Actividad U3
Instituto Tecnológico de Tepic
Estática
Unidad 3: Equilibrio del cuerpo rígido
Nombre: César Michel Oliva González
Profesor: Juan Carlos Llamas Negrete
Grupo: 11A
Semestre: 2
Ingeniería Mecatrónica
1
Índice
Introducción….…………………..……………………………………………….3
4.2 Problema Resuelto….…………………..…………………………………..4
4.3 Problema Resuelto …...…………………………………………...………..4
4.4 Problema Resuelto.……………...…..…….………………………………..4
4.5 Problema Resuelto ………………………………………………………….5
4.9 Problema Resuelto ……………………………………………………..…...5
4.19 Problema Resuelto ………………………………………………………...5
4.20 Problema Resuelto …………………………………………………….…..6
4.22 Problema Resuelto …………………………………………………….…..6
4.26 Problema Resuelto …………………………………………………….…..7
4.28 Problema Resuelto …………………………………………………….…..7
4.49 Problema Resuelto …………………………………………………….…..8
4.92 Problema Resuelto …………………………………………………….…..8
4.94 Problema Resuelto ………………………………………………..……….9
4.95 Problema Resuelto ………………………………………………………...9
4.105 Problema Resuelto ……………………………………………………..10
4.106 Problema Resuelto ……………………………………………………..10
4.111 Problema Resuelto ……….……….…………………………….……...11
4.112 Problema Resuelto ………………..……………...…………………....11
4.113 Problema Resuelto ……………………………………………………..12
4.114 Problema Resuelto ……………………………………………………..12
Conclusión…………………………………………………………………..…..13
2
Introducción:
Con este trabajo aprenderemos a resolver diferentes ejercicios de estática,
con distintos tipos de problemáticas y soluciones, esto claro esta para la
resolución de sistemas de fuerzas en equilibro de fuerzas o en objetos sin
movimiento, además para este tipo de ejercicios se resolverán a través del
calculo del momento en un punto especifico y el calculo de las fuerza, y en
algunos de estos problemas se resolverá con la ayuda de los vectores de
los momentos y de las fuerzas.
3
4.2 PROBLEMA RESUELTO
La jardinera que se muestra en la figura usa una carretilla de 60 N para transportar una bolsa de
250 N de fertilizante. ¿Cuál es la fuerza que debe ejercer en cada manubrio?
𝑚 =𝑓∗𝑑
∑ 𝑚𝐴 = 0 = (0.15 𝑖)(−60 𝑗) + (0.30 𝑖)(−250𝑗) + (1𝑖)(𝐵𝑦)
𝐵𝑦 = 9 + 75 = 84 𝑁, 𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑜𝑛 2 𝑠𝑜𝑛 42 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑢𝑛𝑜.
4.3 PROBLEMA RESUELTO
La jardinera del problema 4.2 desea transportar una segunda bolsa de 250 N de fertilizante al
mismo tiempo que la primera. Determine la máxima distancia horizontal permisible del eje A de
la llanta de la carretilla el centro de gravedad de la segunda bolsa, si la jardinera solo puede
cargar 75 N con cada brazo.
∑ 𝑚𝐴 = 0 = 150 − 75 − 9 − (250)(𝐺𝐵2)
66
𝐺𝐵2 = = 0.264 𝑚
250
4.4 PROBLEMA RESUELTO
Para la viga y las cargas mostradas en la figura, determine a) la reacción en A y b) la tensión en
el cable BC.
∑ 𝐹𝑦 = 0 = −15 − 20 − 35 − 20 + 𝐴𝑦 − 𝑇𝐵𝐶
∑ 𝑚𝐵 = 0 = (−28 𝑖)(−15) + (−22)(−20) + (−14)(−35) + (−6)(20) − (6)(𝐴𝑦)
1470
𝐴𝑦(6) = 420 + 440 + 490 + 120 = = 245 𝑙𝑏
6
𝑇𝐵𝐶 = 24 − 15 − 20 − 35 − 20 = 140𝑙𝑏
4
4.5 PROBLEMA RESUELTO
Dos cajas, cada una con una masa de 350 kg, se colocan en la parte trasera de una camioneta de
1400 kg como se muestra en la figura. Determine las reacciones en las a) llantas traseras A y b)
en las llantas delanteras B.
𝑐𝑎𝑗𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠 = 3430 𝑁
𝐶𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠 = 13720 𝑁
∑ 𝑚𝐵 = (3.75)(3430) − (3)(𝐴𝑦) + (2.05)(3430) + 13720(1.2)
36358
𝐴𝑦 = 12862.5 + 7031.5 + 16464 = = 12119.333 𝑁 → 6059.66 𝑁 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎
3
∑ 𝐹𝑦 = −(2)3430 − 13720 + 12119.333 + 𝐵𝑦
𝐵𝑦 = 8460.667 𝑁 → 4230.35 𝑁 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎
4.9 PROBLEMA RESUELTO
El valor máximo permisible para cada una de las reacciones es de 180 N. Sin tomar en cuenta el
peso de la viga, determine el rango de valores de la distancia d para los cuales la viga es segura.
∑𝑚 = 0,∑𝐹 = 0
∑ 𝑚𝐵 = 0 = (900)(50) + (450)(100) − (180)(900 − 𝑑)
𝑑 = 900 − 500 = 400𝑚𝑚
4.19 PROBLEMA RESUELTO
La ménsula BCD esta articulada en C y se une a una barra de control en B. Para la carga
mostrada, determine a) la tensión en el cable y b) la reacción en C.
∑ 𝑚𝐵 = 0 = −240(0.4) − (240)(0.8) + 0.18(𝑇𝐴𝐵𝑥 ) → 𝑇𝐴𝐵𝑥 = 1600 𝑁
0.3
𝑇𝐴𝐵 = 1600 𝑁 ∗ = 2000 𝑁
0.24
∑ 𝐹𝑥 = 0 = 𝐶𝑥 − 1600 → 𝐶𝑥 = 1600 𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 = −240 − 240 + 𝐶𝑦 − 1200 → 𝐶𝑦 = 1680 𝑁
𝐶 = 2320 𝑁 → 𝜃 = 46.39°
5
4.20 PROBLEMA RESUELTO
Retome el problema 4.19, y ahora suponga que a= 032 m.
∑ 𝑚𝐵 = 0 = −240(0.4) − (240)(0.8) + 0.32(𝑇𝐴𝐵𝑥 ) → 𝑇𝐴𝐵𝑥 = 900 𝑁
0.4
𝑇𝐴𝐵 = 900 𝑁 ∗ = 1500 𝑁
0.24
∑ 𝐹𝑥 = 0 = 𝐶𝑥 − 900 → 𝐶𝑥 = 900 𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 = −240 − 240 + 𝐶𝑦 − 1200 → 𝐶𝑦 = 1680 𝑁
𝐶 = 1905.88 𝑁 → 𝜃 = 61.81°
4.22 PROBLEMA RESUELTO
Para el marco y las cargas mostradas, determine las reacciones en A y E a) θ=30 y b) θ=45.
𝑁𝑥 = 𝑁 sin 30° , 𝑁𝑦 = 𝑁 cos 30°
∑ 𝑚𝐴 = 0 = −20(10) − 20(3) + 𝑁 sin 30° ∗ 8 + 𝑁 cos 30 ∗ 5
260
𝑁= = 31.2 𝑙𝑏
8.33
∑ 𝐹𝑥 = 0 = 𝐴𝑥 − 20𝑙𝑏 + 31.2 sin 30°
𝐴𝑥 = 4.4 𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 0 = 𝐴𝑦 − 20𝑙𝑏 + 31.2 cos 30°
𝐴𝑦 = −7.01𝑙𝑏
𝑁𝑥 = 𝑁 sin 45° , 𝑁𝑦 = 𝑁 cos 45°
∑ 𝑚𝐴 = 0 = −20(10) − 20(3) + 𝑁 sin 45° ∗ 8 + 𝑁 cos 45 ∗ 5
260
𝑁= = 28.32 𝑙𝑏
9.18
∑ 𝐹𝑥 = 0 = 𝐴𝑥 − 20𝑙𝑏 + 28.32 sin 45°
𝐴𝑥 = 0𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 0 = 𝐴𝑦 − 20𝑙𝑏 + 28.32 cos 45°
𝐴𝑦 = 0𝑙𝑏
6
4.26 PROBLEMA RESUELTO
Una varilla AB que esta articulada en A y se encuentra unida al cable BD en B, soporta las
cargas que se muestran en la figura. Si se sabe que d = 200mm, determine a) la tensión en el
cable BD, b) la reacción en A.
∑ 𝑚𝐴 = 0 = 𝑇 sin 45°(0.2) + 90(0.1) + 90(1.2)
𝑇 = 190.92 𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 0 = 𝐴𝑥 − 190.92 cos 45°
𝐴𝑥 = 135 𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 = 𝐴𝑦 − 90 − 90 + 190.92 sin 45°
𝐴𝑦 = 45 𝑁
𝐴 = 142.3 𝑁 , 𝜃 = 18.43°
4.28 PROBLEMA RESUELTO
Una palanca AB esta articulada en C y se encuentra unida a un cable de control en A. Si la
palanca se somete a una fuerza horizontal en B de 500 N. determine a) la tensión en el cable y b)
la reacción en C.
∑𝑚 = 0,∑𝐹 = 0
∑ 𝑚𝐶 = 0 = −(200 ∗ sin 30°) ∗ 500 + 250 ∗ 𝑇𝐴𝐷 sin 30
𝑇𝐴𝐷 = 400 𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 0 = −500 + 𝐶𝑥 + 400 sin 30°
𝐶𝑥 = 300 𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 = 𝐶𝑦 − 400 cos 30°
𝐶𝑦 = 346.41 𝑁
𝐶 = 458.25 𝑁 , 𝜃 = 49.1°
7
4.49 PROBLEMA RESUELTO
Si se sabe que la tensión en el alambre BD es de 1300 N, determine la reacción del bastidor
mostrado en apoyo fijo C.
∑𝑚 = 0,∑𝐹 = 0
600
∑ 𝑚𝐶 = 0 = 500 ∗ 750 + 400 ∗ 450 − 400 ∗ (1300 )+𝑀
650
𝑀 = −75000 𝑁𝑚𝑚
250
∑ 𝐹𝑥 = 0 = −450 + 1300 + 𝐶𝑥
650
𝐶𝑥 = −50 𝑁
600
∑ 𝐹𝑦 = 0 = −750 − 1300 + 𝐶𝑦
650
𝐶𝑦 = 1950 𝑁
𝐶 = 1950.64 𝑁 , 𝜃 = 88.53°
4.92 PROBLEMA RESUELTO
Dos bandas de transmisión pasan sobre carretes soldados a un eje que se sostiene mediante
cojinetes en A y D. El carrete en B tiene un radio de 30 mm, y el carrete en C tiene un radio de
40 mm. Si se sabe que TB = 50 N y que el sistema gira con una velocidad angular constante,
determine las reacciones en A y D. Suponga que el cojinete en A no ejerce ninguna fuerza de
empuje axial y no tome en cuenta los pesos de los carretes y el eje.
∑𝑚 = 0,∑𝐹 = 0
∑ 𝑚𝐴 = 0 = ((90𝑖 + 30𝑘)𝑥 − 80𝑗 + ((210𝑖 + 40𝑗)𝑥 − 𝑇𝑐 𝑘) + (300𝑖 𝑥(𝐷𝑥𝑖 + 𝐷𝑦𝑗 + 𝐷𝑧𝑘))
0 = −7200 𝑘 + 2400𝑖 + 210 𝑇𝑐𝑗 − 40𝑇𝑐𝑖 + 300𝐷𝑦𝑘 − 300𝐷𝑥𝑗
∑ 𝑚𝐴𝑥 = 0 = 2400 − 40𝑇𝑐 → 𝑇𝑐 = 60 𝑁
∑ 𝑚𝐴𝑦 = 0 = 210 𝑇𝑐 − 300𝐷𝑥 → 𝐷𝑥 = 42 𝑁
∑ 𝑚𝐴𝑧 = 0 = −7200 + 300𝐷𝑦 → 𝐷𝑦 = 24 𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 = 𝐴𝑦 − 80 + 𝐷𝑦 → 𝐴𝑦 = 56 𝑁
∑ 𝐹𝑧 = 0 = 𝐴𝑧 − 𝑇𝑐 + 𝐷𝑧 → 𝐴𝑧 = 18 𝑁
8
4.94 PROBLEMA RESUELTO
Dos bandas de transmisión pasan sobre carretes soldados a un eje que se sostiene mediante
cojinetes en A y D. El carrete en B tiene un radio de 30 mm, y el carrete en C tiene un radio de
40 mm. Si se sabe que TB = 50 N y que el sistema gira con una velocidad angular constante,
determine las reacciones en A y D. Suponga que el cojinete en A no ejerce ninguna fuerza de
empuje axial y no tome en cuenta los pesos de los carretes y el eje.
∑ 𝑚𝐵 = 0 = (−8𝑖 + 2.5𝑗) ∗ 24𝑘 + (−8𝑖 − 2.5𝑗) ∗ 18𝑘
−192𝑘 + 60𝑖 + 144𝑗 − 45𝑖 − 180𝑘 + 60𝑖 − 67𝑘 − 27𝑖 − 12𝐷𝑧𝑗 + 12𝐷𝑦𝑘 = 0
∑ 𝑚𝐵𝑥 = 0 = 75 − 2𝑇, → 𝑇 = 37.5 𝑙𝑏
∑ 𝑚𝐵𝑦 = 0 = 336 − 12𝐷𝑧, → 𝐷𝑧 = 28 𝑙𝑏
∑ 𝑚𝐵𝑧 = 0 = − 180 − 6𝑇 + 12𝐷𝑦, → 𝐷𝑦 = 33.75 𝑙𝑏
𝐵𝑥 = 0, 𝐵𝑦 = 33.75 𝑙𝑏, 𝐵𝑧 = −70 𝑙𝑏
4.95 PROBLEMA RESUELTO
Una palanca de 200 mm y una polea de 240 mm se sueldan al eje BE que a su vez se sostiene
mediante cojinetes en C y D. Si se aplica una carga vertical de 720 N en A cuando la palanca
está en posición horizontal, determine a) la tensión en la cuerda y b) las reacciones en C y D.
Suponga que el cojinete en D no ejerce ninguna fuerza de empuje axial.
∑𝑚 , ∑𝐹
∑ 𝑚𝑒𝑗𝑒 = 0 = 200 ∗ 720 − 120𝑇, → 𝑇 = 1200 𝑁
∑ 𝑚𝑥 = 0 = 57600 + 120𝐷𝑦, → 𝐷𝑦 = 480 𝑁
∑ 𝑚𝑦 = 0 = −120𝐷𝑥 − 160𝑇, → 𝐷𝑥 = −1600 𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 0 = 𝐶𝑥 + 𝐷𝑥 + 𝑇, → 𝐶𝑥 = 400 𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 = 𝐶𝑦 + 𝐷𝑦 − 720, → 𝐶𝑦 = 1200 𝑁
∑ 𝐹𝑧 = 0 = 𝐶𝑧 = 0 𝑁
9
4.105 PROBLEMA RESUELTO
Un brazo de 10 ft está sometido a una fuerza de 840 lb como se muestra en la figura. Determine
la tensión en cada cable y la reacción en el apoyo de rotula en A.
∑𝑚 , ∑𝐹
−6𝑖 + 7𝑗 + 6𝑘 −6𝑖 + 7𝑗 − 6𝑘
∑ 𝑚𝐴 = 0 = (10𝑖 ∗ −840𝑗) + 6𝑖 ∗ (𝑇𝐵𝐷 ) + 6𝑖 ∗ (𝑇𝐵𝐸 )
11 11
𝑇𝐵𝐷 = 𝑇𝐵𝐸 = 1100 𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑥 = 0 = 𝐴𝑥 − 600 − 600, → 𝐴𝑥 = 1200 𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 0 = 𝐴𝑦 − 840 + 700 + 700, → 𝐴𝑦 = −560 𝑙𝑏
∑ 𝐹𝑧 = 0 = 𝐴𝑧 = 0 𝑙𝑏
4.106 PROBLEMA RESUELTO
Un brazo de 2.4 m de longitud se sostiene mediante un apoyo de rotula en C y por medio de dos
cables AD y AE. Determine la tensión en cada cable y la reacción en C.
∑𝑚 , ∑𝐹
−1.92𝑗 − 1.44𝑖 −2.88𝑖 + 1.92𝑗
∑ 𝑚𝐶 = 0 = 4.32𝑖 + (𝑇𝐴𝐷 ) + (𝑇𝐵𝐸 )
2.6 2.8
𝑇𝐴𝐷 = 2.6 𝑘𝑁 , 𝑇𝐴𝐸 = 2.8 𝑘𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 0 =→ 𝐶𝑥 = 0 𝑘𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 =→ 𝐶𝑦 = 1.8 𝑘𝑁
∑ 𝐹𝑧 = 0 = 𝐶𝑧 = 4.8 𝑘𝑁
10
4.111 PROBLEMA RESUELTO
Un brazo de 48 in. Se sostiene mediante una junta de rotula en C y dos cables BF y DAE; el cabe
DAE pasa alrededor de una polea sin fricción en A. Para la carga mostrada determine la tensión
en cada cable y la reacción en C.
∑𝑚 , ∑𝐹
𝑇𝐵𝐹
∑ 𝑚𝐴 = 0 = −5760𝑖 + (−288𝑗) + 48𝐶𝑦𝑖 − 48𝐶𝑥𝑗
34
∑ 𝑚𝐴𝑥 = 0 = −5760 + 48𝐶𝑦, → 𝐶𝑦 = 120 𝑙𝑏
𝑇𝐵𝐹
∑ 𝑚𝐴𝑦 = 0 = −288 − 48𝐶𝑥, → 𝐶𝑥 = −120 𝑙𝑏
34
𝑇 𝑇 𝑇𝐵𝐹
∑ 𝑚𝐶 = 0 = (−960𝑗) + (−960𝑖) + (480𝑗) + 9600𝑖
52 52 34
𝑇
∑ 𝑚𝐶𝑥 = 0 = −960 + 9600, → 𝑇 = 520 𝑙𝑏
52
𝑇 𝑇𝐵𝐹
∑ 𝑚𝐶𝑦 = 0 = −960 + 480 , → 𝑇𝐵𝐹 = 680 𝑙𝑏
52 34
30 48 48
∑ 𝐹𝑧 = 0 = 𝐶𝑧 − 𝑇𝐵𝐹 − 𝑇− 𝑇, → 𝐶𝑧 = 1560 𝑙𝑏
34 52 52
4.112 PROBLEMA RESUELTO
Un brazo de 48 in. Se sostiene mediante una junta de rotula en C y dos cables BF y DAE; el cabe
DAE pasa alrededor de una polea sin fricción en A. Para la carga mostrada determine la tensión
en cada cable y la reacción en C. (320 lb sobre A).
∑𝑚 , ∑𝐹
𝑇𝐵𝐹
∑ 𝑚𝐴 = 0 = −5760𝑖 + (−288𝑗) + 48𝐶𝑦𝑖 − 48𝐶𝑥𝑗
34
∑ 𝑚𝐴𝑥 = 0 = −5760 + 48𝐶𝑦, → 𝐶𝑦 = 120 𝑙𝑏
𝑇𝐵𝐹
∑ 𝑚𝐴𝑦 = 0 = −288 − 48𝐶𝑥, → 𝐶𝑥 = −336 𝑙𝑏
34
𝑇 𝑇 𝑇𝐵𝐹
∑ 𝑚𝐶 = 0 = (−960𝑗) + (−960𝑖) + (480𝑗) + 9600𝑖 − 17280𝑗
52 52 34
𝑇
∑ 𝑚𝐶𝑥 = 0 = −960 + 9600, → 𝑇 = 520 𝑙𝑏
52
𝑇 𝑇𝐵𝐹
∑ 𝑚𝐶𝑦 = 0 = −960 + 480 − 17280, → 𝑇𝐵𝐹 = 1904 𝑙𝑏
52 34
11
30 48 48
∑ 𝐹𝑧 = 0 = 𝐶𝑧 − 𝑇 − 𝑇− 𝑇, → 𝐶𝑧 = 2640 𝑙𝑏
34 𝐵𝐹 52 52
4.113 PROBLEMA RESUELTO
Una tapa de 20 kg en la abertura de un techo tiene bisagras en las esquinas A y B. El tejado
forma un ángulo de 30 grados con la horizontal y la tapa se mantiene en posición horizontal
mediante la barra CE. Determine a) la magnitud de la fuerza ejercida por la barra y b) las
reacciones en las bisagras. Suponga que la bisagra en A no ejerce ninguna fuerza de empuje
axial.
𝐹 = 𝑓(sin 75)𝑖 + 𝑓(cos 75)𝑗
𝑊 = 𝑚𝑔 = 20 ∗ 9.81 = 196.2 𝑁
∑ 𝑚𝐵 = (0.45𝑖 + 0.3𝑘) ∗ 196.2𝑗 + (0.9𝑖 + 0.6𝑘𝑖) ∗ 𝑓(0.2588𝑖 + 0.9659𝑗) + 0.6𝑘 ∗ 𝐴 = 0
∑ 𝑚𝐵𝑥 = 0 = 58.86 − 0.5796𝑓 − 0.6𝐴𝑦, → 𝐴𝑦 = 0
∑ 𝑚𝐵𝑦 = 0 = 0.1553𝑓 + 0.6𝐴𝑥, → 𝐴𝑥 = −26.29 𝑁
∑ 𝑚𝐵𝑧 = 0 = −88.29 + 0.8693𝑓, → 𝑓 = 101.56 𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 0 = 𝐵𝑥 + 26.29 + 0.2588(101.56), → 𝐵𝑥 = 0 𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 = 𝐵𝑦 + 09659(101.56) − 196.2, → 𝐵𝑦 = 98.1 𝑁
∑ 𝐹𝑧 = 0 = 𝐵𝑧, → 𝐵𝑧 = 0 𝑁
4.114 PROBLEMA RESUELTO
La varilla doblada ABEF se sostiene mediante cojinetes en C y D y por medio del alambre AH.
Si se sabe que la porción AB de la varilla tiene 250 mm de longitud, determine a) la tensión en el
alambre AH, b) las reacciones en C y D. Suponga que el cojinete en D no ejerce ninguna fuerza
de empuje axial.
∑ 𝑚𝐶 = 0 = (−50𝑖 + 250𝑗) ∗ 𝑇(0.5𝑗 − 0.866𝑘) + 300𝑖 ∗ 𝐷 + (350𝑖 + 250𝑘) ∗ (−400𝑗)
∑ 𝑚𝐶𝑥 = −216.5𝑇 + 100 ∗ 103 = 0 , → 𝑇 = 461.9 𝑁
∑ 𝑚𝐶𝑦 = −43.3𝑇 − 300𝐷𝑧 = 0 , → 𝐷𝑧 = −66.67 𝑁
12
Conclusión:
Bueno, en conclusión creo que es bastante importante el hecho de trabajar con el
momento y las fuerzas en equilibrio, además de que es mucho mas sencillo de
trabajar que los otros temas, en este vemos el como funcionan muchos de los
mecanismos en la vida real, y como se le imponen restricciones a los objetos, para
lograr el movimiento y en general las reacciones que necesitemos para diferentes
casos, claro que en todo esto no se esta tomando en cuenta la fricción, pero es una
forma sencilla de hacer todos estos cálculos.
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