Proyecto Auto-Arduino
Avance semana Final
NOMBRES: Alex Tacuri / Vicente Valenzuela / Felipe Ramirez
CARRERA: Electromecánica
SECCIÓN: MOIE01
ASIGNATURA: Introducción Electromecanica
PROFESOR: Aurelio Herrera
FECHA: 18/07/2022
Introducción.
En este informe se analizaran los materiales y sus características a la par con el uso que se les
dará respecto al trabajo final, También se llevará a cabo el seguimiento del avance del auto
arduino teniendo en cuenta sus respectivas etapas y semanas de desarrollo, Junto a esto se irá
informando el progreso que tenemos de aprendizaje como grupo respecto a nuestra actividad.
Objetivo.
Implementar un sistema electromecánico básico conforme a requerimientos técnicos y
protocolos de Seguridad, utilizando plataformas digitales y elementos electromecánicos básicos.
Lista de Materiales a usar
Pieza Cantidad Descripción Distribuidor
Arduino UNO 1 Placa Arduino UNO [Link]
R3 Atmega328
Controlador motor 1 Controlador motor [Link]
L298N
Interruptor 1 Interruptor 3 pines ferretería
Porta bateria 5V 2 Porta bateria con jack ferretería
Protoboard 1 protoboard 102 pines ferretería
fotoresitores 2 Fotoresistores [Link]
GL5528 LDR
Motorreductor 2 motor dc 3v-6v juguete desarme
125rpm max 150mA
ruedas 2 diámetro 6.5cm aprox juguete desarme
rueda loco 1 diámetro 3 cm aprox juguete desarme
Cables de x Cable con terminales ferretería
Alimentación macho - macho
hembra-macho
hembra-hembra
Materiales:
Sensor LDR (Fotoresistencias)
Es un sensor de luz muy pequeño. Una fotocelda cambia (también llamada fotodetector, Cds o
celda fotoconductora) su resistencia dependiendo de la cantidad de luz a la que está expuesta.
Estos pequeños sensores son unos excelentes controladores de luz ambiental (cuando la luz de
la habitación se apaga)
Características:
❖ Resistencia en luz: 1kOhm.
❖ Resistencia en oscuridad: 10KOhm.
❖ Voltaje máximo: 150v.
❖ Potencia máxima: 100mW.
Dimensiones:
❖ 2mm x 4mm x 5mm.
❖ 4mm entre pines.
❖ 31mm de longitud máxima.
Placa Uno R3 Atmega328
UNO R3 es una placa de prototipos electrónica Open-Source, basado en un microprocesador
ATMega que incluye a bordo entradas y salidas (I/O). Se programa utilizando el IDE Arduino, de
forma fácil mediante lenguaje llamado Processing/Wiring (similar a C). Permite crear proyectos y
desarrollo de dispositivos para monitoreo de sensores,automatismos, alarmas, robótica o
telecontrol. Dado su bajo costo y su gran comunidad de ayuda en internet, es ideal para
estudiantes, profesores, ingenieros, diseñadores y cualquier persona interesada en la electrónica
y robótica. En su versión compatible UNO R3, emplea un chip CH340 para ser reconocido sin
problemas por el PC. La placa aparecerá como cualquier periférico en el computador.
El Software de programación IDE de Arduino es completamente gratuito y puede descargarse
directamente de la web oficial de arduino [Link] y es compatible con Mac OS X,
Windows y Linux.
Características:
❖ Microcontrolador Atmega328P (SMD)
❖ Voltaje de entrada: 7 a 12V
❖ Microcontrolador Atmega16U2 como interfaz USB
❖ 14 pines digitales I/O (6 salidas PWM)
❖ 6 entradas analogicas
❖ 32k de memoria flash
❖ Velocidad de reloj de 16MHz
Motores Corriente Continua (C.C)
Los motores de Corriente Continua son aquellos que, como su nombre indica, trabajan con
corriente continua igualmente llamada corriente directa( en inglés direct current, DC) que genera
un campo magnético que actúa sobre el rotor o inducido del motor convirtiendo de esta forma la
energía eléctrica en energía mecánica. Normalmente un motor se compone de dos partes: el
estátor y el rotor.
❖ Estátor: Da soporte mecánico y contiene los polos de la máquina, pueden ser un
devanado de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes. Cubre el
rotor.
❖ Rotor: Con forma cilíndrica (normalmente), también devanado y con núcleo es
alimentado con corriente directa a través de delgas, que están en contacto alternante con
escobillas fijas (también llamadas carbones).Las partes de un motor de cc se pueden
dividir en dos grupos:
Las partes mecánicas: compuesta por la carcasa que como es evidente es la parte
estática de la máquina, las tapas laterales también llamados escudos, las fijaciones de la
máquina, el núcleo del inducido que es la parte móvil de la máquina que gira apoyada
sobre rodamientos (como se conoce comúnmente con el nombre de cojinetes) solidarios
a las tapas laterales antes mencionadas.
Las partes electromagnéticas: formada principalmente por un circuito magnético formado
por un empilado de chapas magnéticas formando las masas polares del inductor, dos
circuitos eléctricos formados por dos devanados diferentes; el devanado inductor que va
alojado alrededor de las masas polares, el otro circuito es el devanado inducido que va
alojado en las ranuras en la parte que gira (llamada rotor) que pueden estar formados por
hilos o pletinas dependiendo de la potencia del motor .
Puente H L298N
Este módulo basado en el chip L298N te permite controlar dos motores de corriente continua o
un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperes. Mediante señales TTL que se pueden obtener
de microcontroladores y tarjetas de desarrollo. Tiene integrado un regulador de voltaje de 5V
encargado de alimentar la parte lógica del L298N, el uso de este regulador se hace a través de
un Jumper y se puede usar para alimentar la etapa de control.
El módulo cuenta con todos los componentes necesarios para funcionar sin necesidad de
elementos adicionales, entre ellos diodos de protección y un regulador LM7805 que suministra
5V a la parte lógica del integrado L298N. Cuenta con jumpers de selección para habilitar cada
una de las salidas del módulo (A y B). La salida A está conformada por OUT1 y OUT2 y la salida
B por OUT3 y OUT4. Los pines de habilitación son ENA y ENB respectivamente.
Características:
❖ Basado en el el chip 298.
❖ Capaz de controlar 2 (3-30VDC) Motores
❖ Soporta control de 3.3V y 5V.
❖ Capaz de controlar la velocidad y dirección de 2 motores de DC.
❖ Capaz de controlar la velocidad y dirección de un motor a pasos.
❖ Corriente máxima 2A por puente H.
❖ Niveles de voltaje lógicos 4.5 a 5.5V (Alto) / 0V (Bajo).
❖ Potencia de consumo máxima: 20W.
❖ Voltaje de alimentación, mínimo de 5 V. Posee dos entradas, una de 5V para controlar la
parte lógica y otra para alimentar las salidas al motor, que pueden ser de 5V o más.
❖ Posee un regulador de voltaje de 5V 78M05, para alimentar la etapa lógica del L298N, sin
embargo, cuando la alimentación supera los 12V, se recomienda utilizar una fuente de 5V
externa como fuente de alimentación.
❖ Admite entradas de señal PWM para el control de velocidad.
❖ Posee 8 diodos de protección contra corriente inversa.
Protoboard
El Protoboard es una placa de pruebas en los que se pueden insertar elementos electrónicos y
cables con los que se arman circuitos sin la necesidad de soldar ninguno de los componentes.
Las Protoboards tienen orificios conectados entre sí por medio de pequeñas láminas metálicas.
Usualmente, estas placas siguen un arreglo en el que los orificios de una misma fila están
conectados entre sí y los orificios en filas diferentes no. Los orificios de las placas normalmente
tienen una separación de 2.54 milímetros (0.1 pulgadas). Una Protoboard es un instrumento que
permite probar el diseño de un circuito sin la necesidad de soldar o desoldar componentes. Las
conexiones en una Protoboard se hacen con solo insertar los componentes lo que permite armar
y modificar circuitos con mayor velocidad. Normalmente estas placas son usadas para realizar
pruebas experimentales. Si la prueba resulta satisfactoria el circuito se construye de una forma
más permanente para evitar el riesgo de que algún componente pueda desconectarse. En caso
de que la prueba no sea satisfactoria, puede modificarse el circuito fácilmente.
Las Protoboards tienen tres partes: el canal central, las pistas, y los buses. En el canal central,
ubicado en la parte media, se conectan los circuitos integrados para mantener aislados los pines
de ambos lados del circuito integrado. Los buses se encuentran a los lados de la Protoboard, y
generalmente se emplean para conectar la tierra del circuito y su voltaje de alimentación. La
mayoría de las veces los buses están indicados con franjas color negro o azul para indicar el bus
de tierra, y con franjas color rojo para indicar el bus de voltaje positivo. El resto de los orificios de
la Protoboard pertenecen a las pistas. Como se mencionó anteriormente, las pistas están
separadas por filas. Las filas están indicadas con números y las columnas están indicadas con
letras
Las Protoboards presentan algunas ventajas y desventajas. Entre sus principales ventajas está
que pueden utilizarse tantas veces como se requiera y que son de fácil manejo. Por otra parte,
entre sus desventajas está el inconveniente de que en ocasiones puede haber falsos contactos,
los cables empleados pueden tener mala conductividad o estar rotos, lo que hace que las
conexiones no sean tan seguras como las de las pistas de un circuito impreso. Otra
característica que hay que tomar en cuenta es que las Protoboards no están diseñadas para
trabajar con componentes de gran potencia. La corriente con la que puede operar una
Protoboard varía entre 3 y 5 A, y esto depende del fabricante.
Portapilas
Porta Pila para batería 5V en base plástica, permite conectarse directamente a una pila de 5V,
muy útil para que tus proyectos funcionen sin la necesidad de ser conectados a un adaptador de
voltaje. Funciona con cualquier pila cuadrada de [Link] Porta Pila es ideal para usarlo
principalmente en Protoboard, circuitos impresos PCB, proyectos escolares o para ser
ensamblado en cualquier prototipo de aparatos eléctricos que requieran [Link] base se puede
asegurar a una estructura para darle firmeza a tu fuente de voltaje.
Principales Características
❖ Modelo: Base para batería de 5V.
❖ Voltaje de salida:5V.
❖ Cable Rojo: Positivo.
❖ Cable Negro:Negativo.
❖ Longitud del cable: 10cm.
Cables de Conexión Y Alimentación
❖ Material: plástico ABS y metal
❖ Modelo y nombre del producto: conector de batería tipo T de 9 V
❖ Tamaño del conector: 0.9 x 0.5 x 0.3 in con longitud del cable: 5.5 in
❖ Paquete: 20 hebillas de conector tipo T de 9 V
❖ Color de los cables de conexión: rojo y negro
Plataforma arduino IDE
El código abierto Arduino Software (IDE)hace que sea fácil de escribir código y subirlo a la junta.
Se ejecuta en Windows, Mac OSX y Linux. El entorno está escrito en Java y basado en el
procesamiento y otro software de código abierto. Este software se puede utilizar con cualquier
placa Arduino.
La mayoría de las características interesantes son:
Arduino-constructor
Esta es una herramienta de línea de comandos puro, que se encarga de manejar el código,
resolver las dependencias de la biblioteca y la creación de las unidades de compilación. También
se puede usar como un programa autónomo en un entorno de integración continua.
Nucleo USB conectable
Su Arduino finalmente podemos usarlo con una gran cantidad de dispositivos USB sin necesidad
de cambiar el núcleo, gracias a la nueva arquitectura modular. Bibliotecas basadas en el nuevo
sistema ya se están desarrollando.
Plotter serie
Ahora puede trazar sus datos en tiempo real, tan fácil como escribir Serial. print (analogRead
A0)dentro de su bucle.
Ejemplo ArduinoSP
Se ha mejorado mucho y ahora se puede flashear el chip AVR a través de cualquier otro tablero
Plataforma Fritzing
Se trata de una utilidad perfecta tanto para el ámbito educativo como profesional, siendo de gran
ayuda a profesores de electrónica, ingenieros o aficionados a la electrónica.
Entre las opciones que dispone Fritzing destacan las siguientes:
● Construir una protoboard o placa de pruebas de manera virtual, generar el
esquemático del circuito o diseñar el autoruteo (de forma manual o automática) de
nuestra PCB.
● Posibilidad de agregar notas a los diseños y compartirlos con otros usuarios.
● Emplear infinidad de componentes y trabajar con varias capas.
● Acceder a la galería de proyectos en línea.
Desde la interfaz de Fritzing puedes acceder a tres vistas diferentes para realizar tu proyecto:
1. Vista de Protoboard: representa una visualización de una placa de pruebas o de
prototipos real, permitiendo realizar un bosquejo de cómo conectarías los componentes
en una placa real.
2. Vista de esquema: muestra los componentes y las conexiones de forma abstracta
mediante símbolos. Son los clásicos esquemas de circuitos empleados por los ingenieros
y técnicos electrónicos.
3. Vista de PCB: permite obtener una previsualización de cómo quedarían los componentes
en una placa de circuito impreso (PCB) física. Desde este apartado será posible elegir la
mejor ubicación de los componentes y sus conexiones.
Plano Electrico
Desarrollo y Construcción del Chasis Auto-Arduino.
Etapa 1
Visualizar y analizar el plano de construcción del chasis del auto y reconocer todos los
componentes que ocuparemos en la construcción del Chasis del Auto-Arduino.
Plano de construcción del chasis de Auto-Arduino, el cual está dividido en etapas de
construcción, las cuales nos ayudaran con la confección del chasis, este plano muestra todas
sus instrucciones escritas de manera detallada para facilitar el entendimiento de este mismo y
poder lograr la construcción del chasis
Componentes o Materiales que utilizaremos en el armado o confeccionamiento del chasis del
Auto-Arduino. Estos componentes son: Ruedas, Motores, Portapilas, Porta Bateria, Placa
Arduino UNO R3, Puente H L293N, Cables de Conexión, Protoboard, Fotorresistencia, Base del
Chasis, Tornillos y Tuercas.
Etapa 2
Analizar de manera independiente cada uno de los componentes que se utilizarán en la
construcción del Auto-Arduino y reconocer la función principal de cada uno de los componentes.
Base del chasis del Auto-Arduino, en el cual se encontrarán todos los componentes que se
utilizaran en la confección del Auto-Arduino. La función principal de esta base es poder darle el
soporte adecuado a todos los componentes o materiales que ocuparemos.
Ruedas traseras y Rueda delantera que se utilizaran en la construcción del chasis del Auto-
Arduino. Estas ruedas serán las encargadas de poder darle la movilidad y estabilidad necesaria
al Auto-Arduino para que este se pueda desplazar.
Contenido.
Motores Gear, este motor DC posee una caja reductora integrada que le permite entregar un
buen torque en un pequeño tamaño y bajo voltaje. La carcasa del motor es de plástico
resistente. Estos motores en conjunto con las ruedas traseras y delanteras no ayudarán en el
desplazamiento o movimiento del Auto-Arduino.
Este conector USB tipo A-B nos permitirá conectar nuestra placa Arduino UNO R3 a nuestra
computadora y de esta forma podremos interactuar con la placa, mediante una aplicación
llamada Arduino IDE, en la cual podremos descargar o desarrollar programas que nos ayudarán
lograr el movimiento del Auto-Arduino.
Estos elementos o componentes son los interruptores switch ON-OFF, los cuales su principal
funcionamiento en el circuito, es poder dar el paso de la corriente para que el circuito funcione y
por consecuencia se dará el movimiento del Auto-Arduino.. y por otra parte también poder cerrar
este mismo paso de la corriente, para que el circuito y el movimiento de Auto-Arduino no se
ejecute.
Montaje de piezas
Etapa 3
Pasos o instrucciones a seguir para la construcción del chasis del Auto-Arduino.
Motores: Para comenzar la construcción hay que partir con lo esencial de un auto, lo cual son
sus ruedas junto con los motores independientes, estos motores van incorporados en la base del
chasis, mediante un juego de tornillos y tuercas. De esta forma se puede lograr la instalación de
los motores gear en la base del chasis.
Se le instalan las ruedas a cada motor independiente, estas ruedas son simples de instalar, ya
que solo van puestas a presión.
(parte inferior sin ruedas)
(parte superior con las ruedas ya instaladas juntos con los motores independientes)
Etapa 4
Rueda Delantera: Se le instala la tercera rueda la cual va ajustada con un juego de pernos y
tornillos a la base del chasis. Esta rueda delantera le brindará estabilidad al vehículo y 3 puntos
de apoyo para que este pueda movilizarse y mantenerse en condiciones para que su
funcionamiento sea el correcto. Está sujeta a 4 espaciadores m3 que generan la nivelación de
altura respecto a las 2 traseras.
(Parte inferior del auto con su rueda delantera)
(parte superior con su rueda ya instalada)
Etapa 5
Portapilas: Es lo necesario para entregar energía y hacer funcionar los motores para que el
Auto-Arduino pueda realizar la acción de moverse sin ningún tipo de intervención de un
programa o material aparte del trabajo en sí. Su movimiento es solamente hacia adelante ya que
solo se han hecho pruebas básicas (por el momento).
(portapilas ya instalado)
Etapa 6
Placa arduino: Esta placa es necesaria en el proyecto, ya que esta será la encargada de leer las
señales o pulsos eléctricos y ejecutarlos mediante un programa. La placa Arduino UNO R3
estará montada o instalada en la base del chasis, Solamente de manera temporal.
(parte superior del auto con la placa montada en el chasis)
Etapa 7
En la etapa 7 comenzaremos con la construcción de una base de acrílico, en el cual podremos
incorporar el Protoboard con todos los circuitos electrónicos y Puente H. esta base acrílica será
construida con las siguientes herramientas: Sierra Caladora, Taladro Electrico, Cinta Metrica,
Broca HSS, Llave Punta Corona y Lápiz Indeleble.
(Maquina Sierra Caladora se usó para cortar el material)
(Taladro Eléctrico, Cinta Métrica, Llave Punta-Corona, Broca HSS)
(Base acrilica ya finalizada)
Etapa 8
La base acrílica se instalará en la parte superior del chasis del auto-arduino, sostenida por 6
pernos M5 con sus respectivas tuercas M5 para lograr sostener de manera uniforme la base
acrílica. Esta base acrílica nos concede más espacio para poder instalar el Puente H, junto con
el Protoboard y de esta manera facilitar nuestro trabajo con las conexiones electrónicas.
(Pernos M5 y Tuercas M5)
(Instalación de Pernos M5 en chasis)
(Instalación de acrílico sostenido por los pernos M5 y tuercas M5)
Etapa 9
Comenzamos a interactuar en el programa Arduino en nuestro PC, para lograr entender la
interfaz de dicho programa y poder escribir códigos de programación, y que estos puedan ser
ejecutados mediante una conexión USB entre nuestro PC y la Placa Arduino UNO R3.
(Codigo de programacion en Arduino)
(Interfaz de programa Arduino)
Etapa 10
Se comienzan a hacer circuitos electrónicos de prueba, para poder interactuar con los
componentes del proyecto, tales como: La placa Arduino UNO R3 junto con un Motor Gear para
darle partida a un motor individual del Auto-Arduino, probando conexiones posibles para el
funcionamiento del Motor Gear. Se comienza a utilizar el programa arduino para interactuar con
la interfaz del programa y de esta manera poder familiarizarnos con ella.
(probando conexiones desde la placa al motor pasando por el protoboard)
(probando conexiones desde la placa al motor pasando por el protoboard)
Etapa 11
Se hacen las conexiones de los dos motores Gear al puente H, donde se suelda con estaño en
las conexiones de los motores Gear. Además de la conexión de la alimentación principal del
puente H, la cual viene de un porta pilas de 6v (4 pilas de 1.5v c/u).
Posteriormente la conexiones entre los pines de señales digitales entre el puente H y la placa
Arduino UNO R3, para que estos dos elementos puedan interactuar de forma simultánea
Y finalmente la conexión de la alimentación de la placa Arduino UNO R3, la cual viene de un
porta batería.
Cosas por mejorar
Debemos a aprender a administrar mejor el tiempo de trabajo porque estuvimos con muy poco
tiempo haciendo el trabajo, falto investigar más sobre los programas externos para programas ya
que la información era muy escasa y siempre se usaban placas y programas distintos para poder
realizar la programación.
Conclusión
Como grupo creemos que este ha sido uno de los trabajos más desafiantes hasta el momento en
inacap, Aprendimos con nuestro análisis el cómo funcionaba el auto y como se podía llevar a un
circuito para hacerlo funcional, reconocemos todas las piezas del auto arduino y reforzamos
personalmente la importancia de saber trabajar en equipo, se investigó profundamente sobre
cómo funcionan los componentes del auto arduino.
Referencias bibliográficas
Monk, Simon (2013). 12 proyectos Arduino + Android: controle Arduino con su teléfono
inteligente o su tableta
Escalona, Iván (2007). Transductores y sensores en la automatización industrial
Arduino, página oficial (2017). Arduino: [Link]
Afel Ingenieria Spa [Link]
