Problemas resueltos de matrices y determinantes

Eduardo Liz Marzán

Los problemas que se incluyen en esta colección se han extraı́do de pruebas parciales y exámenes
finales de la asignatura Álgebra lineal de las titulaciones de Ingenierı́a de la energı́a e Ingenierı́a de los
recursos mineros y energéticos en la Universidad de Vigo.

Septiembre de 2020
Índice general

1. Propiedades de matrices y determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2. Formas cuadráticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3
 Capı́tulo 1
Propiedades de matrices y determinantes

1) Se consideran las matrices

   
−1 2 1 −1
A= ; B= .
01 1 0

a) Calcular X para que AX = A − BX.

b) Calcular el determinante de C sabiendo que AC 2 = −CB y C es inversible.
c) Razonar si es posible encontrar una matriz M de rango 1 tal que AM = B.

Solución:
a) Despejamos X en la expresión:

AX = A − BX ⇐⇒ (A + B)X = A ⇐⇒ X = (A + B)−1 A.

Por tanto,
 −1       
01 −1 2 −1 1 −1 2 1 −1
X= = = .
11 01 10 01 −1 2
b) Calculando determinantes en la expresión AC 2 = −CB se tiene:

|AC 2 | = | − CB| ⇐⇒ |A| |C|2 = (−1)2 |C| |B| ⇐⇒ −|C|2 = |C|.

Como C es inversible, podemos dividir por |C| y obtener |C| = −1.

(c) No es posible porque de la expresión AM = B se obtiene |A| |M | = |B| y por tanto |M | = −1 6= 0.

Esto implica que el rango de M es 2.

5
6 Capı́tulo 1. Propiedades de matrices y determinantes

2) Se considera la matriz columna  

a
v = a.
a
Calcular los valores del parámetro real a para los que se cumple la igualdad

vv t v = v.

Solución: Se tiene:
         
a a a a a
vv t v = v ⇐⇒  a  (a a a)  a  =  a  ⇐⇒ 3a2  a  =  a  ⇐⇒
a a a a a

⇐⇒ 3a3 = a ⇐⇒ 3a3 − a = 0 ⇐⇒ a(3a2 − 1) = 0.

√ √
Los valores de a son a = 0, a = 1/ 3 y a = −1/ 3.

3) Se consideran las matrices    

3 −1 21
A= ; B= .
0 3 11
a) Calcular X para que AX − X = B.
b) Hallar una matriz Y 6= 0 tal que (A − B)Y = 0.
c) Probar que no existe ninguna matriz Z 6= 0 tal que AZ = 0.

Solución:
a) Despejamos X en la expresión:

AX − X = B ⇐⇒ (A − I)X = B ⇐⇒ X = (A − I)−1 B.

Por tanto,
 −1       
2 −1 21 1/2 1/4 21 5/4 3/4
X= = = .
0 2 11 0 1/2 11 1/2 1/2
 
ab
b) Si denotamos Y = , la ecuación matricial (A − B)Y = 0 resulta:
cd
 
 a − 2c = 0





  (
      b − 2d = 0
 
a = 2c
1 −2 ab 00

= ⇐⇒ ⇐⇒
−1 2 cd 00 
 −a + 2c = 0 
 b = 2d.

 

 
−b + 2d = 0
 
 7
 
22
Tomando c = d = 1, se obtiene a = b = 2 y por tanto una solución es Y = .
11
(c) Como |A| = 9 6= 0, A es inversible y por tanto:

AZ = 0 ⇐⇒ A−1 AZ = A−1 0 = 0 ⇐⇒ Z = 0.

4) Sea A una matriz cuadrada real tal que A2 + A−1 = 0. Calcular el valor del determinante de A
en cada uno de los siguientes casos:
a) A es de tamaño 2 × 2.
b) A es de tamaño 3 × 3.

Solución: Como A2 = −A−1 , calculando determinantes se obtiene:

A  = −A−1  =⇒ |A|2 = (−1)n 1 =⇒ |A|3 = (−1)n ,

 2  
|A|

donde n es el número de filas de A.

a) Si n = 2 entonces |A|3 = (−1)2 = 1 =⇒ |A| = 1.
b) Si n = 3 entonces |A|3 = (−1)3 = −1 =⇒ |A| = −1.

5) Se consideran las matrices

 
    2 −2
1 1 0
A= ; B= ; C =  −2 2  .
−1 −1 1
4 4

a) Calcular la matriz M = At A − BB t , donde At y B t representan las matrices traspuestas de

A y B, respectivamente.
b) Probar que M es inversible y calcular su inversa M −1 .
c) Hallar la matriz X que cumple la igualdad XM = C.

Solución:
a)           
1 −1 1 1 0
22 00 22
M= − 01 = − = .
1 −1 −1 −1 1 22 01 21
b) Como |M | = −2 6= 0, la matriz M es inversible. Además,
 
−1/2 1
M −1 = .
1 −1

(c) Como M es inversible:

8 Capı́tulo 1. Propiedades de matrices y determinantes
 
−3 4
XM = C ⇐⇒ X = CM −1 =  3 −4  .
2 0

6) Explicar razonadamente por qué las siguientes afirmaciones son ciertas:

a) No existe ninguna matriz A, de tamaño 3 × 3, tal que |A| = 1 y
   
1 0
A2 = 0.
1 0

b) No existe ninguna matriz A tal que A2 = D y A3 = E, donde

   
21 22
D= ; E= .
11 −1 3

Solución:
a) Como |A| = 1, la matriz A es inversible y se llega a la contradicción
       
1 1 0 0
 2  = A−1 A  2  = A−1  0  =  0  .
1 1 0 0

b) Si A2 = D entonces |A|2 = |D| = 1 =⇒ |A| = ±1.

Pero, por otra parte, A3 = E =⇒ |A|3 = |E| = 8 =⇒ |A| = 2.

7) Se consideran las matrices

   
11 0 221
A =  λ 2 −1  ; B = 1 1 1 ,
11 λ 122

donde λ es un parámetro real.

a) Calcular los determinantes de las matrices A y B.
b) Hallar los valores de λ ∈ R para los cuales la matriz A tiene rango 3. Probar que en ese caso
la ecuación
AX = B −1 A2
tiene solución única.
c) Hallar los valores de λ ∈ R para los cuales la única solución X de la ecuación

AX = B −1 A2

tiene determinante 3. (Usar las propiedades de los determinantes, sin calcular la matriz X).
 9

Solución:
a) Desarrollando los determinantes, se obtiene que
|A| = 2λ − λ2 .
|B| = −1.
b) La matriz A tiene rango 3 si y sólo si su determinante es distinto de cero. Por tanto,

rg(A) = 3 ⇐⇒ λ2 − 2λ 6= 0 ⇐⇒ λ(λ − 2) 6= 0 ⇐⇒ λ 6= 0 y λ 6= 2.

En este caso la matriz A es inversible y por tanto la ecuación AX = B −1 A2 tiene solución única
X = A−1 B −1 A2 .

c) Estamos suponiendo que la solución es única y por tanto |A| 6= 0. Tomando determinantes en la
expresión AX = B −1 A2 , se obtiene:

|A|2 |A|
AX = B −1 A2 =⇒ |A| |X| = |B −1 | |A2 | = =⇒ |X| = = λ2 − 2λ.
|B| |B|

(Hemos utilizado que el determinante del producto es el producto de los determinantes y que el
determinante de la inversa es el inverso del determinante).
Por tanto,
|X| = 3 ⇐⇒ λ2 − 2λ − 3 = 0.
Resolviendo la ecuación de segundo grado se obtiene que los valores pedidos son λ = 3 y λ = −1.

8) Se considera la ecuación matricial XA = B − X, donde A y B son matrices dadas con el mismo

número de columnas y A es cuadrada.
a) Despejar X sabiendo que |A + I| = 6 0, donde I es la matriz identidad.
b) Calcular el valor de X para las matrices
 
  1 −1
01
A= ; B = 2 1 .
20
1 2

Solución:
a) Teniendo en cuenta que A + I es inversible por tener determinante distinto de cero, se obtiene:

XA + X = B ⇐⇒ X(A + I) = B ⇐⇒ X = B(A + I)−1 .

b) La inversa de A + I es
 −1  
−1 11 −1 1
(A + I) = = .
21 2 −1
Por tanto:
 10 Capı́tulo 1. Propiedades de matrices y determinantes
   
1 −1   −3 2
−1 1
X = B(A + I)−1 = 2 1 =  0 1.
2 −1
1 2 3 −1

9) Sean a, b, c tres números reales. Calcular el determinante de la matriz

   
abc  −2 0 2 

M =  −1 0 1  , sabiendo que  a b c  = 8.
222 a − 4 b − 4 c − 4

Solución: Aplicando las propiedades de los determinantes, se obtiene:

         
 −2 0 2   −2 0 2   −1 0 1   −1 0 1   a b c
      
8 =  a b c  =  a b c  = 2(−2)  a b c  = −4  a b c  = 4  −1 0 1  = 4|M |.
 a − 4 b − 4 c − 4   −4 −4 −4   2 2 2  2 2 2  2 2 2

Por tanto, |M | = 8/4 = 2.

10) Se consideran las matrices

 
  1 0 −1  
13 120
A= ; B =  1 1 −1  ; C= .
01 −1 0 2
00 1

Hallar las inversas de A y B y calcular la matriz X que resuelve la ecuación AXB = C.

Solución: Las inversas de A y B se obtienen haciendo operaciones elementales o calculando adjuntos (se
omiten las cuentas). El resultado es:
 
  101
1 −3
A−1 = ; B −1 =  −1 1 0  .
0 1
001

Podemos despejar X multiplicando por el lado correspondiente por las inversas de A y B:

 
2 2 −2
AXB = C ⇐⇒ X = A−1 CB −1 = .
−1 0 1
Capı́tulo 2
Formas cuadráticas

1) Clasificar la forma cuadrática ω : R4 → R definida por

ω(x, y, z, t) = 2xz + 2xt + zt − x2 − y 2 − 2z 2 − 4t2 .

Solución: La expresión matricial del sistema es

  
−1 0 1 1 x
 0 −1 0 0 y
 1 0 −2 1/2   z  .
ω(x, y, z, t) = (x, y, z, t)   

1 0 1/2 −4 t

Los menores principales de la matriz de la forma cuadrática son:

3
∆1 = −1 , ∆2 = 1 , ∆3 = −1 , ∆4 = .
4
Como ∆1 < 0 , ∆2 > 0 , ∆3 < 0 , ∆4 > 0 , la forma cuadrática ω es definida negativa.

2) Se considera la forma cuadrática

ω(x, y, z) = (α + 1)x2 − y 2 + (α − 2)z 2 + 2xy + 4xz − 4yz.

a) Hallar la matriz M asociada a la forma cuadrática.

b) Calcular los valores de α para los que ω es definida negativa.
c) Calcular el valor de α para el que ω es degenerada.

Solución:
a) La forma cuadrática se puede expresar como ω(x) = xt M X, donde

11
12 Capı́tulo 2. Formas cuadráticas
 
α+1 1 2
M =  1 −1 −2 
2 −2 α − 2

es la matriz asociada a ω.

b) Los menores principales de M son

 
α + 1 1
∆1 = α + 1 ; ∆2 =   = −α − 2 ; ∆3 = |M | = −(α + 2)2 .
1 −1 

Para que ω sea definida negativa es necesario y suficiente que ∆1 < 0, ∆2 > 0 y ∆3 < 0, lo que sucede
si y sólo si α < −2.

c) La forma cuadrática ω es degenerada ⇐⇒ |M | = 0 ⇐⇒ −(α + 2)2 = 0 ⇐⇒ α = −2.

3) Se considera la forma cuadrática ω : R3 → R definida por

ω(x, y, z) = x2 + 2y 2 + z 2 − 2xy − 4yz.

a) Hallar la expresión matricial de ω y clasificarla.

b) Sea U = {(x, y, z) ∈ R3 / x + y + z = 0}.
Probar que ω es definida positiva sobre U , es decir:

ω(x, y, z) > 0 , ∀ (x, y, z) ∈ U , (x, y, z) 6= (0, 0, 0).

Solución:
a) La expresión matricial de la forma cuadrática es
  
1 −1 0 x
ω(x, y, z) = (x, y, z)  −1 2 −2   y  = v t M v.
0 −2 1 z

Los menores principales de M son ∆1 = 1 > 0, ∆2 = 1 > 0, ∆3 = −3 < 0. Por tanto, ω es indefinida
y no degenerada.

b) Si (x, y, z) ∈ U entonces x + y + z = 0 y por tanto z = −x − y. Sustituyendo en la expresión de ω:

ω(x, y, z) = ω(x, y, −x − y) = x2 + 2y 2 + (−x − y)2 − 2xy − 4y(−x − y) =

= x2 + 2y 2 + (x2 + y 2 + 2xy) − 2xy + 4xy + 4y 2 = 2x2 + 7y 2 + 4xy =
  
22 x
= (x, y) = v t N v.
27 y

Los menores principales de N son ∆1 = 2 > 0, ∆2 = 10 > 0. Por tanto ω es definida positiva sobre U .
 13

4) Se considera la forma cuadrática ω : R3 → R definida por

ω(x, y, z) = 2x2 + 2y 2 + 2z 2 − 2axy − 2axz − 2ayz,

donde a es un parámetro real.

a) Hallar la expresión matricial ω(x) = xt Ax.
b) Comprobar que todas las columnas de A suman lo mismo y usar esta propiedad para calcular
el determinante de A.
c) Calcular los valores de a para los que ω es no degenerada.
d ) Calcular los valores de a para los que ω es definida positiva.

Solución:
a) La expresión matricial de la forma cuadrática es
  
2 −a −a x
ω(x, y, z) = (x, y, z)  −a 2 −a   y  .
−a −a 2 z
| {z }
A

b) Todas las columnas de A suman 2−2a. Teniendo en cuenta esta propiedad, calculamos el determinante
de A sumando a la primera fila las otras dos:
     
 2 −a −a  F12 (1)  2 − 2a 2 − 2a 2 − 2a   1 1 1
     
|A| =  −a 2 −a  =  −a 2 −a  = (2 − 2a)  −a 2 −a  =
 −a −a 2  F13 (1)  −a −a 2   −a −a 2 
 
F21 (a) 1 1 1 
= (2 − 2a)  0 2 + a 0  = (2 − 2a)(2 + a)2 .


F31 (a) 0 0 2 + a

c) ω es no degenerada ⇐⇒ |A| =
6 0 ⇐⇒ a 6= 1, −2.

d) Los menores principales de A son ∆1 = 2 > 0, ∆2 = 4 − a2 , ∆3 = (2 − 2a)(2 + a)2 .

Para que ω sea definida positiva, los tres menores principales deben ser positivos. Como ∆2 > 0 ⇐⇒
a ∈ (−2, 2) y ∆3 > 0 ⇐⇒ a < 1, se deduce que

ω es definida positiva ⇐⇒ a ∈ (−2, 1).

14 Capı́tulo 2. Formas cuadráticas

5) Para cada valor de λ ∈ R se considera la matriz

 
λ 1 −2
A= 1λ 2 
−2 2 λ − 3

a) Calcular los valores de λ para los que la forma cuadrática ω(x) = xt Ax es definida positiva.
b) Calcular los valores de λ para los que la forma cuadrática ω(x) = xt Ax es definida negativa.

Solución:
a) Los menores principales de A son

∆1 = λ , ∆ 2 = λ2 − 1 , ∆3 = (λ + 1)2 (λ − 5) .

Para que ω sea definida positiva, los tres menores principales deben ser positivos, es decir, λ > 0,
λ2 > 1 y λ > 5. Esto sucede para todo λ > 5.
b) Para que ω sea definida negativa, los menores principales deben cumplir las condiciones

∆1 = λ < 0 , ∆2 = λ2 − 1 > 0 , ∆3 = (λ + 1)2 (λ − 5) < 0 .

Esto equivale a que λ < 0, λ2 > 1 y λ < 5. Las tres condiciones se cumplen para todo λ < −1.

6) Sea p(x) = a + bx + cx2 un polinomio con coeficientes reales.

a) Escribir la expresión p(1)p(0) + (p(−1))2 como una forma cuadrática
 
a
ω(a, b, c) = (a, b, c)M  b  .
c

b) Calcular los menores principales de M y clasificar la forma cuadrática ω.

c) ¿Existe algún polinomio p(x) = a + bx + cx2 para el que (p(−1))2 < −p(1)p(0)? Razonar la
respuesta.

Solución:
a) Si p(x) = a + bx + cx2 entonces p(0) = a, p(1) = a + b + c y p(−1) = a − b + c.
Sustituyendo y agrupando términos se obtiene:

p(1)p(0) + (p(−1))2 = (a + b + c)a + (a − b + c)2 = 2a2 + b2 + c2 − ab + 3ac − 2bc =

  
2 −1/2 3/2 a
= (a, b, c)  −1/2 1 −1   b  := ω(a, b, c).
3/2 −1 1 c
| {z }
M
 15

b) Los menores principales de M son:

 
   2 −1/2 3/2 
 2 −1/2  7  
∆1 = 2 > 0 ; ∆2 = 
 = >0 ; ∆3 =  −1/2 1 −1  = −1 < 0.
−1/2 1  4  3/2 −1 1 

Por tanto ω es indefinida no degenerada.

c) Como ω es indefinida, existe un vector (a, b, c) ∈ R3 tal que ω(a, b, c) < 0. Por tanto, el polinomio
p(x) = a + bx + cx2 cumple que

ω(a, b, c) = p(1)p(0) + (p(−1))2 < 0 =⇒ (p(−1))2 < −p(1)p(0).

7) Se considera la matriz  
2 1
M= .
−4 −2
Clasificar la forma cuadrática ω : R2 → R definida por ω(x) = xt M x.

Solución: Obsérvese que M no es simétrica, de modo que no es la matriz de la forma cuadrática.

Desarrollando la expresión de ω, se obtiene:
     
2 1 x1 2 2 2 −3/2 x1
ω(x1 , x2 ) = (x1 , x2 ) = 2x1 − 2x2 − 3x1 x2 = (x1 , x2 ) .
−4 −2 x2 −3/2 −2 x2

La matriz asociada a la forma cuadrática es

 
0 2 −3/2
M = .
−3/2 −2

Sus menores principales son ∆1 = 2 > 0, ∆2 = −25/4 < 0. Por tanto, ω es indefinida y no degenerada.

8) Se considera la forma cuadrática ω : R3 → R definida por

ω(x, y, z) = x2 + 2y 2 + 2xy + 2xz + 2yz.

a) Hallar la expresión matricial de ω y clasificarla.

b) Determinar los valores del parámetro real λ para los que la forma cuadrática ω es definida
positiva sobre el plano de ecuación z = λx + y.

Solución:
a) La expresión matricial del sistema es
  
111 x
ω(x, y, z) = (x, y, z)  1 2 1   y  .
110 z
16 Capı́tulo 2. Formas cuadráticas

Los menores principales de la matriz de la forma cuadrática son:

∆1 = 1 , ∆2 = 1 , ∆3 = −1.

Como ∆1 > 0, ∆2 > 0 y ∆3 < 0, la forma cuadrática ω es indefinida no degenerada.

b) Para los puntos del plano z = λx + y, la expresión de la forma cuadrática es

ω(x, y, z) = ω(x, y, λx + y) = x2 + 2y 2 + 2xy + 2x(λx + y) + 2y(λx + y).

Reagrupando los términos y expresándolo en forma matricial, se tiene:

  
1 + 2λ 2 + λ x
ω(x, y, λx + y) = (1 + 2λ)x2 + 4y 2 + (4 + 2λ)xy = (x, y) .
2+λ 4 y

Los menores principales de esta matriz son:

∆01 = 1 + 2λ , ∆02 = 4λ − λ2 .

La forma cuadrática es definida positiva sobre el plano si y sólo si

∆01 = 1 + 2λ > 0 ; ∆02 = 4λ − λ2 > 0.

Estas desigualdades se cumplen para λ ∈ (0, 4).