UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS - ESPE
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y
MECÁNICA

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GUÍA ACADÉMICA
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0 0  m 2a G2 y   
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 I O 2  F   3  F 4 x
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 M 21 
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
Mayo – Septiembre 2022
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 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

M ECANISMOS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
ÁREA DE DISEÑO Y MECÁNICA COMPUTACIONAL
MECANISMOS
GUÍA ACADÉMICA - PRESENTACIÓN

Objetivo.
El presente documento tiene como objetivo esencial y específico proporcionar al estudiante de la asig-
natura de Mecanismos (Carrera de Ingeniería Mecatrónica) una guía detallada de todos los aspectos
relacionados a la misma. Se compone de 5 secciones:
1. Programación académica
2. Diapositivas de la asignatura
3. Deberes
4. Trabajos de Consulta y proyecto
5. Catálogo de Laboratorios
Contenido.
1. Programación Académica
Esta primera parte contiene en detalle los aspectos generales básicos para el desarrollo de la asignatura
y que el estudiante debe conocer para darse una visión general de la misma.
2. Diapositivas de la asignatura
Esta segunda parte contiene todas las diapositivas de la asignatura que el profesor utilizará durante
las explicaciones de los contenidos de la misma.
3. Deberes
Esta parte del documento contiene la descripción detallada de los problemas que el estudiante debe
resolver y que tienen como base los contenidos de la asignatura a desarrollarse de acuerdo a la progra-
mación académica de la misma.
4. Trabajos de Consulta – Proyecto
Esta cuarta parte contiene la descripción pormenorizada de la temática y contenido que el estudiante
debe consultar e investigar como parte de los trabajos de consulta y el proyecto a desarrollarse durante
el transcurso de la asignatura, así como los problemas relacionados a dichos trabajos que debe resolver
para demostrar la comprensión y entendimiento de lo consultado.
PRESENTACIÓN

5. Catálogo de Laboratorios
Finalmente, esta última parte de la guía contiene un catálogo detallado de los aspectos relacionados a
todas y cada una de las prácticas de laboratorio de la asignatura a llevarse a cabo durante el semestre.

El docente

3
M ECANISMOS Para el estudiante:

,
 Tenga presente este documento y vaya resolviendo deberes, trabajos de consulta y proyecto
conforme al avance de la asignatura.
 Las fechas estándar para la entrega de todos los entregables del documento serán acordados con
los estudiantes y dependerá del ritmo de avance de la asignatura.
 Se podrán añadir como deber adicional cualquier ejercicio o problema que quede planteado
durante el desarrollo de las clases de la asignatura.
 Todos los deberes, trabajos de consulta, proyecto, informe de laboratorio serán calificados so-
bre 10 puntos.
 Todos los deberes serán resueltos a mano (escaneados a un pdf) y les precederá la carátula es-
tandarizada para deberes, consultas, proyectos y trabajos de investigación con toda la informa-
ción llenada en la misma. En caso de que el problema requiera ejecución de un software y/o
gráficos éstos serán presentados en formato pdf añadidos al trabajo realizado a mano.
 El formato de presentación de trabajos de consulta y proyecto será de acuerdo a lo indicado en
la programación académica y se entregará en un único documento pdf.
 Los informes de laboratorio guardarán estrictamente la estructura indicada en el catálogo de
laboratorios e igualmente se entregarán en único documento pdf.

Todo el documento será presentado en pdf y cargado en dicho formato a las tareas creadas en Google
Classroom, en la fecha acordada.
PRESENTACIÓN

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 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS
ARMADAS - ESPE
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y
MECÁNICA

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3
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co 
cos(
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r2  3
1 0 s e n  3 1
0 1 s  3
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1
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1
0
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 3r 0
0 1   
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 F21x 
0 0   r3s
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  3  
  
G 0 0 b3
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   
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 3a G3 x  ,
y  F34 
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a 4 
G3

 m4
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
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 SOFTWARE CAD (AUTOCAD, SOLIDWORKS O INVENTOR). EL  ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN EL ME-
SOFWARE CAD DEBERÁ SER YA MANEJADO POR LOS ESTUDIAN- CANISMO MANIVELA CORREDERA Y EL MECA-
TES, MIENTRAS QUE EL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN MATEMÁ- NISMO DE CUATRO BARRAS – MÉTODO MATRI-
TICA Y EL SIMULADOR DE MECANISMOS SERÁN EXPLICADOS CO- CIAL
MO PARTE DE LOS LABORATORIOS DE LA ASIGNATURA. CAPITULO 4 – INTRODUCCIÓN A LA SÍNTESIS DE MECANISMOS
PLANOS
6. CONTENIDOS MÍNIMOS PREVISTOS EN LA ASIGNATURA:  INTRODUCCIÓN
CAPITULO 1 – INTRODUCCIÓN  TIPOS DE SÍNTESIS
1. DOCENTE: ING. JAIME ECHEVERRÍA Y. MSC  CATEGORÍAS DE LA SÍNTESIS CINEMÁTICA
 CONCEPTOS BÁSICOS
2. CORREO ELECTRÓNICO [email protected]  MÉTODO DE PUNTOS DE PRECISIÓN CON EL
 MECANISMOS PLANOS Y ESPACIALES
USO DE NÚMEROS COMPLEJOS - FORMA ES-
[email protected]  CADENAS CINEMÁTICAS
TÁNDAR DE LA DIADA
3. IMPORTANCIA DE LA ASIGNATURA:  JUNTAS O PARES CINEMÁTICOS
EL ESTUDIO DE LA TEORÍA DE MECANISMOS Y MÁQUINAS, ES  SÍNTESIS CINEMÁTICA DE GENERACIÓN DE MO-
 DIAGRAMAS CINEMÁTICOS
VIMIENTO EN EL MECANISMO DE CUATRO BA-
FUNDAMENTAL E IMPRESCINDIBLE PARA COMPRENDER EL FUN-  MOVILIDAD DE MECANISMOS – FÓRMULA O
RRAS PARA TRES POSICIONES PRESCRITAS:
CIONAMIENTO Y DISEÑO DE MAQUINARIA INDUSTRIAL, ADEMÁS ECUACIÓN DE GRUEBLER
SIRVEN DE PREÁMBULO Y BASE AL ESTUDIO DE DISEÑO DE ELE-
MÉTODO ANALÍTICO: TRES POSICIONES PRES-
 MECANISMO DE CUATRO BARRAS - CRITERIO
CRITAS SIN ESPECIFICACIÓN DE APOYOS FIJOS Y
MENTOS DE MÁQUINAS, ROBÓTICA, DINÁMICA DE SISTEMAS EN- DE GRASHOF
TRE OTRAS.
TRES POSICIONES PRESCRITAS CON IDENTIFI-
 EQUIVALENCIA CINEMÁTICA
CACIÓN DE APOYOS FIJOS
 INVERSIÓN CINEMÁTICA
4. DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA: MÉTODO GRÁFICO: TRES POSICIONES PRES-
 SISTEMAS DE REFERENCIA
CRITAS SIN ESPECIFICACIÓN DE APOYOS FIJOS -
MECANISMOS ES UNA ASIGNATURA QUE ESTUDIA EL COMPORTA- CAPITULO 2 – CINEMÁTICA DE MECANISMOS PLANOS
MIENTO CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE SISTEMAS MECÁNICOS (ME-
DIADA MOTRIZ
 INTRODUCCIÓN  SÍNTESIS CINEMÁTICA DE GENERACIÓN DE
CANISMOS Y MÁQUINAS) ENFOCADO TANTO DESDE EL PUNTO DE  CINEMÁTICA DEL SOLIDO RÍGIDO FUNCIÓN EN EL MECANISMO DE CUATRO BA-
VISTA DEL ANÁLISIS COMO DE LA SÍNTESIS, DESARROLLANDO ME-  MÉTODO ANALÍTICO DE RAVEN (CONTORNOS RRAS PARA TRES POSICIONES PRESCRITAS -
TODOLOGÍAS ANALÍTICAS, ASÍ COMO SU IMPLEMENTACIÓN CERRADOS CON EL USO DE NÚMEROS COMPLE-
COMPUTACIONAL, COMO UNA HERRAMIENTA PARA EL ANÁLISIS Y
MÉTODO ANALÍTICO.
JOS) - ANÁLISIS DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y
DISEÑO DE MAQUINARIA INDUSTRIAL. CAPITULO 5 – LEVAS
ACELERACIÓN - MECANISMOS DE 1 GRADO DE
 INTRODUCCIÓN
LIBERTAD: MANIVELA-CORREDERA, CUATRO
5. CONOCIMIENTOS PREVIOS REQUERIDOS:  TIPOS DE LEVAS Y SEGUIDORES
BARRAS. MECANISMOS DE 2 GRADOS DE LI-
PARA LA CORRECTA COMPRENSIÓN Y ASIMILACIÓN DE LA ASIG-  DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO DEL SEGUI-
BERTAD.
NATURA, SE REQUIERE DEL ESTUDIANTE UN MANEJO ADECUADO Y DOR
 ANÁLISIS CINEMÁTICO DE PUNTOS DE INTERÉS
EFICIENTE DE CONOCIMIENTOS DE DIBUJO ASISTIDO POR COMPU-  LEY FUNDAMENTAL DEL DISEÑO DE LEVAS
EN MECANISMOS PLANOS
TADOR, ESTÁTICA Y ESPECIALMENTE DINÁMICA. DENTRO DE ÉS-  TIPOS DE MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR: LINEAL,
 CURVAS DE ACOPLADOR
TA ÚLTIMA SE REQUIERE ESPECIALMENTE EL CONOCIMIENTO CA- PARABÓLICO, ARMÓNICO, CICLOIDAL Y POLI-
 ÁNGULO DE TRANSMISIÓN
BAL DE CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE CUERPOS RÍGIDOS. ADICIO- NÓMICO
 VENTAJA MECÁNICA
NALMENTE ES REQUERIDO EL USO DE UN PAQUETE COMPUTACIO-  NOMENCLATURA DE UNA LEVA DE DISCO - ÁN-
CAPITULO 3 – FUERZAS DINÁMICAS EN MECANISMOS PLANOS
NAL PARA LA PROGRAMACIÓN MATEMÁTICA(MATHCAD), UN SI- GULO DE PRESIÓN
 INTRODUCCIÓN  DISEÑO ANALÍTICO DEL PERFIL DE UNA LEVA DE
MULADOR DE MECANISMOS(ARTASSAM) Y EL CONOCIMIENTO DE
 CINÉTICA DEL CUERPO RÍGIDO DISCO - IMPLEMENTACIÓN COMPUTACIONAL

7 PROGRAMACIÓN A CADEMICA M ECANISMOS

CAPITULO 6 – ENGRANES Y TRENES DE ENGRANES  NORTON ROBERT L., DISEÑO DE MAQUINARIA - SÍNTESIS Y  DOUGHTY SAMUEL, MECHANICS OF MACHINES, SEGUNDA
 INTRODUCCIÓN ANÁLISIS DE MÁQUINAS Y MECANISMOS, QUINTA EDICIÓN, EDICIÓN, DOCUMENTO LIBRE SIN EDITORIAL, 2019
 TIPOS DE ENGRANES MCGRAW - HILL, 2013 – LIBRO BASE (PROPORCIONADO  CONSTANS E., DYER K. E., INTRODUCTION TO MECHANISM
 CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE ENGRANES - NO- AL ESTUDIANTE) DESIGN WITH COMPUTER APPLICATIONS, PRIMERA
MENCLATURA DE UN ENGRANE RECTO  MYSZKA DAVID H., MÁQUINAS Y MECANISMOS, CUARTA EDICIÓN, CRC PRESS, 2018
 PERFIL DE INVOLUTA - LEY FUNDAMENTAL DEL EDICIÓN, PEARSON, 2012 – LIBRO BASE (PROPORCIONA-  TO CHO W. S., INTRODUCTION TO KINEMATICS AND DY-
DISEÑO DE ENGRANES DO AL ESTUDIANTE) NAMICS OF MACHINERY, PRIMERA EDICIÓN, MORGAN &
 ACOPLAMIENTO DE ENGRANES  NORTON ROBERT L., DISEÑO DE MAQUINARIA - SÍNTESIS Y CLAYPOOL PUBLISHERS, 2018
 CINEMÁTICA DE ENGRANES RECTOS ANÁLISIS DE MÁQUINAS Y MECANISMOS, CUARTA EDICIÓN,  UICKER JOHN J., PENNOCK GORDON R., SHIGLEY JOSEPH
 SELECCIÓN DE ENGRANES NORMALIZADOS MCGRAW - HILL, 2009 E., THEORY OF MACHINES AND MECHANISMS, QUINTA
 TRENES DE ENGRANAJES ORDINARIOS - SIM-  LÓPEZ CAJÚN CARLOS S., CECCARELLI MARCO, MECANIS- EDICIÓN, OXFORD UNIVERSITY PRESS, 2017
PLES Y COMPUESTOS MOS - FUNDAMENTOS CINEMÁTICOS PARA EL DISEÑO Y  KUMAR V., THEORY OF MACHINES, PRIMERA EDICIÓN, CBS
 TRENES DE ENGRANAJES EPICÍCLICOS O PLA- OPTIMIZACIÓN DE MAQUINARIA, PRIMERA EDICIÓN, TRI- PUBLISHERS, 2017
NETARIOS: LLAS, 2008  WALDRON KENNETH J., KINZEL GARY L., AGRAWAL SUNIL
A. MÉTODO TABULAR  NORTON ROBERT L., DISEÑO DE MAQUINARIA - SÍNTESIS Y K., KINEMATICS, DYNAMICS AND DESIGN OF MACHINERY,
B. MÉTODO DE LA FÓRMULA ANÁLISIS DE MÁQUINAS Y MECANISMOS, TERCERA EDI- TERCERA EDICIÓN, WILEY, 2016
CIÓN, MCGRAW - HILL, 2005  DOANE JAMES, MACHINE ANALYSIS WITH COMPUTER AP-
7. BIBLIOGRAFÍA DE REFERENCIA:  HERNÁNDEZ ALFONSO, CINEMÁTICA DE MECANISMOS - PLICATIONS FOR MECHANICAL ENGINEERS, PRIMERA
BIBLIOGRAFÍA ACTUAL ANÁLISIS Y DISEÑO, PRIMERA EDICIÓN, EDITORIAL SÍNTE- EDICIÓN, WILEY, 2016
ESPAÑOL SIS, 2004  MATA ANTONIO S. Y OTROS, FUNDAMENTALS OF MACHINE
 NORTON ROBERT L., DISEÑO DE MAQUINARIA - SÍNTESIS Y THEORY AND MECHANISMS, PRIMERA EDICIÓN, SPRINGER,
 ECHEVERRÍA JAIME F., OLMEDO JOSÉ F. FUNDAMENTOS DE ANÁLISIS DE MÁQUINAS Y MECANISMOS, SEGUNDA EDI- 2016
ANÁLISIS CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE MECANISMOS PLA- CIÓN, MCGRAW - HILL, 2001  RUSSELL KEVIN, SHEN QIONG, SODHI RAJ S., KINEMATICS
NOS, PRIMERA EDICIÓN, EDITORIAL DE LA UNIVERSIDAD DE  ERDMAN ARTHUR G., SANDOR GEORGE N., DISEÑO DE AND DYNAMICS OF MECHANICAL SYSTEMS - IMPLEMENTA-
LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE, 2022 MECANISMOS - ANÁLISIS Y SÍNTESIS, TERCERA EDICIÓN, TION IN MATLAB AND SIMMECHANICS, PRIMERA EDICIÓN,
 DOMÍNGUEZ ABASCAL J. (COORDINADOR) Y OTROS, TEORÍA PEARSON - PRENTICE-HALL, 1998 CRC PRESS, 2016
DE MÁQUINAS Y MECANISMOS, TERCERA EDICIÓN, EDITO-  MABIE HAMILTON H., REINHOLTZ CHARLES F., MECA-  CLEGHORN WILLIAM L., DECHEV NIKOLAI, MECHANICS OF
RIAL UNIVERSIDAD DE SEVILLA – ESCUELA TÉCNICA SUPE- NISMOS Y DINÁMICA DE MAQUINARIA, SEGUNDA EDICIÓN, MACHINES, SEGUNDA EDICIÓN, OXFORD UNIVERSITY
RIOR DE INGENIERÍA, 2020 LIMUSA - NORIEGA EDITORES, 1998 PRESS, 2015
 OLMEDO JOSÉ F., ECHEVERRÍA JAIME F., MÁQUINAS Y ME- INGLÉS  STANISIC MICHAEL M., MECHANISMS AND MACHINES -
CANISMOS – IMPLEMENTACIÓN CON WOLFRAM MATHEMA-  NORTON ROBERT L., DESIGN OF MACHINERY - AN INTRO- KINEMATICS, DYNAMICS AND SYNTHESIS, PRIMERA
TICA, PRIMERA EDICIÓN, EDITORIAL DE LA UNIVERSIDAD DE DUCTION TO THE SYNTHESIS AND ANALYSIS OF MECHA- EDICIÓN, CENGAGE LEARNING, 2015
LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE (REPOSITORIO INSTITUCIO- NISMS AND MACHINES, SEXTA EDICIÓN, MCGRAW - HILL,  RIDER MICHAEL J., DESIGN AND ANALYSIS OF MECHA-
NAL), 2018 2020 NISMS - A PLANAR APPROACH, PRIMERA EDICIÓN, WILEY,
 GUERRA TORRES C., ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANIS-  RUSSELL KEVIN, SHEN QIONG, SODHI RAJ S., KINEMATICS 2015
MOS CON APLICACIONES, PRIMERA EDICIÓN, GRUPO EDI- AND DYNAMICS OF MECHANICAL SYSTEMS - IMPLEMENTA-  WILSON CHARLES E., SADLER PETER J., KINEMATICS AND
TORIAL PATRIA, 2015 TION IN MATLAB AND SIMMECHANICS, SEGUNDA EDICIÓN, DYNAMICS OF MACHINERY, TERCERA EDICIÓN, PEARSON,
 MATA ANTONIO S. Y OTROS, FUNDAMENTOS DE TEORÍA DE CRC PRESS, 2019 2014
MÁQUINAS, CUARTA EDICIÓN, BELLISCO EDICIONES, 2014

8 PROGRAMACIÓN A CADEMICA M ECANISMOS

 SINGH S., THEORY OF MACHINES – KINEMATICS AND DY-  BARTON L. O., MECHANIMS ANALYSIS – SIMPLIFIED 10. FORMATO PARA PRESENTACIÓN DE TRABAJOS ACADÉMI-
NAMICS, TERCERA EDICIÓN, PEARSON, 2012 GRAPHICAL AND ANALYTICAL TECHNIQUES, SEGUNDA COS DE LA ASIGNATURA DE MECANISMOS:
 MOSTAFA MAHMOUD A., MECHANICS OF MACHINERY, EDICIÓN, MARCEL DEKKER INC, 1993 FORMATO DE PRESENTACIÓN DE DEBERES
PRIMERA EDICIÓN, CRC PRESS, 2012  GANS ROGER F., ANALYTICAL KINEMATICS - ANALYSIS AND LOS DEBERES DEBEN CONTENER LAS SIGUIENTES PARTES:
 RAVI V., THEORY OF MACHINES - KINEMATICS, PRIMERA SYNTHESIS OF PLANAR MECHANISMS, PRIMERA EDICIÓN, 1. CARÁTULA, LLENADA DE ACUERDO AL MODELO EN-
EDICIÓN, PHI LEARNING PRIVATE LIMITED, 2011 BUTTERWORTH-HEINEMANN, 1991 VIADO.
 SHARMA C.S., PUROHIT KAMLESH, THEORY OF MECHA- ANTIGUA 2. DESARROLLO A MANO DE LOS EJERCICIOS Y PRO-
NISMS AND MACHINES, PRIMERA EDICIÓN, PHI LEARNING  SHIGLEY JOSEPH E., UICKER JOHN J., TEORÍA DE MÁQUI- BLEMAS CON EL ENUNCIADO NUMERADO Y CLARO.
PRIVATE LIMITED, 2011 NAS Y MECANISMOS, PRIMERA EDICIÓN, MCGRAW-HILL, 3. IMPRESIÓN DE IMPLEMENTACIONES COMPUTA-
 SHIGLEY JOSEPH E., UICKER JOHN J., PENNOCK GORDON 1988 CIONALES, SIMULACIONES O GRÁFICAS EN COM-
R., THEORY OF MACHINES AND MECHANISMS, CUARTA  DOUGHTY SAMUEL, MECHANICS OF MACHINES, PRIMERA PUTADORA, EN CASO DE QUE LA TAREA LO PIDA O
EDICIÓN, OXFORD UNIVERSITY PRESS, 2011 EDICIÓN, WILEY, 1988 SI EL ALUMNO QUIERE ADJUNTAR POR CLARIDAD O
 CLEGHORN WILLIAM L., MECHANICS OF MACHINES, PRI-  MARTIN GEORGE H., KINEMATICS AND DYNAMICS OF MA- EXPLICACIÓN ADICIONAL DE UN PROBLEMA Y/O EJERCICIO.
MERA EDICIÓN, OXFORD UNIVERSITY PRESS, 2010 CHINES, SEGUNDA EDICIÓN, MCGRAW-HILL, 1982 FORMATO DE PRESENTACIÓN DE TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN Y
 MARGHITU DAN B., MECHANISMS AND ROBOT ANALYSIS  BURTON PAUL, KINEMATICS AND DYNAMICS OF PLANAR PROYECTOS:
WITH MATLAB, PRIMERA EDICIÓN, SPRINGER, 2009 MACHINERY, PRIMERA EDICIÓN, PRENTICE-HALL, 1979 1. CARÁTULA, LLENADA DE ACUERDO AL MODELO EN-
 NORTON ROBERT L., DESIGN OF MACHINERY - AN INTRO-  HARTENBERG RICHARD S., DENAVIT JACQUES, KINEMATIC VIADO A TRAVÉS DEL AULA VIRTUAL.
DUCTION TO THE SYNTHESIS AND ANALYSIS OF MECHA- SYNTHESIS OF LINKAGES, PRIMERA EDICIÓN, MCGRAW- 2. ÍNDICE DE CONTENIDOS, CON LA ENUMERACIÓN
NISMS AND MACHINES, SEXTA EDICIÓN, MCGRAW - HILL, HILL, 1964 ORDENADA DE TODOS LOS TEMAS Y SUBTEMAS.
2020  LOS LIBROS DESTACADOS EN COLOR CELESTE CLARO 3. ÍNDICE DE TABLAS Y GRÁFICOS, CONTENIENDO
 MARGHITU DAN B., KINEMATICS CHAINS AND MACHINE NO POSEEN VERSIÓN DIGITAL EN INTERNET, TODOS LOS TODOS LOS GRÁFICOS Y/O TABLAS PRESENTADAS EN EL
COMPONENTS DESIGN, PRIMERA EDICIÓN, ELSEVIER ACA- DEMÁS EXISTEN EN VERSIÓN EBOOK O ESCANEADOS. TRABAJO.
DEMIC PRESS, 2005 4. MARCO TEÓRICO, DONDE SE DETALLARÁ DE FORMA
 WALDRON KENNETH J., KINZEL GARY L., KINEMATICS, DY- 8. NORMAS GENERALES DE ASISTENCIA Y COMPORTAMIENTO: MUY PRECISA Y CLARA TODA LA TEORÍA NECESARIA EN
NAMICS AND DESIGN OF MACHINERY, SEGUNDA EDICIÓN,  LAS CLASES SE INICIARÁN A LA HORA EN PUNTO, CON UNA EL DESARROLLO DEL TRABAJO. DEBE EVITARSE LA CO-
WILEY, 2004 TOLERANCIA DE 10 MINUTOS. PIA TEXTUAL DE LIBROS PUES EL ESTUDIANTE DEBE
 SHIGLEY JOSEPH E., UICKER JOHN J., PENNOCK GORDON  UNA VEZ INICIADA LA CLASE SE DESACTIVARÁN CELULARES. LEER Y ENTENDER LA TEMÁTICA Y DESARROLLARÁ SU
R., THEORY OF MACHINES AND MECHANISMS, TERCERA EL ESTUDIANTE DEBERÁ TOMAR APUNTES DE LO EXPLICADO. PROPIA VERSIÓN ESCRITA DE LA MISMA. EN CASO DE
EDICIÓN, OXFORD UNIVERSITY PRESS, 2003 HALLAR COPIA TEXTUAL EN TRABAJOS, AÚN DE OTROS
 ERDMAN ARTHUR G., SANDOR GEORGE N., KOTA SIDHAR, 9. DEBERES, PROYECTOS Y TRABAJOS DE CONSULTA: COMPAÑEROS DE CURSO O DE OTROS CURSOS, SE RE-
DESIGN OF MECHANISMS - ANALYSIS AND SYNTHESIS,  LOS DEBERES, PROYECTOS Y TRABAJOS DE CONSULTA EN- BAJARÁ PUNTAJE AL TRABAJO.
CUARTA EDICIÓN, PRENTICE-HALL, 2001 VIADOS DEBERÁN SER ENTREGADOS HASTA LA FECHA IN- 5. DESARROLLO DEL PROYECTO (ÚNICAMENTE PARA
 VINOGRADOV OLEG, FUNDAMENTALS OF KINEMATICS AND DICADA BAJO RIESGO DE QUE SE PENALICE SU ENTREGA A- EL CASO DE PROYECTOS), CONTENDRÁ TODAS LAS
DYNAMICS OF MACHINES AND MECHANISMS, PRIMERA TRASADA. ECUACIONES, DESARROLLOS, DEDUCCIONES, CÁLCU-
EDICIÓN, CRC PRESS, 2000  LOS DEBERES, PROYECTOS Y TRABAJOS DE CONSULTA TEN- LOS, GRÁFICAS, IMPLEMENTACIONES COMPUTACIONA-
 MALLIK A.K. Y OTROS, KINEMATIC ANALYSIS AND SYNTHE- DRÁN UN FORMATO DEFINIDO A CONTINUACIÓN. LES DETALLADAS U OTROS ÍTEMS QUE SE PIDAN EN EL
SIS OF MECHANISMS, PRIMERA EDICIÓN, CRC PRESS, PROYECTO.
1994

9 PROGRAMACIÓN A CADEMICA M ECANISMOS

 6. RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS (PARA EL CASO DE LA FUENTE ADMITIDA EN LOS TRABAJOS ES ARIAL O TIMES
TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN), DEBE CONTENER AL ME- NEW ROMAN DE 12 PUNTOS.
NOS 5 EJERCICIOS COMPLETAMENTE DESARROLLADOS
Y EXPLICADOS QUE SEAN APLICACIONES DE LA TEMÁTI- 11. ASIGNACIÓN DE LA NOTA EN CADA PERÍODO:
CA CONSULTADA. ESTOS SERÁN PRESENTADOS EN EL SIGUIENTE CUADRO MUESTRA EL PUNTAJE ASIGNADO A CADA
PROCESADOR DE TEXTO Y NO A MANO Y EN NINGÚN CA- INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN ACADÉMICA:
SO PODRÁN SER COPIA DE EJERCICIOS DESARROLLADOS
INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN PUNTAJE
EN TEXTOS DE CONSULTA.
DEBERES Y/O TRABAJOS DE CONSULTA 3 PUNTOS
7. CONCLUSIONES Y/O RECOMENDACIONES (ÚNI- LABORATORIOS 3 PUNTOS
CAMENTE PARA EL CASO DE PROYECTOS), CONTENDRÁ EVALUACIÓN PARCIAL 7 PUNTOS
TODAS LAS CONCLUSIONES Y/O RECOMENDACIONES
EVALUACIÓN CONJUNTA 7 PUNTOS
TÉCNICAS QUE EL ESTUDIANTE CONSIDERE NECESARIO
TOTAL 20 PUNTOS
HACER UNA VEZ QUE HAYA DESARROLLADO EN SU TO-
TALIDAD EL PROYECTO.
12. T RABAJOS DE CONSULTA Y PROYECTO :
8. BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA, QUE SE PRESENTARÁ
EL SIGUIENTE CUADRO MUESTRA LOS TEMAS DE TRABAJO DE
EN EL SIGUIENTE FORMATO:
CONSULTA Y PROYECTO PARA CADA PERÍODO ACADÉMICO:
APELLIDO1, INICIALES DE LOS NOMBRES Y APELLIDO 2,
TEMA DE TRABAJO DE CONSULTA / PROYECTO PERÍODO
INICIALES DE LOS NOMBRES. (AÑO DE EDICIÓN). NOMBRE
ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS – MÉ-
COMPLETO DEL TEXTO. EDITORIAL, CIUDAD, PAÍS, NO. DE 1RO.
TODO GRÁFICO
EDICIÓN, CAPÍTULO(S) CONSULTADO(S)
PROYECTO – ANÁLISIS CINEMÁTICO Y CI-
EJEMPLOS: 2DO.
NETOSTÁTICO DE UN MECANISMO PLANO

16. NORTON, R. L. (2013). DISEÑO DE MAQUINARIA – SÍN- GEOMETRÍA Y CINEMÁTICA DE ENGRANES HE-
3RO.
LICOIDALES Y CÓNICOS
TESIS Y ANÁLISIS DE MÁQUINAS Y MECANISMOS. MCGRAW-
HILL, MÉXICO, MÉXICO, 5TA. EDICIÓN, CAPS. 4, 6, 7.
17. ERDMAN, A. G. Y SANDOR, G. N. (1998). DISEÑO DE
MECANISMOS – ANÁLISIS Y SÍNTESIS. PEARSON - PRENTICE
HALL, MÉXICO, MÉXICO, 3RA. EDICIÓN, CAPS. 3, 4.
38. SOUTAS-LITTLE, R. W. ET AL. (2009). INGENIERÍA ME-
CÁNICA – DINÁMICA – EDICIÓN COMPUTACIONAL. CENGAGE
LEARNING, MÉXICO, MÉXICO, 1RA. EDICIÓN, CAP. 5.
ET AL QUIERE DECIR Y OTROS.

SE ADMITIRÁ PARA TRABAJOS DE CONSULTA AL MENOS 3

FUENTES BIBLIOGRÁFICAS Y PARA PROYECTOS AL MENOS 2.
SOLAMENTE SE ADMITIRÁ COMO ELEMENTO BIBLIOGRÁFICO
PARA TRABAJOS DE LA ASIGNATURA LIBROS DE TEXTO, EN
VERSIÓN PAPEL O DIGITAL, PÁGINAS WEB DE ÁMBITO ACA-
DÉMICO.

10 PROGRAMACIÓN A CADEMICA M ECANISMOS

 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS
ARMADAS - ESPE
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y
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0 0 0 0
θ
2  o 90
135 0 0 1
  0 0 
 0 0
s  3
3
1180 1
co 
cos(
 2) 0  b 3 0 1 0
r2  3
1 0 s e n  3 1
0 1 s  3
 b3
1
 o
n 2 c
1
0
r2 se  3
 3r 0
0 1   
1 s 3
  b 3 co 0
0
0 0 en   3 0 
 F21x 
0 0   r3s
3  F21y 
  3  
  
G 0 0 b3
0 n 
a G2 x 
s e 0
 F23 x 
0 0 m 2
 F23 y 
0 0  m 2a G2 y   
   
 
 I O 2  F   3  F 4 x
0
0
 3a G3 x  ,
y  F34 
y

m  F41 
 a G3 y 
Fef  mI3  3 
  
 M 21 

a 4 
G3

 m4
 0  Semestre Académico

Mayo – Septiembre 2022
Página en blanco
13

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14

C APÍTULO 1 M ECANISMOS
15 C APÍTULO 1 M ECANISMOS
,
16

C APÍTULO 1 M ECANISMOS
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C APÍTULO 1 M ECANISMOS
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,
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71 C APÍTULO 3 M ECANISMOS
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98 C APÍTULO 4 M ECANISMOS
99 C APÍTULO 4 M ECANISMOS
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C APÍTULO 6 M ECANISMOS
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C APÍTULO 6 M ECANISMOS
 Semestre Académico
Mayo – Septiembre 2022
M ECANISMOS SIMPLES - 1 LAZO VECTORIAL - 1 GRADO DE LIBERTAD :
MECANISMOS COMPUESTOS - MÁS DE UN LAZO VECTORIAL - 1 GRADO DE LIBERTAD :
 Semestre Académico
Mayo – Septiembre 2022
En la figura 1, se muestra el diagrama cinemático de un mecanismo plano[1] en el que el eslabón
motriz o manivela OB gira a una velocidad angular constante de 480 rpm en sentido antihorario.
Todos los eslabones son fabricados en acero, de densidad ρacero = 8100 kg/m3. Considérese los esla-
bones OB, AE y AD como eslabones cilíndricos (despreciando todas las perforaciones para conexión
en sus pares cinemáticos) de radio 1 cm. La corredera 4 es cilíndrica de radio 2 cm y largo 8 cm
(tómese en cuenta el agujero cilíndrico de ésta en su conexión con el eslabón AD) mientras que la
corredera 6 es un paralelepípedo de 8 cm de largo y área transversal rectangular de 1.5 cm×3 cm.

(a) Realícese el análisis cinemático de ciclo completo del mecanismo.

(b) Efectúese el análisis cinetostático o de fuerzas dinámicas del mecanismo para un ciclo completo
de movimiento.

(c) Grafíquense contra la variación del ángulo del eslabón manivela todas las magnitudes cinemá-
ticas y dinámicas de los ítems (a) y (b).

(d) Grafíquense contra la variación del ángulo del eslabón manivela la fuerza de sacudimiento y
los momentos de sacudimiento.

(e) Compárese, en lo que sea posible, contra resultados de la simulación en ArtasSAM las gráficas
cinemáticas y cinetostáticas.

Además, dibújese la curva de acoplador del nodo A del mecanismo

Despréciese la fricción en todos los pares cinemáticos y el peso de los eslabones.

A
5 cm
20 cm

3 B
2
3 cm 5
4 80°
C 8 cm
O

D 1 1

7 cm 5 cm
1 E
6
[1] Marghitu Dan B. (2009) Mechanisms and Robot Analysis with MATLAB. Primera Edición. Springer.
 
 Semestre Académico
Mayo – Septiembre 2022
Relación de las prácticas con la teoría

Prácticas del Laboratorio de Mecanismos

Temática correspondiente en el Sílabo de la Asig-

Práctica No. Tema de la Práctica Tipo de práctica
natura

Herramientas computacionales para el Análisis Ci-

Computacional nemático, Cinetostático y Síntesis Cinemática.
1 Introducción a MathCAD
(virtual)
Prácticas de aplicación y experimentación: Conocimiento básico de un

software matemático para el uso en implementaciones computacionales.

Herramientas computacionales para el Análisis Ci-

Computacional nemático, Cinetostático y Síntesis Cinemática.
2 Introducción a ArtasSAM
(virtual)
Prácticas de aplicación y experimentación: Conocimiento básico de un
software de simulación de mecanismos.

Capítulo 2: Cinemática de Mecanismos Planos

Análisis cinemático de un mecanismo de Computacional
3
Prácticas de aplicación y experimentación: Análisis cinemático de un
cuatro barras (virtual)
mecanismo de cuatro barras.

Capítulo 3: Fuerzas Dinámicas en Mecanismos Planos

4 Fuerza centrífuga Con equipo
Prácticas de aplicación y experimentación: Estudio de la fuerza centrí-
fuga.

Capítulo 3: Fuerzas Dinámicas en Mecanismos Planos

5 Balanceo Estático y Dinámico Con equipo
Prácticas de aplicación y experimentación: Estudio de la fuerza centrí-
fuga.

Análisis dinámico o cinetostático de un Computacional

6 Capítulo 3: Fuerzas Dinámicas en Mecanismos Planos
mecanismo de cuatro barras (virtual)
 Prácticas de aplicación y experimentación: Análisis dinámico o cinetos-
tático de un mecanismo de cuatro barras.

Capítulo 4: Introducción a la Síntesis de Mecanismos

Síntesis de Generación de Movimiento de Computacional Planos

7
un mecanismo de cuatro barras (virtual) Prácticas de aplicación y experimentación: Síntesis cinemática de gene-
ración de movimiento de un mecanismo de cuatro barras con tres posiciones
dadas de su acoplador.

Torque giroscópico (no se ejecuta con la Tema adicional

8 Con equipo
asignatura de Mecanismos y Vibraciones) Prácticas de aplicación y experimentación: Torque giroscópico

Capítulo 5: Levas
9 Análisis cinemático de una leva de disco Con equipo
Prácticas de aplicación y experimentación: Análisis cinemático de una
leva de disco.

Capítulo 6: Engranes y trenes de engranes

Tren de engranes compuesto – Estudio
10 Con equipo
Prácticas de aplicación y experimentación: Estudio cinemático de un tren
cinemático
de engranes compuesto.

Capítulo 6: Engranes y trenes de engranes

Tren de engranes planetarios – Estudio
11 Con equipo
Prácticas de aplicación y experimentación: Estudio cinemático de un tren
cinemático
de engranes epicicloidal o planetario.
 PRACTICAS DE LABORATORIO DE MECANISMOS - PERÍODO ACADÉMICO MAYO - AGOSTO 2022
MECANISMOS NRC 7743
RELACIÓN CON EL
DÍA / SEMANA AÑO PRÁCTICA No. - TEMA REQUERIMIENTO CONTENIDO DE LA SOFTWARE / EQUIPO TIPO DE PRÁCTICA
ASIGNATURA

5 de mayo INDICACIONES GENERALES E INDUCCIÓN

12 de mayo Practica No. 1 - Introducción a MathCAD 15 Herramientas Computacionales MathCAD 15

para el Análisis Cinemático,
Cinetostático e Introducción a la
19 de mayo Práctica No. 2 - Introducción a ArtasSAM 6 COMPUTADOR Síntesis ArtasSAM 6.0 PRESENCIAL
SOFTWARE

Capítulo 2. Cinemática de
26 de mayo Práctica No. 3 - Análisis Cinemático de un Mecanismos de Cuatro Barras MathCAD 15 - ArtasSAM 6.0
Mecanismos Planos

30 de mayo al 3 de junio Semana de Evaluaciones Conjuntas - Primer Periodo NO HAY PRÁCTICAS DE LABORATORIO - RECUPERACIÓN DE PRÁCTICAS

EQUIPO DE FUERZA
9 de junio Práctica No. 4 - Fuerza Centrífuga Equipos de Fuerza Centrífuga - MathCAD 15
CENTRÍFUGA

EQUIPO DE BALANCEO Capítulo 3. Fuerzas Dinámicas Equipo de Balanceo Estático y Dinámico -

16 de junio Práctica No. 5 - Balanceo Estático y Dinámico (Cinetostática) en Mecanismos
ESTÁTICO Y DINÁMICO MathCAD 15 - AutoCAD
Planos PRESENCIAL
EQUIPO DE FUERZA DE Capítulo 4. Introducción a la
23 de junio Práctica No. 6 - Análisis Cinetostático de un Mecanismo de Cuatro Barras Equipo de Fuerza de Coriolis
CORIOLIS Síntesis de Mecanismos Planos

Práctica No. 7 - Síntesis Cinemática de Generación de Movimiento de un Mecanismo de Cuatro COMPUTADOR

2022
30 de junio ArtasSAM 6.0 - MathCAD 15
Barras con Tres Posiciones Prescritas de su Acoplador SOFTWARE

4 al 8 de julio Recuperación de Prácticas

11 al 15 de julio Semana de Evaluaciones Conjuntas - Segundo Período NO HAY PRÁCTICAS DE LABORATORIO

EQUIPO DE TORQUE
21 de julio Práctica No. 8 - Torque giroscópico Temática Adicional Equipo de torque giroscópico
GIROSCÓPICO

28 de julio Práctica No.9 - Análisis Cinemático de una Leva de Disco EQUIPO DE ANÁLISIS DE LEVAS Capítulo 5. Levas Equipo Analizador de Levas
PRESENCIAL
Caja de cambios manual / Equipo para análisis
4 de agosto Práctica No. 10 - Estudio Cinemático de un Tren de Engranes Compuesto CAJAS DE CAMBIOS / EQUIPO
Capítulo 6. Engranes y Trenes cinemático de trenes de engranes
PARA ANÁLISIS CINEMÁTICO DE
de Engranes Caja de cambios automática / Equipo para análisis
11 de agosto Práctica No. 11 - Estudio Cinemático de un Tren de Engranes Planetario o Epicicloidal TRENES DE ENGRANES
cinemático de trenes de engranes

15 al 19 de agosto Recuperación de Prácticas

22 al 26 de agosto Semana de Evaluaciones Conjuntas Finales NO HAY PRÁCTICAS DE LABORATORIO

184
186
188
189
190
191
192
193
194
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209
210
211
212
213
TEMA: FUERZA CENTRÍFUGA

OBJETIVOS:

1. Modelar computacionalmente el comportamiento de la fuerza centrífuga presente en masas en rotación

con respecto a un pivote fijo a diferentes distancias y con velocidades de rotación también distintas.
2. Obtener la fuerza centrífuga al hacer rotar masas de distinta magnitud a distintas distancias y con velo-
cidades de rotación diferentes respecto a un pivote de rotación en el equipo de fuerza centrífuga.
3. Comparar los resultados obtenidos entre el modelo computacional y los resultados del equipo de fuerza
centrífuga.

EQUIPOS Y MATERIALES:

1. Computadora
2. Software matemático
3. Equipo de fuerza centrífuga

MARCO TEÓRICO:

La fuerza centrífuga es una fuerza utilizada para explicar por qué una masa atada en el extremo de una cuerda
mantiene a esta tensa cuando se gira en círculo, de hecho es la fuerza de inercia de D 'Alembert , como se demos-
trara más adelante. La figura 1, muestra una masa m que gira en el extremo de una cuerda inextensible, a una
velocidad angular constante ω y radio constante r.

214
215
PROCEDIMIENTO/ INSTRUCCIONES

1. Masa y radio fijos, velocidad variable

1. Cree una tabla de resultados en blanco, similar a la Tabla 1.

Radio r (m): 0.1

Masa total de pesos coincidentes m (kg): 0.1
Velocidad del motor
Fuerza teórica Fuerza real
 2 r2
-1 (N) (N)
(rad.s )
0 0 0 0 0
5 25 2.5
10 100 10.0
15 225 22.5
20 400 40.0
25 625 62.5
30 900 90.0

Tabla 1. Tabla de resultados en blanco

2. Levante la cúpula de seguridad.

3. Ajuste los dos pares de masas coincidentes de 50 g (100 g en total) a los brazos de medición en un radio
de 100 mm desde el centro.

4. Ajuste una masa única de 100 g al brazo de contrapeso a 100 mm del centro (opuesto) para equilibrar
las dos masas opuestas.

5. Ajustar la cúpula de seguridad.

6. Presione el botón para poner a cero la lectura de fuerza.

7. Gire el control de velocidad (en sentido horario o antihorario) para ajustar la velocidad a la que se
muestra en la primera línea de la tabla.

216
217

8. Permita unos segundos para que las lecturas se estabilicen y registren la fuerza real.

9. Repita para las otras velocidades que se muestran en la tabla.

2. Velocidad y radio fijos, masa variable

1. Cree una tabla de resultados en blanco, similar a la Tabla 2.

Radio r (m): 0.1

Velocidad de rotación  (rad.s-1) : 30
Masa Fuerza teórica Fuerza simulada
m 2 r2
(g ) (N) (N)
0 0 0 0 0
20 900 90.0
40 900 90.0
60 900 90.0
80 900 90.0
100 900 90.0
Tabla 2. Tabla de resultados en blanco

2. Levante la cúpula de seguridad.

3. Ajuste los dos pares de masas coincidentes de 10 g (20 g en total) a los brazos de medición en un radio
de 100 mm desde el centro.

4. Ajuste una masa única de 20 g al brazo de contrapeso a 100 mm del centro (opuesto) para equilibrar
las dos masas opuestas.

5. Ajustar la cúpula de seguridad.

6. Presione el botón para poner a cero la lectura de fuerza.

7. Gire el control de velocidad (en sentido horario o antihorario) para ajustar la velocidad a la que se
muestra en la primera línea de la tabla.

8. Permita unos segundos para que las lecturas se estabilicen y registren la fuerza real.

9. Detenga la rotación, retire los pesos y coloque los dos pesos de 20 g (total de 40 g ) en los brazos de me -
dición, combinándolos con un solo peso de 40 g en el brazo de contrapeso.

10. Repita los pasos 5 a 8.

11. Repita para los otros pesos coincidentes como se muestra en la tabla.

2. TECQUIPMENT (2016). Equipo de Fuerza Centrífuga – TM1005, Manual del usuario.

218
TEMA: BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO

OBJETIVO:

1. Ejecutar el procedimiento para balancear estática y dinámicamente un eje rotatorio con cuatro masas
añadidas y verificar su correcta aplicación.

EQUIPOS Y MATERIALES:

1. Software matemático, software CAD.

2. Equipo de balanceo estático y dinámico
3. Computador

MARCO TEÓRICO:

Balanceo Estático
Se genera un desbalanceo estático a un árbol rotor que gira balanceado si se añade una masa en un plano perpen-
dicular al eje de rotación del árbol rotor. Esto provoca que el eje principal de rotación del conjunto se desplace
paralelamente al eje de rotación original del árbol rotatorio. Este desbalanceo se corrige con un contrapeso
opuesto a la masa añadida. El desbalanceo estático se aprecia en piezas de diámetro mucho mayor que el largo
(discos), como por ejemplo hélices, volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de diámetro comparable con el
largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la rotación,
el rotor se moverá por acción de la gravedad y quedará con la masa añadida hacia abajo.

Nuestro sistema consiste en un árbol rotor de 170 mm y un conjunto de 4 masas o bloques que se muestran en la
figura 1,

Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 4

Figura 1. Árbol rotor y conjunto de masas o bloques para balanceo estático

Los bloques deberán ser primero balanceados estáticamente, para luego balancearse dinámicamente. La figura 2
muestra el plano perpendicular al árbol en rotación, con las fuerzas centrífugas actuando sobre cada uno de los
bloques añadidos al eje en rotación,
220
221

Fc2
Y

masas añadidas

Fc1
2

 1
Fc3 3
X

4
eje en rotación


Fc4
Figura 2. Masas añadidas al eje en rotación

Como vemos en la figura 2, cuando el árbol rota, cada masa contribuirá con su propia fuerza centrífuga, general-
mente la suma de éstas da una resultante que desbalancea el árbol en rotación, de manera que para balancear
estáticamente el eje la sumatoria vectorial de fuerzas centrifugas deberá ser igual a cero, es decir,

 W r  e
4
ik
k k
2
 0  i0 (1)
k1
O,
W1r1 cos  1   W2 r2 cos  2   W3 r3 cos  3   W4 r4 cos  4   0
W1r1 sen  1   W2 r2 sen  2   W3 r3 sen  3   W4 r4 sen  4   0 (2)

Dado que son conocidos los valores Wkrk, las incógnitas que debemos resolver son los ángulos θk y el modo más
sencillo de resolver este sistema de ecuaciones no lineales es en forma gráfica, para lo cual utilizaremos el pro-
grama AutoCAD, cuyo esquema de resolución correspondiente a la ecuación vectorial (1) o al sistema de ecua-
ciones no lineales (2), se muestra en la figura 3,

Fc2 Y
Y 3

W3 r3 Fc1
4
1
2
3 2
3 1
W2 r2
2  X
W4 r4 Fc3
4
4

W1r1
1
X

Fc4

Figura 3. Diagrama vectorial para balanceo estático

y masas balanceadas estáticamente.
Como vemos en la figura 4,
r rp
40 mm 40 mm

90° cuerda

Wr = Whrp

Donde Wh = Newtons Peso de las masas

y rp = metros en suspension
Wh

Figura 4. Momento de equilibrio estático de las masas de desbalance

Los valores Wkrk corresponden a los momentos de equilibrio estático de los bloques añadidos y cuyo cálculo expe-
rimental previo arroja los siguientes valores:

Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 4

Wr
Valores
35.7 34.5 32.18 27.86
Nominales
(N-mm)

Adicionalmente es necesario imponerse dos ángulos para los bloques 1 y 2 y los otros dos se derivan del diagrama
vectorial de la figura 3, siempre medidos desde el eje positivo de las X. Con los cuatro ángulos θk obtenidos, es
posible continuar con el balanceo dinámico.

La siguiente tabla muestra los valores impuestos para los ángulos θ1 y θ2,

222
223

Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 3

θ1° θ 2° θ 3° θ4°
0 100
Tabla 1. Valores para θ1 y θ2

Balanceo Dinámico
El balanceo dinámico es obligatorio en ejes cuya dimensión longitudinal es mucho mayor que su diámetro como el
mostrado en la figura 5,


Fc3 Z


Fc2


Y Fc4


Fc1 z4
z3
z1 z2

Figura 5. Masas para balanceo dinámico

Para balancear dinámicamente el árbol en rotación, la sumatoria de momentos producida por la fuerza centrífuga
debe ser igual a cero y su resolución será analítica.

 z  W r  e
4
ik
k k k
2
 0  i0 (3)
k1

O,
W1r1 cos  1   W2 r2 cos  2   W3 r3 cos  3   W4 r4 cos  4   0
W1r1 sen  1   W2 r2 sen  2   W3 r3 sen  3   W4 r4 sen  4   0 (2)

Las incógnitas en este caso son las distancias zk y de igual manera nos imponemos dos distancias y las otras dos
quedan como incógnitas.
Para resolver analíticamente utilizamos el siguiente programa de MathCAD.
Los valores Wkrk corresponden a los indicados anteriormente y los ángulos θk en radianes son los obtenidos en el
balanceo estático mediante el diagrama vectorial trazado en AutoCAD. Los valores impuestos para z1 y z2, se in-
dican en la siguiente tabla:
Bloque 1 Bloque 3 Bloque 2 Bloque 4
z1 mm z2 mm z3 mm z4 mm
20 120
Tabla 2. Valores para z1 y z2

Implementación en MathCAD para la determinación de z3 y z4:

Datos conocidos para el balanceo dinámico:

Wr1  Wr2  Wr3  Wr4 

θ1   deg θ2   deg θ3   deg θ4   deg

z1  z2 

Dado

       
Wr1  cos θ1  z1  Wr2  cos θ2  z2  Wr3  cos θ3  z3  Wr4  cos θ4  z4 = 0

       
Wr1  sin θ1  z1  Wr2  sin θ2  z2  Wr3  sin θ3  z3  Wr4  sin θ4  z4 = 0

  
 
 z3
Find z3  z4 simplificar     
    z4


 Los valores de z3 y z4 calculados por la implementación no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm que
es la longitud del eje rotatorio.
 La diferencia entre cualquier par de valores de z no debe ser menor a 12 mm.

Con los valores de zk y θk determinados en el balanceo estático y el dinámico ensamblamos el conjunto y el dispo-
sitivo en rotación no debe vibrar.
PROCEDIMIENTO:

Para ayudarlo a comenzar su experimento, puede asumir que se le dan las posiciones iniciales y los ángulos de los
bloques 1 y 2 (consulte la Tabla 3, resumen de la 1 y 2) y necesita encontrar las posiciones para los bloques 3 y 4.

Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 3

θ1° z1 mm θ2° z2 mm θ 3° z3 mm θ 4° z4 mm
0 20 100 120

Tabla 3. Tabla de resultados en blanco

1. Crear una tabla de resultados en blanco similar a la tabla 3.

2. Como en la teoría, debe seleccionar ángulos y posiciones iniciales para los bloques 1 y 2 (el ejemplo que se
muestra más adelante usa la primera línea de la tabla de resultados).
3. Encuentre las posiciones angulares de los bloques 3 y 4 dibujando (vea la sección de teoría o cálculos típicos
más adelante).
4. Encuentre las posiciones horizontales de los bloques 3 y 4, (vea la sección de teoría o resultados típicos más
adelante).
5. Utilice el deslizador y el transportador para colocar los bloques en el eje en las posiciones determinadas y
calculadas.
6. Mueva el deslizador horizontal fuera del camino y gire el eje para verificar que los bloques puedan girar
sin golpear nada.
7. Asegúrese de que las dos abrazaderas de la tuerca de pulgar mantienen el ensamblaje en su lugar.
8. Prueba de balanceo estático.

224
225

9. Retire las dos abrazaderas y arandelas de la tuerca de pulgar.

10. Reemplace la correa de transmisión y la cúpula de seguridad.
11. Mantenga presionado el botón MOTOR y observe si el eje está balanceado dinámicamente o no.
Si el eje no está balanceado, repita sus cálculos y verifique las posiciones de los bloques para encontrar el
error.
12. Cuando haya balanceado el eje, mueva uno de los bloques una pequeña cantidad y observe el efecto sobre
el equilibrio del eje.

BIBLIOGRAFÍA:

1. Norton R. L. (2013). Diseño de Maquinaria-Síntesis y Análisis de Máquinas y Mecanismos. McGraw-Hill,

México, MÉXICO, 5ta. Edición.

2. TECQUIPMENT (2016). Equipo de Balanceo Estático y Dinámico – TM1002, Manual del usuario.

PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS PARA EL INFORME:

Consulte tres aplicaciones prácticas a nivel industrial del balanceo estático y dinámico, adjunte imágenes y ex-
plique detalladamente su funcionamiento.
226
227
228
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239
240
ANEXOS

Semestre Académico
Mayo – Septiembre 2022
L ABORATORIO DE MECANISMOS  

EQUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA

MANUAL DEL USUARIO

l
Fcf m
h
v = rw
r
r
Fcp ω

y
T
y
θ T

n θ
n
2
as v = r
, then a = --v-- mrω 2
this can r
also be
shown mg
as:
mg

2 2
or a = --r----
-----
r

From N
ewton’s
Law, F a = r 2
= ma , s
o the c
entripe
t al force
toward
s the c
and wh entre is
:
centrifu
en the
mass m F cp = m
gal forc
e away
aintain
su  r 2
from th niform velocit
e centr y Fcp =
e is: Fcf, bu
t in the
opposit
e direc
tion, so
Fcf = m the
x r 2

(1)
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
TM 1005
Equipo de fuerza centrífuga
Manual del Usuario
Introducción

Figura 1. Equipo de fuerza centrífuga (TM 1005)

Este equipo trabaja con VDAS®

Muchas máquinas (especialmente los vehículos) utilizan piezas giratorias grandes. Si la parte giratoria

MANUAL DEL USUARIO

tiene una gran masa o gira a alta velocidad, experimenta grandes fuerzas centrífugas que deben perma-
necer equilibradas. Cualquier ligero desequilibrio en estas fuerzas puede causar daños. Los neumáticos
de vehículos son un buen ejemplo; incluso los neumáticos de vehículos de movimiento lento necesitan un
equilibrio cuidadoso o se desgastarán de forma desigual y vibrarán peligrosamente. Las piezas giratorias
de alta velocidad en los motores a reacción deben equilibrarse, o el motor puede sacudir violentamente
sus partes, lo que puede provocar una explosión del motor.

A veces, las fuerzas centrífugas pueden ser útiles, por ejemplo, un embrague centrífugo automático uti-
liza la fuerza centrífuga para superar la fuerza de los resortes que mantienen las "zapatas de freno" gira-
torias lejos de un tambor o superficie de fricción. Cuanto mayor es la fuerza centrífuga, más fuerte pre-
sionan las zapatas contra la superficie, conectando la parte giratoria al tambor. Además, algunos moto-
res eléctricos usan fuerza centrífuga para abrir un interruptor que desconecta su circuito de arranque.
Las lavadoras domésticas usan fuerza centrífuga para comprimir la ropa mojada contra el interior de un
tambor para expulsar el agua durante la operación de secado por centrifugado.

1
E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Estos ejemplos muestran que los ingenieros deben comprender las fuerzas centrífugas para usarlos o
permitirlos en sus diseños.

El aparato de Fuerza Centrífuga de TecQuipment (TM1005) utiliza un conjunto giratorio y sensores

para crear y medir fuerzas centrífugas controlables. Muestra cómo predecir y equilibrar las fuerzas.
Para registrar automáticamente los resultados de su experimento y ahorrar tiempo, el aparato funciona
con el versátil sistema de adquisición de datos (VDAS®) de TecQuipment.

VDAS® es una marca registrada de TecQuipment Ltd.

MANUAL DEL USUARIO

2
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Descripción

Domo de seguridad

Controles

Unidad base
Conjunto de masas
(suministradas)

Figura 2. Equipo de fuerza centrífuga (TM 1005)

Brazo de contrapeso
Brazos de medición
Pivote
Eslabón
vertical

Pivote Pivote

Polea grande celda de

en eje hueco carga
MANUAL DEL USUARIO

Motor correas de Brazo base

transmisión

Figura 3. Vista del mecanismo de rotación con cúpula removida

3
E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
La unidad base y el mecanismo de rotación
La figura 2 muestra una vista general del equipo. La unidad base contiene un motor, los circuitos eléc-
tricos y una pantalla digital. El motor (montado verticalmente en la parte superior de la unidad base)
gira una correa dentada que gira a su vez una rueda de polea grande en un eje hueco. Montada en la
rueda de la polea grande está el mecanismo de medición de fuerza centrífuga giratoria. Un claro domo de
seguridad cubre el mecanismo giratorio para que pueda verlo moverse con seguridad. Un enclavamiento
desconecta la alimentación del motor cuando retira el domo. Vea la figura 4 en la página 4.

El sistema de interbloqueo se basa en que los accionadores con

llave se fijan al equipo. Nunca intente pasar por alto o reempla-
zar el bloqueo de seguridad con repuestos no aprobados. Se puede
ADVERTENCIA causar un daño significativo si el bloqueo de seguridad no funcio-
na correctamente.

Actuador
Enclavamiento

Figura 4. Enclavamiento y actuador

La figura 3 muestra el mecanismo giratorio sin la cúpula de seguridad. Tiene un brazo base, un "brazo
de contrapeso" y dos "brazos de medición" horizontales idénticos, unidos entre sí a través de espaciado-
res para la estabilidad. Cada brazo de medición tiene pivotes de baja fricción en sus extremos. En un
extremo, los pivotes conectan los brazos de medición a un eslabón vertical que tiene pivotes en su base.
En el otro extremo, los pivotes conectan los brazos de medición a una celda de carga fijada al brazo base.
Los cables eléctricos de la celda de carga viajan a lo largo del brazo base hasta la polea grande, bajan por
MANUAL DEL USUARIO

el eje hueco, se conectan a través de contactos giratorios y luego a la pantalla digital.

4
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Cualquier fuerza adicional
Fuerzas del brazo
se registra en la celda de carga

Pivote
Pivote
Eslabón
vertical Celda
de
carga
Pivote Brazo base

Fijo

Eje de rotación
Figura 5. Vista lateral del mecanismo de rotación.

La figura 5 muestra una vista lateral simplificada del mecanismo de rotación. Para simplificar solo con-
sideraremos un brazo de medición. Cualquier fuerza se transmite directamente y se mide por la celda de
carga. Dado que los brazos son simétricos con respecto a su eje de rotación, no hay fuerza centrífuga neta
debido a su propia masa medida en la celda de carga cuando giran sin pesos adicionales.

Fuerza adicional generada

Fuerzas del brazo
por la masa giratoria.

Eje de rotación

Figura 6. Vista lateral del mecanismo de rotación.

Cuando agrega una masa a una ranura en el brazo de medición y el mecanismo gira (figura 6), la fuerza
centrífuga debida a la masa giratoria se transmite y se mide por la celda de carga. La celda de carga mi-

MANUAL DEL USUARIO

de solo esta fuerza ya que, como se indicó anteriormente, los brazos están completamente equilibrados.

Como se señaló en la introducción, las fuerzas desequilibradas pueden ser destructivas y deben ser
"equilibradas" para evitar vibraciones innecesarias. La adición de masas de equilibrio en los brazos de
medición elimina este desequilibrio pero, desafortunadamente, también se contrarrestan entre sí de tal
manera que la celda de carga no registra fuerza neta. Por lo tanto, para lograr el equilibrio, se agregan
masas de contrapeso al "brazo de contrapeso" central, que se fija rígidamente al brazo base (consulte la
figura 7). Las masas montadas en este brazo contrarrestan las fuerzas desequilibradas generales, pero
no interactúan con los brazos de medición, por lo que aún permiten que la celda de carga mida la fuerza
centrífuga.

La figura 7 muestra los brazos desde la parte superior. Como hay dos brazos de medición, las masas de
prueba se dividen equitativamente entre ellas, para ser compensadas por una sola masa en el brazo de
contrapeso central.

5
E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
TecQuipment suministra masas con el equipo. Las masas encajan en las ranuras de los brazos de medi-
ción y contrapeso, en las posiciones mostradas en el lado del mecanismo. Un claro esquema en el panel
frontal del equipo permite una fácil identificación de las masas.

La lectura de la fuerza será positiva o negativa, según el lado

del eje de rotación en el que estén colocadas las masas. Sin em-
NOTA
bargo, la magnitud será la misma para cualquier radio y masa
dados.

El mecanismo de rotación tiene dos masas de balanceo fijadas

de fábrica (en el brazo base y el brazo del eslabón vertical) para
permitir fuerzas de desequilibrio incidentales de la celda de
carga y otras partes fijas. No mueva ni ajuste estas masas. Si
mueve accidentalmente esta masa, no opere la unidad. Póngase
en contacto con el departamento de servicio de TecQuipment
PRECAUCIÓN antes de continuar.

TecQuipment suministra pesos de masa conocida hechos con

precisión para este equipo. No intente utilizar ningún otro pe-
so.
A menos que se indique en los experimentos, no haga funcionar
el conjunto giratorio en una condición de desequilibrio.

Brazo de contrabalanceo fijo

en el medio

Brazos de medición
externos
conectados y movibles

2 x 50 g
Fuera de balance
MANUAL DEL USUARIO

100 mm 100 mm 1 x 100 g

2 x 50 g
Equilibrado

Figura 7. Vista en planta de los brazos de equilibrio.

6
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Los controles
La unidad base tiene dos controles, uno ajusta la velocidad del conjunto giratorio, tanto en el sentido de
las agujas del reloj como en el sentido contrario a las agujas del reloj. Las luces al lado de este control in-
dican la dirección. El segundo control es un botón de tara que le permite poner a cero la lectura del sen-
sor de fuerza antes de cada experimento.

El control de velocidad tiene tres opciones:

 Giro normal en sentido horario y antihorario para cambiar la velocidad con un ajuste fino.
 Presionando mientras gira hacia la derecha y hacia la izquierda para cambiar la velocidad con un
ajuste aproximado.
 Presionando durante más de tres segundos para restablecer la velocidad a cero.

La velocidad se restablece a cero cuando apaga la alimentación

o levanta el domo de seguridad.
NOTA
La velocidad tarda unos segundos en llegar a cero cuando se
presiona el botón, "desciende" hacia abajo.

El control del motor utiliza modulación de ancho de pulso (PWM) para controlar la velocidad del mismo.
Esto varía el pulso del suministro eléctrico (tiempo de conexión) al motor, pero a una frecuencia fija. Los
pulsos cortos dan menor velocidad del motor y los más largos dan mayor velocidad del motor. La fre-
cuencia PWM está dentro del rango de audición normal, por lo que el operador puede escuchar el zum-
bido del motor cuando gira. Esto es normal.

Para mayor seguridad, el motor tiene un termostato de protección contra sobrecalentamiento. Esto evi-
ta que el motor se sobrecaliente en el improbable caso de una restricción mecánica (algo que impide que
el motor gire). El termostato desconecta la alimentación del motor hasta que vuelve a una temperatura
segura.

MANUAL DEL USUARIO

7
E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Versatile Data Acquisition System (VDAS)

Figura 8. El Hardware y Software VDAS.

El VDAS de TecQuipment es un extra opcional para el aparato de fuerza centrífuga. Es un producto de

dos partes (Hardware y Software) que:

 Registra automáticamente los datos de sus experimentos.

 Calcula automáticamente los datos para usted.
 Ahorrar tiempo
 Reduce errores
 Crea gráficos y tablas de tus datos.
 Exporta tus datos para procesarlos en otro software

Necesitará una computadora adecuada (no suministrada) para

NOTA
usar el VDAS de TecQuipment.
MANUAL DEL USUARIO

8
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Detalles técnicos
Parte Detalles
Entorno operativo Altitud hasta 2000 m.
Rango de temperatura de 5 ° C a 40 ° C
Humedad relativa máxima del 80% para temperaturas de
hasta 31 ° C, disminuyendo linealmente a 50% de humedad
relativa a 40 ° C
Categoría de sobretensión 2 (como se especifica en EN61010-
1).
Grado de contaminación 2 (según lo especificado en
EN61010-1).
Dimensiones y peso 600 mm de ancho x 600 mm de adelante hacia atrás x 370 mm de
alto y 18 kg (más 0.5 kg de masas)
Conexiones externas Conector tipo RJ45 para VDAS
Voltaje Extra Bajo <25 VDC
Suministro eléctrico 90 VAC a 250 VAC 50 Hz a 60 Hz y 0.2 A
Fusible 20 mm 6.3 A Tipo F
Conjuntos de pesas de masa: 1 x 100 g 2 x 50 g
1 x 80 g 2 x 40 g
1 x 60 g 2 x 30 g
2 x 20 g
2 x 10 g
Velocidad máxima de rotación 30 rad.s o aproximadamente 4.7 rev.s-1 o 282 rev.min-1
-1

nominal

Niveles de ruido
En uso normal, el equipo emite niveles de sonido inferiores a 70 dB (A).

MANUAL DEL USUARIO

9
 MANUAL DEL USUARIO E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA

10
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Montaje e Instalación
Los términos izquierda, derecha, parte delantera y trasera del aparato se refieren a la posición de los
operadores, frente a la unidad.

 Es posible que se haya aplicado un revestimiento de cera a partes de este aparato para evitar la
corrosión durante el transporte. Elimine el recubrimiento de cera usando parafina o alcohol
blanco, aplicado con un cepillo suave o con un paño.
 Siga todas las regulaciones que afecten la instalación, operación y mantenimiento de este aparato
en el país donde se va a utilizar.

Instalación
1. Utilice el equipo en un laboratorio limpio o en un área de aula.
2. Coloque el equipo en una mesa o mesa de trabajo sólida y nivelada.

Si su tabla de soporte no es sólida o nivelada, afectará sus expe-

NOTA
rimentos y sus resultados serán incorrectos.

Siempre use ayuda para mover el aparato, es pesado (18

kg). Usa las asas a cada lado del equipo para moverlo.
ADVERTENCIA

3. Asegúrese de que la cúpula transparente encaja correctamente.

4. Conecte el equipo al VDAS opcional si es necesario.
5. Conecte el equipo al suministro eléctrico como se muestra en la conexión eléctrica.

Conexión a VDAS
Use los cables suministrados con VDAS para conectar el zócalo marcado como 'VDAS' en el TM1005 a
cualquiera de los seis zócalos de 'entrada digital' en la interfaz VDAS.

MANUAL DEL USUARIO

11
E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA

Conexión eléctrica
Utilice el cable suministrado con el equipo para conectarlo a un suministro eléctrico.

El conector de la fuente de alimentación en la parte poste-

rior de la unidad base es su dispositivo de desconexión de la
red. Asegúrese de que siempre sea de fácil acceso.
ADVERTENCIA Conecte el aparato al suministro a través de un enchufe. El
aparato debe estar conectado a tierra.

Estos son los colores de cada conductor individual:

VERDE Y AMARILLO: TIERRA O

CAFÉ: EN VIVO
AZUL: NEUTRAL
MANUAL DEL USUARIO

12
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Teoría
Notación
Símbolo Detalles Unidades
Velocidad angular radianes por segundo

rad.s-1
 Aceleración m.s-2
m Masa kg
F Fuerza
Fcp Fuerza centrípeta N
Fcf Fuerza centrífuga
r Radio m

Conversiones de unidades
Velocidad y velocidad angular
La pantalla muestra la velocidad de rotación (velocidad) del conjunto giratorio en revoluciones por mi-
nuto (rev.min-1) y radianes por segundo (rad.s-1).
2π(6.28) radianes = 360 grados = una revolución.
Un radián = 57.29578 grados.
1 rev.min = 1/60 rev.s-1 (0.0166 rev.s-1) = 2π/60 rad.s-1 (0.1047 rad.s-1)
-1

MANUAL DEL USUARIO

13
E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Fuerzas

Fuerza centrífuga

Fuerza centrípeta

Figura 9. Fuerzas centripetal y centrífuga

Fuerza centrípeta
Esta fuerza actúa sobre un cuerpo en movimiento. Actúa hacia el centro de la posición alrededor de la
cual se mueve el cuerpo. Es una fuerza de búsqueda de centros.

Fuerza centrífuga
Esta fuerza actúa sobre un cuerpo en movimiento. Actúa hacia afuera del centro de la posición alrede-
dor de la cual se mueve el cuerpo.

Velocidad angular y aceleración

m
Fcf

v = rw
r

Fcp
MANUAL DEL USUARIO

Figura 10. Velocidad angular y aceleración

Cuando una masa (m) sostenida por una cuerda o cable gira alrededor de un punto central, gira con una
velocidad de rotación  (en radianes por segundo). La velocidad (v) en la masa es el producto del radio
(r) y la velocidad de rotación, por lo que:

v  r

14
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Una fuerza centrípeta (Fcp) tira de la masa hacia el centro del círculo y es igual a la tensión en la cuerda o
cable.
Una fuerza centrífuga (Fcf) jala la masa del centro.
Cuando la masa se mantiene a una velocidad constante en su trayectoria circular, ambas fuerzas
(Fcf y Fcp) deben ser iguales y opuestas.
Si la fuerza centrípeta fuera mayor, la masa se movería hacia el centro. Si la fuerza centrífuga fuera
mayor, la cuerda podría romperse y la masa saldría volando, lejos del centro.
La fuerza centrípeta acelera la masa hacia el centro en v2/r, por lo que:

v2
a
r

como v  r , entonces esto también se puede mostrar como:

r2 2
a
r

a  r2

De la Ley de Newton, F = ma, entonces la fuerza centrípeta dirigida hacia el centro es:

Fcp  mr2

y cuando la masa mantiene una velocidad uniforme Fcp = Fcf, pero en la dirección opuesta, la fuerza
centrífuga que se aleja del centro es:

Fcf  mr2 (1)

Relaciones proporcionales

MANUAL DEL USUARIO

De la ecuación 1, si la masa y el radio permanecen constantes, entonces la fuerza es proporcional al cua-
drado de la velocidad.

F  2 (2)

Además, si el radio y la velocidad permanecen constantes, entonces la fuerza es proporcional a la masa.

Fm (3)

Y finalmente, si la masa y la velocidad permanecen constantes, entonces la fuerza es proporcional al ra-

dio.

Fr (4)

15
E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Masas de equilibrio
Cuando dos masas conectadas giran alrededor de un punto dado, se equilibrarán cuando sus productos
masa por radio sean iguales.

m1 r1  m2 r2  equilibrado (5)

Esto es fácil de entender cuando tiene dos masas iguales conectadas y girando a distancias idénticas del
punto central, pero se vuelve más compleja cuando sus masas o radios de rotación son diferentes. La fi-
gura 11 muestra algunos ejemplos para ayudar a aclarar este punto para masas equilibradas.
m1  m2  20 g(0.02 kg)
r1  r2  100 mm(0.1 m)

m1

r1

r2
m2

m1 r1  m2 r2  0.002

m1  20 g(0.02 kg) m1  20 g(0.02 kg)

r1  80 mm(0.08 m) r1  40 mm(0.04 m)
m2  40 g(0.04 kg) m2  10 g(0.01 kg)
r2  40 mm(0.04 m) r2  80 mm(0.08 m)

m1
m1
r1 r1

r2
r2
m2 m2
MANUAL DEL USUARIO

m1 r1  m2 r2  0.0016 m1 r1  m2 r2  0.0008

Figura 11. Masas balanceadas

Si los productos masa por radio se vuelven diferentes, las masas estarán desequilibradas, lo que dará una
fuerza neta fuera de balance que favorecerá al producto masa por radio más grande. La figura 12 mues-
tra algunos ejemplos para ayudar a aclarar este punto.
m1 r1 < m2 r2  desequilibrado

m1 r1 > m2 r2  desequilibrado
16
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
m1  20 g(0.02 kg)
r1  r2  80 mm(0.08 m)
m2  40 g(0.04 kg)
m1

r1

m2
r2

Fuerza
desbalanceada
m1 r1  0.0016
m2 r2  0.0032
m1 r1 < m2 r2

m1  m2  20 g(0.02 kg) m1  m2  20 g(0.02 kg)

r1  80 mm(0.08 m) r1  40 mm(0.04 m)
r2  40 mm(0.04 m) r2  80 mm(0.08 m)
Fuerza
desbalanceada m1
r1
r1 m1
m2
r2
r2

m2
Fuerza
desbalanceada

m1 r1  0.0016 m1 r1  0.0008
MANUAL DEL USUARIO
m2 r2  0.0008 m2 r2  0.0016
m1 r1 > m2 r2 m1 r1 < m2 r2

Figura 12. Masas no balanceadas

17
 MANUAL DEL USUARIO E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA

18
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Experimentos
Uso seguro

Gire el control de velocidad lentamente y con cuidado.

Espere a que el conjunto giratorio se detenga antes de reti-
rar el domo de seguridad.
Instale el domo de seguridad de manera segura antes de
usar el aparato.
ADVERTENCIA
Si no usa el equipo como se describe en estas instrucciones,
es posible que sus partes protectoras no funcionen correc-
tamente.

MANUAL DEL USUARIO

19
 MANUAL DEL USUARIO E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA

20
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Experimento 1 – Demostraciones prácticas
Objetivos
 Mostrar cómo funciona el mecanismo de medición centrífugo.
 Probar para un solo caso que la ecuación teórica F = mr2 funciona y que no se ve afectada
por la dirección de rotación.
 Para mostrar que m1r1 = m2r2 en el balance.

Procedimiento Parte A (sin masas)

Brazo del
eslabón
vertical

Celda de
carga

Figura 13. Empujando los brazos de medición

MANUAL DEL USUARIO

1. Asegúrese de que el mecanismo no esté girando y levante la cúpula de seguridad.

2. Presione el botón para poner a cero la lectura de fuerza.

3. Empuje suavemente los brazos de medición hacia el brazo de enlace vertical y suéltelo, tenga en
cuenta que la lectura de la fuerza aumenta y luego vuelve a cero (+/- 0.01 N).

4. Empuje suavemente los brazos de medición hacia el sensor de carga y observe que la lectura de
fuerza aumenta pero en sentido opuesto.

21
E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
5. Asegúrese de que no haya masas colocadas en los brazos del mecanismo, monte el domo de segu-
ridad y presione el botón para poner a cero la lectura de fuerza.

6. Arranque el motor en el sentido de las agujas del reloj, variando la velocidad mientras observa la
lectura de la fuerza. Ahora repita en sentido antihorario.

7. Reduzca la velocidad a cero y apague la alimentación.

Debe tener en cuenta que el mecanismo registra fácilmente las fuerzas horizontales aplicadas de su de-
do. Sin embargo, cuando gira sin aplicar pesos, no registra fuerza neta (o muy poca) a cualquier veloci-
dad o dirección. Esto demuestra que el mecanismo está en equilibrio.
MANUAL DEL USUARIO

22
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Procedimiento Parte B (simple prueba de desequilibrio)

2 x 50 g

Figura 14. Desequilibrada

La primera parte de este procedimiento utiliza el conjunto gi-

ratorio fuera de balance.
No haga funcionar el equipo fuera de balance por más de unos
pocos minutos.

1. Levante la cúpula de seguridad y coloque dos masas de 50 g en cada uno de los dos brazos de me-
dición externos en un radio de 100 mm (consulte la figura 14).

2. Utilizando las ecuaciones de la teoría, calcule la fuerza centrífuga creada por una masa de 100 g
ajustada a un radio de 100 mm y girando a 30 rad.s-1.

3. Vuelva a colocar el domo de seguridad y ponga el motor en funcionamiento a 30 rad.s-1 y observe

la lectura de la fuerza.

4. Vuelva a invertir la dirección de rotación pero aún a 30 rad.s-1 y una vez más observe la lectura
de la fuerza.

5. Sostenga su mano sobre la unidad base y observe cualquier vibración presente.

6. Reduzca la velocidad a cero y apague la alimentación.

MANUAL DEL USUARIO

Su valor calculado debe ser similar al medido por el equipo, independientemente de la dirección de rota-
ción. Debe sentir una ligera vibración en la unidad base, ya que el equipo esta funcionando desbalan-
ceado.
Repita el experimento con las masas en la misma posición en los extremos opuestos de los brazos. La
lectura debería ser aproximadamente la misma pero con una polaridad diferente.

23
E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Procedimiento Parte C (prueba equilibrada simple)

100 mm 100 mm 1 x 100 g

2 x 50 g

Figura 15. Balanceada

1. Con las masas aún en posición de la Parte B, coloque una masa de equilibrio de 100 g en la posi-
ción de 100 mm en el brazo fijo central (consulte la figura 15).

2. Una vez más, establezca la velocidad en 30 rad.s-1 en ambas direcciones y observe la fuerza y las
vibraciones.

3. Reduzca la velocidad a cero y apague la alimentación.

Debe tener en cuenta que las vibraciones se han reducido drásticamente, pero las lecturas de fuerza no
han cambiado (deben ser las mismas que en la Parte B).
MANUAL DEL USUARIO

24
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Procedimiento Parte D (más pruebas equilibradas)

40 mm 100 mm 2 x 20 g

2 x 50 g

Figura 16. Más pruebas equilibradas

1. Retire la masa de 100 g en el brazo de equilibrio central y mueva las dos masas de 50 g a un radio
de 40 mm.

2. Agregue dos masas de 20 g en la posición de 100 mm en el brazo de medición en el lado opuesto.

3. Calcular el producto masa por radio (mr) para ambos lados y confirmar que son iguales.

4. Ajuste la velocidad a 30 rad.s-1, y observe la lectura de la fuerza.

5. Reduzca la velocidad a cero y apague la alimentación.

6. Repita para otros productos masa por radio igual en cada lado y confirme que la fuerza centrífuga
neta es cero y que el sistema está en equilibrio. Los valores sugeridos son 2 ⨯ 10 g a 80 mm con 2 ⨯
40 g a 20 mm y 2 ⨯ 40 g a 20 mm con 2 ⨯ 20 g a 40 mm.

MANUAL DEL USUARIO

25
 MANUAL DEL USUARIO E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA

26
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Experimento 2 – Combinaciones de masa, radio y velocidad.
Objetivos
Para probar la teoría de la fuerza centrífuga.

 Demostrar que la velocidad al cuadrado y la fuerza centrífuga son proporcionales.

 Demostrar que la masa y la fuerza centrífuga son proporcionales.
 Demostrar que el radio y la fuerza centrífuga son proporcionales.

Procedimiento Parte A: masa y radio fijos, velocidad variable

1. Cree una tabla de resultados en blanco, similar a la Tabla 1. Si va a utilizar el VDAS opcional, el
software creará automáticamente la tabla de resultados para usted.

Radio r (m): 0.1

Masa total de pesos coincidentes m (kg): 0.1
Velocidad del motor
Fuerza teórica Fuerza real
 2 r2
-1 (N) (N)
(rad.s )
0 0 0 0 0
5 25 2.5
10 100 10.0
15 225 22.5
20 400 40.0
25 625 62.5
30 900 90.0

Tabla 1. Tabla de resultados en blanco

2. Levante la cúpula de seguridad.

3. Ajuste los dos pares de masas coincidentes de 50 g (100 g en total) a los brazos de medición en un
radio de 100 mm desde el centro.

4. Ajuste una masa única de 100 g al brazo de contrapeso a 100 mm del centro (opuesto) para equi-

MANUAL DEL USUARIO

librar las dos masas opuestas.

5. Ajustar la cúpula de seguridad.

6. Presione el botón para poner a cero la lectura de fuerza.

7. Gire el control de velocidad (en sentido horario o antihorario) para ajustar la velocidad a la que
se muestra en la primera línea de la tabla.

8. Permita unos segundos para que las lecturas se estabilicen y registren la fuerza real.

9. Repita para las otras velocidades que se muestran en la tabla.

27
E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Procedimiento Parte B - Velocidad y radio fijos, masa variable
1. Cree una tabla de resultados en blanco, similar a la Tabla 2. Si va a utilizar el VDAS opcional, el
software creará automáticamente la tabla de resultados para usted.

Velocidad  (rad.s-1): 30
Radio r (m): 0.1
r2 : 90
Masa total de pesos Masa m Fuerza teórica Fuerza real
coincidentes (g) (kg) (N) (N)
0 0 0 0
20 0.02
40 0.04
60 0.06
80 0.08
100 0.1

Tabla 2. Tabla de resultados en blanco

2. Ajuste los dos pares de masas coincidentes de 10 g (20 g en total) a los brazos de medición a un
radio de 0.1 m desde el centro.

3. Ajuste una masa única de 20 g al brazo de equilibrio medio a 0.1 m del centro (opuesto) para
equilibrar las dos masas opuestas.

4. Ajustar la cúpula de seguridad.

5. Presione el botón para poner a cero la lectura de fuerza.

6. Gire el control de velocidad (en sentido horario o antihorario) para ajustar la velocidad a la que
se muestra en la primera línea de la tabla.

7. Permita unos segundos para que las lecturas se estabilicen y registren la fuerza real.

8. Detenga la rotación, retire los pesos y coloque los dos pesos de 20 g (total de 40 g) en el brazo de
equilibrio exterior como se muestra en la segunda fila de la mesa, combinándolos con un solo peso
de 40 g.
MANUAL DEL USUARIO

9. Repita los pasos 4 a 7.

10. Repita para los otros pesos coincidentes como se muestra en la tabla.

28
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Procedimiento Parte C - Velocidad y masa fijas, radio variable
1. Cree una tabla de resultados en blanco, similar a la Tabla 3. Si va a utilizar el VDAS opcional, el
software creará automáticamente la tabla de resultados para usted.

Velocidad  (rad.s-1): 30
2 : 900
Masa total de pesos coincidentes m (kg): 0.1
Fuerza teórica Fuerza real
Radio r (m) r2
(N) (N)
0 0 0 0
0.02 18
0.04 36
0.06 54
0.08 72
0.1 90

Tabla 3. Tabla de resultados en blanco

2. Ajuste los dos pares de masas coincidentes de 50 g (100 g en total) al brazo de equilibrio exterior
en un radio de 0.02 m desde el centro.

3. Ajuste una masa individual de 100 g al brazo de equilibrio medio a 0.02 m desde el centro
(opuesto) para equilibrar las dos masas opuestas.

4. Ajustar la cúpula de seguridad.

5. Presione el botón para poner a cero la lectura de fuerza.

6. Gire el control de velocidad (hacia la derecha o hacia la izquierda) para ajustar la velocidad a la
que se muestra en la tabla.

7. Permita unos segundos para que las lecturas se estabilicen y registren la fuerza real.

8. Detenga la rotación y vuelva a colocar los dos pesos en el brazo de equilibrio exterior en el si-
guiente radio como se muestra en la segunda fila de la tabla, combinándolos con el peso único.

9. Repita los pasos 4 a 7. MANUAL DEL USUARIO

10. Repita para las otras posiciones de radio como se muestra en la tabla.

29
E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Análisis de resultados.
Usa la ecuación 1 para calcular las fuerzas teóricas en cada procedimiento.
Compara los resultados reales y teóricos. ¿Puedes explicar alguna diferencia?
Crea un gráfico de la fuerza real y teórica (eje vertical) contra la velocidad al cuadrado para confirmar
que la fuerza y la velocidad al cuadrado son proporcionales, y compara visualmente los resultados reales
y teóricos.
Crea un gráfico de la fuerza real y teórica (eje vertical) contra la masa para confirmar que la fuerza y la
masa son proporcionales, y compara visualmente los resultados reales y teóricos.
Crea una tabla de fuerza real y teórica (eje vertical) contra el radio para confirmar que la fuerza y el ra-
dio son proporcionales, y compara visualmente los resultados reales y teóricos.
¿Por qué es útil conocer las relaciones proporcionales?
MANUAL DEL USUARIO

30
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Resultados tipicos
Nota: Estos resultados son típicos solamente. Los resultados reales pueden diferir ligeramente.

Experimento 1 - Demostraciones prácticas

Este es un conjunto de demostraciones simples, que dan resultados típicos en los detalles del procedi-
miento.

Experimento 2 - Combinaciones de masa, radio y velocidad

Procedimiento Parte A: masa y radio fijos, velocidad variable

Fuerza contra el cuadrado de la velocidad

10

7
Fuerza (N)

2
Resultados predichos

1 Resultados reales

0
0 200 400 600 800 1000
2 -1 2
Velocidad (rad.s )
MANUAL DEL USUARIO
Figura 17. Resultados típicos

Sus resultados reales y predichos deberían ser muy similares, según la teoría. Conocer las relaciones
proporcionales ayuda a los ingenieros a usar el escalado simple para predecir las fuerzas de manera fácil
y confiable.

Las diferencias pueden deberse a errores simples, como no poner a cero la lectura de fuerza antes del uso
o una ligera adherencia mecánica ("tic") en el mecanismo de los brazos de medición.

31
E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Procedimiento Parte B - Velocidad y radio fijos, masa variable

Fuerza contra masa

10

7
Fuerza (N)

3
Resultados reales
2
Resultados predichos

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Masa (kg)

Figura 18. Resultados típicos

MANUAL DEL USUARIO

32
 E QUIPO DE FUERZA CENTRÍFUGA
Procedimiento Parte C - Velocidad y masa fijas, radio variable

Fuerza contra radio

10

7
Fuerza (N)

3 Resultados reales

2 Resultados predichos

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Radio (m)

Figura 19. Resultados típicos

MANUAL DEL USUARIO

33
L ABORATORIO DE MECANISMOS  

EQUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO

MANUAL DEL USUARIO

Fc
1

90° Ge
ne
Fc ral
2 sin
a2
Ca
se
(St
0° Fc ati
a1 2 Fc cal
1 ly B
Fc ala
2 cos nc
a2 a2 ed
)

270 180
°
Fc
° 2
1
2

F
3
L 3
2

L
3

Dy Fc
3
na
mi
cal
ly B a Fc
ala 2 =9 o
0
2

Fc nc
2 =F ed
c1 +F a 2
c3 1 =2
70 o

1
3
Fc
1
L Fc
2 Fc 2
3

L
3

Fc
3

a
2

a a
1 3

a
4

Fc
1

Fc
4
 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
TM 1002
Equipo de balanceo estático y dinámico
Manual del Usuario
Introducción

Figura 1. Equipo de balanceo estático y dinámico (TM 1002)

Muchas máquinas usan piezas giratorias grandes, particularmente vehículos. Estas piezas giratorias
pueden crear un problema. Si no están bien equilibrados, las fuerzas centrífugas desequilibradas crearán
vibraciones a medida que la pieza gira. Esto puede ser aceptable a bajas velocidades de rotación, pero
puede ser dañino o incluso destructivo a altas velocidades. Incluso los neumáticos de vehículos de movi-
miento relativamente lento necesitan un equilibrio cuidadoso o causarán vibraciones peligrosas en toda
la suspensión del vehículo y un desgaste desigual de los neumáticos. Las piezas giratorias de alta veloci-
dad en los motores a reacción deben tener fuerzas centrífugas perfectamente equilibradas, o el motor
puede literalmente sacudirse en pedazos, lo que resulta en una explosión inmediata y catastrófica del
MANUAL DEL USUARIO
motor.

El simple equilibrio estático puede permitir a los ingenieros equilibrar la parte móvil para el funciona-
miento a baja velocidad, pero solo el equilibrio dinámico mostrará los ajustes más precisos necesarios
para corregir el funcionamiento a mayor velocidad donde las fuerzas centrífugas se vuelven importantes.
Por lo tanto, los ingenieros necesitan saber la diferencia entre el equilibrio estático y dinámico, las ven-
tajas de cada uno y cómo calcular los ángulos y las posiciones para el equilibrio. El equipo de equilibrio
estático y dinámico de TecQuipment (TM1002) utiliza un motor para girar un eje horizontal con bloques
de equilibrio ajustables. Los estudiantes lo utilizan para aprender cómo equilibrar estática y dinámica-
mente un eje con diferentes combinaciones de masas giratorias.

1
 MANUAL DEL USUARIO E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO

2
 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Descripción
Domo protector removible

Polea de extensión

Peso y suspensión de masas

Figura 2. Equipo de balanceo estático y dinámico (TM 1002)

Una unidad de base resistente sostiene los circuitos que suministran energía a un motor. Para las prue-
bas dinámicas, el motor gira un sistema de polea conectado a un eje horizontal. El eje sostiene hasta
cuatro bloques de equilibrio que se pueden colocar en cualquier posición en el eje longitudinal y a ciertos
ángulos.

Cada bloque de equilibrio tiene un orificio circular para sostener un peso excéntrico circular. Cada uno
de los cuatro pesos circulares tiene un orificio de diferente tamaño, por lo que el bloque en el que encaja
tiene una masa diferente y, por lo tanto, un momento. TecQuipment suministra las pequeñas herra-
mientas hexagonales con el aparato para permitir el ajuste de los bloques y los pesos circulares. Los pe-
sos circulares pueden rotarse para hacer cambios leves en el momento del bloque de balance para prue-
bas adicionales. Alternativamente, cuando un aula tiene dos o más unidades TM1002, el profesor puede
usar los pesos circulares para asegurarse de que cada pieza del equipo dé resultados ligeramente dife-
rentes.

El conjunto del eje se asienta sobre cuatro soportes flexibles que le permiten vibrar cuando está fuera de
equilibrio. El conjunto incluye una escala horizontal y un deslizador para el posicionamiento preciso de
los bloques de equilibrio a lo largo del eje. También incluye un transportador para ayudar a establecer
MANUAL DEL USUARIO
los ángulos de los bloques de equilibrado.

La base sostiene una polea de extensión y un eje corto. Este segundo eje encaja en un zócalo en el extre-
mo del eje de prueba. Los estudiantes cuelgan masas (provistas) de la polea para encontrar el momento
de cada bloque de balance.

Dos abrazaderas de tuerca de pulgar mantienen estable la placa base del conjunto del eje para las prue-
bas estáticas.

Estas abrazaderas se retiran para las pruebas dinámicas.

Una cúpula protectora transparente encaja sobre el eje durante las pruebas dinámicas, para que pueda
ver el movimiento con seguridad. Un bloqueo (consulte la figura 3) con el actuador desconecta la ali-
mentación del motor cuando retira el domo. 3
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Nunca intente pasar por alto o modificar el bloqueo de seguridad.
No intente pedir actuadores de repuesto para anular el bloqueo.
ADVERTENCIA

Actuador

Enclavamiento

Figura 3. Enclavamiento y actuador

MANUAL DEL USUARIO

4
 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Detalles técnicos
Parte Detalles
Entorno operativo En el interior (laboratorio)
Altitud hasta 2000 m.
Rango de temperatura de 5 ° C a 40 ° C
Humedad relativa máxima del 80% para temperaturas de
hasta 31 ° C, disminuyendo linealmente a 50% de humedad
relativa a 40 ° C
Categoría de sobretensión 2 (como se especifica en EN61010-
1).
Grado de contaminación 2 (según lo especificado en
EN61010-1).
Dimensiones y peso 600 mm de ancho x 600 mm de adelante hacia atrás x 360 mm de
alto y 18 kg (más 0.5 kg de masas)
Conexiones externas Conector tipo RJ45 para VDAS
Voltaje Extra Bajo <25 VDC
Suministro eléctrico 90 VAC a 250 VAC 50 Hz a 60 Hz <0.5 A
Fusible 20 mm 6.3 A Tipo F

Niveles de ruido
En uso normal, el equipo emite niveles de sonido inferiores a 70 dB (A).

Masas de balanceo
Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 4

Wr
Valores
0.0380 0.0360 0.0337 0.0286
Nominales

MANUAL DEL USUARIO

(Nm)

Tabla 1. Valores nominales de los momentos de las masas de balanceo

La Tabla 1 muestra los valores nominales de los momentos de los cuatro bloques de balanceo con las in-
serciones circulares alineadas centralmente como se muestra. Los valores de dichos momentos cam-
biarán ligeramente si las inserciones circulares no están alineadas centralmente.

Para obtener resultados precisos, TecQuipment recomienda que

realice sus propias comprobaciones de los valores de los momen-
tos, ya que pueden diferir ligeramente de las nominales, deter-
NOTA minadas por las tolerancias de fabricación.

5
 MANUAL DEL USUARIO E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO

6
 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Montaje e Instalación
Los términos izquierda, derecha, parte delantera y trasera del aparato se refieren a la posición de los
operadores, frente a la unidad.

 Es posible que se haya aplicado un revestimiento de cera a partes de este aparato para evitar la
corrosión durante el transporte. Elimine el recubrimiento de cera usando parafina o alcohol
blanco, aplicado con un cepillo suave o con un paño.
 Siga todas las regulaciones que afecten la instalación, operación y mantenimiento de este aparato
en el país donde se va a utilizar.

Instalación
1. Utilice el equipo en un laboratorio limpio o en un área de aula.
2. Coloque el equipo en una mesa o mesa de trabajo sólida y nivelada.

Si su mesa de soporte no es sólida o nivelada, afectará sus ex-

perimentos y sus resultados serán incorrectos.

NOTA Siempre use la ayuda para mover el aparato, es pesado (18

kg). Usa las asas a cada lado del equipo para moverlo.

3. Asegúrese de que la cúpula transparente encaja correctamente.

4. Conecte el equipo al VDAS opcional si es necesario.
5. Conecte el equipo al suministro eléctrico como se muestra en la conexión eléctrica.

Conexión eléctrica
Utilice el cable suministrado con el equipo para conectarlo a un suministro eléctrico.

El conector de la fuente de alimentación en la parte poste-

rior de la unidad base es su dispositivo de desconexión de la
red. Asegúrese de que siempre sea de fácil acceso.
ADVERTENCIA Conecte el aparato al suministro a través de un enchufe. El
aparato debe estar conectado a tierra.
Estos son los colores de cada conductor individual:

MANUAL DEL USUARIO

VERDE Y AMARILLO: TIERRA O
CAFÉ: EN VIVO
AZUL: NEUTRAL

7
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Teoría
Notación
Símbolo Detalles Unidades
W Peso (fuerza) N
m Masa kg
F Fuerza N
Fc Fuerza centrífuga N
M Momento de torsión N-m
α Ángulo desde una referencia (datum) Grados sexagesimales
θ Ángulo mostrado en el transportador
Grados sexagesimales
(usualmente con respecto al peso 1)
L Longitud a lo largo del eje desde un
punto de referencia (generalmente la m
peso 1)
X Distancia horizontal a lo largo del eje
mm
indicada por la escala horizontal.
r Radio (usualmente respecto al centro
m
de gravedad)
g Aceleración debida a la gravedad 9.81 m.s-2
ω Velocidad de rotación rad.s-1
Wr Momento de balanceo del peso N-m
Fuerza, masa y peso
En mediciones no científicas, a menudo nos referimos a un peso (especialmente peso corporal) en térmi-
nos de kg. Sin embargo, en las mediciones científicas correctas, el peso (W) es realmente una fuerza
hacia abajo (F) generada en una masa (m) causada por la gravedad (g). La masa se mide en kg
Por lo tanto, W = mg y realmente debería medirse en Newtons.
Reglas de balanceo de un eje
Un eje con masas montadas en él puede ser balanceado tanto estática como dinámicamente. Si está
estáticamente balanceado, permanecerá en cualquier posición angular sin girar. Si está balanceado
dinámicamente, puede girarse a cualquier velocidad sin vibración.
Sin embargo, estas dos afirmaciones se aplican:
1. Un sistema dinámicamente balanceado está balanceado estáticamente de forma automática.
2. Un eje estáticamente balanceado no siempre está balanceado dinámicamente.
Suposiciones importantes en esta teoría
MANUAL DEL USUARIO

El balanceo de tres o más masas genera varias variables, que requieren cálculos complejos. Por lo tanto,
esta teoría simplifica esto al suponer que establece condiciones iniciales de una o dos masas y las utiliza
para encontrar las variables restantes.

8
 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Balanceo estático
Esto describe el proceso de balancear un objeto contra una fuerza estática (generalmente la gravedad).
El centro de gravedad está a lo largo del eje de rotación de la pieza.

Dos masas
r1

r2
1

W1

W2

Figura 4. Balanceo estático – dos masas

La figura 4 muestra una situación simple con dos masas montadas en un eje. Para el balanceo estático,
el momento causado por la masa (1), trata de girar el eje en sentido horario. Así que debe ser balanceado
por el momento de masa (2), tratando de girar el eje en sentido antihorario.

En este caso, r es la distancia al centro de masa del bloque.

NOTA

El momento para la masa 1 = W1r1 (en sentido horario)

El momento para la masa 2 = W2r2 (en sentido antihorario)

Entonces, para el balanceo estático,

W1 r1  W2 r2 (1)

Lo que parece fácil. Sin embargo, como se muestra más adelante, este simple sistema de dos masas no
puede ser balanceado dinámicamente.

Tres masas MANUAL DEL USUARIO

El mismo principio funciona con tres masas (ver Figura 5), excepto que ahora los ángulos (α) entre las
masas se vuelven importantes, de modo que:
El momento para la masa 1 = W1r1cosα1 (antihorario)

El momento para la masa 2 = W2r2cosα2 (horario)

El momento para la masa 3 = W3r3cosα3 (horario)

Por lo tanto, para el balanceo estático, las fuerzas en el sentido de las agujas del reloj y en sentido con-
trario deben equilibrarse, por lo que:
W1 r1 cos 1  W2 r2 cos  2  W3 r3 cos  3 (2)

9
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
r1 r2

a1 a2
2
1 3
a3
W1 W2

r3
W2 W3

W1
W3

Figura 5. Balanceo estático – tres masas

Cuatro masas
Adicionalmente, para cuatro masas (ver Figura 6):
El momento para la masa 1 = W1r1cosα1 (antihorario)

El momento para la masa 2 = W2r2cosα2 (antihorario)

El momento para la masa 3 = W3r3cosα3 (horario)

El momento para la masa 4 = W4r4cosα4 (horario)

Por lo tanto, para el balanceo estático, los momentos en el sentido de las agujas del reloj y en sentido
contrario deben equilibrarse, por lo que:

W1 r1 cos 1  W2 r2 cos  2  W3 r3 cos  3  W4 r4 cos  4 (3)

4
3
MANUAL DEL USUARIO

W4 r2 r3
W2 W3
W3
a2 a3
1
a1 a4
W2

r1 r2
W1
W1 W4

Figura 6. Balanceo estático – cuatro masas 10

 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Solución del ángulo de la masa con el empleo de un diagrama vectorial
Las ecuaciones 1, 2 o 3 muestran la relación matemática entre el momento y los ángulos de las masas. De
forma alternativa, puede utilizar las habilidades de dibujo para encontrarlas utilizando diagramas de
vectores escalados y la notación de Bow (consulte la Figura 7).
Para hacer esto:
1. Seleccione una de las masas conocidas y trace una línea de escala igual al producto Wr para la
masa y en un ángulo que coincida con el ángulo de la masa.
2. Desde esta línea, moviéndose en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario, dibuje
las otras líneas para las otras masas, nuevamente en longitudes iguales a la del producto Wr
para la línea y en el ángulo correcto.
3. La línea "faltante" que une los extremos abiertos le dará la magnitud Wr y el ángulo para la
masa desconocida.
Tenga en cuenta que tres masas le dan un triángulo de momentos y cuatro masas le dan un polígono
de momentos. El polígono de momentos puede ofrecerle dos soluciones posibles, determinadas por la
dirección en la que decida construir el diagrama (en sentido contrario a las agujas del reloj o en el sentido
de las agujas del reloj).
Sistema de tres masa

r1
r2

W1r1

W1 W2
r3 W3r3

Diagrama de cuerpo libre W2r2

W3
Triángulo de momentos

Sistema de cuatro masas

W4r4
W1r1

r1 r4

MANUAL DEL USUARIO

W4 r2

W1r1
W1 W2r2
W2 W3r3
r3
W3r3 W4r4
W2r2

W4
W3
Polígonos de momentos
Diagrama de cuerpo libre

Figura 7. Diagramas vectoriales para encontrar los ángulos

11
 MANUAL DEL USUARIO E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO

12
 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Balanceo dinámico
Esto describe el proceso de balancear un objeto para fuerzas dinámicas, incluida la fuerza centrífuga.
Cuando está balanceado dinámicamente, no debe haber momento de giro a lo largo del eje de rotación.
Cuando un eje gira, dos fuerzas diferentes actúan sobre el conjunto que debe ser balanceado:
 Fuerzas centrífugas alrededor del eje.
 Momentos o pares que intentan girar el eje (a lo largo de su longitud o eje longitudinal).

Dos masas

Vista lateral
Vista de planta
Fc Fc
1 1

L1

W1 w (dinámico)
o Momento de giro M
m1g
cojinete (dinámico) cojinete r1 Centro de masa

r2
W2
o
m2g
L2

Fc Fc
2 2

Figura 8. Sistema de dos masas – dinámicamente desbalanceado

La Figura 8 muestra que un sistema simple de dos masas puede estar balanceado estáticamente como en
el ejemplo anterior (Figura 4), pero no balanceado dinámicamente, debido al posible momento de giro.
La Figura 8, muestra masas idénticas, dando fuerzas centrífugas iguales (Fc1 y Fc2), por lo que:
MANUAL DEL USUARIO
Fc1  Fc 2

Balanceando dos fuerzas centrífugas

La fuerza centrífuga en cualquier masa es igual al producto de la masa, su radio al centro de la masa y su
velocidad de rotación al cuadrado:

Fc1  m1 r1 2 y Fc 2  m2 r2 2

O, como W  mg :
W1 W2
Fc1  r1 2 y Fc 2  r2 2
g g

Como la aceleración debida a la gravedad (g) y la velocidad rotacional (ω) son las mismas para todas las
masas sobre el eje:
13
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
W1 r1  W2 r2

Esto prueba la regla para el balanceo, mostrando que un sistema dinámicamente balanceado se ba-
lancea automáticamente de forma estática.

Balanceando los momentos de giro

Para balancear los momentos sobre la línea central del eje, el momento a la izquierda debe ser igual y
opuesto en dirección al de la derecha:
L1 Fc1 (horario)  L2 Fc 2 (antihorario)

Sin embargo, para el sistema de dos masas que se muestra, los momentos están en la misma dirección
(en el sentido de las agujas del reloj en la vista en planta), por lo que son aditivos, lo que da un momento
total (M) de:
M  L1 Fc1  L2 Fc 2

Entonces no se puede balancear a menos que coloque ambas masas en el mismo punto en el eje (lo que no
es posible con este equipo), o invierta la posición de una de las masas (que luego desbalancea el sistema
de forma estática).
Esto prueba la regla para el balanceo, que muestra que un sistema puede estar balanceado estática-
mente, pero no necesariamente balanceado dinámicamente.
MANUAL DEL USUARIO

14
 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Tres masas

Caso general (estáticamente balanceado) Fc2

Fc1
Fc1 90° Fc2 sina2 Fc2

2
Fc2 cos a2 3
1
a1 a2
0° 180°

L2 L3
Fc3
270°

Fc3
Fc2
o
a2 = 90

2
Dinámicamente balanceado

3
o
a1 = 270
Fc3
Fc2 = Fc1 + Fc3
1

L2 L3
Fc1

Figura 9. Sistema de tres masas

La Figura 9 muestra dos casos para un sistema de tres masas: estáticamente balanceado y dinámica-
MANUAL DEL USUARIO
mente balanceado. En ambos casos, una masa (3) se coloca vertical como referencia.
Para una teoría más fácil, los momentos se toman con respecto a la masa 1.
Para el caso balanceado dinámicamente donde el bloque 3 es vertical (270 grados desde la horizontal):
Horizontalmente L2 Fc 2 cos  2  0 (4)

Verticalmente L2 Fc 2 sen  2  L3 Fc 3 (5)

Para hacer que la ecuación 4 funcione, la longitud L2 debe ser cero o el ángulo α2 debe ser 90° o 270° des-
de la vertical.
Si L2 = 0, entonces L3 = 0 y las tres masas tendrían que estar en la misma posición a lo largo del eje (lo
que no es posible con el equipo), por lo que α2 debe ser de 90° o 270°.

15
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Del caso general de la figura 9:
Horizontalmente (Fc3 = 0) así que Fc1 cos 1  Fc 2 cos  2 (6)

Verticalmente Fc 3  Fc1 sen 1  Fc 2 sen  2 (7)

Si α2 = 90°
La ecuación 5 se reduce a: L2 Fc 2  L3 Fc 3

Y la ecuación 6 da α1 = 90° o 270°

Si α1 = 90°
La ecuación 7 se reduce a:
Fc 3  Fc1  Fc 2

Si α1 = 270°
La ecuación 7 se reduce a:
Fc 3   Fc1  Fc 2 o Fc 2  Fc1  Fc 3

Combinando estas ecuaciones y resolviendo para Fc1 se obtiene:

 L 
Fc1  Fc 3  1  3  (8)
 L2 

Ahora, si L3 es mayor que L2 (como se muestra en la Figura 9), Fc3 se multiplicará por un número nega-
tivo y, por lo tanto, Fc1 será negativo. Desde este ángulo 1 debe ser 270°.
A partir de esto, el diagrama inferior de la Figura 9 proporciona la solución resultante para el equilibrio
dinámico.
Entonces, para lograr un equilibrio dinámico para tres masas:
 La masa central (Fc2) debe estar a 180° de las otras dos masas
 Fc2 debe ser igual a Fc1 + Fc3
 Las masas deben extenderse a lo largo del eje para que L2Fc2 = L3Fc3
MANUAL DEL USUARIO

16
 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Cuatro masas

Fc3

Fc2

Fc4

L4
L3
L2

Fc1

Fc2 Fc3

a2 a3

a1 a4

MANUAL DEL USUARIO

Fc1 Fc4

Figura 10. Sistema de cuatro masas

Como en el caso de tres masas, los momentos se toman con respecto a la masa 1
Horizontalmente:
 L2 Fc 2 cos  2  L3 Fc 3 cos  3  L4 Fc 4 cos  4  0 (9)

O
L2 Fc 2 cos  2  L3 Fc 3 cos  3  L4 Fc 4 cos  4 (10)

17
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Verticalmente:
L2 Fc 2 sen  2  L3 Fc 3 sen  3  L4 Fc 4 sen  4  0 (11)

O
 L2 Fc 2 sen  2  L3 Fc 3 sen  3  L4 Fc 4 sen  4 (12)

Nótese que Fc2, Fc3 y Fc4 son proporcionales a W2r2, W3r3 y W4r4. En los experimentos, usted encontrará
que los valores de (Wr) para las masas, y puede usarlos en lugar de los valores para Fc en las ecuaciones 9
y 11.
Esto produce
Horizontalmente:
 L2 W2 r2 cos  2  L3 W3 r3 cos  3  L4 W4 r4 cos  4  0

O
L2 W2 r2 cos  2  L3 W3 r3 cos  3  L4 W4 r4 cos  4

Verticalmente:
L2 W2 r2 sen  2  L3 W3 r3 sen  3  L4 W4 r4 sen  4  0

O
 L2 W2 r2 sen  2  L3 W3 r3 sen  3  L4 W4 r4 sen  4

Dadas las posiciones angulares de dos de las masas, las posiciones angulares de las otras dos pueden ser
halladas por el método de balanceo estático.
Si las posiciones horizontales de dos de las masas son conocidas, las ubicaciones de las otras dos pueden
ser encontradas sustituyendo los otros dos valores conocidos en las ecuaciones simultáneas 9 y 11.
MANUAL DEL USUARIO

18
 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Solución de la posición horizontal mediante el diagrama vectorial

4
Vista de planta

1 3
2
a3

Paralelo a W3r3
Medida para hallar L3

L2
L3
W2r2L2
L4

a2 Paralelo a W4r4
Medida para hallar L4
a4
W3r3
W2r2
a3
a2

a4 Estos dibujos no estan a escala

W4r4 W1r1

Figura 11. Diagramas vectoriales para encontrar la posición horizontal

Las fuerzas centrífugas Fc1, Fc2, Fc3 y Fc4 que causan el desbalanceo son directamente proporcionales a
los momentos. Entonces, usted no necesita conocer su valor absoluto, en su lugar utilice el momento co-
nocido y los ángulos de las masas para encontrar las distancias horizontales con respecto a la masa 1.

MANUAL DEL USUARIO

Para hacer esto:
1. Dibujar un diagrama de cuerpo libre mostrando los ángulos de las masas.
2. Dibuje una línea a escala para W2r2L2 (el producto del momento de la segunda masa y su distan-
cia conocida a la masa 1) y en el mismo ángulo que la masa ( con respecto a la masa 1),
3. Desde esta línea, trabajando en sentido horario o antihorario, dibujar las líneas a los mismos
ángulos que la tercera y cuarta masas.
4. Medir la longitud de estas nuevas líneas desde dónde cruzan sus extremos de la primera línea al
punto de intersección.
5. Divida esta longitud para el momento y así hallar L, donde

Longitud de la línea punteada

L
Wr

19
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Donde la dirección del vector para un bloque apunta opuesta al diagrama de cuerpo libre, entonces la
longitud es negativa con respecto al bloque 1 y este bloque debe ajustarse a la izquierda del bloque 1.

Notas sobre ambos métodos

Cualquiera que sea el método que utilice, si todos los bloques tienen un momento diferente, su orden
inicial asumido de bloque de 1, 2, 3 y 4 será incorrecto. Por ejemplo, la configuración que se muestra en
la Figura 10 puede no equilibrarse dinámicamente a menos que el orden de los bloques sea 3, 1, 2 y 4.
Sin embargo, tanto el dibujo vectorial como los métodos de cálculo lo explican automáticamente porque
los valores resultantes de L indicarán el orden de bloque correcto.
En general, los diagramas utilizados en esta guía solo muestran la teoría claramente y pueden no coinci-
dir con las posiciones reales.
MANUAL DEL USUARIO

20
 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Experimentos
Uso seguro

Gire el control de velocidad lentamente y con cuidado.

Espere a que el conjunto giratorio se detenga antes de reti-
rar el domo de seguridad.
Instale el domo de seguridad de manera segura antes de
ADVERTENCIA usar el aparato.
Si no usa el equipo como se describe en estas instrucciones,
es posible que sus partes protectoras no funcionen correc-
tamente.

Ajustando los bloques

2 4

MANUAL DEL USUARIO

1

Figura 12. Ajustando los bloques

Cada extremo del eje tiene una parte estrecha. Esta parte es para ayudarlo a ajustar los bloques al eje
sin quitar el eje. Use la herramienta hexagonal (suministrada) para quitar el tornillo del bloque, luego
deslice el bloque sobre el eje y vuelva a colocar el tornillo.

21
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Tuercas de pulgar
Coloque las tuercas de pulgar (solo apretadas con los dedos) para sujetar el conjunto del eje durante las
pruebas de tránsito o estáticas. Retire las tuercas y arandelas para las pruebas dinámicas.

Pruebas
Dinámicas
Pruebas
Estáticas

Tuercas de pulgar Sin tuercas de pulgar

Figura 13. Las tuercas de pulgar

Usando el control deslizante

MANUAL DEL USUARIO

Figura 14. Usando el control deslizante

El deslizador ayuda a mantener el bloque estable y en una posición vertical fija mientras aprieta el tor-
nillo de fijación. Tiene una línea grabada que coincide con la línea central del bloque a la escala horizon-
tal.
Recuerde alejar el control deslizante antes de intentar las
pruebas dinámicas.
PRECAUCION 22
 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Cómo encontrar Wr (Momento del bloque)

rp
40 mm

90°
cuerda

Wr

Wr = Whrp
Peso y suspensión
de masas
Donde Wh = Newtons
y rp = metros Wh
1 kg = 9.81 N
100 g = 0.981 N

Figura 15. Encontrando Wr

Para encontrar el momento del bloque por experimentación, coloque la polea adicional en el extremo del
eje y use pesos para levantar un bloque 90 grados hasta el equilibrio. El producto del radio de la polea
(rp) a la cuerda y el peso del colgador de peso (Wh) (en Newtons) es igual al producto Wr del bloque (su
momento).
Por ejemplo, si el bloque alcanza 90° cuando agrega 6 × 10 g de peso al colgador, el peso total es de 70 g
(incluido el colgador de peso). Multiplica esto por el radio de la polea que da:
70 g  0.687 N
0.687 N  0.04 m  0.027 Nm  Wr MANUAL DEL USUARIO

El colgador de peso en sí pesa 10 g.

NOTA

23
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Experimento 1 – Sistema de dos masas
Objetivo
 Mostrar que un sistema de dos masas puede ser balanceado estáticamente, pero no dinámi-
camente.

Procedimiento

Vista lateral

Vista de planta

120

Figura 16. Configuración para el sistema de dos masas

1. Retire la cúpula de seguridad y la correa de transmisión del eje.

2. Asegúrese de que las dos abrazaderas de la tuerca de pulgar sujetan el ensamblaje en su lugar.
3. Utilice la herramienta hexagonal pequeña (suministrada) para extraer los discos de los bloques
de balanceo.
4. Utilice la herramienta hexagonal más grande (suministrada) y el deslizador horizontal y la regla
para configurar dos de los bloques, como se muestra en la Figura 16. Establezca un desplaza-
MANUAL DEL USUARIO

miento angular relativo de 180 ° y un desplazamiento horizontal de 120 mm.

5. Mueva el deslizador horizontal fuera del camino y gire el eje para verificar que los bloques pue-
dan girar sin golpear nada.
6. Tenga en cuenta que el eje permanecerá en cualquier posición angular y, por lo tanto, está está-
ticamente balanceado.
7. Retire las dos abrazaderas y arandelas de la tuerca de pulgar.
8. Vuelva a colocar la correa de transmisión del eje y la cúpula de seguridad.
9. Presione y mantenga presionado el botón "MOTOR" para hacer funcionar brevemente el motor.
Tenga en cuenta el grave desequilibrio del eje, lo que demuestra que está desebalanceado diná-
micamente. También tenga en cuenta el movimiento de giro, mostrando el momento dinámico de
giro.
10. Vuelva a colocar las tuercas y arandelas de ajuste.

24
25
MANUAL DEL USUARIO E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Experimento 2 – Sistema simple de tres masas
Objetivo
 Mostrar el simple balanceo dinámico de un sistema de tres masas

Procedimiento

Vista lateral
Vista de planta

60 60

Figura 17. Configuración para el sistema de cuatro masas

1. Retire la cúpula de seguridad y la correa de transmisión del eje.

2. Utilice la herramienta hexagonal pequeña (suministrada) para retirar los discos de los bloques de
balanceo.
3. Utilice la herramienta hexagonal más grande (suministrada) y el deslizador horizontal y la regla
para configurar los cuatro bloques, como se muestra en la Figura 18. Establezca un desplaza-
miento angular relativo de 180 ° y un desplazamiento horizontal de 60 mm entre los bloques.
MANUAL DEL USUARIO

Los dos bloques del medio simulan un bloque grande de dos veces la masa, por lo que Fc2 = 2Fc1 =
2Fc3
4. Mueva el control deslizante horizontal fuera del camino y gire el eje para verificar que los bloques
puedan girar sin golpear nada.
5. Suponiendo que todos los bloques tienen la misma masa, utilice la teoría para probar que el eje
está balanceado estática y dinámicamente.
6. Asegúrese de que las dos abrazaderas de la tuerca de pulgar sujetan el ensamblaje en su lugar.
7. Pruebe el eje para el balanceo estático.
8. Retire las dos abrazaderas y arandelas de la tuerca de pulgar.
9. Reemplace la correa de transmisión y la cúpula de seguridad.
10. Presione y mantenga presionado el botón MOTOR, observando la falta de vibración, que mues-
tra que el eje está balanceado dinámicamente.
11. Vuelva a colocar las tuercas y arandelas de ajuste.

26
27
MANUAL DEL USUARIO E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Experimento 3 – Sistema simple de cuatro masas
Objetivo
 Mostrar el simple balanceo dinámico de un sistema de cuatro masas

Procedimiento

Vista de planta Vista lateral

40 40 40

Figura 18. Configuración para el sistema de cuatro masas

1. Retire la cúpula de seguridad y la correa de transmisión del eje.

2. Utilice la herramienta hexagonal pequeña (suministrada) para retirar los discos de los bloques de
balanceo.
3. Utilice la herramienta hexagonal más grande (suministrada) y el deslizador horizontal y la regla
para configurar los cuatro bloques, como se muestra en la Figura 18. Establezca un desplaza-
miento angular relativo de 180 ° y un desplazamiento horizontal de 40 mm entre los bloques.
MANUAL DEL USUARIO

4. Mueva el control deslizante horizontal fuera del camino y gire el eje para verificar que los bloques
puedan girar sin golpear nada.
5. Suponiendo que todos los bloques tienen la misma masa, utilice la teoría para probar que el eje
está balanceado estática y dinámicamente.
6. Asegúrese de que las dos abrazaderas de la tuerca de pulgar sujetan el ensamblaje en su lugar.
7. Pruebe el eje para el balanceo estático.
8. Retire las dos abrazaderas y arandelas de la tuerca de pulgar.
9. Reemplace la correa de transmisión y la cúpula de seguridad.
10. Presione y mantenga presionado el botón MOTOR, observando la falta de vibración, que mues-
tra que el eje está balanceado dinámicamente.
11. Vuelva a colocar las tuercas y arandelas de ajuste.

28
29
MANUAL DEL USUARIO E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Experimento 4 – Balanceo estático y dinámico de un sistema
de cuatro masas
Objetivo
 Demostrar como balancear un sistema de cuatro masas, tanto estática como dinámicamente,

Procedimiento 1 – Encontrando los valores de Wr (momento del bloque)

Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 4

Wr
Valores Nominales (Nm)

Tabla 2. Tabla de resultados en blanco

1. Retire el domo de seguridad y la correa de transmisión del eje (consulte la Figura 19) y retire los
cuatro bloques rectangulares del eje.
2. Levante la polea y el eje adicionales de su orificio en la unidad base.
3. Insértelo en el extremo de la polea del eje (consulte la Figura 19).
4. Mueva el aparato al borde de la mesa o banco. Coloque dos o tres vueltas del cable de peso alre-
dedor de la polea adicional.
5. Introduzca el peso circular con el orificio más pequeño en uno de los bloques rectangulares. Su-
jete el bloque sin apretar al eje aproximadamente a la mitad (90 mm) usando el control deslizan-
te para sostenerlo mientras gira el transportador a una lectura de escala de 0°.
6. Apriete el bloque al eje, asegurándose de que el transportador muestre cero grados cuando el
bloque cuelgue hacia abajo. Llame a este bloque 1.
7. Sujete un gancho de peso al cordón de peso (consulte la Figura 20) y añada gradualmente pesos
hasta que el bloque alcance el equilibrio a 90. Mientras agrega los pesos, de vez en cuando toque
los montajes del eje para superar la presión del rodamiento.
MANUAL DEL USUARIO

8. Registre el peso necesario para elevar el bloque y alcanzar el equilibrio a 90 ° y multiplíquelo por
el radio de la polea para encontrar el momento del bloque (Wr). Consulte Cómo encontrar Wr
(Momento del bloque) en la página 23. Recuerde que el colgador de peso es de 10 g.
9. Ajuste los otros pesos circulares en los otros bloques de balance y repita la prueba para cada uno
de ellos (solo pruebe un bloque a la vez).
10. Retire la polea de extensión y reemplácela en su soporte en la unidad base.

30
 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Figura 19. Remoción de la correa y la polea de ajuste

MANUAL DEL USUARIO

Figura 20. Enganche del colgador de peso al cable

31
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Procedimiento 2 – Posiciones y ángulos de los bloques
Los experimentos anteriores en TecQuipment con los bloques 1 y 2 separados a distancias dadas entre sí
muestran que debería ser capaz de crear al menos tres combinaciones de posiciones y ángulos dinámi-
camente equilibradas. Entonces, para ayudarlo a comenzar su experimento, puede asumir que se le dan
las posiciones iniciales y los ángulos de los bloques 1 y 2 (consulte la Tabla 3) y necesita encontrar las
posiciones para los bloques 3 y 4.

Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 3 Orden

de los
θ 1° x1 mm θ 2° x2 mm θ 3° x3 mm θ 4° x4 mm
bloques
0 20 100 120 3124
0 5 150 105 1234
0 5 160 85 1324

Tabla 3. Tabla de resultados en blanco

1. Crear una tabla de resultados en blanco similar a la tabla 3.

2. Como en la teoría, debe seleccionar ángulos y posiciones iniciales para los bloques 1 y 2 (el ejem-
plo que se muestra más adelante usa la primera línea de la tabla de resultados).
3. Encuentre las posiciones angulares de los bloques 3 y 4 dibujando (vea la sección de teoría o
cálculos típicos más adelante).

Como cada bloque tiene un momento diferente, tenga en cuenta

que sus cálculos finales pueden mostrar que no encajan en el eje
NOTA en orden numérico (1234).

4. Encuentre las posiciones horizontales de los bloques 3 y 4, (vea la sección de teoría o resultados
típicos más adelante).
5. Utilice el deslizador y el transportador para colocar los bloques en el eje en las posiciones deter-
minadas y calculadas.
6. Mueva el deslizador horizontal fuera del camino y gire el eje para verificar que los bloques pue-
dan girar sin golpear nada.
7. Asegúrese de que las dos abrazaderas de la tuerca de pulgar mantienen el ensamblaje en su lugar.
8. Prueba de balanceo estático.
9. Retire las dos abrazaderas y arandelas de la tuerca de pulgar.
MANUAL DEL USUARIO

10. Reemplace la correa de transmisión y la cúpula de seguridad.

11. Mantenga presionado el botón MOTOR y observe si el eje está balanceado dinámicamente o no.
Si el eje no está balanceado, repita sus cálculos y verifique las posiciones de los bloques para en-
contrar el error.
12. Cuando haya balanceado el eje, mueva uno de los bloques una pequeña cantidad y observe el
efecto sobre el equilibrio del eje.

32
 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Análisis típico de resultados – por esquemas vectoriales

192o

W3r3
W2r2 100o
Estos dibujos no están a escala
272o
W4r4

W1r1

W4r4
0o
Posiciones angulares

W3r3
192o

W1r1
3
100o
2

272o 4
W2r2
100o
1

0o
Polígono de momentos
Bloques sobre el eje

Figura 21. Determinación de las posiciones angulares para el sistema de cuatro masas

El procedimiento 1 encuentra los momentos medidos para cada bloque.

El vector W1r1 para el primer bloque es vertical (está a 0 grados). Trabajando en sentido contrario a las MANUAL DEL USUARIO
agujas del reloj, el vector W2r2 para el segundo bloque está a 100 grados, formando las dos líneas conti-
nuas del polígono de momentos (ver Figura 21).
El uso de una brújula ajustada a las magnitudes de los vectores W3r3 y W4r4 da un polígono cerrado por
las líneas de puntos.
Usando un transportador encuentra los ángulos de los dos vectores punteados. Estos ángulos se vuelven
a dibujar en el diagrama superior derecho de la Figura 21, dando las posiciones angulares para el tercer
y cuarto bloque.
.

33
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO

Vista lateral Vista frontal

192o 4

3
100o 1 3
2
2

272o 4

0o 100
L3
L4

Figura 22. ‘Primer paso’ Dibujo para encontrar posiciones horizontales

La Figura 22 muestra un dibujo de "Primer Paso" de los bloques a lo largo del eje (todavía no se conocen
las posiciones reales). L3 y L4 son la distancia desconocida de los bloques 3 y 4 medida desde el bloque 1.
Ahora dibuje un vector paralelo y en igual magnitud al producto W2r2L2 (L2 = 100 mm o 0.1 m) (vea la
Figura 23).
Ahora, trabajando en el sentido de las agujas del reloj, dibuje vectores desde cada extremo de la primera
línea, en los mismos ángulos que W3r3 y W4r4. Esto creará un triángulo. Ahora puede medir los lados
punteados del triángulo para encontrar las longitudes L3 y L4.

Longitud de la línea punteada Longitud de la línea punteada

L3  y L4 
MANUAL DEL USUARIO

W3 r3 W4 r4

Tenga en cuenta que debido a que trabajó en el sentido de las agujas del reloj, el vector W3r3L3 apunta
hacia abajo, pero su diagrama de momento lo muestra hacia arriba. Esto significa que la distancia L3 es
negativa con respecto al bloque 1, por lo que debe fijarse a la izquierda del bloque 1 en el eje.

34
 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Vista de planta 4

1 3
2

L2
100
L3
L4

W2r2L2 a 100° Paralelo a W3r3 a 192°

Medida para hallar L3
192o

Paralelo a W4r4 a 272°

W3r3
Medida para hallar L4
W2r2 o
100

272o
W4r4
Estos dibujos no están a escala
W1r1

0o

Figura 23. Determinando las distancias por esquemas vectoriales

Desde el triángulo vectorial:

L3 = - 15 mm (-0.015 m)
L4 = 128 mm (0.128 m)

MANUAL DEL USUARIO

De esto:
 El bloque 3 ahora debe encajar 5 mm desde el extremo del eje en lugar del bloque 1
 La distancia entre el bloque 1 y el 3 es de -15 mm.
 El bloque 2 está todavía a 100 mm del bloque 1
 El bloque 4 está a 128 mm del bloque 1
La Tabla 4 y la Figura 24 muestran los ángulos finales y las posiciones encontradas en el método de es-
quema vectorial.

35
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Bloque Posición angular (°) Posición del eje (mm) Orden de los bloques
1 0 20
2 100 120
3124
3 192 5
4 272 148

Tabla 4. Ángulos finales y posiciones

Vista frontal
Vista lateral
148
o
192 120
20
3 5
100o
2

272o
3 1 2 4
4

L3
-15
1
L2
o 100
0
L4
128

Figura 24. Ángulos finales y posiciones

Análisis típico de resultados – por cálculos

192o
MANUAL DEL USUARIO

W3r3
W3r3
W2r2 100o W2r2
78°
10°
272o 2°
W4r4 W4r4 90 o

W1r1 W1r1

0o

Figura 25. Determinación de la distancia por cálculos

36
 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Resolviendo horizontalmente de la ecuación 9:
0.1Fc 2 cos10  L3 Fc 3 cos78  L4 Fc 4 cos2  0

O reordenado y en términos de los momentos (proporcionales) (ver Tabla 1)

0.1W2 r2 0.985  L3 W3 r3 0.208  L4 W4 r4 0.999

L3 0.007007  L4 0.0286  0.003545 (13)

Resolviendo verticalmente de la ecuación 11:

L2 Fc 2 sen10 L3 Fc 3 sen78  L4 Fc 4 sen2  0

O reordenado y en términos de los momentos (proporcionales):

0.1W2 r2 0.174  L3 W3 r3 0.978  L4 W4 r4 0.0349

L4 0.000998  L3 0.032964  0.000625 (14)

Resolviendo las ecuaciones 13 y 14 da:

L3 = -0.0151 m (-15.1 mm)
L4 = 0.1277 m (127.7 mm)
Estos valores se comparan bien con los del procedimiento de esquemas vectoriales.

MANUAL DEL USUARIO

37
E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Resultados típicos
Nota: Estos resultados son típicos solamente. Los resultados reales pueden diferir ligeramente.

Experimento 1 – Sistema de dos masas

Su experimento debe probar la teoría de que el balanceo estático no produce necesariamente un sistema
dinámicamente balanceado. Esto es especialmente cierto en el sistema de dos masas. Puede balancearlo
estáticamente, pero no puede balancearlo dinámicamente a menos que ambas masas aparezcan en la
misma posición a lo largo del eje y creen fuerzas centrífugas iguales pero opuestas.

Experimento 2 – Sistema simple de tres masas

Su experimento debe demostrar que puede balancear estática y dinámicamente un sistema de tres ma-
sas. Esta prueba muestra una combinación de masas equidistantes que se equilibran si una masa central
grande produce una fuerza centrífuga en oposición directa pero de igual magnitud a la suma de las fuer-
zas de las otras dos masas más pequeñas.

Experimento 3 – Sistema simple de cuatro masas

Su experimento debe demostrar que puede balancear estática y dinámicamente un sistema de cuatro
masas. Esta prueba muestra una combinación de masas equidistantes que se balancean si las dos masas
internas producen una fuerza centrífuga en oposición directa pero de igual magnitud a la suma de las
fuerzas de las dos masas externas.

Experimento 4 – Balanceo estático y dinámico de un sistema de cuatro ma-

sas
Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 3 Orden
de los
θ 1° x1 mm θ 2° x2 mm θ 3° x3 mm θ 4° x4 mm
bloques
0 20 100 120 192 5 272 147 3124
0 5 150 105 191 24 336 149 1234
0 5 160 85 195 56 353 159 1324

Tabla 5. Resultados típicos

Debería poder hacer al menos tres combinaciones diferentes basadas en los bloques 1 y 2 que se estable-
cen como se muestra en la tabla. Puede probar sus propias combinaciones, pero puede encontrar que las
MANUAL DEL USUARIO

distancias que calcula son demasiado grandes (más que la longitud del eje) o demasiado pequeñas (la
distancia mínima de la línea central entre los bloques es de aproximadamente 12 mm).
La Tabla 6 muestra dos resultados teóricamente posibles que no funcionan perfectamente en el eje, de-
bido a las pequeñas distancias entre los bloques 1 y 3 (menos de 12 mm).

Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 3 Orden

de los
θ 1° x1 mm θ 2° x2 mm θ 3° x3 mm θ 4° x4 mm
bloques
0 12 120 132 190 5 297 160 3124
0 5 140 125 190 11 322 161 1324

Tabla 6. Resultados teóricamente posibles – Bloques demasiado cercanos

La Tabla 7 muestra dos resultados teóricamente posibles que no funcionan perfectamente en el eje, de-
bido a la longitud del eje.

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 E QUIPO DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Bloque 1 Bloque 2 Bloque 3 Bloque 3 Orden
de los
θ 1° x1 mm θ 2° x2 mm θ 3° x3 mm θ 4° x4 mm
bloques
0 17 110 147 191 5 285 179 3124
0 5 160 105 195 70 353 197 1324

Tabla 7. Resultados teóricamente posibles – Eje no lo suficientemente largo

MANUAL DEL USUARIO

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 Semestre Académico
Mayo – Septiembre 2022