MBOT
SEGUIDOR
DE LÍNEA
INTRODUCCIÓN
En esté presente trabajo, les presentaremos el procedimiento, los materiales a utilizar,
sobre que se fundamenta, los posibles errores que se pueden cometer al construirlo, el
mBlock desarrollado y su respectivo código, para que realice funciones como: seguir
una línea impresa (negra sobre un fondo blanco), evitar obstáculos en el transcurso de
su recorrido, esto gracias al sensor ultrasonido y al ser activado el modulo bluetooth en
el mBlock, el cual con un dispositivo móvil o tableta, ordenamos al mBlock
desplazarse, emitir sonidos (gracias al zumbador integrado) y encender leds en la parte
superior de la placa mCore. Además de un sensor de luz o también receptor y
transmisor infrarrojo con el que viene integrado.
OBJETIVO
1. Tener conocimientos respecto a desarrollo de un mBot.
2. Averiguar los posibles errores a cometer, al momento de construirlo.
3. Utilizar el mCore RCTM y sus respectivas funciones con proyectos.
4. Realizar funciones básicas con el mCore RCTM.
5. Explicar la función de los códigos e instrumentos eléctricos utilizados.
6. Utilizar los instrumentos eléctricos estudiados en el ciclo I.
FUNDAMENTO
TEORICO
MBot es el kit educativo, ideal para niños y centros de enseñanza, para iniciarse en robótica, programación y
electrónica. Está basado en Arduino y Scratch . MBot es sencillo de utilizar ya que no necesita cableado ni
soldaduras, gracias a sus conectores RJ25 , simplemente se conectan las piezas unas con otras. Por un lado, hace uso de
placas Arduino UNO, aunque con un diseño modificado.
Gracias a la filosofía de hardware libre en la que se basa Arduino y por la cual liberan todos los diseños de las placas
que realizan, la gente de Makeblock ha podido modificar su diseño y adaptarlo a las necesidades de este
robot. Actuadores integrados en la placa, como leds o un buzzer . Nuevos conectores para facilitar las conexiones de
otros componentes con la placa. Por un lado, usan conectores RJ25 que permiten conectar y desconectar de forma muy
simple otros componentes como un detector de ultrasonidos o un sigue líneas.
Programar un mBot es muy fácil, al alcance de cualquiera, aunque no tenga conocimientos previos. Aquí es donde, de
nuevo, puede ser muy interesante seguir alguna de las guías o cursos de SPC-Makeblock, que precisamente proponen
una introducción en diferentes tutoriales y una primera puesta en marcha para conocer el entorno. Las posibilidades de
mBot son superiores a las de otros robots educativos, si bien no es 'apto' para todos los públicos. Eso sí, deben ser
específicos para Makeblock, ya que las conexiones no son estándares a pesar de ser un robot basado en Arduino y de
código abierto.
MATERIALE
HERRAMIENTAS
EXPLICACIÓN DE LOS
MATERIALES
EXPLICACIÓN DE LOS
Seguidor de líneas.
EXPLICACIÓN DE LOS
Sensor de luz
PROCEDIMIENTO
PROCEDIMIENTO
• [Link]
• [Link]
RECOMENDACIONES,
• Al momento de construir el mBot, será necesario tener en cuenta el correcto uso y conocimiento
de las herramientas.
• Respecto al seguidor de líneas, el recorrido que puede hacer, dependerá del tamaño de la pista
impresa en una hoja.
• Con la ayuda de los microcontroladores se logró reducir los circuitos electrónicos facilitando
su programación y versatilidad en las pruebas.
• Al momento de construir el mBot, será necesario tener en cuenta el correcto uso y conocimiento
de las herramientas.
• Respecto al seguidor de líneas, el recorrido que puede hacer, dependerá del tamaño de la pista
impresa en una hoja.
• Con la ayuda de los microcontroladores se logró reducir los circuitos electrónicos facilitando su
programación y versatilidad en las pruebas.
• Este robot cuenta con tres funciones prefijadas (seguir la línea, evitar obstáculos y control
manual).
CONCLUSIONES
Se puede concluir que si hacemos mal el cableado del circuito no funcionará y por
ende uno pensará que hizo mal la programación, y puede ser difícil encontrar el
error. Si uno sabe programar bien puede realizar muchos proyectos con el
Arduino uno. Con el software de Arduino se puede hacer muchas programaciones,
lo cual es interesante ya que puedes hacer muchos proyectos con este. Con el
programa 1, nos sirve para tomar registros de mediciones, que realizan los
sensores. Con el programa 2, podemos utilizar una puerta automática, que se abre
cuando las personas se encuentran a una cierta distancia. Con el programa 3, es
muy utilizado en el alumbrado, podemos encender una lámpara cuando la persona
pase cerca del rango del sensor. Con el programa 4, se utiliza en los
estacionamientos, para levantar la barrera de estacionamientos.
BIBLIOGRAFÍA
• [Link]
• [Link]
• [Link]
programacion/
• [Link]
[Link]
INTEGRANTE
S
• Colonia Guzmán, Jairo
• Lazo Ortiz, Víctor Heremy
• Ruíz Vargas, Yeffry Yasser
