Física ll:
Fluidos, calor y
óptica
Tema 2. Péndulos
Introducción
• Dentro de los sistemas físicos más importantes del
movimiento armónico simple (M.A.S.) estan los
péndulos, algunos ejemplos de estos sistemas son;
relojes antiguos de pared, relojes de manecillas que
dentro de sus mecanismos de funcionamiento tienen
pequeños péndulos de torsión, etc.
• En este tema se estudiarán los principios de
funcionamiento de estos péndulos de manera
analítica.
Péndulo simple
La figura se muestra un péndulo simple, el cual está
compuesto de una cuerda de longitud L y en uno de sus
extremos una masa puntual M.
Ecuación diferencial 𝑑!𝜃 𝑔
! =− 𝑙 𝜃
del péndulo simple: 𝑑𝑡
𝑔
Frecuencia angular: 𝜔 =
𝑙
Constante de fase:
𝜃" = 𝜃#$% cos(𝜙)
Ejemplo 1: Considera el caso de un péndulo simple de 2 m de longitud, que inicia la
oscilación cuando el ángulo es de -18°, con respecto a la posición de equilibrio
(θ=0), determinar los parámetros del movimiento armónico simple, así como las
ecuaciones de posición, velocidad y aceleración angular
Parámetros del movimiento armónico simple: frecuencia angular, periodo, posición
máx (rad), vel máx y aceleración máx.
𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔: Frecuencia angular:
𝑙 =2𝑚 𝑔 9.81
𝜃" = −18° 𝜔= 𝜔= 𝜔 = 4.905 𝜔 = 2.214 𝑟𝑎𝑑?𝑠
𝑙 2
2𝜋 2𝜋
Periodo: 𝑇= 𝑇= 𝑇 = 2.837 𝑠𝑒𝑔
𝜔 2.214
𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜽𝒎á𝒙: 𝜃#$% → 𝑟𝑎𝑑 18° 𝜃#$% = 0.3141 𝑟𝑎𝑑
180°
𝝎𝒎á𝒙: 𝜔#á% = 𝜃#á% ∗ 𝜔 𝜔#á% = (0.3141)(2.214)
𝜔#á% = 0.695 𝑟𝑎𝑑?𝑠
𝜶𝒎á𝒙: 𝛼#á% = 𝜃#á% ∗ 𝜔! 𝛼#á% = (0.3141)(2.214)! 𝛼#á% = 1.539 𝑟𝑎𝑑? !
𝑠
Constante de fase: 𝜃" = 𝜃#$% cos(𝜙)
𝜔 = 2.214 𝑟𝑎𝑑?𝑠
−18° = 18° cos(𝜙) −1 = cos(𝜙) 𝑐𝑜𝑠 )* (−1) = 𝜙 𝜃#$% = 0.3141 𝑟𝑎𝑑
−18° 𝜙 = 𝜋 𝑟𝑎𝑑
= cos(𝜙)
18°
Ec pos: 𝜃 = 𝜃#$% cos(𝜔𝑡 + 𝜙) 𝜃 = 0.3141 cos(2.214𝑡 + 𝜋)
Ec. vel: 𝑣 = −𝜃#$% 𝜔 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜙)
𝑣 = −0.3141(2.214) 𝑠𝑒𝑛(2.214𝑡 + 𝜋) 𝑣 = −0.695 𝑠𝑒𝑛(2.214𝑡 + 𝜋)
Ec. acel: 𝛼 = −𝜃#$% 𝜔! 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙) 𝛼 = −1.539 𝑐𝑜𝑠(2.214𝑡 + 𝜋)
𝛼 = −0.3141(2.214)! 𝑐𝑜𝑠(2.214𝑡 + 𝜋)
Ejemplo 2: Se tiene la siguiente ecuación diferencial que modela el
movimiento armónico de un péndulo simple: !
𝑑 𝜃
= −7 𝜃
𝑑𝑡 !
Si se sabe que el valor de la constante gravitatoria es g=9.81 m/s^2 . ¿Cuál
es la longitud de dicho péndulo?
𝑑!𝜃 𝑔
! = − 𝜃 𝑙(−7) = −9.81
𝑑𝑡 𝑙
9.81 −9.81
−7 𝜃 = − 𝜃 𝑙 =
𝑙 −7
−9.81 𝑙 = 1.401 𝑚
−7 =
𝑙
Péndulo físico
En la siguiente figura se muestra un péndulo físico, el cual está
compuesto de un objeto rígido de masa M, que oscila sin fricción
con respecto a un eje de rotación O, en donde d es la distancia
del eje de rotación al centro de masa (cm).
De su ecuación
diferencial se obtiene la
expresión:
𝑚𝑔𝑑
𝜔=
𝐼
Momento de inercia:
𝐼 = 𝐼+, + 𝑚𝑑 !
Ejemplo 3: Considera un objeto de forma irregular descrito como un péndulo
físico que oscila a una frecuencia angular de 12 radianes sobre segundo.
Calcula el momento de inercia de dicho objeto, si se sabe que su masa es de
2.5 kilogramos y la distancia del eje de rotación al centro de masa es de 60
centímetros.
𝑚𝑔𝑑 14.715
𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔: 𝜔= 144 =
𝜔 = 12 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝐼 𝐼
𝑚 = 2.5 𝑘𝑔
𝑔 = 9.81 𝑚/𝑠 ! 2.5(9.81)(0.6) 14.715
𝑑 = 60 𝑐𝑚 12 = =𝐼
𝐼 144
𝑑 = 0.6 𝑚
14.715 𝐼 = 0.102 𝑘𝑔 𝑚!
12 =
𝐼
!
14.715
(12)! =
𝐼
Ejemplo 4: Considera el caso de un péndulo físico formado por una regla de 30
cm de longitud, en donde el eje de rotación está colocado en un extremo, si se
pone a oscilar en desplazamientos angulares pequeños, determinar: momento
de inercia, frecuencia angular y periodo.
Momento de inercia: Frecuencia angular:
𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔:
𝑚𝑔𝑑
𝑑 = 30 𝑐𝑚 𝜔=
𝐼 = 𝐼+, + 𝑚𝑑 ! 𝐼
𝑑 = 0.3 𝑚
1
1 𝐼= 𝑚(0.3)! +𝑚(0.15)!
𝐼+, = 𝑚𝐿! 12 𝑚(9.81)(0.15)
12 𝜔=
0.03 𝑚
𝐼 = 0.0075𝑚 + 0.0225𝑚
𝐼 = 0.03 𝑚 𝜔= 9.81(5)
Periodo: 𝜔 = 49.05
2𝜋 2𝜋
𝑇= 𝑇= 𝑇 = 0.897 𝑠𝑒𝑔 𝜔 = 7.003 𝑟𝑎𝑑?𝑠
𝜔 7.003
Péndulo de torsión
En la siguiente figura se muestra un péndulo de torsión, el
cual está compuesto de un disco que es movido por una
varilla que produce la torsión moviendo el péndulo en un
movimiento armónico simple.
Frecuencia angular:
𝐾
𝜔=
𝐼
Ejemplo 5: Considera el caso de un péndulo de torsión formado por un disco
de 20cm de diámetro y 400g de masa, si la constante de torsión de es 16
N·m/rad, determinar la frecuencia angular y el periodo de la oscilación:
𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔: Inercia:
𝑚 = 400 𝑔 = 0.4 𝑘𝑔 1
1 𝐼 = 𝑚𝑟 !
𝑑 = 20 𝑐𝑚 = 0.2 𝑚 𝑟 = 0.1 𝑚 𝐼 = (0.4)(0.1)! 2
2
𝐾 = 16 𝑁𝑚/𝑟𝑎𝑑
𝐼 = 0.002 𝑘𝑔 ∗ 𝑚!
Frecuencia angular:
𝐾 16
𝜔= 𝜔= Periodo:
𝐼 𝐼
2𝜋 2𝜋
𝑇= 𝑇= 𝑇 = 0.07 𝑠𝑒𝑔
16 𝜔 89.442
𝜔=
0.002
𝜔= 8,000 𝜔 = 89.442 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Ejemplo 6: Calcula la frecuencia angular de un péndulo de torsión, si
la constante de torsión de es 19 Nm/rad con inercia de 3x10-3 kg/m2
𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔:
𝐾 = 19 𝑁𝑚/𝑟𝑎𝑑 19
𝜔=
𝐼 = 3𝑥10)- 𝑘𝑔/𝑚! 3𝑥10)-
𝐾 19
𝜔= 𝜔=
𝐼 0.003
𝜔= 6,333.33
𝜔 = 79.582 𝑟𝑎𝑑/𝑠
