Complementos Ortogonales
1 Complemento Ortogonal
Definición
Sea 𝑊 un Subespacio de 𝑅𝑛 . Un vector 𝑢 en 𝑅𝑛 es
ortogonal a 𝑊 si es ortogolnal a cada vector de 𝑊 . El
conjunto de vectores en 𝑅𝑛 que son ortogonales a todos
los vectores de 𝑊 se llama el complemento ortogonal a W
en 𝑅𝑛 y se denota por 𝑊 ⊥ .
Teorema 1
a) Sean 𝑢1 𝑦 𝑢2 vectores en 𝑊 ⊥ . Entonces 𝑢1 𝑦 𝑢2 son
ortogonales a cada vector 𝑤 ∈ 𝑊. Ahora tenemos:
𝑢1 + 𝑢2 ⋅ 𝑤 = 𝑢1 ∙ 𝑤 + 𝑢2 ⋅ 𝑤 = 0 + 0 = 0
De modo que 𝑢1 + 𝑢2 ∈ 𝑊 ⊥
Además, sean 𝑢 ∈ 𝑊 ⊥ y 𝑟 ∈ 𝑅. Cualquiera sea el vector
𝑤 ∈ 𝑊, tenemos:
𝑟𝑢 ⋅ 𝑤 = 𝑟 𝑢. 𝑤 = 𝑟0 = 0
De modo que 𝑟𝑢 ∈ 𝑊 ⊥ .
b) supongamos que 𝑢 ∈ 𝑊 ∩ 𝑊 ⊥ , entonces 𝑢 esta en 𝑊 y
en 𝑊 ⊥ , por lo cual 𝑢 ⋅ 𝑢 = 0. De esto se sigue que 𝑢 = 0.
Teorema 2
Sea 𝑊 un Subespacio de 𝑅𝑛 . Entonces 𝑅𝑛 = 𝑊 ⊕ 𝑊 ⊥
Prueba
Sea 𝑑𝑖𝑚 𝑅𝑛 = 𝑛. Entonces 𝑊 tiene una base formada por
𝑘 vectores. Con el proceso de Gram-Schmidt podemos
obtener a partir de ella, una base ortonormal para 𝑊. Sea
𝑆 = 𝑤1 , 𝑤2 , ⋯ , 𝑤𝑘 la base ortonormal obtenida. Si 𝑣 es
un vector en 𝑅𝑛 , entonces si 𝑤 ∈ 𝑊 se tiene:
𝑤 = 𝑐1 𝑤1 + 𝑐2 𝑤2 + ⋯ + 𝑐𝑘 𝑤𝑘
w= 𝑣 ⋅ 𝑤1 𝑤1 + 𝑣 ⋅ 𝑤2 𝑤2 + ⋯ + 𝑣 ⋅ 𝑤𝑘 𝑤𝑘
y
𝑢 =𝑣−𝑤
Como 𝑤 es una combinación lineal de vectores en 𝑆, 𝑤 ∈
𝑊. Mostraremos que 𝑢 ∈ 𝑊 ⊥ mostrando que 𝑢 es ortogonal
a todo vector de 𝑆, base para 𝑊.
Para cada 𝑤𝑖 ∈ 𝑆, tenemos:
𝑢 ⋅ 𝑤𝑖 = 𝑣 − 𝑤 ⋅ 𝑤𝑖
𝑢 ⋅ 𝑤𝑖 = 𝑣 ⋅ 𝑤𝑖 − 𝑤 ∙ 𝑤𝑖
𝑢. 𝑤𝑖 = 𝑣 ⋅ 𝑤𝑖 − 𝑣 ⋅ 𝑤1 𝑤1 + 𝑣 ⋅ 𝑤2 𝑤2 + ⋯ + 𝑣 ⋅ 𝑤𝑘 𝑤𝑘 ⋅ 𝑤𝑖
𝑢 ⋅ 𝑤𝑖 = 𝑣 ⋅ 𝑤𝑖 − 𝑣 ⋅ 𝑤𝑖 𝑤𝑖 ⋅ 𝑤𝑖
𝑢 ⋅ 𝑤𝑖 = 𝑣 ⋅ 𝑤𝑖 − 𝑣 ⋅ 𝑤𝑖 = 0
Entonces, 𝑢 es ortogonal a todo vector de 𝑊 y, por lo
tanto, está en 𝑊 ⊥ . Como:
𝑣 =𝑤+𝑢
Entonces 𝑅𝑛 = 𝑊 + 𝑊 ⊥ . Además, según la parte (b) del
teorema 1. Por consiguiente:
𝑅𝑛 = 𝑊 ⊕ 𝑊 ⊥
Teorema 3
Si 𝑊 es un Subespacio de 𝑅𝑛 , entonces:
𝑊⊥ ⊥ =𝑊
Prueba
Sea 𝑤 ∈ 𝑊, entonces 𝑤 es ortogonal a todo vector 𝑢 ∈ 𝑊 ⊥ .
Sea 𝑣 ∈ 𝑊 ⊥ ⊥ un vector arbitrario. Entonces
𝑣 =𝑤+𝑢
Donde 𝑤 ∈ 𝑊 y 𝑢 ∈ 𝑊 ⊥ . Como 𝑢 esta en 𝑊 ⊥ , es ortogonal
a 𝑣 𝑦 𝑤. Se tiene entonces:
0=𝑢⋅𝑣 =𝑢⋅ 𝑤+𝑢
0=𝑢⋅𝑤+𝑢⋅𝑢
𝑢⋅𝑢 =0
Lo cual implica que 𝑢 = 0. Entonces 𝑣 = 𝑤, de modo que 𝑣 ∈
𝑊 . Hemos demostrado que también 𝑊⊥ ⊥ es un
Subespacio de 𝑊. Por lo tanto. 𝑊 ⊥ ⊥ = 𝑊.
2 Relaciones entre los espacios Vectoriales
Fundamentales Asociados con una Matriz
Teorema 4
Si 𝐴 es una matriz dada de 𝑚 × 𝑛, entonces:
a) El espacio nulo de 𝐴 es el complemento ortogonal
del espacio fila de 𝐴.
b) El espacio nulo de 𝐴𝑇 es el complemento
ortogonal del espacio columna de 𝐴.
3 Proyecciones y Aplicaciones
Definición
Sea 𝑊 un Subespacio de 𝑅𝑛 , con base ortonormal
𝑤1 , 𝑤2 , ⋯ , 𝑤𝑘 . Si 𝑣 ∈ 𝑅𝑛 , entonces la proyección ortogonal
de 𝑣 sobre 𝑊 denotada por 𝑝𝑟𝑜𝑦𝐴 𝑣 esta dada por:
𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑤 𝑣 = 𝑣. 𝑤1 𝑤1 + 𝑣 ⋅ 𝑤2 𝑤2 + ⋯ + 𝑣. 𝑤𝑘 𝑤𝑘
Si 𝑤1 , 𝑤2 , ⋯ , 𝑤𝑘 es una base ortogonal para 𝑊, entonces:
𝑣. 𝑤1 𝑣. 𝑤2 𝑣. 𝑤𝑘
𝑝𝑟𝑜𝑦 𝑤 𝑣 = 𝑤 + 𝑤 + ⋯+ 𝑤
𝑤1 ⋅ 𝑤1 1 𝑤2 ⋅ 𝑤2 2 𝑤𝑘 ⋅ 𝑤𝑘 𝑘
Teoremas 5
Sea 𝑊 un Subespacio de 𝑅𝑛 . Suponga que 𝑊 tiene dos bases
ortonormales 𝑢1 , 𝑢2 , ⋯ , 𝑢𝑘 y 𝑤1 , 𝑤2 , ⋯ , 𝑤𝑘 . Sea 𝑣 ∈ 𝑉. Entonces:
𝑣. 𝑢1 𝑢1 + 𝑣 ⋅ 𝑢2 𝑢2 + ⋯ + 𝑣. 𝑢𝑘 𝑢𝑘 = 𝑣. 𝑤1 𝑤1 + 𝑣 ⋅ 𝑤2 𝑤2 + ⋯ + 𝑣. 𝑤𝑘 𝑤𝑘
