Para convertir la velocidad de giro de la
sin pérdida de velocidad, ya que no existe rueda de una bicicleta en velocidad lineal (distancia recorrida
por unidad de tiempo) lo haremos con la expresión:
deslizamiento entre cadena y rueda dentada. Se Vlineal = Π ● D ● Vg
utiliza en máquinas industriales y motores. En
donde Π es el número pi=3.14..., D es el diámetro de la
bicicletas, motocicletas y vehículos de tres
rueda y Vg es la velocidad de giro.
ruedas, y permite transmitir el movimiento del
Ejemplo: Si la velocidad de giro es de 6 rps (revoluciones por
elemento motriz (motor, piernas o brazos) a las segundo), y el radio de 50 cm, la velocidad lineal será:
ruedas. Vlineal = 3,14 • 100 • 6 = 1885 cm/s
= 18,85 m/s (metros por segundo)
3- Transmisión circular 3.6 Tornillo sin fin
Por cada vuelta del tornillo sin fin acoplado al eje motriz, la rueda dentada al eje de arrastre gira un diente. Este
sistema permite, por tanto, transmitir el movimiento desde el eje motriz (el tornillo) al eje de la rueda dentada.
Con este sistema conseguimos una gran reducción de la velocidad utilizándose en mecanismos de
cuentavueltas y sistemas de reducción. También se emplea en las clavijas de la guitarra, en limpiaparabrisas,
etc.

La relación entre las velocidades (r.p.m.) de giro Ejercicio resuelto

de este sistema: ¿cuántas vueltas tiene que dar un tornillo sin fin para que la

Ntornillo ● Ztornillo = Ncorona ● Zcorona rueda dentada (corona) de 48 dientes a la que esta
engranado realice dos vueltas completas?
Ntornillo y Ncorona son las velocidades en r.p.m.

Datos:
Ztornillo son los dientes engranados con la corona,
Ztornillo=1 Zcorona= 48 dientes
pudiendo variar de 1, 2 o más dientes engranados
Ncorona= 2 rpm
con la corona ( por defecto consideramos 1)
Ntornillo = Ncorona ● Zcorona / Ztornillo = (48 ● 2) / 1 =
Zcorona dientes de la corona
96 rpm

Solución: Ntornillo = 96 r.p.m

3- Transmisión circular 3.7 Variación de la velocidad
Además de transmitir fuerzas y movimientos, los mecanismos de transmisión circular permiten variar la
velocidad de dichos movimientos. Dependiendo de la velocidad motora y conducida tenemos:
a) Sistema multiplicador. b) Sistema constante. c) Sistema reductor.

Te interesa
saber
Cuanto mayor
sea la
velocidad,
menor será la
fuerza
transmitida al
elemento
receptor, y
viceversa.

Nota: en este ejemplo, consideramos que la polea 1 y rueda 1 (engranaje 1) son las motoras (las que inician el
movimiento). Mientras que la polea 2 y rueda 2 son las conducidas.
3- Transmisión circular 3.7 Variación de la velocidad ejercicios
1 Indica cuáles de los siguientes sistemas hacen que aumente la velocidad (considerar polea 1 y rueda 1
como motoras).
a) D1 > D2 es un sistema multiplicador
a) Polea 1 = 8 cm de diámetro; polea 2 = 4 cm de diámetro
b) Z1 > Z2 es un sistema multiplicador
b) Engranaje 1 = 27 dientes; Engranaje 2 = 9 dientes
c) Engranaje 1 = 8 cm de diámetro; engranaje 2 = 16 cm de diámetro. c) z1 < Z2 es un sistema reductor

2 2- Los platos pequeño y grande ( pedales) de una bicicleta tienen, respectivamente 44 y 56 dientes. El piñón
(rueda trasera) más pequeño tiene 14 dientes, y cada piñón consecutivo añade dos dientes al anterior. Si en la
rueda trasera hay 5 piñones, determina la vueltas que dará por cada pedaleo completo con estas combinaciones:
a) Plato pequeño y piñón grande b) Plato grande y piñón pequeño.
c) Plato grande y segundo piñón

a) Zplato_pequeño = 44 y Piñon_grande = 22.

Calculamos la relación de transmisión i = Zmotora / zconducida = 44 / 22 = 2
Con este dato sabemos que por cada pedaleo ( 1 vuelta completa del plato pequeño) el piñón trasero das 2
vueltas.
b) Zplato_grande = 56 y Piñon_pequeño = 14. Calculamos la i= 56 / 14 = 4
Luego el piñón trasero dará 4 vueltas por cada pedaleo.
c) Zplato_grande = 56 y Piñon_segundo = 16 Calculamos la i= 56 / 16 = 3, 5
Luego el piñón trasero dará 3,5 vueltas por cada pedaleo
3- Transmisión circular 3.7 Variación de la velocidad ejercicios
3 Tenemos dos engranajes, la motora (N1 = 2500 rpm y Z1 = 50 dientes) y la conducida ( Z2 = 100 dientes)
a) Calcula el número de revoluciones de la conducida.
b) Calcula la relación de transmisión de este sistema.
a) N1 * Z1 = N2 * Z2 ----> N2conducida = (N1 * Z1) / Z2 = ( 2500 * 50) / 100 = 1250 rpm (es un sistema
reductor)
b) la relación de transmisión i = N2 / N1 = Z1 / Z2 = 50 / 100 = 1 / 2
Con este resultado sabemos que por cada vuelta de la conducida necesitamos dos vueltas en la motora o que
por cada diente de la motora necesitamos dos dientes en la conducida

4 Se tiene un motor que gira a 1000 rpm con una polea de 10 cm de diámetro acoplada a su eje, la cual, a su
vez, está unida mediante una correa a otra polea conducida de 50 cm de diámetro.
a) Representa gráficamente el sistema indicando los sentidos de giro b) Calcula la relación de transmisión.
c) Calcula la velocidad de giro de la polea conducida. d) ¿Se trata de un sistema reductor o multiplicador de
velocidad?
b) i = N2 / N1 = D1 / D2 = 10 cm / 50 cm = 1 / 5
c) N2conducida = N1 * i = 1000 * (1 / 5 ) = 1000 / 5 = 200 rpm
d) se trata de un sistema reductor.
3- Transmisión circular 3.8 Tren de poleas con correa
Los sistemas formados por más de dos poleas recibe el
nombre de tren de poleas.
El movimiento circular del eje 1 (motora) se transmite al eje 2
a través de la correa. Las poleas 2 y 3 están acopladas al
mismo eje y giran con igual velocidad.
El movimiento de la polea 3 se transmite a la polea 4 mediante
la correa que la une. Todas las ruedas giran en el mismo
sentido

La relación entre las velocidades (r.p.m.) de giro de las ruedas o poleas:

Las poleas 1 y 2: N1 ● D1 = N2 ● D2
Las poleas 2 y 3 están acopladas al mismo eje por lo tanto: N2 = N3
Las poleas 3 y 4: N3 ● D3 = N4 ● D4 y como N2 = N3 tenenos que N2 ● D3 = N4 ● D4
La relación de transmisión i:
N2∗D3
N4 D4 N2∗D1∗D3 D1∗D3 N4 D1∗D3 producto diámetros motoras
i= = = = i= = =
N1 N2∗D2 N2∗D2∗D4 D2∗D4 N1 D2∗D4 producto diámetros conducidas
D1
3- Transmisión circular 3.8 Tren de poleas con correa ejercicio resuelto 1
Dado un tren de poleas de diámetros D1 = 10 mm,
D2 = 30 mm, D3 = 20 mm y D4 = 50 mm. Calcula N4 si
la rueda N1 gira a 20 rpm

1- Calculamos la relación la relación de transmisión del tren

de poleas:

i= (d1 * d3) / (d2 * d4) = (10 * 20) / (30 * 50)= 200 / 1500
I= 2 / 15 = 0,134

2- A partir de la relación de transmisión calculamos la

velocidad de la rueda 4.

i= N4 / N1 ---> N4 = i * N1 = 0,134 * 20 = 2, 68 rpm

Dado el tren de poleas anterior, si queremos una velocidad de salida N4 = 10 rpm. Calcula la velocidad
que tendrá que tener la rueda motora N1.

A partir de la relación de transmisión calculamos la

velocidad de la rueda 4.

i= N4 / N1 ---> N1 = N4 / i = 10 / 0,134 = 74,63 rpm

3- Transmisión circular 3.8 Tren de poleas con correa ejercicio resuelto 2
Dado el siguiente sistema de poleas (imagen izquierda). Calcular la velocidad de
salida en la polea de 80 mm diámetro y la relación de transmisión.
Nota: los diámetros están en milímetros

Recuerda: las poleas en el mismo eje van a la misma

velocidad.

1- Haremos los cálculos de velocidades de bloque en bloque de dos poleas. La relación de

a) Polea motor 20Ø y 40Ø --->N40=(2000 * 20) / 40=1000 r.p.m. transmisión de deja en

b) Polea 20Ø y 40Ø --->N40=(1000 * 20) / 40=500 r.p.m. forma de fracción

c) Polea 40Ø y 80Ø --->N80=(500 * 40) / 80=250 r.p.m.

velocidad de salida
Velocidad de salida polea de 80Ø es de 250 r.p.m. i=
velocidad de entrada
2- La relación de transmisión.
i= Nfinal 80Ø / Nmotora 20Ø = 250 r.p.m / 2000 r.p.m. = 1 / 8
i=1/8
Con esta relación de transmisión sabemos que; por cada 8 vueltas del motor,
la polea final (80Ø) dará una vuelta.
Por tanto tenemos un sistema reductor de velocidad
3- Transmisión circular 3.8 Tren de poleas con correa ejercicio resuelto 3
Dado el siguiente sistema de poleas (imagen izquierda). Calcular la velocidad de
salida en la polea de 80 mm diámetro y la relación de transmisión.
Nota: los diámetros están en milímetros

velocidad salida diámetros motoras

i= =
velocidad entrada diámetros conducidas

Otra forma de resolver el ejercicio anterior, es a partir de la relación de transmisión y teniendo en cuenta los
diámetros de las poleas.
a) Primero determinaremos que poleas actúan como motoras y conducidas (se realiza de bloque en bloque
de dos poleas). Partiremos del motor.
Poleas motoras: (20Ø y 40Ø) --->20Ø (20Ø y 40Ø )--->20Ø (40Ø y 80Ø )--->40Ø
Poleas conducidas: (20Ø y 40Ø) --->40Ø (20Ø y 40Ø )--->40Ø (40Ø y 80Ø )--->80Ø

diámetros motoras 20∗20∗40 1

i= = =
diámetros conducidas 40∗40∗80 8

a) Ahora, a partir de la relación de transmisión calculamos la velocidad de salida.

N −80Ø 1 Nsalida 1 2000 rpm∗1

i= = = Nsalida= =250 r.p.m.
Nmotor−20Ø 8 2000 rpm 8 8
3- Transmisión circular 3.9 Tren de engranajes
Los sistemas formados por más de dos engranajes recibe el
nombre de tren de engranajes.
El movimiento circular del eje 1 se transmite al eje 2 a través
del engranaje. Las engranajes 2 y 3 están acopladas al mismo eje y
giran con igual velocidad.
El movimiento del engranaje 3 se transmite al engranaje 4
mediante los dientes que los une. Cada una de las ruedas de un par
engranado gira en sentido opuesto a su pareja.
La relación entre las velocidades (r.p.m.) de giro de las ruedas o engranajes:
Las poleas 1 y 2: N1 ● Z1 = N2 ● Z2
Las poleas 2 y 3 están acopladas al mismo eje por lo tanto: N2 = N3
Las poleas 3 y 4: N3 ● Z3 = N4 ● Z4 y como N2 = N3 tenenos que N2 ● Z3 = N4 ● Z4
La relación de transmisión i:
N2∗Z3 Por ello siempre
N4 Z4 N2∗Z1∗Z3 Z1∗Z3 Z1∗Z3 producto dientes motoras partiremos de la rueda
i= = = = i= = motora para averiguar
N1 N2∗Z2 N2∗Z2∗Z4 Z2∗Z4 Z2∗Z4 producto dientes conducidas
Z1 que ruedas actúan como
motoras o conducidas.
Suponiendo que en la imagen superior la rueda 1 actuá como motora:
La asociación se realiza
Rueda 1 mueve a la rueda 2 ----> la rueda 2 actuá como conducida. de grupo en grupo de dos
Rueda 3 mueve a la rueda 4 ----> la rueda 4 actúa como conducida y la rueda 3 como motora. engranajes
3- Transmisión circular 3.9 Tren de engranajes ejercicio resuelto
Calcular la velocidad de salida del sistema de engranajes de la
figura cuando la rueda motriz gira a 100 rpm.

1- Calculamos la relación la relación de transmisión del tren de

engranajes:

i= (z1 * z3) / (z2 * z4) = (20 * 10) / (30 * 40)= 200 / 1200
I= 2 / 12 = 1 / 6

2- A partir de la relación de transmisión calculamos la velocidad de

salida de la rueda 4.

i= N4 / N1 ---> N4 = i * N1 = (1 / 6) * 100 =100 / 6 = 16,68 rpm

Solución: N4= 16,68 r.p.m.

Dado el tren de engranajes anterior, si queremos una velocidad de salida N4 = 10 rpm. Calcula la
velocidad que tendrá que tener la rueda motora N1.

A partir de la relación de transmisión calculamos la velocidad de la rueda 4.

I= 1 / 6 = 0,167

i= N4 / N1 ---> N1 = N4 / i = 10 / 0,167 = 60 rpm

Solución: N1 = 60 r.p.m.
3- Transmisión circular 3.9 Tren de engranajes ejercicio resuelto 2
Calcular la velocidad de salida del sistema de engranajes de la
figura cuando la rueda motriz gira a 1500 rpm.
1- Analizamos el sistema:

El engranaje Z1 tiene la misma velocidad que el engranaje Z2, luego

N1=N2.

2- Podemos aplicar la formula general de relación de transmisión o

podemos ir haciéndolo de bloque en bloque de engranajes:

Bloque Z2 --- Z3:

Z1 y Z2 mismo eje ---> igual velocidad
N2 * Z2 = N3 * Z3 ----> N3 = (1500 * 20) / 28 = 1071 rpm
Z2 mueve a Z3
Bloque Z3 --- Z4:
Z3 mueve a Z4
N3 * Z3 = N4 * Z4 ----> N4 = (1071 * 28) / 12 = 2500 rpm

Solución a partir de la relación de transmisión:

Engranajes que actúan como motoras: Z2 y Z3 Engranajes conducidos: Z3 y Z4

i= Zmotoras / Zconducidas =(z2 * z3) / (z3 * z4) = (20 * 28) / (28 * 12)= 20 / 12 = 5 / 3

I = Velocidad salida / velocidad entrada = N 4 / N1 ----> N4 = N1 * i = 1500 * (5 / 3) = 1500 *5 / 3= 2500 rpm

3- Transmisión circular 3.9 Tren de engranajes ejercicio resuelto 3
Calcular la velocidad de salida del sistema de engranajes de la
figura. Z1=10, Z2=20, Z3=10 y Z4=50

1- Calculamos la relación la relación de transmisión del tren de

engranajes:
i= (z1 * z3) / (z2 * z4) = (10 * 10) / (20 * 50)= 100 / 1000
i= 1 / 10
2- A partir de la relación de transmisión calculamos la velocidad de
salida de la rueda 4.
i= Nsalida / Nentrada ---- despejamos nsalida
Nsalida = i * Nentrada = (1 / 10) * 3000 =3000 / 10 = 300 rpm

Dado el tren de engranajes anterior, si queremos una velocidad de salida Nz4 = 10 rpm. Calcula la
velocidad que tendrá que tener la rueda motora Nz1.

A partir de la relación de transmisión calculamos la velocidad de la rueda 4.

I= 1 / 10 = 0,1

i= Nsalida / Nentrada ---> Nentrada = Nsalida / i = 10 rpm / 0,1 = 100 rpm

Solución: Nmotora = 100 r.p.m.

3- Transmisión circular 3.10 Velocidad angular y lineal
Existen dos formas de medir la velocidad de giro de un eje o de una rueda.
a) Como velocidad circular ( n ): en revoluciones por minuto ( r.p.m )
b) Como velocidad angular ( ω ): en radianes por segundo ( rad / s )
Velocidad angular ( ω )
Teniendo en cuenta que una vuelta completa equivale a 2Π
2• Π • n
radianes y que 1 minuto es igual a 60 s (segundos), la expresión ω=
60
para calcular la velocidad angular es la siguiente:

La velocidad angular a la que puede girar una rueda o un eje, también se define como la variación angular θ
experimentada por unidad de tiempo (figura superior). Donde θ es el angulo descrito y t es el tiempo.
ω=
t
Suponiendo que durante un tiempo (t) el punto de la figura ha recorrido un arco S, la velocidad lineal será igual a:

S
v= S=θ • r
t
Velocidad lineal ( V )
Siendo “θ” el angulo descrito por el punto y “r” el radio de la circunferencia. Por tanto Sustituyendo llegamos a la
siguiente conclusión:

S θ•r
V= = V =ω • r
t t
3- Transmisión circular 3.10 Velocidad angular ejercicio resuelto
Calcular a que velocidad (km/h) circula el vehículo cuya rueda gira a
1200 r.p.m. Sabiendo que el radio de la rueda es de 0,3 m (metros).

1- Teniendo en cuenta que el eje gira con una velocidad circular de 1200
r.p.m., calculamos en primer lugar la velocidad angular de la rueda.

2• Π • n 2• Π •1200
ω= = =125,66 rad / s
60 60
2- Finalmente, ya podemos calcular la velocidad lineal V a la que avanza
la rueda del vehículo.

Recuerda:
Vlíneal=ω • r=125,66 rad / s • 0,3 m=37,69 m/ s=135 km/ h
1km = 1000 m
1 h = 3600 s

Partiendo del mismo ejercicio, si el vehículo ha recorrido una distancia de 2km. Calcular el tiempo que
tarda en recorrer dicha distancia

distancia distancia 2000 m

Vlíneal= tiempo(t )= = =53 s
tiempo Vlíneal 37,69 m/ s