TECNOLOGÍAS DE LA
INFORMACIÓN
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES
3 créditos
Ing. Carlos García Mendoza
UNIDAD 2
GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Resultado de aprendizaje de la unidad: Aplicar conceptos básicos de los
vectores, geometría del espacio y funciones vectoriales de una variable
real para implementar modelos matemáticos que involucren la
visualización geométrica, perspectivas y los valores vectoriales.
CONTENIDO DE LA UNIDAD 2
Ø Vectores en el espacio
Ø Funciones de varias variables
Ø Límite y continuidad
¿DIMENSIONES?
En asignaturas pasadas hemos estado tratando con gráfica de
funciones en 2D. Ahora añadiremos una dimensión más! Qué
propiedades tiene el espacio en 3D? Cómo graficamos
funciones?
Sistemas de coordenadas
Para ubicar un punto en ℝ! usaremos como sistema de referencia una
terna de ejes perpendiculares entre sí: eje 𝑥 (eje de abscisas), eje 𝑦 (eje
de ordenadas) y el eje 𝑧 (eje de cotas)
Punto vs vector
Es importante la diferencia geométrica de un punto 𝑃 y un vector. Para dar un
ejemplo en el siguiente esquema graficamos al punto 𝑃(2, 4, 3), y su vector
posición 𝑣⃗ = (2, 4, 3):
Vector de coordenadas 𝑣⃗ = 2, 4, 3 Punto P(2, 4, 3)
Operaciones y nociones básicas sobre vectores
Si 𝑢 = 𝑥", 𝑦", 𝑧" , 𝑣⃗ = 𝑥#, 𝑦#, 𝑧# , son vectores de ℝ! y 𝜆 ∈ ℝ ( 𝜆
es un número real que llamaremos escalar) definimos:
• La suma entre vectores
𝑢 + 𝑣⃗ = 𝑥", 𝑦", 𝑧" + 𝑥#, 𝑦#, 𝑧# = (𝑥" + 𝑥#, 𝑦" + 𝑦#, 𝑧" + 𝑧#).
• Producto de un vector por un escalar
𝜆𝑢 = 𝜆 𝑥", 𝑦", 𝑧" = 𝜆𝑥", 𝜆𝑦" , 𝜆𝑧" .
Ejemplo: Dados los vectores 𝑢 = (2, −1, 3) y 𝑣⃗ = (3, 2, 4). Realizar las
siguientes operaciones:
1. 𝑢 + 𝑣,⃗
2. 4𝑢,
3. 2𝑢 + 3𝑣, ⃗
4. −1𝑢.
Vectores paralelos
Definición 1. Se dice que dos vectores 𝑢 y 𝑣⃗ son paralelos cuando existe
una constante 𝜆 ≠ 0 tal que
𝑣⃗ = 𝜆𝑢.
Ejemplo 4. El vector 𝑢 = (1, 2, 3) es paralelo al vector 𝑣⃗ = (3, 6, 9), ya
que
𝑣⃗ = 3, 6, 9 = 3 1, 2, 3 = 3𝑢.
Operaciones y nociones básicas sobre vectores.
La distancia del punto 𝑃$ 𝑥$, 𝑦$, 𝑧$ al origen de coordenadas 𝑂(0, 0, 0),
que lo denotaremos como 𝑑(𝑃$, 𝑂), es dado por
𝑑 𝑃$, 𝑂 = 𝑥$# + 𝑦$# + 𝑧$#.
Ejemplo 5. La distancia del punto 𝑃$(1, 2, 3) al origen de coordenadas 𝑂 es:
𝑑 𝑃$, 𝑂 = 1# + 2# + 3# = 1 + 4 + 9 = 14.
Así que la distancia buscada es 𝑑 𝑃$, 𝑂 = 14.
Distancia entre dos puntos
Definición 2. Dado dos puntos 𝐴(𝑥", 𝑦", 𝑧") y 𝐵(𝑥#, 𝑦#, 𝑧#), definimos la distancia
entre 𝐴 y 𝐵 por
𝑑 𝐴, 𝐵 = 𝑥" − 𝑥# # + 𝑦" − 𝑦# # + 𝑧" − 𝑧# #.
Ejemplo 6. Si queremos hallar la distancia entre los puntos 𝐴(3, −2, 3) y
𝐵(2, 1, −3), sólo hay que aplicar la fórmula de la definición 2.
# # #
𝑑 𝐴, 𝐵 = 3−2 + −2 − 1 + 3 − −3 = 1# + 3# + 6# = 46
Punto medio entre dos puntos A y B
Definición 3. Dado dos puntos 𝐴(𝑥", 𝑦", 𝑧") y 𝐵 𝑥#, 𝑦#, 𝑧# , vamos a
definir el punto medio entre 𝐴(𝑥", 𝑦", 𝑧") y 𝐵 𝑥#, 𝑦#, 𝑧# como
𝑥" + 𝑥# 𝑦" + 𝑦# 𝑧" + 𝑧#
𝑀 , , .
2 2 2
Ejemplo 7. Sean 𝐴(1,2,3) y 𝐵(3,4,1) dos puntos. Para verificar la
fórmula anterior, encuentre 𝑑(𝐴, 𝐵) , 𝑑(𝐴, 𝑀) y 𝑑(𝐵, 𝑀).
Solución. Primero necesitamos encontrar al punto 𝑀:
𝑥" + 𝑥# 𝑦" + 𝑦# 𝑧" + 𝑧# 1+3 2+4 3+1
𝑀 , , =𝑀 , , = 𝑀(2, 3, 2)
2 2 2 2 2 2
Norma de un vector
Definición 4. Dado un vector 𝑢 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ ℝ!, definimos la norma de
𝑢 como
𝑢 = 𝑎# + 𝑏 # + 𝑐 #.
Tenemos que 𝑢 es la distancia del punto 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐) al origen, es decir
la longitud del vector 𝑢.
Ejemplo 8. Encuentre la longitud del vector 𝑢 = (2, 1, −2).
Lo que nos piden es la norma del vector 𝑢, lo primero que debemos
escribir es la fórmula de la definición 4, en este caso es la fórmula de
norma de un vector 𝑢 = 𝑎# + 𝑏 # + 𝑐 #, así que
𝑢 = 2# + 1# + (−2)#= 4 + 1 + 4 = 9 = 3
Propiedades de la norma
Propiedades de la norma.
Sean 𝑢, 𝑣⃗ ∈ ℝ! y 𝜆 ∈ ℝ, tenemos las siguientes propiedades para la
norma:
1. 𝑢 ≥ 0,
2. 𝑢 = 0 implica 𝑢 = 0,
3. 𝑢 = 0 implica 𝑢 = 0,
4. 𝜆𝑢 = 𝜆 𝑢
5. 𝑢 + 𝑣⃗ ≤ 𝑢 + 𝑣⃗ .
Vector unitario
Definición 7. Diremos que un vector 𝑢 ∈ ℝ! es unitario si tiene norma
uno, es decir 𝑢 = 1.
" # "
Ejemplo 14. Al calcular la norma del vector 𝑢 = ,
# # #
, , tenemos
! ! !
1 2 1 1 2 1 1 2 1 4
𝑢 = , , = + + = + + = = 1=1
2 2 2 2 2 2 4 4 4 4
así que 𝑢, es un vector unitario.
Obtener vector unitario para cualquier vector
Para obtener este vector unitario vamos a considerar el vector
𝑣⃗
𝑢=
𝑣⃗
Ejemplo 15. Si consideramos el vector 𝑣⃗ = 1, 2,5 , como
𝑣⃗ = (1, 2,5) = 1! + 2! + 5! = 1 + 4 + 25 = 30,
por lo tanto, 𝑣⃗ no es unitario. Pero el vector
𝑣⃗ 1 1 1 2 5
𝑢= = 𝑣⃗ = 1, 2,5 = , , .
𝑣⃗ 𝑣⃗ 30 30 30 30
Esfera en el espacio!
Definición. La esfera con centro en el punto 𝐶(𝑎, 𝑏, 𝑐) y radio 𝑟 > 0 es el
conjunto de todos los puntos 𝑃(𝑥, 𝑦 𝑧) del espacio tales que la distancia
de 𝑃 a 𝐶 es 𝑟, es decir 𝑑 𝑃, 𝐶 = 𝑟. Así que, la esfera de centro
𝐶 𝑎, 𝑏, 𝑐 y radio 𝑟 > 0 es el conjunto
𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ!: 𝑥−𝑎 # + 𝑦−𝑏 # + 𝑧−𝑐 # = 𝑟# .
Le ecuación estándar de la esfera de centro 𝐶 𝑎, 𝑏, 𝑐 y radio 𝑟 > 0 es:
𝑥−𝑎 # + 𝑦−𝑏 # + 𝑧−𝑐 # = 𝑟 #.
Producto entre vectores? (Hay dos)
Producto escalar. Para dos vectores 𝑢 = 𝑥", 𝑦", 𝑧" , 𝑣⃗ = (𝑥#, 𝑦#,
𝑧#) ∈ ℝ!, definimos el producto escalar de estos vectores mediante la
fórmula
𝑥", 𝑦", 𝑧" ; 𝑥#, 𝑦#, 𝑧# = 𝑥"𝑥# + 𝑦"𝑦# + 𝑧"𝑧#.
De manera abreviada
𝑢; 𝑣⃗ = 𝑥"𝑥# + 𝑦"𝑦# + 𝑧"𝑧#.
Ejemplo 10. Dado los vectores 𝑢 = (1, 2, −3) y 𝑣⃗ = (2, 4, 7). Calcule
las siguientes operaciones:
1. 𝑢, 𝑣⃗
2. 𝑣, ⃗ 𝑢
3. 3𝑢, 𝑣⃗
Propiedades del producto escalar
⃗ 𝑤 ∈ ℝ!
Propiedades del producto escalar. Para todos los vectores 𝑢, 𝑣,
y para cada 𝜆 ∈ ℝ, tenemos que:
1. ⃗ 𝑢 (Ley conmutativa)
𝑢; 𝑣⃗ = 𝑣;
2. 𝜆𝑢; 𝑣⃗ = 𝜆 𝑢; 𝑣⃗
3. 𝑢 + 𝑣;
⃗ 𝑤 = 𝑢; 𝑤 + 𝑣; ⃗ 𝑤 (Ley distributiva)
4. 𝑢; 𝑣⃗ = 𝑢 𝑣⃗ cos 𝜃 donde 𝜃 es el ángulo entre 𝑢 y 𝑣.
⃗
Vectores ortogonales
Con la propiedad iv) de producto vectorial
𝑢; 𝑣⃗ = 𝑢 𝑣⃗ cos 𝜃 donde 𝜃 es el ángulo entre 𝑢 y 𝑣.
⃗
% %
Y como cos # = 0 (𝜃 = 90° grados es equivalente a 𝜃 = #
en radianes).
Así que los vectores ortogonales cumplen
𝜋
𝑢; 𝑣⃗ = 𝑢 𝑣⃗ cos , 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑢; 𝑣⃗ = 0.
2
Definición 6. Dos vectores 𝑢 y 𝑣,
⃗ diferentes del vector cero, diremos que son
ortogonales si y sólo si
𝑢, 𝑣⃗ = 0
Ejemplo 12. Diga de los siguientes vectores cuales son ortogonales: 𝑢 =
(−1,0,1), 𝑣⃗ = (1,1,1), 𝑤 = (1,1,0).
Solución:
𝑢, 𝑣⃗ = −1,0,1 , (1,1,1) = −1 + 0 + 1 = 0,
entonces 𝑢 y 𝑣⃗ son dos vectores ortogonales.
Producto cruz o producto vectorial
Definición 8. Dados dos vectores 𝑢 = 𝑥", 𝑦", 𝑧" , 𝑣⃗ = 𝑥#, 𝑦#, 𝑧# ∈
ℝ!, definimos el producto cruz o producto vectorial, 𝑢×𝑣,
⃗ de estos
vectores por
𝑢×𝑣⃗ = 𝑦"𝑧# − 𝑧"𝑦#, 𝑧" 𝑥# − 𝑥"𝑧# , 𝑥" 𝑦# −𝑦"𝑥# .
Una forma de recordar esta definición es considerando los vectores 𝚤⃗ = (1,0,0), 𝚥⃗ = (0,1,0) y
𝑘 = (0,0,1), entonces tenemos que 𝑢×𝑣⃗ lo podemos escribir como el determinante siguiente
𝚤⃗ 𝚥⃗ 𝑘
𝑢×𝑣⃗ = 𝑥! 𝑦! 𝑧! .
𝑥" 𝑦" 𝑧"
Y cuyo cálculo lo podemos realizar del siguiente modo:
𝚤⃗ 𝚥⃗ 𝑘 𝑦! 𝑧! 𝑥! 𝑧! 𝑥! 𝑦!
𝑢×𝑣⃗ = 𝑥! 𝑦! 𝑧! = 𝚤⃗ 𝑦 𝑧" − 𝚥⃗ 𝑥" 𝑧" + 𝑘 𝑥" 𝑦"
"
𝑥" 𝑦" 𝑧"
= 𝚤⃗ 𝑦! 𝑧" − 𝑧! 𝑦" − 𝚥⃗ 𝑥! 𝑧" − 𝑧! 𝑥" + 𝑘 𝑥! 𝑦" − 𝑦! 𝑥" .
Ejemplo 16. Sean 𝑢 = (1, 2, 3) y 𝑣⃗ = (4,5,6), para hallar su producto
vectorial, realizamos el cálculo sugerido:
𝚤⃗ 𝚥⃗ 𝑘 2 3 1 3 1 2
𝑢×𝑣⃗ = 1 2 3 = 𝚤⃗ − 𝚥⃗ +𝑘
5 6 4 6 4 5
4 5 6
= 𝚤⃗ 2(6) − 3(5) − 𝚥⃗ 1(6) − 3(4) + 𝑘 1(5) − 2(4)
= 𝚤⃗ −3 − 𝚥⃗ −6 + 𝑘 −3 = −3⃗𝚤 + 6⃗𝚥 − 3 𝑘.
Propiedades del producto vectorial
1. Si 𝑢 y 𝑣⃗ son paralelos, es decir que existe un número 𝜆 ∈ ℝ tal que
𝑢 = 𝜆𝑣, ⃗ entonces 𝑢×𝑣⃗ = 0.
2. Si 𝑢 y 𝑣⃗ no son paralelos entonces 𝑢×𝑣⃗ es un vector ortogonal a los
vectores 𝑢 y 𝑣,⃗ es decir
𝑢, 𝑢×𝑣⃗ = 0, 𝑦 𝑣,
⃗ 𝑢×𝑣⃗ = 0
Propiedades del producto vectorial
1. 𝑢×0 = 0×𝑢 = 0,
2. 𝑢×𝑢 = 0,
3. 𝑢×𝑣⃗ = −𝑣×𝑢,
⃗
4. 𝜆𝑢×𝑣⃗ = 𝑢×𝜆𝑣⃗ = 𝜆 𝑢×𝑣⃗ ,
5. 𝑢× 𝑣⃗ + 𝑤 = 𝑢×𝑣⃗ + 𝑢×𝑤 (propiedad distributiva),
6. 𝑢×𝑣⃗ es el área del paralelogramo determinado por 𝑢 y 𝑣,
⃗
Rectas en el espacio
Definición 9. La recta 𝐿 que pasa por el punto 𝑃" 𝑥" , 𝑦" , 𝑧" , en la dirección del
vector no nulo 𝑣⃗ = 𝑣# , 𝑣! , 𝑣$ , o vector director, se define como el conjunto
de puntos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) tales que
𝑃 = 𝑃" + 𝑡𝑣,
⃗ 𝑡 ∈ ℝ.
O escrita de forma explícita
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥" , 𝑦" , 𝑧" + 𝑡 𝑣# , 𝑣! , 𝑣$ , 𝑡 ∈ ℝ.
Esta ecuación es la ecuación vectorial de la recta.
Otra notación!
De la ecuación
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥# , 𝑦# , 𝑧# + 𝑡 𝑣! , 𝑣" , 𝑣$ , 𝑡∈ℝ
se deduce, igualando coordenada a coordenada, que
𝑥 = 𝑥# + 𝑡𝑣! , 𝑦 = 𝑦# + 𝑡𝑣" , 𝑧 = 𝑧# + 𝑡𝑣$ , 𝑡 ∈ ℝ,
que llamaremos ecuación paramétrica de la recta.
Si 𝑣! ≠ 0, 𝑣" ≠ 0 y 𝑣$ ≠ 0 entonces despejamos 𝑡 de cada ecuación e igualamos para
obtener la ecuación cartesiana de la recta
𝑥 − 𝑥# 𝑦 − 𝑦# 𝑧 − 𝑧#
= = .
𝑣! 𝑣" 𝑣$
Ejemplo 18. Encuentre la ecuación de la recta 𝐿 que pasa por el punto 𝑃" (1, −3, 0) en la
dirección del vector 𝑣⃗ = (4, 5, 6).
De la ecuación vectorial de la recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃" + 𝑡𝑣,
⃗ 𝑡∈ℝ
𝑥, 𝑦, 𝑧 = 1, −3, 0 + 𝑡 4, 5, 6 , 𝑡∈ℝ
se deduce la ecuación paramétrica de la recta 𝐿, igualando coordenada a coordenada
𝑥 = 1 + 𝑡4, 𝑦 = −3 + 𝑡5, 𝑧 = 0 + 𝑡6,
así que se puede escribir la ecuación paramétrica de la recta 𝑳 como
𝑥 = 1 + 4𝑡,
𝐿 = < 𝑦 = −3 + 5𝑡,
𝑧 = 6𝑡.
utilizando la ecuación cartesiana de la recta
𝑥 − 𝑥$ 𝑦 − 𝑦$ 𝑧 − 𝑧$
= =
𝑣" 𝑣# 𝑣!
Obtenemos la ecuación cartesiana de la recta 𝑳
𝑥−1 𝑦+3 𝑧
= =
4 5 6
Planos en el espacio
Queremos presentar la definición de un plano en ℝ!, para esto se
considera un punto 𝑃$(𝑥$, 𝑦$, 𝑧$) que pertenece al plano y un vector
perpendicular al plano 𝑛 = 𝑛", 𝑛#, 𝑛! que llamaremos vector normal
al plano, esto es un vector que es ortogonal a todos los vectores en el
plano
Definición 10. Definimos el plano Μ que para por el punto 𝑃$(𝑥$, 𝑦$, 𝑧$)
y con vector normal 𝑛 = (𝑛", 𝑛#, 𝑛!), como el conjuntos
Μ =: 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ!: 𝑥 − 𝑥$ 𝑛" + 𝑦 − 𝑦$ 𝑛# + 𝑧 − 𝑧$ 𝑛! = 0 .
Ejemplo 20. Si queremos encontrar la ecuación del plano que pase por el punto
𝑃" (1, 2, 3) y con vector normal 𝑛 = (4, 5, 6), podemos reemplazar directamente en la
definición de plano:
𝑥 − 𝑥" 𝑛# + 𝑦 − 𝑦" 𝑛! + 𝑧 − 𝑧" 𝑛$ = 0,
Así que
𝑥−1 4+ 𝑦−2 5+ 𝑧−3 6=0
es la ecuación del plano, desarrollamos la expresión
4𝑥 − 4 + 5𝑦 − 10 + 6𝑧 − 18 = 0
⇒ 4𝑥 + 5𝑦 + 6𝑧 + −4 − 10 − 18 = 0.
Así que la ecuación del plano es
4𝑥 + 5𝑦 + 6𝑧 − 32 = 0.
Cuando tenemos la ecuación de un plano y queremos hacer su gráfica, tenemos que
encontrar tres puntos del plano, lo haremos dando valores a dos variable y despejando
la tercera en 4𝑥 + 5𝑦 + 6𝑧 − 32 = 0, así obtenemos
$! #&
𝑃# (8,0,0) 𝑃! 0, 𝑃$ 0, 0,
% $
Gracias por su atención
¿Qué fue lo más sencillo?
¿Qué fue lo más complicado?
