INSTITUTO TECNÓLOGICO NACIONAL
DE MÉXICO CAMPUS CUAUTLA
MATERIA: FISICA
UNIDAD 3: Estática del cuerpo rígido
CARRERA: INGENIERÍA INDUSTRIAL
EQUIPO:
RAMIREZ MONTES DE OCA NICOLE
FÉLIX MENDOZA DIEGO
CAMPOS LONGAR LUIS
VARA VENTURA GARY JAFET
DOCENTE: BENITEZ SOSA ISRAEL
FECHA: 26/05/2022
TEMARIO
3. Estática del cuerpo rígido
3.1 Cuerpo rígido y principios de transmisibilidad
3.2 Momento de fuerza
3.3 Momento de una fuerza con respecto a un punto
3.4 Teorema de Varignon
3.5 Momento de una fuerza con respecto a un eje
3.6 Reacciones en apoyos y conexiones
3.7 Centroides de Gravedad de líneas, áreas y Volúmenes de
cuadros compuestos utilizando tablas.
Contenido
MOMENTOS.......................................................................................................................................4
PROBLEMA 1......................................................................................................................................4
PROBLEMA 2......................................................................................................................................4
PROBLEMA 3......................................................................................................................................5
PROBLEMA 4......................................................................................................................................5
PROBLEMA 5......................................................................................................................................6
PROBLEMA 6......................................................................................................................................6
PROBLEMA 7......................................................................................................................................7
CENTROIDES......................................................................................................................................8
PROBLEMA 8......................................................................................................................................8
PROBLEMA 9......................................................................................................................................9
PROBLEMA 10..................................................................................................................................10
PROBLEMA 11..................................................................................................................................11
PROBLEMA 12..................................................................................................................................12
PROBLEMA 13..................................................................................................................................14
PROBLEMA 14..................................................................................................................................15
PROBLEMA 15..................................................................................................................................17
PROBLEMA 16..................................................................................................................................18
REACCIONES EN APOYOS Y CONEXIONES.......................................................................................20
PROBLEMA 17..................................................................................................................................20
PROBLEMA 18..................................................................................................................................21
PROBLEMA 19..................................................................................................................................22
MOMENTOS
PROBLEMA 1
Calcula el momento de las siguientes figuras.
A M= f * d
90° f1== 2 * 40 = 80 N*M
2M 2M f2 = 80 * 4 = 320
F 1= 40N f2= 50 N
PROBLEMA 2
No se puede resolver, no hay un
200 N momento.
A La fuerza y la distancia deben
estar a 90°, no hay fuerza en y.
PROBLEMA 3
200 N
1M
R.- Es positivo
8M
PROBLEMA 4
Una barra uniforme de 100 N se apoya en la articulación A. Hallar el momento resultante
respecto a A si F1 =60 N e indica el sentido en que gira la barra.
Fx = -60 sen (53.8°)
Fx = -48.41 N
Fy= -60 cos(53.8°)
Fy=-39.81 N
Mfy= (35.43)(3) = 106.29 N*m +
Mf2 = (120)(7) = 840 N*m
106.29 – 840 = -733.71 N*m -
Se descompone la fuerza f1 porque no está en eje x ni eje y.
PROBLEMA 5
El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que a=28°, determine el
momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B descomponiendo la fuerza en sus
componentes a lo largo de ABC y en la dirección perpendicular a ABC.
F1y= -16 sen (28) = -7.51 N
MBFy= (7.51) (0.17) = 1.27 N*m +
PROBLEMA 6
Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine a) el momento
de la fuerza de 300 N alrededor de D y b) la fuerza mínima aplicada en B que produce el
mismo momento alrededor de D.
Fx= 300 cos(25)= 271.89 N
Fy= 300 sen (25) = 126.78 N
MFxD= (271.89) (0.2) = 54.37 N*m +
MFyD= (126.78) (0.1) = 1267 N*m -
∑M = 54.37 – 12.67= 41.7 N*m +
h=√ (200)2+(200)2=0 . 2828 m
200 M= F* d 41.7= f(282.2)
41.7
200 F= =147 . 45 N
0.2828
PROBLEMA 7
Una fuerza de 90 N se aplica a la varilla de control AB como indica la figura. Si la longitud
de la varilla es de 225 mm, determine el momento de la fuerza respecto al punto B
descomponiendo la fuerza en sus componentes a lo largo de AB y en una dirección
perpendicular a AB.
Fx= 90 cos (40)= 68.94 N
Fy= 90 sen (40) = 57.85 N
MFxB= (57.85) (0.225) = 13.0165 N*m -
CENTROIDES
PROBLEMA 8
Encuentra el centroide de la siguiente figura.
Área del rectángulo:
A= 14*20 = 280 in2
A x = 280 * 7 =1960
A y = 280 * 10 = 2800
Área de circulo: **************
A= π * 42 = 50.26 in2
A x = 280 * 7 =1960
A y = 280 * 10 = 2800
No. Figura Área x ∈¿ Y ∈¿ Ax AY
Figur
a
1 280 7 10 1960 2800
2 -50 6 12 -301.59 -603.12
Suma 229.74 1658.26 2196.88
ΣA x 1658.26
x= = =2.217∈¿
ΣA 229.74
ΣA Y 219.88
Y= = =2.217∈¿
ΣA 229.74
PROBLEMA 9
Encuentre el centroide de la siguiente figura.
Área medio circulo:
2 2
π r π (38) 2
A= = =2268.22 ¿
2 2
4 r 4( 38)
A y= = =16.12∈¿
3π 3π
Área del rectángulo:
A= 20 * 16 = -320 in2
3200
x= =1.64 ∈¿
1948.22
34005.706
y= =17.45∈¿
1948.22
No. Figura Área x ∈¿ Y ∈¿ Ax AY
Figura
1 2268.22 0 16.12 0 36565.706
2 -320 -10 8 3200 -2560
Suma 1948.22 3200 34005.706
PROBLEMA 10
AREA DEL RECTANGULO
A1=b x h=20 x 16=6300 mm
AREA DEL RECTANGULO
A2=30 x 300=9000 mm 2
OPERACIONES
210
x 1= =105 mm
2
30
y 1= =15 mm
2
x=
∑ x Ai = 6300 ( 105 ) +900(225) =175.588 m
∑ Ai 1948.22
y=
∑ y Ai = 6300 ( 15 )+ 9000 (150 ) =94.4
∑ Ai 15300
1
PROBLEMA 11
figura Área x y Ax Ay
(in2)
1 6300 105 15 661500 945000
2 9000 225 150 2025000 1350000
Total 1948.22 3200 34005.706
AREA DEL TRIANGULO
b x h 36 x 30
A1= = =540 mm 2
2 2
AREA DEL CUADRADO
A2=b x h=20 x 60=1200 mm 2
OPERACIONES
30 20
x 1= +20=30 mm x 2= =15 mm
3 2
36 60
y 1= =12 mm y 2= =30 mm
3 2
x=
∑ x Ai = 28200 =16.206 mm
∑ Ai 1740
y=
∑ y Ai = 42480 =31.862m
∑ Ai 1740
No.figura figura Área x y Ax Ay
(in2)
1 540 30 12 16200 6480
2 1200 10 30 12000 36000
Total 1740 28200 42480
PROBLEMA 12
AREA DEL RECTANGULO
❑
A1=b x h=15 x 12 ❑ 2=90∈2
AREA DEL CÍRCULO
A2=15 x 21=315¿ 2
OPERACIONES
2
x 1= ( 12 )=8∈¿
3
1
y 1= =5∈¿
3
21
x 2=12+ =22.5∈¿
2
15
y 2= =7.5∈¿
2
CENTROIDE
x=
∑ x Ai = 7627.5 =18.8333 in
∑ Ai 405
y=
∑ y Ai = 3037.5 = 7.5 in
∑ Ai 405
No.figura figura Área x y Ax Ay
(in2)
1 315 22.5 7.5 7087.5 2362.5
2 90 6 7.5 540 675
Total 405 7627.5 3,037.5
PROBLEMA 13
AREA DEL RECTANGULO
A1=b x h=6 x 3=18∈¿
AREA DEL TRIANGULO
b xh
A2= =12 x 16 ❑ =36∈¿
2 2
OPERACIONES
6 12
x 1= +6=9∈¿ x 2= =4∈¿
2 3
3 6
y 1= +6=7.5∈¿ y 2= −6=4 ∈¿
2 3
CENTROIDE
x=
∑ x Ai = 306 = 5.66 in
∑ Ai 54
y=
∑ y Ai = 279 = 5.16 in
∑ Ai 54
No.figura figura Área x y Ax Ay
(in2)
1 18 9 7.5 162 135
2 36 4 4 144 144
Total 54 306 279
PROBLEMA 14
AREA DEL
CUARTO DE
CÍRCULO
AREA DEL TRIANGULO
b x h 30 x 25
A= = =375 2 2
2 2 π r π (75)
A= = =4417.86
4 4
AREA DEL CUADRADO
A= L x L=75 x 75=5625
OPERACIONES
120 75
x 1= =40 y 1= =25
3 3
y 1=120−40=80
x 2=120+37.5=157.5
75
y 2= =37.5
2
4 r 4 (75)
x 3= = =163.169
3π 3π
4 x 75
y 3=75− =41.16
3
CENTROIDE
x=
∑ x Ai = 525078.939 = 92 mm
∑ Ai 5707.14
y=
∑ y Ai = 132722.7 = 23.255 mm
∑ Ai 5707.14
No.figura figura Área x y Ax Ay
(mm2)
1 375 30 25 11250 9375
2 75.75 157.5 37.5 11891.25 2831.2
3 4417.86 163.169 43.169 720111.18 190714.59
Total 5707.14 525078.939 132722.7
PROBLEMA 15
AREA DEL CUADRADO
A=b x h=50 x 30=1500
AREA DEL CUARTO DE CÍRCULO
π (15)2
A= =−353.42
2
OPERACIONES
30 50
x 1= =15 y 1= =25
2 2
4 x 15
x 2=30 −¿ 23.63
3π
y 2=30
CENTROIDE
x=
∑ x Ai = 14147.12 = 12.338 in
∑ Ai 1146.57
y=
∑ y Ai = 26897.12 = 23.458
∑ Ai 1146.57
No.figura figura Área x y Ax Ay
(mm2)
1 1500 15 25 22500 37500
2 -353.42 23.63 30 -8352.87 -10602.87
Total 1146.57 14147.12 26897.12
PROBLEMA 16
AREA DEL CUADRADO
A=b x h=60 x 120=7200mm2
AREA DEL CUARTO DE CÍRCULO
2 2
π r π (60)
A= = =2827.43 mm 2
4 4
AREA DEL CUARTO DE CÍRCULO
2 2
π r π (60)
A= = =2827.43 mm 2
4 4
OPERACIONES
No.figura figura Área x y Ax Ay
(mm2)
1 7200 -30 60 -216000 432000
2 2827.43 -25.46 25.46 -72000 72000
3 2827.43 25.46 94.53 72000 267292
Total 7200 -72000 627292
60
x 1= =−30 y 1=
120
=60 mm y=
∑ y Ai = 627292 = 87.123 mm
2 2
∑ Ai 7200
−4 (60)
x 2= =−25.46 mm
3π
4 (60)
y 2= =25.46 mm
3π
4 (60)
x 3= =25.46 mm
3π
4 x 60
y 3=120− =94.53mm
3π
CENTROIDE
x=
∑ x Ai = −72000 = -10mm
∑ Ai 7200
REACCIONES EN APOYOS Y
CONEXIONES
PROBLEMA 17
Un tractor de 2100 lb se utiliza para levantar 900 lb de grava. Determinar la reacción en las
a) llantas traseras A, b) llantas delanteras B.
∑Fx= 0 ∑Fy= 0 ∑M= 0
∑M= 0
-2100 (20) + RB (60) – 900 (110) = 0
-42000 + RB (60) – 900= 0
RB (60) = 42000 + 99000
42000+99000
RB = =2350lb
60
2350
=1175lb para cada llanta
2
∑Fy= 0
RA -2100 + 2350 -900 = 0
RA -650 =0 RA¿ 650 lb
650
=325 lb para cada llanta
2
UNIDAD 3: ESTÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO 21
PROBLEMA 18
Dos cajas, cada una masa de 350 kg, se colocan en la parte trasera de una camioneta de
1400 kg como se muestra en la figura. Determinar las reacciones en las a) llantas traseras A
y b) llantas delanteras B.
∑M= 3433.5 (0.75) – 3433.5 (0.95) – 13734 (1.8) + RB (3) =0
RB (3) = (2775.125 – 3261.825 – 24721.2)= 25407.9 /3
RB =8469.3 / 2 = 4234.65N (por cada llanta)
∑fy =– 3433.5 + RA – 3433.5- 13734 + 8469.3 =0
-12131.7 + RA
RA= 12131.7 / 2 = 6065.85 N (por cada llanta)
UNIDAD 3: ESTÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO 22
PROBLEMA 19
La jardinera que se muestra en la figura usa una carretilla de 60 N para transportar una
bolsa de 250 N de fertilizante. ¿Cuál es la fuerza que debe ejercer en cada manubrio?
∑fy =– 3433.5 + RA – 3433.5- 13734 + 8469.3 =0
∑RA = 0
RA (0) – 60N (0.15) – 250 N (0.3) + RC (1) = 0
9-75 + RC(1)= 0
-84 + RC (1) = 0
RC = 84 / 1 = 84 N
RC= 84 N / 2 = 42 N (por cada llanta)
UNIDAD 3: ESTÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO 23
UNIDAD 3: ESTÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO 24
