INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.
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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2022-2
INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2022-2
CONVERTIDOR AC-DC MONOFÁSICO
CONTROLADO
Niño Juan Sebastian y González Laura Catalina.
{[Link] y [Link].gonzalez2}@[Link]
Profesor: Garcia Fredy
Resumen— En esta práctica de laboratorio se abarcaron
temas esenciales para el desarrollo de la misma, para esto se
repasó el uso de los diodos, el comportamiento de los
rectificadores, la manera correcta de convertir corriente AC a
DC en un sistema monofásico controlado. El cual busca eliminar
los problemas entre elementos inductivos y capacitivos y generar
diferentes ángulos de disparo variando la velocidad del motor.
Palabras clave— Convertidor, red snubber, velocidad, motor,
tiristores, diodos.
I. INTRODUCCIÓN
Ilustración 1. Estructura interna del SCR
En el presente trabajo se presenta el desarrollo de un circuito
que está inmerso en la electrónica de potencia. El término Redes snubber:
electrónica de potencia se refiere a usar grandes cantidades de Son circuitos pequeños pero son bastante eficaces para
voltaje y corriente , es por esta razón que se necesita hacer absorber la energía de los elementos reactivos del sistema.
uso de elementos adecuados, que soporten los valores de Además las redes snubber protegen a los dispositivos y
corriente y potencia aplicada. Es por esa razón que para esta prolonga la vida útil de los dispositivos, ya que limita el estrés
práctica de laboratorio se realizó un análisis previo con sus a los que están sometidos los interruptores y los mantiene
respectivos cálculos, para así poder comprar los componentes dentro de su operación segura.
que soportan dichas potencias y corrientes. Estos cálculos se
encontrarán a lo largo del documento.
En esta práctica se busca realizar el diseño de un rectificador
controlado por medio del uso de tiristores, que cuentan con
varias características que permiten controlar un circuito,
permitiendo el paso del flujo de la corriente en un
determinado momento que depende de un pulso en la puerta
que le indica al componente comportarse como un switch
Ilustración 2. Red snubber
cerrado.
Angulo de disparo:
A. Marco teórico El disparo o activación del SCR se realiza principalmente
Tiristor SCR: mediante una señal de compuerta, está señal será
El rectificador controlado de silicio es un tipo de tiristor de 4 proporcionada por un controlador de ángulo de disparo, ya
capas de material PNPN o NPNP, básicamente funciona igual que este permite establecer con precisión el momento de
que un diodo, se comporta como un cable cuando está en disparo de un SCR. Cuando se habla de rectificadores su señal
conducción y como un interruptor en estado abierto cuando de ingreso al mismo será una señal AC senoidal cuyos
no conduce. A diferencia de los diodos los tiristores necesitan semiciclos positivos y negativos pueden ser vistos como
un voltaje en la puerta para producir una pequeña corriente y ángulos que van desde 0° a 180°.
que esta realice que el tiristor se active y permita el paso de la
corriente, este dispositivo se mantiene conduciendo y no es
posible desactivarlo.[1]
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𝑉𝑚 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 * 2 = 120( 2) = 170 𝑉
Voltaje promedio de salida:
𝑉𝑚
𝑉𝑑𝑐 = 2π
( 1 + 𝑐𝑜𝑠 α)
2𝑉𝑚 2𝑉𝑚
Donde el voltaje varía desde π
hasta − π
, Para
modificar el ángulo de disparo de 0 hasta π.
Se asume un ángulo de disparo =0 ya que en ese momento es
cuando hay un mayor voltaje.
𝑉𝑚 𝑉𝑚 (170)
𝑉𝑑𝑚𝑎𝑥 = 2π
𝑐𝑜𝑠 (1 + 0) → 2π
= 2π
= 54. 12 𝑉
𝑉𝑚
𝑉𝑟𝑚𝑠 = = 𝑉𝑠
2
Se procede a definir los ángulos de disparo dados en la guía
Ilustración 3. Ángulo de disparo. de laboratorio.
Optoacopladores: π
Un optoacoplador combina un dispositivo semiconductor ● Ángulo de 45° = 4
:
formado por un fotoemisor, un fotorreceptor y entre ambos 𝑉𝑚 π
𝑉𝑑𝑐(45°) = 2π
(1 + 𝑐𝑜𝑠 ( 4 )) = 46. 19 𝑉
hay un camino por donde se transmite la luz. Todos estos
elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo 𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑠 =
170
( (1 −
45
+
𝑠𝑒𝑛(2*45)
= 85 𝑉
2 π 4
general es del tipo DIP.
La señal de entrada es aplicada al fotoemisor y la salida es Para obtener los valores de la corriente se parte de la
tomada del fotorreceptor, estos son capaces de convertir una siguiente ecuación:
2
señal eléctrica en una señal luminosa modulada y vuelve a 𝑉𝑑𝑐 (54.12
𝑅= = = 16. 74 Ω
convertirla en una señal eléctrica. La gran ventaja de un 𝑃 175
optoacoplador reside en el aislamiento eléctrico que puede ● Corriente DC:
𝑉𝑑𝑐
establecerse entre los circuitos de entrada y salida. 𝐼𝑑𝑐 = =
46.19
= 2. 76 𝐴
Los fotoemisores que se emplean en los optoacopladores de 𝑅 16.74
potencia son diodos que emiten rayos infrarrojos(IRED) y los ● Corriente RMS:
𝑉𝑟𝑚𝑠
fotorreceptores pueden ser tiristores o transistores. 𝐼𝑟𝑚𝑠 = =
85
= 5. 08 𝐴
𝑅 16.74
● Factor de potencia:
2(1+𝑐𝑜𝑠(45))
𝐹𝑃 = 45
= 0. 88
π 1− π
π
● Ángulo de 90°= 2
:
𝑉𝑚 π
𝑉𝑑𝑐(90°) = 2π
(1 + 𝑐𝑜𝑠 ( 2 )) = 27. 06 𝑉
Ilustración 4. Optoacoplador.
𝑉𝑚 90 𝑠𝑒𝑛(2*90)
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑠 = 2
( (1 − π
+ 4
= 60. 10 𝑉
II. COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Para obtener los valores de la corriente se parte de la
● Analizar diferentes tipos de redes snubber.
siguiente ecuación:
● Identificar las características funcionales de los 2
𝑉𝑑𝑐 2
tiristores. 𝑅= =
(108.22)
= 16. 74 Ω
● Determinar y comparar parámetros de desempeño a 𝑃 175
diferentes ángulos de disparo. Corriente DC:
𝑉𝑑𝑐 27.06
𝐼𝑑𝑐 = 𝑅
= 16.74
= 1. 62 𝐴
III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA ● Corriente RMS:
𝑉𝑟𝑚𝑠 60.10
Partiendo que el voltaje de entrada es de 120 VAC y 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑅
= 16.74
= 3. 59 𝐴
considerando las características del motor del motor de Factor de potencia:
laboratorio, el cual tiene una potencia de 175W, por lo tanto,
podemos partir de los siguientes valores:
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2(1+𝑐𝑜𝑠(90)) Una vez calculado el Adc se realizó el cálculo del ángulo de
𝐹𝑃 = = 0. 64
π 1−
90 disparo, este es la bandera que indica al microcontrolador que
π
debe realizar el envío del pulso por el puerto b hacia el
tiristor, todo para que este se active y permita el flujo de
● Ángulo de 130°:
2𝑉𝑚 corriente por el circuito.
𝑉𝑑𝑐(130°) = π
𝑐𝑜𝑠 (130°) = 9. 66 𝑉
170 130 𝑠𝑒𝑛(2*130)
𝑉𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑠 = 2
( (1 − π
+ 4
= 15. 104 𝑉
Para obtener los valores de la corriente se parte de la
siguiente ecuación:
2
𝑉𝑑𝑐 (108.22)
2
𝑅= 𝑃
= 175
= 16. 74 Ω
Corriente DC:
𝑉𝑑𝑐 9.66
𝐼𝑑𝑐 = 𝑅
= 16.74
= 0. 58 𝐴
● Corriente RMS:
𝑉𝑟𝑚𝑠 15.104
𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑅
= 67
= 0. 902 𝐴
Ilustración 6. Circuito implementado.
Como se observa en la ilustración 6. se encuentran diferentes
Factor de potencia:
componentes que se utilizaron, entre estos están los tiristores
2(1+𝑐𝑜𝑠(130))
𝐹𝑃 = 130
= 0. 305 los cuales cuentan con un ángulo de disparo, las borneras que
π 1− π nos permitieron hacer las diferentes conexiones, resistencias
entre otros, también se especifica la salida del motor, la
entrada monofásica del sistema, la entrada del micro y el paso
cero el cual puede funcionar como un inversor o no inversor y
también puede tener una histéresis, la cual permite que se
generan falsos positivos y la señal que se obtiene tenga una
forma senoidal pero que viene cargada con mucho ruido.
Como lo mencioné anteriormente los tiristores cuentan con un
ángulo de disparo y estos también fueron configurados en este
mismo circuito, no se integraron directamente si no que se
realizaron pequeños circuitos para analizar el disparo
correspondiente de cada uno y que permitiera óptimos
resultados.
Ilustración 7. Disparos en el tiristor
Ilustración 5 Pulsos para los tiristores. Como se puede observar en la ilustración 7 se evidencian los
disparos que reciben los tiristores, con los cuales son
Como se evidencia en la ilustración 5 se realizó la activados en diferentes tiempos. Pero este tiempo va ligado al
programación para hacer el control de los pulsos que se ángulo del disparo con el cual se quiere accionar el tiristor. El
reciben en la puerta del tiristor, para realizar esto, se usó el tiempo de disparo controla el voltaje promedio dc de la onda.
microcontrolador “SMT32F46”. Inicialmente se declararon
las variables, seguidamente se procedió a configurar el Adc.
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Ilustración 7. Simulación sin ángulo.
Por último en la ilustración 7 se observa el comportamiento Ilustración 10. Análisis de Fourier ángulo 90°.
que tiene la señal sin el ángulo de disparo, esta corresponde a
la misma de la señal original, pero realizando una Ángulo de 130°
comparación con la ilustración 8, se evidencia que cuando se
realiza el disparo, la grafica de color azul disminuye en su
area bajo la curva dependiendo del respectivo angulo en el
que se dispare en tiristor.
Ilustración 11 Análisis de Fourier 130°.
Ilustración 8. Fourier 0°
En la ilustración 8 se evidencia una gráfica similar al del
sistema no controlado, ya que no existe un ángulo de disparo
diferente a cero, es por esto que la onda se comporta con un
rectificador no controlado.
Ángulo de 90°
Ilustración 12. Anásilis de Fourirer de 130
Ilustración 9. Angulo de disparo 90°.
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Ilustración 13. Diseño PCB. Ilustración 15. Caminos de la PCB.
Mediante el programa proteus se realizó el esquemático y Por último están los caminos dispuestos en la pcb para una
ubicación de los elementos a utilizar para está gráfica, lo cual correcta conectividad de cada uno de los elementos que se
nos da un acercamiento mucho más profundo sobre la necesitaron en dicha práctica, para esto se dispone de un
implementación de la electrónica de potencia en nuestro ancho de camino moderado con el fin de que todo vaya
ámbito estudiantil. incorporado.
IV. CONCLUSIONES
De la simulación se logra percibir que, a medida que el
ángulo de disparo aumenta, el voltaje DC va disminuyendo y
se evidencia que el voltaje rms tiene un comportamiento
inversamente proporcional al del voltaje dc, ya que el voltaje
rms aumenta debido a los armónicos.
Para la práctica de laboratorio se concluye que es
importante tener en cuenta el comportamiento del tiristor
dentro del sistema y cómo afecta el calcular erradamente los
ángulos de disparos, evaluar las diferentes consecuencias que
estos tienen.
De igual manera se rectificaron los valores de los voltajes
teóricos con las fórmulas ya vistas en clase, por lo cual una
ventaja muy importante es que se refuerzan los conocimientos
Ilustración 14. PCB con componentes.
adquiridos en teoría mediante la práctica y diseño de la
En la presente ilustración se puede analizar y corroborar que
el esquelético y diseño quedaron de manera correcta, lo cual misma.
nos permite tener un agradable trabajo. Para una aplicación en la cual requiere un voltaje dc
constante, no es recomendable usar este tipo de rectificadores.
REFERENCIAS
[1] P. (2021, 23 enero). Tiristor SCR. Blog Arduino, LabVIEW y
Electrónica. Recuperado 27 de agosto de 2022, de
[Link]
[2] [Link]
[3] Circuitos de ayuda a la conmutación de transistores. (2022, 27 febrero).
Wikipedia, la enciclopedia libre. Recuperado 7 de septiembre de 2022,
de
[Link]
%B3n_de_transistores
[4]
