Curso PLC
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ALLEN BRADLEY
SLC 500 y Micrologix 1200
RSLOGIX 500 es un software industrial de programación utilizado bajo la consola
de Windows y con el fin de programar los PLC de la serie SLC 500 de Allen-
Bradley y los Controladores MicroLogix.
El modo de trabajo de este software se basa en la creación de una estrategia de
control en lenguaje “escalera” o Ladder.
Para empezar se da doble clic en el icono del programa que se encuentra en el
escritorio, si no se encuentra allí se busca en la siguiente ruta C:\Archivos de
programa\ Rockwell Software\ RSLogix 500 English\RS500.exe.
Después de cargado el Software veremos la pantalla principal, en la cual
podremos realizar las siguientes tareas:
1. Crear un proyecto nuevo.
2. Abrir un proyecto existente.
3. Descargar la estrategia existente en el PLC.
Para crear un nuevo proyecto damos clic en el menú FILE y seleccionamos NEW.
Para descargar la estrategia almacenada en el PLC damos clic en el menú
COMMS y seleccionamos UPLOAD.
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Cuando hemos decidido crear un nuevo proyecto, después de dar clic en NEW
nos mostrará la siguiente ventana, en la cual se configura el tipo de procesador
con el cual cuenta nuestro PLC. En nuestro caso pertenece al SLC 5/02 para el
SLC 500 para el Micrologix se busca Micrologix 1200. Además en esta misma
ventana se configura el tipo de dispositivo responsable de la comunicación entre el
PLC y el PC.
Para finalizar la configuración damos clic en OK.
Terminada la configuración, pasamos a la siguiente pantalla en la cual tenemos
todos los datos disponibles de nuestro PLC además de la ventana en la cual
realizaremos nuestra estrategia de control.
En la ventana localizada en la parte izquierda de la pantalla tenemos organizado
un árbol, en este encontramos datos tales como AYUDAS, DATOS DEL
CONTROLADOR, ARCHIVOS DEL PROGRAMA, ETC.
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Hay que tener muy en cuenta la configuración del hardware conectado al PLC, es
decir los módulos instalados con el mismo. Para configurar estos módulos
debemos dar clic en el icono I/O CONFIGURATION en la carpeta CONTROLLER
del árbol de la ventana izquierda.
Como el PLC SLC 500 es de 7 ranuras o slots debemos especificarlo en RACKS
en el numero 1 y seleccionamos 1746-A7 7-slot rack.
Después se pasa a configurar cada uno de los módulos.
Nos situamos en el cuadro de la parte inferior izquierda de la ventana. Allí
tenemos una numeración que va desde 0 a 6, el 0 corresponde a la CPU del PLC.
Los siguientes corresponden a los módulos conectados en el orden que estén
dispuestos. En nuestro caso corresponde al siguiente orden:
0. CPU
1.Modulo de 16 entradas digitales a 24 VDC.
2.Modulo de 16 salidas de relé a 240 VAC.
3.Modulo de 16 salidas de relé a 240 VAC.
4.Modulo de 4 entradas análogas.
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5.Modulo de 4 entradas análogas.
6.Vació.
Debemos tener en cuenta que la información de cada uno de estos módulos esta
situada en el cuadro del lado derecho de esta ventana.
Para finalizar demos clic en cerrar ( X ).
Como mencionamos anteriormente en la siguiente ventana encontramos todos los
dispositivos con los cuales contamos para tener la mayor información posible para
trabajar.
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A continuación explicaremos algunos de los iconos localizados en esta ventana.
OUTPUT → Esta sección corresponde al bloque de las salidas, las cuales
tenemos localizadas en el modulo de salidas de relé del PLC. Además aquí
podemos editar o etiquetar cada una de las salidas describiendo el dispositivo
conectado a cada una de ellas.
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Para acceder a esta ventana es necesario dar doble clic en el icono O0 - OUTPUT
localizado en la carpeta DATA FILES del árbol.
Como podemos apreciar contamos con dos módulos, cada uno con 16 salidas.
Dando clic en la salida correspondiente y luego en DESC: podemos describir el
dispositivo conectado a ese punto.
Esta ventana es igual a la anterior de OUTPUTS con la diferencia de que en esta
podemos probar o mejor dicho colocar en un estado lógico las salidas, esto se
hace con el fin de ver si realmente el dispositivo conectado a ese punto esta
conectado o funcionando correctamente, además podemos ver cual es su estado
lógico inicial.
Para realizar esto es necesario situarnos en la salida correspondiente y dale un
valor lógico.
Esta ventana aparece al dar doble clic en el icono
O0 - OUTPUT de la carpeta FORCE FILES del árbol.
INPUT → Esta sección corresponde al bloque de las entradas, las cuales
encontramos en dos tipos de módulos diferentes, el primero perteneciente a las
entradas digitales y el siguiente al de las entradas análogas.
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Al igual que con las salidas en esta ventana podemos editar cada uno de los
elementos conectados a estos módulos.
Para acceder a esta ventana es necesario dar doble clic en el icono I1 - INPUT
localizado en la carpeta DATA FILES del árbol.
En este caso contamos con tres módulos:
I:1.0 = Corresponde al modulo de 16 entradas digitales.
I:4.0 - I:4.3 = Corresponde al primer modulo de entradas análogas.
I:5.0 - I:5.3 = Corresponde al segundo modulo de entradas análogas.
Para editar las entradas digitales seguimos los mismos pasos utilizados en la
edición de las salidas.
Para el caso de las entradas análogas es necesario dar clic en I:4.0 seleccionando
de esta forma toda la serie de números, una vez hecho esto pasamos ahora si
procedemos a describir el objeto conectado a cada uno de los puntos.
Generalmente en este tipo de entradas análogas van conectados los transmisores.
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Al igual que con las salidas, las entradas digitales tienen la misma opción de
FORCE.
Recordemos que FORCE es utilizado para colocar en ON o en OFF un dispositivo
conectado al punto correspondiente.
BINARY → Mejor conocido como “marcas” o “banderas”, estos elementos tienen
como función reemplazar o simular contactos internos (Variables Temporales).
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Para acceder a esta ventana es necesario dar doble clic en el icono B3 – BINARY
localizado en la carpeta DATA FILE del árbol.
INTEGER → Esta función es utilizada para almacenar cualquier valor que
deseemos conservar, en pocas palabras este funciona como un registro donde se
almacenan los datos que deseamos conservar.
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Para acceder a esta ventana es necesario dar doble clic en el icono N7 –
INTEGER localizado en la carpeta DATA FILE del árbol.
Enviar programa al PLC
Una vez terminada la estrategia de control, procedemos a seguir las siguientes
instrucciones para descargarla en el PLC:
1. Guarde los cambios realizados a dicha estrategia.
2. Diríjase a al menú COOMS y de clic en DOWNLOAD.
3. A continuación aparecerán una serie de mensajes a los cuales usted debe
responder si ( YES ).
Otra forma para descargar el programa al PLC es dar clic en la parte izquierda de
la ventana en donde dice OFFLINE, allí usted tiene como opción descargar la
estrategia presente en el PLC, llevar la estrategia que usted ha diseñado, y por
ultimo ir a ONLINE que es poner el PLC en modo Run con la estrategia que el
tenga en su memoria.
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Descargar programa del PLC al PC
Paleta de Instrucciones
Esta paleta corresponde a la PALETA DE INSTRUCCIONES, en ella encontramos
cada uno de los elementos y bloques de función que podemos utilizar en la
creación de nuestra estrategia de control, tales como contactos cerrados, salidas,
bloque PID, bloques de comparación, etc.
Debe tenerse en cuenta que esta paleta se limita debido a la serie de la CPU del
PLC.
Contamos con 122 elementos pero debido a la limitación de nuestra CPU
podemos utilizar 72.
Instrucciones de bit
Instrucción
Propósito
Mnemónico Nombre
Examina un bit para una condición
Examine si cerrado
activada.
XIC
Examina un bit para una condición
Examine si abierto
desactivada.
XIO
Conecte la Salida Activa o desactiva un bit.
OTE
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OTL activa un bit cuando el renglón
esta ejecutado y este bit retiene su
estado cuando el renglón no esta
Enclavamiento de salida ejecutado u ocurre un ciclo de
OTL potencia. OTU desactiva un bit
cuando el renglón esta ejecutado y
OTU Desenclavamiento de salida este bit retiene su estado cuando el
renglón no esta ejecutado u ocurre un
ciclo de alimentación eléctrica.
Un frente ascendente Ocasiona un evento de una sola vez.
OSR
Instrucciones del Temporizador / Contador
Instrucción
Propósito
Mnemónico Nombre
Cuenta los intervalos de la base de
Temporizador a la
TON tiempo cuando la instrucción es
conexión
verdadera.
Temporizador a la Cuenta los intervalos de la base de
TOF
desconexión tiempo cuando la instrucción es falsa.
Cuenta los intervalos de la base de
tiempo cuando la instrucción es
verdadera y retiene el valor acumulador
RTO Temporizador retentivo
cuando la instrucción se hace falsa o
cuando ocurre un ciclo de alimentación
eléctrica.
Incrementa el valor acumulador a cada
transición de falso a verdadero y retiene
CTU Conteo Progresivo el valor acumulador cuando la instrucción
se hace falsa o cuando ocurre un ciclo de
alimentación eléctrica.
Disminuye el valor acumulador a cada
transición de falso a verdadero y retiene
CTD Conteo Regresivo el valor acumulador cuando la instrucción
se hace falsa o cuando ocurre un ciclo de
alimentación eléctrica.
Cuenta los impulsos de alta velocidad de
Contador de alta
HSC una entrada de alta velocidad de
velocidad
controlador fijo.
Pone a cero el valor acumulado y los bits
de estado de un temporizador o
RES Restablecimiento
contador. No use con temporizadores
TOF.
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Archivos de Datos de Salida y Entrada (Archivos O:0 e I:1 )
Estos representan salidas y entradas externas. Los bits en archivo 1 se usan para
representar las entradas externas. En la mayoría de los casos, una sola palabra
de 16 bits en estos archivos corresponderá a una ubicación de ranura en su
controlador con los números de bit correspondientes a números de terminal de
entrada o salida. Los bits de la palabra no usados no están disponibles para su
uso.
La tabla a continuación explica el formato de direccionamiento para salidas y
entradas. Anote que el formato especifica e como el número de ranura y s como
el número de palabra. Cuando trabaje con instrucciones de archivo, haga
referencia al elemento como e.s (ranura y palabra) tomados juntos.
Formato Explicación
O Salida
I Entrada
: Delimitador del Elemento
e Ranura 0, adyacente a la fuente de
Numero
alimentación eléctrica en el primer chasis, se
de la
aplica al modulo de procesador. Las ranuras
Ranura
posteriores son ranuras de E/S, numeradas
(Decimal)
desde 1 hasta un máximo de 30.
O:e.s/b
. Delimitador de palabra. Requerido solo si es necesario
un numero de palabra según lo indicado a continuación.
I:e.s/b
s Requerido si el numero de entradas o
Numero
salidas exceden 16 para la ranura. Rango 0
de
– 255 (el rango acepta “tarjetas especiales”
palabra
de palabras múltiples).
/ Delimitador de bit.
b Numero
Entradas 0 – 15
de
Salidas 0 - 15
terminal
Ejemplo:
O:3/15 Salida 15, Ranura 3
I :1/5 Entrada 5, Ranura 1
Archivo de estado (archivo S2:)
No puede añadir ni eliminar elementos del archivo de estado. Puede direccionar
varios bits y palabras según lo siguiente:
Formato Explicación
S:e/b S Archivo de estado.
: Delimitador de elemento.
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e Rango de 0-15 en un controlador fijo o SLC
5/01, 0-32 en un procesador SLC 5/02, 0-83
Numero
en un SLC 5/03 OS300, 0-96 en un SLC
de
5/03 OS301 y posterior y 5/04 OS400 y 0-
elemento
164 en un SLC 5/04. Estos son elementos
de una palabra. 16 bits por cada elemento.
/ Delimitador de bit.
b Numero Ubicación del bit dentro del elemento.
de bit Rangos de 0 - 15
Ejemplo:
S:1/15 Elemento 1, Bit 15.
Archivo de datos de bit (B3:)
El archivo 3 constituye el archivo de bit, usado principalmente para instrucciones
de bit (lógica de relé), registros de desplazamiento y secuenciadores. El tamaño
máximo del archivo es 256 elementos de 1 palabra, un total de 4096 bits. Puede
direccionar los bits especificando el número de elemento (0 a 255) y el número de
bit (0 a 15) dentro del elemento. También puede direccionar los bits numerándolos
secuencialmente, 0 a 4095.
Formato Explicación
B Archivo de tipo de bit.
f Numero de archivo. Numero 3 es el archivo
predeterminado.
: Delimitador del Elemento
e Numero Rangos de 0-255. Estos son elementos de
Bf:e/b
de una palabra. 16 bits por cada elemento.
elemento
/ Delimitador de bit.
b Numero Ubicación del bit dentro del elemento.
de bit Rangos de 0-15.
Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:)
Formato Explicación
Tf:e.s/b T Archivo de temporizador
f Numero de archivo. El numero predeterminado es 4.
: Delimitador del Elemento
e Estos son elementos de 3 palabras. Para
Numero de
los procesadores SLC 500 el rango es de 0-
elemento
255. Para los Micrologix 1000 es de 0-39.
. Delimitador de palabra.
s Subelemento.
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/ Delimitador de bit.
b Bit
Son elementos de 3 palabras por que cada palabra guarda una información
especifica del temporizador:
Numero de Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 EN TT DN Uso interno
Palabra 1 Valor Preseleccionado
Palabra 2 Valor de acumulador
Los bits etiquetados de uso interno no son direccionables.
Ejemplo:
T4:0/15 ó T4:0/EN Bit de habilitación
T4:0/14 ó T4:0/TT Bit de temporizacion del temporizador
T4:0/13 ó T4:0/DN Bit de efectuado
T4:0.1 Valor preseleccionado del temporizador
T4:0.2 Valor acumulado del temporizador
T4:0.1/0 ó T4:0.PRE/0 Bit 0 del valor preseleccionado
T4:0.2/0 ó T4:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado
Formato Explicación
C Contador
f Numero de archivo. El numero predeterminado es 5.
: Delimitador del Elemento
e Numero Estos son elementos de 3 palabras. Para
de los procesadores SLC 500 el rango es de 0-
Cf:e.s/b
elemento 255. Para los Micrologix 1000 es de 0-39.
. Delimitador de palabra.
s Subelemento.
/ Delimitador de bit.
b Bit
Numero de Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palabra 0 CU CD DN OV UN UA Uso interno
Palabra 1 Valor Preseleccionado
Palabra 2 Valor de acumulador
Ejemplo:
C5:0/15 ó C5:0/CU Bit de habilitación de conteo progresivo
C5:0/14 ó C5:0/CD Bit de habilitación de conteo regresivo
C5:0/13 ó C5:0/DN Bit de efectuado
C5:0/12 ó C5:0/OV Bit de Overflow (Desbordamiento)
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C5:0/11 ó C5:0/UN Bit de Underflow (Desbordamiento Inferior)
C5:0/10 ó C5:0/UA Bit de actualización del valor acumulado (Únicamente HSC)
C5:0.1 ó C5:0PRE Valor preseleccionado del contador
C5:0.2 ó C5:0.ACC Valor acumulado del contador
C5:0.1/0 ó C5:0.PRE/0 Bit del valor preseleccionado
C5:0.2/0 ó C5:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado
Temporizador a la conexión
TON
Temporizador a la desconexión
TOFF
Temporizador retentivo
No use una instrucción RES con este
Temporizador.
RTO
Conteo Progresivo
CTU
Conteo Regresivo
CTD
Restablecimiento
Instrucción de salida
RES Temporizador Valor ACC a 0
Bit DN
Bit TT
Bit EN
Contador Valor ACC a 0
Bit OV
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Bit UN
Bit DN
Bit CU
Bit CD
Contador de Alta Velocidad
HSC
[?] Se asigna el número de Contador o el Temporizador que se va a utilizar.
Instrucciones de Comparación
Instrucción
Propósito
Mnemónico Nombre
Probar si dos valores son
iguales.
Igual
EQU
Probar si un valor no es igual que
un segundo valor.
No Igual
NEQ
Probar si un valor es menor que
un segundo valor.
Menor Que
LES
Probar si un valor es menor o
igual que un segundo valor.
Menor o Igual
Que
LEQ
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Probar si un valor es mayor que
otro.
Mayor Que
GRT
Probar si un valor es mayor o
igual que otro.
Mayor o Igual
Que
GEQ
Probar porciones de dos valores
para saber si son iguales.
Compara datos de 16 bits de una
Comparación dirección de fuente contra datos
Igualdad con de 16 bits en una dirección de
Mascara referencia mediante una
mascara.
MEQ
Probar si un valor se encuentra
dentro del rango de limite de
otros dos valores.
Prueba de Limite
LIM
Para los EQU, NEQ, LES, LEQ, GRT, GEQ.
La fuente A (source A) debe ser una dirección. La fuente B (source B) puede ser
una constante de programa o una dirección. Los enteros negativos se almacenan
de forma complementaria de dos.
Para los MEQ.
Fuente (source) es la dirección del valor que desea comparar.
Máscara (Mask) es la dirección de la máscara mediante la cual la instrucción
mueve datos. La máscara puede ser un valor hexadecimal.
Comparación (Compare) es un valor de entero o la dirección de la referencia.
Para LIM.
Los valores de límite bajo (Low Lim), prueba (test) y límite alto (High Lim) pueden
ser direcciones de palabra o
constantes restringidos a las combinaciones siguientes:
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• Si el parámetro de prueba es una constante de programa, los parámetros de
límite bajo y límite alto deben ser direcciones de palabra.
• Si el parámetro de prueba es una dirección de palabra, los parámetros de límite
bajo y límite alto pueden ser una constante de programa o una dirección de
palabra.
NOTA:
Las demás Instrucciones las puede encontrar en SLC_500.pdf
SIEMENS
SIMATIC S7-300
SIMATIC STEP7 es un software industrial de programación utilizado bajo la
consola de Windows y con el fin de programar los PLC de la serie Siemens S7.
El modo de trabajo de este software se basa en la creación de una estrategia de
control en lenguaje KOP (Ladder), AWL (Instrucciones), FUP (Funciones).
Para empezar se da doble clic en el icono del programa que se encuentra en el
escritorio.
Luego de darle doble clic se ejecuta el programa apareciendo lo siguiente:
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Si el asistente no aparece en la pantalla principal cuando cargue el programa se
da clic en Archivo y se selecciona Asistente ‘Nuevo Proyecto’.
Se recomienda utilizar el asistente para facilitar la creación de la aplicación, así
que se pasa a darle siguiente.
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Es este cuadro de dialogo se configura el tipo de CPU que se va a manejar, en
nuestro caso es la CPU3147FM, también se pasa a configurar la dirección MPI es
decir la cantidad de conexiones que se van a manejar, por defecto trae 2
refiriéndose al PC y a la CPU, se da siguiente de nuevo:
Ahora se pasa a configurar que bloques se desea insertar, por defecto trae OB1
señalado ya que este es el bloque del programa base, esto se debe a que estos
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PLCs permiten el manejo de varios bloques de rutinas, y el bloque principal es el
señalado por defecto, en el cuadro inferior pregunta que lenguaje de programación
se desea utilizar, como se dijo anteriormente AWL es programación por
instrucciones, KOP es programación por contactos, es decir Ladder o escalera, y
FUP es programación por funciones. De nuevo se da siguiente:
Ahora se le asigna el nombre al proyecto que se va a realizar. Por ultimo se da
finalizar.
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Al darle finalizar el carga muy similar al siemens un árbol donde se encuentra el
nombre del proyecto, el equipo que se va a programar, la CPU que se le asigno y
por ultimo una carpeta llamada programa S7(1), donde se encuentra Fuentes y
Bloques, le damos clic a Bloques y aparecerá OB1 que fue el bloque de
programación que se configuro, ahora damos doble clic en este, y el programa
cargara una ventana nueva:
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En la barra de menús se encuentra Ver, allí se puede cambiar el modo de
programación que se ha elegido.
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Cada línea Ladder se le denomina segmento, los PLC Siemens que se encuentran
en el laboratorio manejan las siguientes entradas y salidas.
20 Entradas Digitales:
E124.0 ... E124.7
E125.0 ... E125.7
Estas son especiales por su ciclo de frecuencia alto, es decir que su respuesta a
un cambio en la entrada es mas rápida que las otras.
E126.0 ... E126.3
16 Salidas Digitales:
A124.0 ... A124.7
A125.0 ... A125.7
Como pueden notar la notación de las entradas y las salidas cambian a
comparación del Allen Bradley.
En la barra de Herramientas se encuentran los siguientes iconos:
Insertar segmento
Contacto Normalmente Abierto
Contacto Normalmente Cerrado
Salida o Bobina
Abrir Conexión paralelo
Cerrar Conexión paralelo
Insertar Instrucciones
Cargar Programa
Monitorear Programa
En la barra de menús en ver se le da clic en catalogo y aparecerá la paleta de
instrucciones que ayudaran a facilitar la programación:
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Insertar Nuevo Segmento
Operaciones Lógicas
Funciones de Comparación
Contadores
Tomando como base las funciones que maneja el Allen Bradley investigar en el
manual del Siemens las funciones que maneja.
NAIS
FPWINGR es un software industrial de programación utilizado bajo la consola de
Windows y con el fin de programar los PLC NAIS.
El modo de trabajo de este software se basa en la creación de una estrategia de
control en lenguaje Ladder e instrucciones.
Para empezar se da doble clic en el icono del programa que se encuentra en el
escritorio.
Cuando carga el programa:
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Al seleccionar nuevo, preguntara que serie de PLC se manejara, en nuestro caso
es la FP0 C32,SL1
Luego de darle clic en OK, nos mostrara la interfase donde vamos a trabajar:
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Seleccionar un contacto
La paleta de instrucciones aparecerá en la parte de abajo de la ventana. Para
insertar una línea de comandos se procede de la siguiente manera:
1. Se asigna que elemento se insertara, por ejemplo un contacto.
2. Al seleccionar este aparecerá la siguiente paleta de herramientas:
Donde se designa con X las entradas, Y las salidas, R los relés internos, T los
temporizadores, C los contadores, etc.
En este caso daremos clic en X y seguidamente daremos el numero de la
entrada:
Al tener el elemento listo le daremos clic en Ins.
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Devolver al menú anterior
De la misma manera procedemos a poner una salida y otra entrada en paralelo
a la X0:
Convertir a Instrucciones
Del mismo modo que se manejaba el mitsubishi terminada la programación se
convierte a instrucciones.
Investigar en el manual del NAIS las funciones que maneja.
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