Instalaciones y máquinas hidráulicas y térmicas.
Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Lección 4. Escalonamiento de compresor axial
Escuela Técnica Superior de Ingenieros
Universidad de Sevilla
InstalacionesMáquinas
y máquinas
y Motores
hidráulicas
Térmicos.
y térmicas.
4º II.
Capítulo II. Lección
Lección5.
[Link]
Turbomáquinas térmicas.
axiales
Contenidos
• Conceptos previos
• Escalonamiento elemental de turbocompresor axial
• Definición de velocidades observador fijo y observador móvil. Representación normalizada de los
triángulos de velocidades
• Diagrama h-s de la evolución del fluido. Ecuaciones de conservación en rótor y estátor
• Parámetros empleados para definir los triángulos de velocidades
• Definición de rendimiento
• Rendimiento de un turbocompresor en función de las pérdidas en rótor y estátor
• Rendimiento del compresor en función del rendimiento politrópico del escalonamiento
• Origen de las pérdidas internas del escalonamiento
• Compresor de múltiples escalonamientos. Factor de trabajo realizado
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Escalonamiento elemental de turbocompresor axial
• Un escalonamiento elemental de turbocompresor está formado por una corona de rótor (álabes
móviles) seguida una corona de estátor (álabes fijos)
Difusor elemental
p01 p02
h(T) 01 02
p2
1 DIF 2
2
c1 > c 2
p1 p1 < p2
1
T1 < T2
• Rótor: El rótor incrementa la energía cinética absoluta del fluido a la vez que reduce la velocidad
relativa para incrementar la presión (difusión del flujo relativo)
• El estátor convierte la energía cinética en presión mediante un proceso de difusión del
flujo absoluto
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Escalonamiento elemental de turbocompresor axial
• Los procesos de difusión están condicionados por la aparición del desprendimiento
• Supóngase el difusor cónico de la figura: DIFUSIÓN MÁXIMA = f(DESPRENDIMIENTO)
C1 C2
DIF 1 2
ρC ↓ p,h ↑
A1 2
A2 A3
1 2
ρC ↓↓
2
FT = Finercia − ∆p
∂C
τW = −µ
∂y
A1 A2 A3 Se dice que el flujo ha desprendido cuando la
FT = Finercia − Fτ − ∆p velocidad se hace negativa en la pared
FT = Finercia − Fτ − ∆p
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y Motores
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4º II.
Capítulo II. Lección
Lección5.
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Turbomáquinas térmicas.
axiales
Escalonamiento elemental de turbocompresor axial
• Los procesos de difusión están condicionados por la aparición del desprendimiento
∂C
C1 C2 τW = −µ
DIF ∂y
A1
A2 A3
• Supóngase el difusor cónico de la figura: A1 A2 A3
• Al avanzar por el difusor, la velocidad de la corriente disminuye y su presión aumenta. Este gradiente de presiones se
opone al movimiento del fluido por el interior del conducto
• El fluido en contacto con la pared está sometido a un esfuerzo tangencial en sentido contrario al movimiento (τw) que
se suma al anterior. Este esfuerzo es consecuencia de la fricción con la pared del conducto
• Como consecuencia de este esfuerzo adicional, la disminución de la velocidad en la región próxima a la pared (capa
límite) es más acusada llegando, incluso, a invertirse el sentido del movimiento. Este último fenómeno se denomina
“desprendimiento de capa límite”
• Este fenómeno de inversión de la corriente en la región en contacto con la pared limita la capacidad de convertir
energía cinética en presión en un único elemento (sea éste un difusor cónico o un canal de estátor/rótor de
turbocompresor axial)
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y máquinas
y Motores
hidráulicas
Térmicos.
y térmicas.
4º II.
Capítulo II. Lección
Lección5.
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Turbomáquinas térmicas.
axiales
Escalonamiento elemental de turbocompresor axial
• Los procesos de difusión están condicionados por la aparición del desprendimiento
∂C
C1 C2 τW = −µ
DIF ∂y
A1
A2 A3
• Supóngase el difusor cónico de la figura: A1 A2 A3
• Al avanzar por el difusor, la velocidad de la corriente disminuye y su presión aumenta. Este gradiente de presiones se
opone al movimiento del fluido por el interior del conducto
• El fluido en contacto con la pared está sometido a un esfuerzo tangencial en sentido contrario al movimiento (τw) que
se suma al anterior. Este esfuerzo es consecuencia de la fricción con la pared del conducto
• Como consecuencia de este esfuerzo adicional, la disminución de la velocidad en la región próxima a la pared (capa
límite) es más acusada llegando, incluso, a invertirse el sentido del movimiento. Este último fenómeno se denomina
“desprendimiento de capa límite”
• Este fenómeno de inversión de la corriente en la región en contacto con la pared limita la capacidad de convertir
energía cinética en presión en un único elemento (sea éste un difusor cónico o un canal de estátor/rótor de
turbocompresor axial)
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Escalonamiento elemental de turbocompresor axial
• Hipótesis simplificativas:
1. Componente radial de la velocidad despreciable cr = 0
2. Las condiciones del flujo a la altura del radio medio del escalonamiento son representativas del flujo en cualquier otra
sección del mismo
3. No existe variación de las condiciones del flujo entre canales de la misma corona de álabes
∆ (rm , θi ) = ∆ ( ∀r, ∀θ )
• Por tanto, el estudio del escalonamiento se reduce al estudio del movimiento en un “plano” representativo del mismo
∆ (rm ) = ∆ ( ∀r )
∆ ( θi ) = ∆ ( ∀θ )
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Escalonamiento elemental de turbocompresor axial
• Rango de validez:
1. La aproximación es válida si la relación radio de raíz a radio de cabeza es alta (relación altura de álabe a diámetro
medio baja). Esto ocurre para los escalonamientos intermedios y últimos de un turbocompresor
2. Para álabes cuya altura es comparable al radio medio, esta aproximación no es válida ya que la torsión de los
perfiles en dirección radial confiere al flujo un comportamiento claramente tridimensional (por ejemplo,
primeros escalonamientos de turbocompresores de gran tamaño o coronas de turbofan)
NO Sí
NO
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Representación normalizada de velocidades
• Sea un turbocompresor cuyo eje gira a velocidad de giro ω:
• C: velocidad absoluta del fluido respecto del observador fijo.
• U: velocidad periférica o “de arrastre”, debido al movimiento del rótor. c2 u
• W: velocidad relativa del flujo respecto del observador móvil. c1
• Los triángulos de velocidades de un turbocompresor axial se representan según w2
el siguiente criterio normalizado w1
u
• Y en base común:
W = u2c θ2 − u1c θ1 = u ( c θ2 − c θ1 ) = u ( c y2 − c y1 )
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Diagrama h-s. Aproximación unidimensional
• A continuación se presenta la aplicación de las ecuaciones de conservación de energía al estátor y el rótor de un
turbocompresor axial:
1. Evolución del fluido en rótor
• Alabes móviles: ΔW ≠ 0
• Máquina adiabática: ΔQ=0
c12 c22 w12 w22
h1 + + W = h2 + h1 + = h2 +
OF 2 2 2 2
OM
c22 − c12 w −w
2 2
W= + (h2 − h1 ) h2 − h1 = 1 2
2 2
Aumento entalpía Difusión del flujo
(presión) relativo
c22 − c12 w12 − w22
• Conservación de energía: W= +
2 2
• Ecuación de Euler: W = u2c θ2 − u1c θ1 = u ( c θ2 − c θ1 ) = u ( c y2 − c y1 )
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Diagrama h-s. Aproximación unidimensional
• A continuación se presenta la aplicación de las ecuaciones de conservación de energía al estátor y el rótor de una
turbocompresor axial:
2. Evolución del fluido en el estátor (conservación de energía según OF)
• Alabes fijos: ΔW=0
• Máquina adiabática: ΔQ=0
c22 c23 c22 c23
OF h02 = h03 → h2 + = h3 + → h3 − h2 = −
2 2 2 2
Aumento entalpía Difusión del flujo
(presión) absoluto
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Parámetros empleados para definir los triángulos de
velocidades
• Coeficiente de carga (ψ): Expresa la capacidad de escalonamiento para intercambiar trabajo con el fluido
• Coeficiente de flujo (Ф): Está ligado al tamaño de la máquina para un gasto dado
• Grado de reacción (R): Relación entre variación de entalpía en el rótor y variación de entalpía total en la máquina
W c h2 − h1
ψ= 2 φ= x R=
u u h03 − h01
• La geometría de un triángulo de velocidades (α1, α2, β1 y β2) queda definida por los tres parámetros ψ, Ф y R.
• El tamaño del triángulo se define con una magnitud adicional (por ejemplo, W o u).
• En ocasiones, también se emplean α2 (ángulo de salida del estator) o σ (relación cinemática de velocidades) como
parámetros de diseño.
u
σ=
c y2
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Rendimiento de un turbocompresor en función de las pérdidas
• A continuación, se expresa el rendimiento del escalonamiento del compresor como una función
de las pérdidas de entalpía en las coronas de rótor (h2-h2s) y estátor (h3-h3s)
h03ss − h01 W − (h03 − h03ss )
ηTT = =
h03 − h01 W
• donde:
c23
h03 = h3 +
2
2
→ h03 − h03ss = h3 − h3ss = (h3 − h3s ) + (h3s − h3ss )
c
h03ss = h3ss + 3
2
Pérdida de entalpía en el estátor
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Rendimiento de un turbocompresor en función de las pérdidas
• A continuación, se expresa el rendimiento del escalonamiento del compresor como una función
de las pérdidas de entalpía en las coronas de rótor (h2-h2s) y estátor (h3-h3s)
ηTT =
h03ss − h01 W − (h03 − h03ss )
= =
(
W − h3 + c3 2 − h3ss − c3 2
2 2
) = W − (h − h 3 3s ) − (h3s − h3ss )
h03 − h01 W W W
• donde:
c23
h03 = h3 +
2
2
→ h03 − h03ss = h3 − h3ss = (h3 − h3s ) + (h3s − h3ss )
c
h03ss = h3ss + 3
2
Pérdida de entalpía en el estátor
• Ahora bien, considerando que p2=p2s y p3s=p3ss:
p3s = p3ss h3s − h3ss ≈ T3 ( s2 − s2s ) T Pérdida de
dh = Tds + vdp → h3s − h3ss ≈ 3 (h2 − h2s ) entalpía
p2 = p2s h2 − h2s ≈ T2 ( s2 − s2s ) T2 en el rótor
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Rendimiento de un turbocompresor en función de las pérdidas
• A continuación, se expresa el rendimiento del escalonamiento del compresor como una función
de las pérdidas de entalpía en las coronas de rótor (h2-h2s) y estátor (h3-h3s)
ηTT =
h03ss − h01 W − (h03 − h03ss )
= =
(
W − h3 + c3 2 − h3ss − c3 2
2 2
) = W − (h − h
3 3s ) − (h3s − h3ss )
h03 − h01 W W W
• Por tanto, las pérdidas totales en el escalonamiento son
mayores que la suma de pérdidas en rótor y estátor por
separado:
T3
PT = PR + PE > PR + PE
T2
• Reescribiendo la expresión del rendimiento del compresor:
T3 T3
W− PR − PE PR − PE
W − PT T2 T P −P
ηTT = = =1− 2 <1− R E
W W W W
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Diagrama h-s. Aproximación unidimensional
• A continuación se presenta la aplicación de las ecuaciones de conservación de energía al estátor y el rótor de una
turbocompresor axial:
2. Evolución del fluido en el estátor (conservación de energía según OF)
• Alabes fijos: ΔW=0
• Máquina adiabática: ΔQ=0
c22 c23 c22 c23
OF h02 = h03 → h2 + = h3 + → h3 − h2 = −
2 2 2 2
Aumento entalpía Difusión del flujo
(presión) absoluto
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Origen de las pérdidas internas del escalonamiento
• Hasta el momento se han tratado las pérdidas de manera global. A continuación se exponen las
causas de las contribuciones principales a las pérdidas de un escalonamiento de turbina:
1. Pérdidas por perfil: están asociadas a la fricción del fluido con los perfiles aerodinámicos que componen el
escalonamiento, fundamentalmente en la cara convexa de los álabes
2. Pérdidas anulares: asociadas a la fricción del fluido con las superficies interna (tambor) y externa (carcasa) que
cierran el conducto anular de paso. Su importancia depende, esencialmente, de la geometría de la máquina.
∂C
τx = −µ
∂y
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Origen de las pérdidas internas del escalonamiento
• Hasta el momento se han tratado las pérdidas de manera global. A continuación se exponen las
causas de las contribuciones principales a las pérdidas de un escalonamiento de turbina:
3. Pérdidas secundarias: la trayectoria de las partículas fluidas en contacto con las superficies interna y externa
del conducto de paso se ve modificada por la fricción con éstas, dando lugar a flujos secundarios (no siguen al
flujo principal) y torbellinos. El proceso de mezcla de ambos flujos ocasiona una disipación de energía y una
modificación de las características de la corriente principal.
4. Pérdidas intersticiales: asociadas a la fuga de fluido a través del juego radial en la raíz de la corona de estátor y
la cabeza de la corona de rótor por encima del perfil desde la cara de presión hacia la cara de succión.
Rendimiento escalonamiento
Secundarias
Anulares
Perfil
Coeficiente de flujo
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Rendimiento del compresor en función del rendimiento
politrópico del escalonamiento
• Suponiendo que un compresor tiene infinitos escalonamientos, el rendimiento de cada uno de ellos
se conoce como rendimiento politrópico. 0B p0B
h 0Bs
dhs Este rendimiento se interpreta como un
ηp =
dh rendimiento total a total con la misma definición
que en un escalonamiento convencional p0A
0A
S
• Desarrollando el numerador y denominador de la expresión anterior:
dh = cpdT vdp RTdp γ − 1 dp T dp γ dT
ηp = = [pv = RT ] = = = ηp
dhs = vdp cpdT pcpdT γ p dT p γ −1 T
p
• Integrando la expresión anterior: γηp
= cte
T γ−1
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Rendimiento del compresor en función del rendimiento
politrópico del escalonamiento
• El rendimiento de un turbocompresor convencional de varios escalonamientos se define como
T0Bs γ−1 γ−1
−1
T −T T T0B p0B γηp T0Bs p0B γ
ηc = 0Bs 0 A = 0A (I) = (II) =
T0B − T0 A T0B
−1 T0A p 0A T0A p0A
T0A
• Por otro lado, en los procesos real e isentrópico se cumplen las relaciones (I) y (II):
• Por lo que el rendimiento del compresor se puede expresar en función del rendimiento politrópico y
la relación de compresión ρc:
γ−1
ηC
ρ γ
−1 ηp
ηc = c
γ−1
γηp
ρ c −1
• Conclusiones:
1. Cuanto menor es la relación de compresión (más se aproxima el
proceso real a a la compresión elemental) más próximos están ηc y ηp
2. Cuanto mayor es el rendimiento politrópico (más se aproxima el
comportamiento real al isentrópico) más próximos están ηc y ηp
Relación de compresión
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Compresor de múltiples escalonamientos. Factor de trabajo
realizado
• Hasta el momento se ha considerado que los triángulos de velocidades a la altura del diámetro medio
de un escalonamiento de turbocompresor son representativos de lo que ocurre en toda la altura del
escalonamiento.
• Sin embargo, en la práctica, los triángulos de velocidades varían con el radio debido a:
1. Variación de la velocidad periférica u por variación del radio
2. Variación de la velocidad axial con el radio, como consecuencia de la fricción en las superficies anulares
exterior e interior del conducto de paso
• En la práctica, esto se traduce en el siguiente perfil de velocidad axial tanto para el escalonamiento
aislado como para el compresor de varios escalonamientos
En un turbocompresor de varios
escalonamientos, la distribución
de velocidad axial con la altura
alcanza un perfil desarrollado a
partir del cuarto escalonamiento
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Compresor de múltiples escalonamientos. Factor de trabajo
realizado
• Esta variación de cx en dirección radial afecta a la geometría de los triángulos de velocidades:
Δcy,teórica
Δcy,real
We = u( c y2 − c y1 ) c x > cm
Δcy,real
c x < cm
Δcy,teórica
w2 c1
w2 w1 c1 cxr cxm
c2 cxm cxr
w1 c2
u u
Wreal > Wteórico Raíz/cabeza Wreal < Wteórico Radio medio
• La ecuación de Euler establece que el trabajo consumido por el escalonamiento depende de la
variación de componente tangencial de la velocidad:
1. Raíz y cabeza: la velocidad axial real (cxr) es menor que el valor medio teórico (cxm) y la variación de velocidad
tangencial (Δcy,real) aumenta respecto de la teórica (Δcy,teórica)
2. Radio medio: la velocidad axial real (cxr) es mayor que el valor medio teórico (cxm) y la variación de velocidad
tangencial (Δcy,real) disminuye respecto de la teórica (Δcy,teórica)
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Lección 2. Turbomáquinas térmicas.
Origen de las pérdidas internas del escalonamiento
• Hasta el momento se han tratado las pérdidas de manera global. A continuación se exponen las
causas de las contribuciones principales a las pérdidas de un escalonamiento de turbina:
3. Pérdidas secundarias: la trayectoria de las partículas fluidas en contacto con las superficies interna y externa
del conducto de paso se ve modificada por la fricción con éstas, dando lugar a flujos secundarios (no siguen al
flujo principal) y torbellinos. El proceso de mezcla de ambos flujos ocasiona una disipación de energía y una
modificación de las características de la corriente principal.
4. Pérdidas intersticiales: asociadas a la fuga de fluido a través del juego radial en la raíz de la corona de estátor y
la cabeza de la corona de rótor por encima del perfil desde la cara de presión hacia la cara de succión.
Rendimiento escalonamiento
Secundarias
Anulares
Perfil
Coeficiente de flujo
