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INSECTO

Este documento describe las reglas para una competencia de carreras entre robots insectoides autónomos. Los robots deben caber en un área de 20x20cm y moverse sin conexión externa o control remoto. La pista contiene obstáculos y la carrera dura 6 minutos, ganando el robot más cercano a la meta al final. Se enumeran especificaciones adicionales para el robot e infracciones, como entrar al área de competencia sin permiso.
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INSECTO

Este documento describe las reglas para una competencia de carreras entre robots insectoides autónomos. Los robots deben caber en un área de 20x20cm y moverse sin conexión externa o control remoto. La pista contiene obstáculos y la carrera dura 6 minutos, ganando el robot más cercano a la meta al final. Se enumeran especificaciones adicionales para el robot e infracciones, como entrar al área de competencia sin permiso.
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1. DESCRIPCIÓN ............................................................................................................................... 2
2. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT ................................................................................................... 2
3. Pista ............................................................................................................................................. 3
4. CARRERA...................................................................................................................................... 3
5. VIOLACIONES ............................................................................................................................... 4
1. DESCRIPCIÓN

La Categoría “Carrera de Insectos” consiste en una carrera entre dos robots autónomos
que se realiza sobre una pista llena de obstáculos que consiste en lograr que un robot
insecto termine la pista antes que su oponente.

2. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

Tipo de Robot
1. El robot insecto deberá ser de tipo autónomo, no pudiendo estar conectado a ningún
aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otro dispositivo ni
tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de
radiocontrol. De igual manera, éste no podrá ser manipulado desde el exterior durante el
transcurso del combate ni podrá dividirse en varias partes durante el transcurso de la
competición.
2. El robot insecto deberá poseer un botón de encendido y apagado para su activación, no
habrá cuenta atrás por lo que los robots iniciaran inmediatamente después de activarlos.
No será obligatorio que el Robot tenga un Arrancador automático.
3. Queda prohibido el uso de cualquier tipo de kit que no cumpla con las características al
iniciar el combate, el robot podrá desplegar elementos que se encuentren unidos
físicamente a él.
4. Cada robot deberá tener marcado en su parte frontal la calcomanía proporcionada por la
organización durante el registro del robot.
5. El mecanismo de movimiento del robot debe de ser diferente al de tracción por
rodamientos en general o desplazamiento por saltos.
6. Las dimensiones máximas son 20cm x 20 cm, sin restricción de altura No
tendrán límite de peso.
7. Se realizará la homologación del robot durante el registro para verificar que el robot
cumpla con todos los lineamientos que le permitirán competir.
8. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot en
la competencia.
Dimensiones

Categoría Dimensiones Altura Peso


Insecto 20 x 20 cm. Sin limite Sin limite
Dimensiones incluyen todos sus sensores y partes móviles, el peso incluye todas sus
piezas, baterías y accesorios incluidos.

3. Pista

1.- La pista de trabajo será una hoja de mdf de 1.22m X 2.44m, la cual consiste en 3 áreas:
Zona de inicio, Trayecto (2 carriles, la división entre estos dos carriles y extremos de carril
tienen una altitud de 15 cm) y Meta. EN caso de ser necesario (dependiendo del número
de robots inscritos) se puede ampliar a cuatro carriles.

4. CARRERA

1. En la pista habrá varios obstáculos como piedras, montículos de arena y tierra etc.
2. Los participantes se dividirán en grupos de acuerdo al número de Robots y los combates
será decidido por el número de robots.
3. La carrera se llevará a cabo en la pista con 2 robots compitiendo al mismo tiempo, ganará
el robot que cruce primero la meta.
4. Las carreras tendrán una duración de 6 min. En caso de que ningún robot termine el
recorrido en ese tiempo, se le otorgará la victoria al robot que esté más cerca de la línea de
meta.
5. Los robots serán colocados en la zona de inicio, una vez que el juez de pista de la
indicación de inicio, los robots deben avanzar sin ayuda alguna, antes de esta indicación
los robots no deben moverse.
6. Situados los robots, los responsables de cada equipo se prepararán para activarlos
cuando el juez de pista lo indique. Los responsables de equipo deberán abandonar el área
de combate y situarse en el área exterior.
7. En caso de que algún robot se salga de la pista o se caiga, el capitán deberá colocar en
la zona de inicio su robot y empezar de nuevo.
8. Cuando los jueces de pista den por finalizado el tiempo de carrera, los capitanes de
equipo procederán a retirar los robots de la pista.
9. En caso de que un robot se quede sin batería deberá esperar a que el robot oponente
termine su recorrido o se acerque más a la meta, para declararlo ganador.
10. Queda prohíbo hacer cambios de pila en el transcurso de una carrera.
11. Se otorgará la victoria en el asalto cuando:
a. El robot llegue primero a la meta.
b. Por acumulación de violaciones por parte del equipo contrario en el mismo combate.
12. En todo el torneo solo se puede solicitar 3 veces el “tiempo de reparación”. Consultar el
apartado de VARIOS en el cual esta descrito el tiempo de reparación.

5. VIOLACIONES

Será considerado una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:
1. Que un miembro del equipo entre al área de combate sin la previa autorización del juez
de pista.
2. Solicitar detener la contienda cuando no se considere justificada.
3. Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
4. Cometer actos que atenten contra la integridad de la organización y/o participantes.

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