Fisica Cap 04 (Estatica)
Fisica Cap 04 (Estatica)
1
2
Objetivos:
Entender adecuadamente los conceptos de interacción fuerza y momento de fuerza.
Dar a conocer las diversas interacciones que se dan en la naturaleza y algunas de las fuerzas
más importantes sobre todo aquellas que se presentan en la mecánica.
Deducir lo que es el estado de equilibrio mecánico.
Establecer las condiciones que se deben cumplir para que un cuerpo o un conjunto de cuerpos
(sistemas) se encuentren en estado de equilibrio mecánico.
Conocer lo que viene a ser centro de gravedad (C.G.) y sus aplicaciones para resolver
problemas concretos de equilibrio mecánico.
Construir un diagrama de cuerpo libre que representa todas las fuerzas que actúan en un objeto
en equilibrio.
Introducción
En la práctica concreta, el conocimiento de la estática es de suma importancia, esto se hace notorio en
algunos ejemplos en la construcción de casas, edificios, puentes, etc. así mismo en el diseño de ciertos
aparatos como palancas, balanzas, dinamómetros, etc.
Aunque empírico al inicio el conocimiento
de la estática le ha permitido al ser humano
desde ya hace mucho tiempo atrás, lograr
un desarrollo importante en lo que a
construcciones y edificaciones se refiere.
El legado que antiguas civilizaciones nos
muestran como los egipcios con sus
pirámides, los incas y sus fortalezas son la
mejor prueba de que la estática ha sido y
seguirá siendo de gran utilidad e
importancia para el hombre.
Estas estructuras reflejan que nuestros antepasados tenían conocimientos empíricos sobre el equilibrio y la
estabilidad de cuerpos, prueba de ello tenemos las colosales construcciones realizadas en esa época, tales
como Sacsayhuamán, Ollantaytambo, Tambomachay, etc.
DEFINICIÓN DE ESTÁTICA
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Es una rama de la mecánica, cuyo objetivo es el estudio de las condiciones que debe cumplir un conjunto
de fuerzas que actúan sobre un cuerpo o un sistema rígido para que este se encuentre en equilibrio
mecánico.
Equilibrio Mecánico
Un cuerpo se halla en equilibrio cuando se halla en reposo (equilibrio estático); o en movimiento
rectilíneo uniforme (equilibrio cinético).
Polea
FUERZA
Magnitud física vectorial bastante utilizada en la estática y dinámica que viene a ser el resultado de la
interacción (la acción mutua de dos cuerpos) de dos o más cuerpos.
Una fuerza tiende a desplazar un cuerpo en la dirección de su acción sobre dicho cuerpo.
F
: dirección de la fuerza Se lee
F
fuerza "F "
TENSIÓN O TRACCIÓN
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Física I Estática
Son aquellas fuerzas que aparecen en el interior de los cuerpos (cables, sogas, hilos, cadenas, vigas o
barras).
Para graficar esta fuerza se debe hacer un corte imaginario sobre el cuerpo.
La tensión se caracteriza por apuntar al punto de corte.
COMPRESIÓN.- Es aquella fuerza interna que se manifiesta en los cuerpos cuando son comprimidos o
aplastados por fuerzas externas
Para graficar esta fuerza se debe efectuar un corte imaginario sobre el cuerpo.
La compresión se caracteriza por alejarse del punto de corte.
D .C.L.
C
FUERZA ELÁSTICA ( ).- Es aquella fuerza externa que se manifiesta en los cuerpos elásticos, cuando
son estirados o comprimidos por fuerzas externas. Esta fuerza se opone a las fuerzas externas y trata que
el cuerpo elástico recupere su longitud original. La fuerza elástica es directamente proporcional a la
deformación longitudinal.
LEY D E H O O K E
Resorte sin deformar
Fe
F F
Resorte
sin Fe
deformar
K Fe Fe
x0
x
F F
Fe
M V0
FUERZA NORMAL ( ).- Es una fuerza externa que se encuentra en el contacto de 2 cuerpos o
superficies, surge debido a la presión que un cuerpo ejerce sobre otro.
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Blo que
Blo que FN
FN
Pis o
FUERZAS DISTRIBUIDAS
De manera ideal las cargas sobre un cuerpo se suponen puntuales, pero en realidad se aplican sobre una
superficie o una línea. A partir de esto se definen nuevos conceptos denominados densidad lineal y
densidad superficial, dependiendo sobre que actúan las fuerzas.
La finalidad es la reducción de un sistema distribuido de fuerzas a una sola fuerza puntual, la cual es
aplicada en el centro de gravedad de la figura geométrica que forman las líneas de fuerza.
Rectangular
Triangular R
q1 q1
q2 q2
Trapezoidal R1
R2
L
LEYES DE NEWTON: Las leyes de newton constituyen verdaderos pilares
de la mecánica, fueron enunciadas en la famosa obra de Newton “Principios
matemáticos de la filosofía natural” publicada en 1686 y de ellas son
conocidas como la 1ra. 2da. y 3ra. Ley de Newton, de acuerdo al orden que
aparecen en la obra citada en este capitulo estudiaremos la primera y la tercera
ley que nos permiten analizar el equilibrio del cuerpo dentro del estudio de la
estática; la segunda ley será estudiada en el capitulo de dinámica.
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Física I Estática
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
TEOREMA DE LAMY.- Si un sólido se encuentra en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas coplanares y
concurrentes en un plano el valor de cada una de estas fuerzas es directamente proporcional al seno del
ángulo que se le opone.
F1
F2
F3
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MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE ( ).- Siempre que abres una puerta o un grifo o que
ajustes una tuerca con una llave, ejercerás una fuerza de giro que produzca un torque. El torque no es lo
mismo que la fuerza, si quieres que un objeto se desplace le aplicaras una fuerza, la fuerza tiende a
acelerar los objetos. Si quieres que un objeto gire o de vueltas le aplicaras un torque, los torques producen
giros alrededor de un punto o eje de rotación.
El momento o torque de una fuerza es una magnitud vectorial.
10 cm 10 cm
Punto
de giroF 10 N F 30 N
¡El perno gira ¡El perno gira
lentamente!
Si se expresa en forma matemática este fenómeno, podemos representar el momentorápidamente!
de fuerza mediante
un esquema que nos ayudará a comprender mejor su significado.
M rxF
La distancia del punto “O” a la línea
Línea de de acción de “F” es:
acción de F
O r
Eje de giro d El módulo del Momento de la fuerza
F “F” con respecto al punto “O” será:
P
Nota: Un mismo momento de fuerza puede ser causado por una fuerza de módulo pequeño, cuyo brazo es
grande y por una fuerza de módulo grande cuyo brazo es pequeño.
Qué fácil
Qué dificil
F F
¡El brazo de palanca es más corto! ¡El brazo de palanca es más largo!
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Física I Estática
Nota curiosa:
El hombre ya tenia conocimientos de las propiedades de la palanca y fue Arquímedes, uno de los
sabios de la Grecia antigua, quien enunció la ley del equilibrio de la palanca, tal como hoy se
conoce y a él se le atribuye la curiosa frase universal: “Dadme un punto de apoyo y moveré la
tierra” según describe Pierre Varignon en su famosa obra “Proyecto de una Nueva Mecánica”.
CONVENCIÓN DE SIGNOS
Momento Positivo Momento Negativo
O O
d Antihorario d Horario
F F
M0 F () M0 F ()
SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.– Para que un cuerpo mantenga su estado de equilibrio, no debe
rotar por lo tanto, el momento resultante que actúa sobre el debe ser cero, respecto a cualquier punto
(centro de giro).
F1
F3 “El momento de la resultante es igual a la suma de los momentos
r3
r4 de cada una de las fuerzas componentes”
O
r2 r1
F2
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Denominación Detalle Diagrama
Apoyo de rodillo
Ry
Apoyo simple o
pasador
Rugoso Ax
A
Ay
Superficie lisa y
rugosa
Liso
B By
Plano inclinado
liso mgsen
mg cos
mg
Cuña
FUERZAS DE ROZAMIENTO:
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Física I Estática
Un cuerpo sometido a fuerzas externas se mantiene en equilibrio o se mueve dependiendo de la intensidad
de dichas fuerzas, pero se podrá notar la existencia de otras fuerzas que impiden el movimiento libre de
dicho cuerpo, debido generalmente al contacto entre el cuerpo y la superficie sobre la cual se apoya, a
dichas fuerzas internas se denominan fuerzas de fricción o rozamiento.
Más adelante en el capítulo de Energía se enfocará este fenómeno como un disipador de energía, puesto
que el rozamiento produce calor y dicho calor representa la energía disipada por un cuerpo.
CONVENIENTES:
Nos permite caminar, montar bicicleta, conducir autos o recoger objetos.
Se aplica en la maquinaria como los frenos y las correas de transmisión.
NOCIVAS:
Se producen en las maquinarias, y originan, pérdida de energía y desgaste de las superficies en
contacto que se deslizan una sobre otra.
CLASIFICACIÓN:
Rugosidad
Blo que
F
Blo que
fR
S ue lo
R
mg S ue lo
N
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R n S ue lo R 3 R 2 R1
Rozamiento estático ( ): Es aquella fuerza que se opone al posible movimiento relativo del
cuerpo respecto a la superficie de contacto. Su módulo es variable desde cero hasta un valor máximo,
justo cuando el cuerpo se encuentra en movimiento inminente; es decir, está a punto de deslizarse.
mg mg
mg
F' F ''
fe fe
N N N
Reposo No hay movimiento Movimiento inminente
F” viene a ser la mínima fuerza que se requiere para que el cuerpo inicie su movimiento.
F
fR
N
Determinación experimental del coeficiente de rozamiento estático ( )
En equilibrio: N
x
fe m á
mgsen
82 mgcos www.antorai.com.pe
mg
Física I Estática
fe
fc
o
2 tic
tá
Es
1
45
1
F(exterior)
2
LEYES DEL ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO: Los coeficientes de rozamiento dependen de
la naturaleza de la sustancias en contacto.
1. Los coeficientes de rozamiento también dependen del grado de pulimentación de las superficies.
2. Las fuerzas de rozamiento son independientes de las áreas de la superficie en contacto.
3. La fuerza de fricción es independiente de las velocidades de los cuerpos en movimiento.
4. Las fuerzas de rozamiento siempre son opuestas al deslizamiento y tangente a las superficies en
contacto.
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Ejemplo Ilustrativo 01 mg
En la figura el bloque tiene 10 kg de masa, hallar
la fuerza en N horizontal mínima para iniciar el Fmín e
fe máx
movimiento. ; ; .
N
F e , c Igualando fuerzas:
Fmín fe
máx
Solución:
Fmín e N
Cuando el cuerpo está a punto de moverse aparece
Fmín e mg
la fuerza de rozamiento estático máxima ( ); Fmín 0, 8(10)(10)
para ese instante la fuerza será mínima para iniciar
el movimiento. Fmín 80 N
Luego de analizar los siguientes sistemas, realice los diagramas
No se utilizadecuerpo
porquelibre.
el bloque no está en
c
movimiento sino a punto de moverse
1) 2) 3)
A
A A
4) 5) 6)
Liso
Áspero
7) B 8) 9)
C
A
A
37º
3L 4L
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Física I Estática
Problemas Resueltos
1. En el sistema determinar la tensión en el cable
A, si se sabe que .
a) 150 N 53º
b) 140 N a) b)
c) 130 N A c) d)
e)
d) 125 N
Solución:
e) 120 N D.C.L. de uno de los bloques:
W
Solución:
D.C.L.
Asen53º
T 53º
A cos 53º
Rpta.
www.antorai.com.pe m 85
m
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son y . Si el sistema está
en equilibrio hallar el ángulo “ ”.
… (2)
a) b) c)
T1
T1 37º
400 N 5k
T2 53º P
A k 80 B C
53º Q 2m
53º
400 N T2 4 m 2m
A
a) b)
D.C.L. del nudo “B” c) c)
T3 cos d)
T3
T3 sen T2 sen53º Solución:
BY D.C.L. de la viga:
T2
T2 cos 53º 40 N
12 N P
300 N B C
Ax 53º 2m
En el eje “X”:
9N
Ay 4 m 2m By
14 N
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Física I Estática
: Elaborando el D.C.L. de la barra:
Ay 3
T T
5
3L
Sustituyendo en (1): Ax 5L 4
T
Las reacciones totales en “A” y “B” son: 20 5
Rpta. L 3L 53º
A
L L
6. Una barra de peso despreciable, soporta el peso
de un bloque de 20 N en la posición indicada, si P Q
está sostenida por un cable en el punto “B”. Hallar
la tensión en el cable. a) b) c)
B d) e)
a)
Solución:
b) 6L Diagrama de cuerpo libre de la barra:
Tsen53º T
A
c) C L 3L T cos 53º
Ax
5L 3L
d) L L
Ay
20 N 60 N 20 N
e) 120 N
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Rpta.
9. En la figura el sistema se encuentra en
equilibrio. Hallar la tensión en la cuerda si el
coeficiente de rozamiento entre las superficies es el
mismo y .
a) 11,12 N
La reacción total en A es: b) 9,02 N
A
c) 8,02 N B
d) 10,12 N
e) 15,02 N 37º
Rpta. Solución:
D.C.L. bloque “A”
8. Hallar el coeficiente de fricción del bloque con
el plano inclinado, si el sistema se encuentra en
equilibrio. y .
Solución:
D.C.L. bloque “B” Y … (1)
15
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Física I Estática
Reemplazando en (1):
… (2)
… (1)
3ng
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Finalmente:
Rpta.
A F4
Solución:
D.C.L. del bloque en el piso:
N F3
Wsen
1 a) b) c)
3 W d) e)
W cos
f N Solución:
Ax
Representando los vectores de posición:
1
1 F2
r4
F1
… (1)
A F4
r2
r1 r3
F3
Rpta.
El momento total es:
13. En el gráfico, determinar el módulo del
momento total (en N.m) generado por las fuerzas
con respecto al origen de coordenadas.
a) Y
b) 6
c)
F1
d) Módulo del momento:
F3
e) O 4
F2
Z
X Rpta.
3
Solución: Y
(0, 4, 0) La cuña
Y Es una máquina simple
(0, 4, 3) F1 consistente en una pieza de
(6, 4, 0) madera o de metal terminada
en ángulo diedro muy agudo.
Técnicamente es un doble
O 4 plano inclinado portátil.
F3 F2
Z
(6, 0, 0) Sirve para hender o dividir cuerpos sólidos, para ajustar o
apretar uno con otro, para calzarlos o para llenar alguna
3 X
raja o hueco.
(6, 0, 3)
Cálculo de los vectores de posición: El funcionamiento de la cuña responde al mismo
principio que el del plano inclinado. Al moverse en la
; ; dirección de su extremo afilado, la cuña genera grandes
fuerzas en sentido perpendicular a la dirección del
Cálculo de las fuerzas: movimiento. Estas son las fuerzas que se aprovechan para
separar objetos, o para generar fricción y mantener la
cuña fija a los objetos con los que está en contacto.
La ventaja mecánica de una cuña es la relación entre su
longitud y su ancho. Por ejemplo, una cuña de 10 cm de
largo por 2 cm de ancho tiene una ventaja mecánica de 5.
Problemas Propuestos
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1. Determine la deformación en el resorte el momento resultante (en N.m.) respecto de A.
ideal cuya constante de rigidez es . .
; .
El sistema se encuentra en equilibrio.
a) 3,5 cm
b) 7 cm
c) 7,5 cm a) b) c)
d) e)
d) 3 cm
e) 6,5 cm 5. Se muestra una viga homogénea de 20 kg
y un bloque de 5 kg en reposo, si las reacciones en
A y B son y . Determine:
2. Determine el módulo de la tensión en la .
cuerda, si el resorte . Se encuentra
deformada 20 cm y el sistema permanece en 4b 5b
reposo . B
A
a) 30 N
b) 33 N Polea lisa 7b
c) 20 N a) b) c)
d) 66 N
d) e) 1
e) 36 N
3kg
6. Determine la diferencia en las lecturas de
3. Los bloques A y B de 2kg y 3kg los dinamómetros ideales y si la barra
respectivamente están en equilibrio. Determine la
homogénea de 12 kg permanece horizontalmente
deformación en el resorte de rigidez
. Desprecie el rozamiento
a) 20 N
a) 20 cm B b) 24 N
D2 D1
b) 10 cm c) 12 N
c) 25 cm d) 48 N
d) 35 cm A e) 60 N 5L L
e) 40 cm
7. ¿Cuánto registra el dinamómetro ideal?
Si la barra es homogénea de 200 N y el bloque es
4. En la figura se muestra una barra de 50 N.
homogénea de 8kg y 14m de longitud. Determine a) 100 N L
b) 200 N
40 m
A
92 L www.antorai.com.pe
37º
9m 45º
100 N
Física I Estática
c) 300 N c) 35 N
d) 400 N d) 30 N
e) 500 N e) 100 N
d) 16
a) 150N ; b) 150N ;
e) 25
c) 180N ; d) 180N ;
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53º
6 kg
Física I Estática
c) 5 kg 24. Se muestra un bloque de 10 kg en
reposo, si se quiere que dicho bloque deslice.
d) 6 kg
¿Cuál sería el menor valor de la fuerza que hay que
e) 4 kg ejercerle?. ( ).
a) 50 N 0, 5
21. Se muestra una barra de 9,6 kg en reposo
apoyada sobre superficies lisas. ¿Qué módulo tiene b) 60 N 0,75
c) 75 N
la reacción en B?. ( ).
d) 80 N
g
e) 100 N
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b) ( )
a) 30 N
c) b) 35 N
C.G.
c) 40 N B
d)
d) 45 N 4 kg
e) e) 50 N 53º
r
B c) R
A Liso
d)
53º
e)
a) b) c)
33. El sistema que se muestra está formado
d) e) por la barra homogénea de 2 kg y un bloque (1) de
5 kg, si a 20 cm del extremo B se coloca un bloque
de 2 kg. ¿Cuánto hay que desplazar al bloque (1)
30. Se muestra una placa rectangular para que siga habiendo equilibrio?
homogénea de 6 kg en reposo. ¿Qué valor tiene la
fuerza de rozamiento sobre el vértice B? (1)
10 cm 40 cm
96 A
C.G.
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B
Física I Estática
37. El sistema mostrado está en reposo, si la
barra homogénea y el bloque son de 10 kg cada
uno. ¿Qué valor tiene la tensión en la cuerda?
a) 10 cm b) 12 cm c) 14 cm ; ). C
d) 15 cm e) 16 cm a) 120 N
g
b) 150 N 53º
34. Se muestra la sección hexagonal de un
lápiz homogéneo que está a punto de deslizar y c) 180 N B
volcar simultáneamente. Calcúlese . d) 190 N
a)
e e) 200 N A
b)
38. En la figura se muestra una barra
homogénea de 4 kg apoyada sobre un bloque de
c) 0,5 a punto de resbalar, si la barra es lisa,
determina ( ).
d) a) 0,8
g
e) b) 0,75 45º
c) 0,5 e
35. En el gráfico se muestra una barra d) 0,25
homogénea de 2,8 kg y un bloque de 10 kg en
e) 0,15 A
reposo. ¿Qué valor tiene la reacción entre dichos
39. Se muestra dos barras homogéneas de
cuerpos?
4,8 kg cada una unidas por su punto medio de una
a) 56,5 N
cuerda ideal. ¿Qué valor tiene la fuerza de tensión
b) 57,5 N en dicha cuerda? ( ).
g
c) 40 N a) 7 N
Articulación
d) 60,5 N b) 12 N
e) 52 N 37º c) 14 N
8b 2b d) 16 N
36. En el gráfico se muestra una barra
e) 24 N 74º 74º
homogénea de 14 kg en reposo, si el resorte tiene
una rigidez de 1700 N/m. ¿Qué deformación
40. En la figura se muestra una barra
presenta? ( ). homogénea de 5 kg. Determine la tensión en la
a) 12 cm b cuerda. ( ). ;
b) 15 cm 5b a) 395 N
b 53º C
c) 18 cm b) 390 N
g
37 º
d) 20 cm c) 200 N 4 kg
e) 10 cm d) 232 N D
e) 195 N A B
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Academia Raimondi … siempre los primeros
44. El diagrama muestra el equilibrio de una
41. Hallar el peso W en el sistema mostrado placa cuadrada homogénea apoyada en un
en equilibrio, sabiendo que el peso de “A” es 20N, horizonte rugoso, si el peso de la placa es a la
el peso de “B” es 40N y el coeficiente de tensión horizontal como 8 es a 3, hallar
rozamiento en todas las superficies es a) 5º
a) 12 N b) 8º
b) 14 N c) 16º
A
c) 16 N d) 30º
B
d) 18 N e) 22º
e) 20 N W
c) 60 N
d) 80 N 60º
e) 100 N
La Polea
La polea es una máquina simple que consiste en una rueda con un canal en el borde, por el cual se
hace pasar una cuerda o cable. Las poleas se utilizan para cambiar la dirección de una fuerza, para
amplificar una fuerza, o para transmitir el movimiento de rotación a otras poleas, posiblemente
variando la velocidad angular a la que gira cada una.
POLEAS SIMPLES
Existen muchas maneras de utilizar las poleas. Cuando se emplea una sola polea para hacer un
trabajo, se dice que se tiene una configuración de polea simple.
Polea simple fija (Fig. 1)
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Física I Estática
La manera más sencilla de utilizar una polea es anclarla en un soporte, colgar un peso en un extremo
de la cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso. A esta configuración se le llama polea
simple fija.
Una polea simple fija no produce una ventaja mecánica: la fuerza que debe aplicarse es la misma que
se habría requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin embargo, permite aplicar la
fuerza en una dirección más conveniente.
Polea simple móvil (Fig. 2)
Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga, fijar un extremo de la cuerda al soporte,
y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga. A esta configuración se le llama polea
simple móvil.
La polea simple móvil produce una ventaja mecánica: la fuerza necesaria para levantar la carga es
justamente la mitad de la fuerza que habría sido requerida para levantar la carga sin la polea. Por el
contrario, la longitud de la cuerda que debe jalarse es el doble de la distancia que se desea hacer subir
a la carga.
POLEAS COMPUESTAS
Cuando se utilizan sistemas de varias poleas que trabajan en conjunto, se dice que se tiene una
configuración de polea compuesta.
Polipastos (Fig. 3 y 4)
El polipasto, es la configuración más común de polea compuesta. En un polispasto, las poleas se
distribuyen en dos grupos, uno fijo y uno móvil. En cada grupo se instala un número arbitrario de
poleas. La carga se une al grupo móvil. La ventaja mecánica del polipasto puede determinarse
contando el número de segmentos de cuerda que llegan a las poleas móviles que soportan la carga.
Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4
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