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Este documento describe la síntesis de movimiento en tres posiciones para un mecanismo de cuatro barras. Explica que los eslabones 3 y 4 se agarrotan en la primera posición, y los eslabones 2 y 3 en la tercera posición. Por lo tanto, se debe impulsar el eslabón 3 con una díada motriz. También discute la posibilidad de ubicaciones indeseables de los pivotes fijos y presenta un método alternativo para especificar los pivotes fijos y luego localizar los pivotes móviles en el eslabón 3.

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YVAN RENE LEIVA CALVANAPON
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Este documento describe la síntesis de movimiento en tres posiciones para un mecanismo de cuatro barras. Explica que los eslabones 3 y 4 se agarrotan en la primera posición, y los eslabones 2 y 3 en la tercera posición. Por lo tanto, se debe impulsar el eslabón 3 con una díada motriz. También discute la posibilidad de ubicaciones indeseables de los pivotes fijos y presenta un método alternativo para especificar los pivotes fijos y luego localizar los pivotes móviles en el eslabón 3.

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CAPÍTULO 3 SÍNTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS 99

O4 Eslabón 4 O4
Eslabón 4
D1
D1
Eslabón 3 4
Eslabón 3 4
C1
C1
D2 C2 3 D2 3
C2
D3 D3

2 3
Eslabón 2 C3 C3
Eslabón 2
2
Eslabón 1 = O2O4 Eslabón 1 = O2O4
O2
O2

a) Método de construcción b) Mecanismo de cuatro barras


de no Grashof terminado

FIGURA 3-8
Síntesis de movimiento en tres posiciones

Hay que observar que aun cuando usualmente se obtiene una solución en este caso, es posible
que no pueda mover el mecanismo de manera continua desde una posición hasta la siguiente sin
desarmar los eslabones y reensamblarlos para que se muevan más allá de la posición límite. Eso
obviamente será insatisfactorio. En la solución particular presentada en la figura 3-8, obsérvese que
los eslabones 3 y 4 están en una posición de agarrotamiento, y los eslabones 2 y 3 están agarrotados
en la posición tres. En este caso se tendrá que impulsar el eslabón 3 con una díada motriz, puesto que
cualquier intento de impulsar el eslabón 2 o el eslabón 4 fallará en las posiciones de agarrotamiento.
Ninguna cantidad de par de torsión aplicado al eslabón 2 en la posición C1 alejará al eslabón 4 de la
posición D1 y el eslabón impulsado 4 no alejará al eslabón 2 de la posición C3. Hay que introducir
el archivo F03-08.4br al programa Fourbar para ver el ejemplo 3-5 (p. 98).

Síntesis de tres posiciones con los pivotes móviles alternos


Otro problema potencial es la posibilidad de una ubicación indeseable de los pivotes fijos O2 y O4 con
respecto a sus restricciones de empaque. Por ejemplo, si el pivote fijo de un diseño de mecanismo de
limpiaparabrisas termina a la mitad del parabrisas, sería mejor rediseñarlo. El ejemplo 3-6 muestra
una forma de obtener una configuración alterna para el movimiento de tres posiciones del ejemplo
3-5. Y el método mostrado en el ejemplo 3-8 (más adelante en la p. 103) le permite especificar el
lugar de los pivotes fijos con anticipación y luego localizar los lugares de los pivotes móviles en
el eslabón 3, que son compatibles con los pivotes fijos.

✍EJEMPLO 3-6
Salida de acoplador. Tres posiciones con desplazamiento complejo - puntos de unión
alternos para los pivotes móviles. (Generación de movimiento.)

Problema: Diseñe un mecanismo de cuatro barras para mover el eslabón CD mostrado de la posición C1D1
a C2D2 y luego a la posición C3D3. Use diferentes pivotes móviles en lugar de CD. Localice las
ubicaciones de pivote fijo.
* Esta figura se incluye como
Solución: (Véase la figura 3-9* p. 100.) archivos animados AVI y
Working Model en el DVD.
1 Dibuje el eslabón CD en sus tres posiciones deseadas C1D1, C2D2, C3D3 en el plano, como se realizó en el Su nombre es el mismo que el
ejemplo 3-5 (p. 98). número de la figura.

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