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Estructuras Hiperestáticas y Marcos Rígidos

Este documento presenta un análisis estructural que incluye: 1) una descripción de las estructuras hiperestáticas, sus ventajas y desventajas; 2) una explicación de vigas empotradas, vigas continuas y marcos rígidos; 3) una definición de curva elástica, flecha y ángulo de rotación. El documento provee detalles técnicos sobre diferentes tipos de estructuras y sus comportamientos bajo cargas.
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Estructuras Hiperestáticas y Marcos Rígidos

Este documento presenta un análisis estructural que incluye: 1) una descripción de las estructuras hiperestáticas, sus ventajas y desventajas; 2) una explicación de vigas empotradas, vigas continuas y marcos rígidos; 3) una definición de curva elástica, flecha y ángulo de rotación. El documento provee detalles técnicos sobre diferentes tipos de estructuras y sus comportamientos bajo cargas.
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Análisis Estructural

Sección: 1500 Unidad: 4

Profesor: Denis

Carrera: Construcción civil

Rut: 26.621.953-9

Alumno: Nicole Denise Moreno Pirela


1.- Estructuras hiperestáticas

En estática, una estructura es hiperestática o estáticamente indeterminada cuando está


en equilibrio, pero las ecuaciones de la estática resultan insuficientes para determinar
todas las fuerzas internas o las reacciones.

La hiperestaticidad se encuentra en varias formas, como las siguientes: Una estructura es


internamente hiperestática, esto se da si las ecuaciones no son suficientes para
determinar sus esfuerzos. Una estructura es externamente hiperestática, esto se da si las
ecuaciones no son suficientes para determinar las fuerzas de reacción que hay desde la
estructura al suelo

Una estructura es completamente hiperestática, esto requiere que la estructura sea


interna y externamente hiperestática. Un problema que muestre estas características
tiene que resolverse tomando en cuenta la elástica del material en que está
confeccionada la estructura, para así poder determinar y saber cuáles son las ecuaciones
adecuadas que se van a aplicar, con la finalidad de poder resolver el problema estructural
y sus deformaciones.
Ejemplo de una viga con dos apoyos:
Ventajas y desventajas de las estructuras hiperestáticas. 

VENTAJAS:

Menor costo del material ya que permite obtener estructuras con menor secciones transversales
en sus elementos constitutivos.

Continuidad entre los distintos miembros estructurales, con lo que se logra una mejor distribución
de los esfuerzos interiores producidos por cargas aplicadas. Asimismo, la continuidad permite
materializar elementos de mayores luces y por ende menor cantidad de apoyos a igualdad de
sección, o el uso de menores secciones para luces iguales.

Mayor factor de seguridad a comparaciones de las isostáticas

Mayor rigidez, menor deformaciones

Ante un sismo, mejora el aumento en el grado de hiperestaticidad, por medio de "rótulas


plásticas" que un isostático es imposible de concebir.

Muchas veces el material de la estructura hiperestática responde a los pocos errores en una obra

Arcos empotrados

DESVENTAJAS:
Variaciones de temperatura.

Fabricación deficiente.

Desajustes de colocación generan deformaciones.

Usualmente se requiere secciones reforzadas.

2.- Vigas empotradas, vigas continuas y Marco rígido


Vigas empotradas: También llamada viga simplemente apoyada. viga simplemente
apoyada: Viga que está soportada por apoyos simples en los extremos y que permiten el
libre movimiento de sus extremos. También llamada viga simple.

Ejemplo. Reacciones de viga empotrada isostática


Se pide encontrar la reacción del empotramiento de la izquierda de la viga, que es el único
apoyo que esta viga tiene. Se cuenta con una carga trapezoidal y un momento de fuerza
en el punto de la derecha a 2.90m del apoyo. Encontrar las reacciones

Solución

Descomposición de la carga trapezoidal

Primero se debe descomponer el trapecio en dos figuras más sencillas donde se pueda
encontrar el centroide.
El centroide de la porción rectangular está ubicada al centro de la base y el centroide de la
porción triangular se encuentra a un tercio del ángulo recto.

Luego se determinan las resultantes de fuerzas para ambas figuras. La resultante de fuerza
para cada figura es el «área» de la carga distribuida. Nota que la altura del triángulo es de
15KN/m y no de 35KN/m.

Brazos

Una vez encontradas las «áreas» o resultantes de fuerza, se ubican en la viga original,
suprimiendo imaginariamente la carga distribuida original. Además se coloca el momento
de fuerza de 90KN-m.
Se computan los brazos de las fuerzas desde un punto de referencia elegido
arbitrariamente pero que sea común a todas las fuerzas y reacciones. En este caso se
escogió el mismo empotramiento.

Ecuaciones

Para equilibrio de cuerpos rígidos se deben aplicar 3 ecuaciones de equilibrio cuando se


trabaja en 2 dimensiones. Suma de fuerzas verticales, horizontales y suma de momentos.

Empezamos por las fuerzas horizontal y vertical:

No hay mayor complicación. Se toma la convención de signos positivo hacia arriba y


positivo hacia la derecha respectivamente. Nota que en ninguna de las dos ecuaciones
entra el momento de fuerza. El momento de fuerza solo debe ingresarse en la ecuación de
suma de momentos de fuerza que vendrá a continuación.

Los momentos de fuerza se deben aplicar a partir de cualquier punto de referencia. Se


deben conocer todas las distancias de todas las fuerzas a este punto de referencia. En este
caso se escogió el empotramiento como punto de referencia. Entonces, bajo la
convención de momento positivo antihorario, se tiene:
Viga continua:
Las vigas continuas son vigas de múltiples luces que tienen múltiples soportes a lo largo de
la longitud de la viga. Un ejemplo de una viga continua sería una viga única que sea
soportada por varias columnas a lo largo de su longitud. Este rayo es indeterminado ya
que hay más reacciones desconocidas
}
Marcos Rígidos:

Los marcos rígidos son estructuras de pórticos cuyos elementos se unen entre si por
medio de conexiones fijas capaces de trasmitir los momentos y fuerzas normales y
tangenciales, sin que se produzcan desplazamientos lineales o angulares entre sus
extremos y las columnas en que se apoya, lo que hace que la estructura resultante pueda
resistir por sí sola las cargas verticales y horizontales a las que se haya sometida, sin el
requisito de ningún otro tipo de elementos.

Elementos de un marco rígido


Los marcos rígidos están compuestos por pórticos de columnas y vigas (trabes) de
secciones y forma variables con sus correspondientes conexiones.
 Las columnas: son los elementos verticales que reciben las cargas de las vigas y de
los tramos de columnas que se encuentras sobre ellas y las transmiten al suelo o a
las columnas inferiores.
 Las vigas o trabes: son elementos horizontales de poca o ninguna inclinación que
reciben directamente las cargas permanentes o relativas al uso de la construcción
y las transfieren a las columnas. Un sistema de nervios, trabes o vigas secundarias
habitualmente se ocupa de transmitir las cargas del piso hacía las vigas principales.
 Las conexiones o juntas: son las uniones entre los distintos elementos que
componen la estructura, también son llamadas nudos, juntas o nodos, tienen la
función de transferir los momentos flexionantes y fuerzas cortantes y normales, de
las vigas a las columnas y viceversa

Funcionamiento de los marcos

En el sistema de marcos rígidos la unión fija de la columna y la viga hace que ambos


elementos trabajen en el soporte de las cargas, tanto horizontales como verticales,
dándoles en su conjunto una mayor resistencia, pero sobre todo mucha más rigidez, que
en este caso se mide como la capacidad de contrarrestar los desplazamientos
horizontales. Es por esto por lo que estas uniones fijas son los elementos que definen el
comportamiento de este sistema.
Cuando los marcos forman estructuras de varios pisos las columnas inferiores soportan la
suma de todas las cargas que se transmiten al suelo, que son principalmente verticales. En
planta, las columnas que están en el interior del conjunto son las que están sometidas a
mayores exigencias, mientras las localizadas hacia la periferia aproximadamente la mitad.
De cualquier modo, el comportamiento preciso de los elementos puede ser determinado
a través de diferentes métodos de cálculo.
Métodos de análisis
Existen diversos métodos para el análisis clásico de estructuras aporticadas, como el
método de las fuerzas o de las flexibilidades; los métodos de ángulos de giro y el de
la distribución de momentos de Cross. Este último fue por mucho el más difundido a todos
los largos del siglo XX, y aún es utilizado ampliamente junto a las formulaciones
matriciales de rigidez en el software de computadoras especializado en el cálculo de
sistemas a porticados.

Fallas parciales y totales


En las estructuras de marcos rígidos las fallas parciales están generalmente asociadas a
algún tipo de inestabilidad luego de que se agota la resistencia de alguno de sus
elementos. En el caso de una viga, por pandeo lateral, flexotorsión, o por la aparición de
un mecanismo de articulaciones plásticas. En una columna por la formación de
articulaciones plásticas u otra inestabilidad.

Una particularidad de este sistema es que una falla parcial no suele producir el colapso
total de la estructura, en particular si ocurre en cualquiera de los elementos verticales y la
edificación es de poca altura, incluso aunque pueda tener consecuencias graves.

Usos del sistema de marco rígido


Ideal para estructuras fijas como edificaciones y puentes, el sistema aporticado de vigas
y columnas de marcos rígidos es el tipo de estructura mas utilizado en la construcción de
edificios de hasta 20 pisos, lo que equivale a unos sesenta metros de altura. También es
ampliamente empleado para la construcción de hangares, bodegas y naves
industriales por las ventajas que ofrece la poca sección de los elementos estructurales, así
como las zonas libres posibles y la rigidez y resistencia alcanzadas.
3.- Curva elástica, flecha y Angulo de rotación o de giro

Curva Elástica:
La curva elástica o elástica es la deformada por flexión del eje longitudinal de una viga
recta, la cual se debe a la aplicación de cargas transversales en el plano xy sobre la viga

Ecuación de la elástica

La ecuación de la elástica es la ecuación diferencial que, para una viga de eje recto,
permite encontrar la forma concreta de la curva elástica. Concretamente la ecuación de la
elástica es una ecuación para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga
desde su forma recta original a la forma curvada o flectada final. Para una viga de material
elástico lineal sometido a pequeñas deformaciones la ecuación diferencial de la elástica
viene dada por donde:
 representa la flecha, ordenada (eje y) o desplazamiento vertical, respecto de la posición
sin cargas.
 es la abscisa (eje X) sobre la viga.
 es el momento flector sobre la abscisa .
 es el segundo momento de área o momento de inercia de la sección transversal.
 es el módulo de elasticidad del material.

La ecuación constituye solo una aproximación, en la que se ha supuesto que las


deformaciones son muy pequeñas con respecto a las dimensiones de la viga y, por tanto,
se ha aproximado el giro de una sección de la viga con la derivada primera de la flecha.
Para deformaciones mayores se obtiene la ecuación más exacta.

La ecuación de la elástica puede ser reescrita en función de la carga distribuida q(x) sobre

La viga:
Esta última ecuación es interesante porque su generalización a elementos
bidimensionales es precisamente la ecuación fundamental de gobierno de placas o
ecuación de Lagrange para placas delgadas:
Donde es la rigidez de una placa delgada en flexión.
Ejemplo:

Viga deformada por flexión.

Para una viga elástica en la que se aplican solo momentos M1 y M2, la forma de la curva
elástica depende solo de dos parámetros independientes, la forma aproximada de la
deformada dependerá del valor y signo relativo de estos momentos, siendo un caso típico
el mostrado en la figura adyacente. Escribiendo la ley de momentos flectores para los
puntos intermedios de la viga y escogiendo las condiciones de contornos llegamos a la
ecuación diferencial siguiente:

La solución analítica de ecuación anterior con cualquiera de las dos posibles elecciones de
contorno, se obtiene como:

Flecha:
Llamamos flecha a la distancia entre la fibra neutra de la viga inicial (no sometida a cargas)
y la fibra neutra de la viga deformada. Dado que varía a lo largo de la viga, cada punto
tendrá asociada una determinada flecha, existiendo un punto en el que la flecha será
máxima (en este caso, el centro de vano).

Sección longitudinal de una viga en reposo y flexionada: su fibra neutra (x) está indicada
con una línea segmentada. La flecha está señalada por F.

Angulo de rotación o de giro


El ángulo de rotación es una medida del giro de una figura alrededor de un punto fijo, a
menudo el centro de una circunferencia. Es un elemento fundamental en el sistema
de coordenadas polares y en la trigonometría, así como en todos los campos de la ciencia
y la tecnología (como la física, y especialmente la mecánica y la astronomía; la topografía y
la cartografía; o la química, con el estudio de la estructura de todo tipo de moléculas,
como las proteínas), donde interviene la medición y el cálculo de giros. Su estudio
sistemático tiene su origen en la Grecia clásica, aunque egipcios y babilonios ya
manejaban unidades angulares de forma práctica con anterioridad.

La rotación es un movimiento que consiste en girar en un ángulo determinado todos los


puntos de una figura en torno a un punto llamado centro de rotación
La figura muestra un remolino que se puede girar en torno a su centro cuando se soplan
las aspas. Un giro de 90º en el sentido contrario al giro de la manecilla del reloj, produce
que aspa señalada con un círculo quede en el lugar del aspa señalada con un rectángulo,
ésta en el lugar de la que tiene un cuadrado, la que a su vez queda en el lugar de la
señalada con un triángulo y esta última, en el lugar de la que tiene un círculo. Un giro de
360º produce que el aspecto del remolino no cambie al final del giro.
Elementos necesarios que se deben tener claros para la definición
 Centro de rotación: Punto en torno al cual se rota o gira la figura (puede ser
cualquier punto del plano, no necesariamente en la figura).
 Magnitud de giro: medida del ángulo en que se hace el giro. Este ángulo está
formado por el centro de rotación, el segmento que une un punto cualquiera de la
figura original con dicho centro y el segmento que une el punto correspondiente
en la figura obtenida con el centro, después de la rotación.
 Sentido del giro: Este puede ser en contra o a favor del giro de las manecillas del
reloj. En el primer caso se dice que el giro es positivo, en el caso contrario el giro es
negativo. El sentido del giro se puede señalar mediante un signo + o - en el ángulo
de rotación. Si no se especifica, se entiende que es positivo.

Ejemplos de sentidos de giro:


Definición
Una figura experimenta una rotación de centro O y magnitud de giro (positiva) si a cada
punto P de la figura, se hace corresponder un punto P’ del plano, de modo que P y P`
corresponden a un mismo arco de circunferencia de centro O y el ángulo POP

Ejemplo en el plano cartesiano:


En la ilustración, el triángulo RPQ es la figura original que ha experimentado una rotación
de centro O (el origen) y magnitud de modo que cada uno de sus puntos tiene su
correspondiente en el triángulo R’P’Q’. Así R’ es el correspondiente de R; P’ y Q’ lo son de
P y Q respectivamente. Podemos apreciar que la distancia entre O y P es la misma que
entre O y P’ pues OP y OP’ son los radios de la misma circunferencia al estar P y P’ sobre el
mismo arco, esto es equivalente para todos los puntos de las figuras.

4.- Métodos para obtener flecha y Angulo


Método A
Flexibilidad de las fuerzas
Método B
De desplazamiento
Método C
Pendientes de deflexión
Método D
Método de la viga conjugada

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