Introducción a las Series de Fourier
Introducción a las Series de Fourier
SERIES “C”
TRABAJOS DE FÍSICA
N.º 16/2022
Series de Fourier
Guido A. Raggio
Octubre de 2015
Índice
1. Advertencia 2
2. Motivación 2
3. Series de Fourier 5
3.1. Polinomios trigonométricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. Coeficientes de Fourier - Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2.1. El caso de funciones reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2.2. Propiedades básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2.3. Relación entre fb y fb′ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.4. Integración de series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3. Excursión: Producto escalar sobre un espacio vectorial real o complejo . . . 14
3.4. ¿Convergencia? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4.1. La convergencia en media cuadrática . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4.2. La convergencia puntual (el núcleo de Dirichlet). . . . . . . . . . . 23
3.4.3. Otros criterios de convergencia puntual. . . . . . . . . . . . . . . . 29
4. Bibliografı́a 31
C. Teoremas de aproximación 35
P∞
D. Sumando la serie k=1 cos(2πkx)/k 2 37
1
1. Advertencia
Estas notas evolucionaron a partir de notas provisorias para la materia Métodos Ma-
temáticos de la Fı́sica I, 2do -cuatrimestre de 2015. Fueron revisadas y extendidas conside-
rablemente en marzo de 2022. En el curso mencionado habı́a poco tiempo y no se hacia
mucho más que mencionar la convergencia en media cuadrática (para funciones de módulo
cuadrado integrable) y se demostraba a lo sumo alguna variante del teorema de conver-
gencia puntual para funciones suaves a trozos (por ejemplo para funciones continuamente
diferenciables). Aquı́ damos demostraciones de ambos resultados.
En el contexto del curso mencionado, las series de Fourier eran, básicamente, herramientas
para atacar ecuaciones diferenciales que era el tema nuclear. Por eso, la motivación que
sigue en el Apartado 2. Las aplicaciones del método inventado por Fourier exceden por
supuesto este horizonte. Y, el análisis de Fourier constituye la raı́z del análisis armónicoi .
El fin de una demostración se indica con esto: ■
.
2. Motivación
La ecuación diferencial (lineal y de segundo orden)
f (t) = γ sen(ωt + ϕ)
i
El maravilloso librito de A. Deitmar citado en la bibliografı́a presenta una introducción a este tema
y usa la teorı́a de integración de Riemann solamente
2
es muy fácil de resolver.
Es inmediato ver que
con
γ(ω/τ ) γ(β − ω 2 )
(3) a=− , b= .
(β − ω 2 )2 + (ω/τ )2 (β − ω 2 )2 + (ω/τ )2
(4) ü + τ −1 u̇ + βu = 0 .
La solución de esta ecuación no presenta mayores problemas; como veremos más adelante
(verifique diferenciando y reemplazando en (4)) la solución general es:
En ambos casos A, B son constantes cuyo valor queda determinado por la condición inicial
(e.g., u(0) y u̇(0) dados). Obsérvese que cuando τ > 0 – lo que es usualmente el caso en
problemas fı́sicos ya que τ es el coeficiente de “fricción” en dimensiones apropiadas – se
tiene que la parte real de k± es estrictamente negativa con lo que, en ambos casos,
lı́m u(t) = 0 .
t→∞
3
para t muy grande, o más precisamente lı́mt→∞ (x(t) − y(t)) = 0. En este contexto se
conoce a y(t) como el comportamiento estacionario de x(t); este no depende de la
condición inicial.
Consideremos ahora el caso de funciones f más complicadas pero tales que se puedan
expresar como suma (finita o quizas infinita) de funciones sinusoidales,
X
(5) f (t) = cn sen(ωn t + ϕn ) .
n
Denotando, por yn (t) la solución de (1) para el caso f (t) = an sen(ωn t + ϕn ) dada por
(2,3), la linealidad de la ecuación diferencial (1) implica que la solución general es
X
x(t) = u(t) + yn (t) ,
n
P
y que el comportamiento estacionario es n yn (t).
Tomemos el caso particular del desarrollo (5) donde todas las frecuencias ωn son múlti-
plos enteros de una frecuencia básica ω,
ωn = nω , n = 0, ±1, ±2, · · · ,
y todas las fases son triviales ϕn = 0 o ϕn = π/2. En ese caso, (5) se escribe
X
(6) f (t) = an cos(nωt) + bn sen(nωt) .
n
Es obvio que en este caso f es periódica de perı́odo 2π/ω: f (t + (2π/ω)) = f (t) para
todo t. Fué Fourier que en el marco de sus investigaciones sobre el transporte de calor
realizadas a fines del siglo XVIII y principios del XIX descubrióii que “toda” función
periódica de perı́odo T (i.e., f (t + T ) = f (t) para todo t) admite el desarrollo (6) con
frecuencia ω = 2π/T .
Por lo tanto, la teorı́a de Fourier que analizaremos a continuación, nos permitirı́a por
ejemplo, resolver la ecuación diferencial (1) para cualquier función periódica f (t)iii .
Supongamos que la función f definida sobre los reales a valores complejos o reales es
periódica, vale decir hay algún real T ̸= 0 tal que
f (t + T ) = f (t) , ∀t ∈ R .
4
Si f es periódica de perı́odo T , entonces
Tt
g(t) = f , t∈R,
2π
es periódica de perı́odo 2π ya que
T (t + 2π) Tt
g(t + 2π) = f =f = g(t) .
2π 2π
Y, inversamente, dada una función g periódica de perı́odo 2π obtenemos via f (t) =
g(2πt/T ) una función periódica de perı́odo T para todo T > 0. Por lo tanto, si nos
interesan las funciones periódicas, no nos restringimos en nada si estudiamos aquellas de
perı́odo 2π.
3. Series de Fourier
3.1. Polinomios trigonométricos
Para todo entero k, la función
ek (t) = eikt , t∈R
es periódica de perı́odov 2π. Además se cumple la importantı́sima relación
Z π
−1
(7) (2π) ek (t)em (t) = δk,m
−π
5
3.2. Coeficientes de Fourier - Series de Fourier
Dada una función periódica de perı́odo 2π definimos sus coeficientes de Fourier por
Z π Z π
(12) fb(n) = (2π)−1 en (t)f (t) dt = (2π) −1
e−int f (t) dt , n ∈ Z .
−π −π
Está claro que para que fb(n) sea un número finito (i.e. este definido) para todo n ∈
Z la función f debe cumplir ciertas condiciones. No podemos ni queremos discutir las
condiciones más generales y menos restrictivas sobre f que garantizan estovi . Supondremos
a continuación que las funciones f a las cuales les calculamos sus coeficientes de Fourier,
son tales que cumplen con
Z π
(13) |f (t)| dt es finito .
−π
vi
Esto conducirı́a a la teorı́a de integración de Lebesgue.
6
Si (13) se cumple, definimos
Z π
−1
∥f ∥1 := (2π) |f (t)| dt ,
−π
y obtenemos inmediatamente
Z π
|fb(n)| = |(2π)−1 e−int f (t) dt | ≤ ∥f ∥1 .
−π
En general tenemos
Z π Z π
fb(−n) = (2π)−1 int
e f (t) dt = (2π) −1
e−int f (t) dt = fb(n) ;
−π −π
o sea:
b(n) − fb(n) Z π
f −1
ℑ(fb(n)) = = (2π) f (t) sen(−nt) dt .
2i −π
an − ibn an + ibn
(15) fb(n) = , fb(−n) = , n∈N .
2 2
La serie de Fourier es entonces
ao X
+ an cos(nt) + bn sin(nt) .
2 n∈N
1 π 2 π f (t) + f (−t)
Z Z
(16) an = f (t) cos(nt) dt = cos(nt) dt ;
π −π π 0 2
π π
f (t) − f (−t)
Z Z
1 2
(17) bn = f (t) sen(nt) dt = sen(nt) dt .
π −π π 0 2
7
Por lo tanto, si f es par (f (−t) = f (t)) se tiene bn = 0 para todo n > 0; mientras que si
f es impar (f (−t) = −f (t)) son los an (n ∈ N) los que se anulan.
Ejemplo 3.1: f (t) := t en [−π, π]. La función es impar de modo que an = 0 para n ≥ 0
y integrando por partes, para n ≥ 1,
2 π
Z
bn = t sen(nt) dt
π 0
Z π
2(−1)n+1
2 −1 −1
= −πn cos(nπ) + n cos(nt) dt = .
π 0 n
La serie de Fourier es
X (−1)n
−2 sin(nt) .
n≥1
n
3
f(t)=t
2
-1
N=3 (oscuro)
N=7 (rojo)
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3
Figura 1: t
Ejemplo 3.2: f (t) : |t| en [−π, π] que es continua y diferenciable salvo en t = 0. Como f
es par, se tiene bn = 0 para n ≥ 1 y para n ≥ 0
2 π
Z
an = t cos(nt) dt .
π 0
Entonces ao = π y para n ≥ 1,
Z π
2 −1 −1 2 2
an = πn sin(nπ) − n sin(nt) dt = 2 (cos(nπ) − 1) = 2 ((−1)n − 1) .
π 0 nπ nπ
8
La serie de Fourier es
π 4X 1
− cos((2n + 1)t)) .
2 π n≥0 (2n + 1)2
3 f(t)=|t|
1
N=3 (oscuro)
N=7 (rojo)
0
-3 -2 -1 0 1 2 3
Figura 2: |t|
Ejemplo 3.3: f (t) = sgn(t) en [−π, π]; vale decir f (t) = 1 si t > 0 y f (t) = −1 si t < 0.
Esta es la derivada de la función |t| fuera de t = 0. La función es continua y diferenciable
salvo en t = 0 (donde puede usted definirla como más le guste). Como f es impar, an = 0
para n ≥ 0. Para n ≥ 1
2 π −2 −2
Z
bn = sin(nt) dt = (cos(nπ) − 1) = ((−1)n − 1) .
π 0 πn nπ
La serie de Fourier es
4X 1
sin((2n + 1)t) .
π n∈N 2n + 1
Esta es la serie que se obtiene derivando término a término la serie del ejemplo anterior. ◀
Ejemplo 3.4: f (t) = π −t para 0 < t ≤ π, f (t) = −f (−t) para −π ≤ t < 0, y f (0) = 0. f
es impar y discontinua en t = 0 por lo cual an = 0 para n ≥ 0. Se calcula inmediatamente
que bn = 2/n para n ≥ 1 y la serie de Fourier es
X sen(nt)
2 .
n≥1
n
9
f(t)=sgn(t)
1
N=3 (oscuro)
N=7 (rojo)
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3
Figura 3: sgn(t)
N
X
(18) fN (t) := fb(k)ek (t) .
k=−N
o sea el polinomio trigonométrico (de orden N ) que se obtiene usando los coeficientes de
Fourier fb(n) con |n| ≤ N . Debido a (9) sabemos que
Z π N
X
−1 2
(2π) |fN (t)| dt = |fb(n)|2 .
−π n=−N
gN := f − fN .
Tenemos Z π
−1
gc
N (n) = (2π) e−int (f (t) − fN (t)) dt
−π
0 , si |n| ≤ N
= fb(n) − fc
N (n) = ,
f (n) ,
b si |n| > N
10
donde en el último paso usamos (10).
Supongamos que
Z π 1/2
−1 2
(19) ∥f ∥2 := (2π) |f (t)| dt
−π
N
X
2 2
= ∥gN ∥2 + ∥fN ∥2 + gc
N (n) f
b (n) + g
c N (n)fb(n) = ∥gN ∥22 + ∥fN ∥22 .
n=−N
vii
Es fácil ver que ∥·∥2 satisface la desigualdad del triángulo:
∥f + g∥2 ≤ ∥f ∥2 + ∥g∥2 ;
11
siempre recordando que la demostración que hemos dado es válida si (19) se cumple.
Los coeficientes de Fourier fb(n) de una función f definida sobre [−π, π] surgen también
como solución de encontrar el polinomio trigonométrico que mejor aproxima a f en media
cuadrática. En efecto:
Teorema 2 Si Pf tiene media cuadrática (19) finita entonces para todo polinomio trigo-
nométrico P = Nn=−N cn en se tiene
∥f − P ∥2 ≥ ∥f − fN ∥2
N
X Z π
2 2 −1
= ∥f ∥2 + ∥P ∥2 − (2π) f (t)cn en (t) + f (t)cn en (t) dt
n=−N −π
N
X
2 2
= ∥f ∥2 + ∥P ∥2 − cn fb(n) + cn fb(n) .
n=−N
y
N
X
2
∥fN − P ∥2 = |fb(n) − cn |2
n=−N
N
X
= |fb(n)|2 + |cn |2 − cn fb(n) − cn fb(n)
n=−N
N
X
2 2
= ∥fN ∥2 + ∥P ∥2 − cn fb(n) + cn fb(n) .
n=−N
12
con igualdad si y solo si ∥fN − P ∥2 = 0; pero esto último es equivalente a fN = P . ■
Muchas de las relaciones que hemos obtenido surgen del hecho de que
Z π
−1
⟨f, g⟩ = (2π) f (t)g(t) dt
−π
definido para funciones f y g ambas a valores complejos sobre [−π, π] tiene las propiedades
de un producto escalar o interno con la salvedad de que ⟨f, f ⟩ puede anularse sin que f ≡
0ix . Vistas desde este punto de vista, muchas relaciones que hemos estado considerando
son análogas a relaciones de la geometrı́a euclı́dea. Explicitamos esto más adelante.
En particular,
fb′ (0) = (2π)−1 (f (π) − f (−π)) .
Si f (−π) = f (π) (lo que se satisface si f definida sobre R es 2π periódica), entonces
fb′ (n)
fb(n) = , n ̸= 0 .
in
Queda claro que si podemos repetir esto varias veces, o sea si f es k veces diferenciable
y f (j) (−π) = f (j) (π) para j = 0, 1, · · · , k − 1 en el sentido de derivadas a la derecha en
−π y a la izquierda en π x , entonces
(k) (n)
fd
fb(n) = , n ̸= 0 .
(in)k
Como consecuencia, si fd (k) (n) está acotado (por ejemplo si f (k) es de modulo integrable)
entonces fb(n) será de orden |n|−k . En general cuanto más diferenciable sea f más rápido
decaen sus coeficientes de Fourier cuando |n| → ∞.
13
Teorema 3 Sea f : [−π, π] → R tal que la serie de Fourier converge an algún punto. Si
la sucesión {(fN )′ : N = 1, 2, · · · } converge uniformemente a g en [−π, π] entonces f es
diferenciable, f ′ = g y
N
X
′ ′ ′
f = lı́m (fN ) = i lı́m (fN ) (t) = i nfb(n)en .
N →∞ N →∞
n=−N
14
Un producto escalar o interno sobre un espacio vectorial real/complejo V es una
aplicación que asocia a cada par de vectores v y w de V un número real/complejo ⟨v, w⟩
tal que:
⟨v, w⟩ = ⟨w, v⟩ ;
⟨v, zw⟩ = z⟨v, w⟩ ;
⟨v, w + x⟩ = ⟨v, w⟩ + ⟨v, x⟩ ;
⟨v, v⟩ ≥ 0 , con igualdad si y solo si v = 0 .
Si en la última condición sólo se pide que ⟨v, v⟩ ≥ 0, se habla de una forma linear
hermı́tica (o simétrica en el caso real) positiva semi-definida. En ese caso ⟨0, 0⟩ =
0 pero ⟨v, v⟩ = 0 no implica que v = 0.
De estas propiedades se deduce rápidamente que
15
Una de las nociones cruciales en un espacio vectorial con producto interno es la de orto-
gonalidad. Dos vectores v y w de V se llaman ortogonales si ⟨v, w⟩ = 0. La intuición
que uno tiene de R2 y R3 es utilı́sima: v y w son ortogonales si forman un ángulo recto.
En vistas de (23), se tiene el Teorema de Pitagoras:
⟨en , em ⟩ = δn,m ,
También se puede ver que PNpara toda familia {cn : n = 1, 2, · · · } de números reales/com-
plejos cn , se tiene ∥v − n=1 cn en ∥2 ≥ ∥v − vN ∥2 con igualdad si y solo si cn = ⟨en , v⟩
para todo n = 1, 2, , · · · , N .
Esto último deberı́a resultar familiar puesto que lo hemos visto para la series de Fourier.
En efecto, dejando de lado las condiciones precisas que garantizan que para dos funciones
f y g definidas sobre [−π, π] con valores reales la integral en
Z π
−1
(24) ⟨f, g⟩ := (2π) f (t)g(t) dt
−π
exista, esta bien claro que si Lc denota las funciones continuas sobre [−π, π] a valores
complejos con la “suma”
16
entonces Lc es un espacio vectorial complejo y (24) define un producto interno. Es más, la
continuidad solo se usa para garantizar que ⟨f, f ⟩ sea finito (i.e., las funciones continuas
en intervalos finitos tienen módulo cuadrado integrable) lo que garantiza que el producto
escalar (24) este definido. La continuidad también garantizapque si ⟨f, f ⟩ = 0 entonces
f ≡ 0. Esta última propiedad es la que conlleva que ∥f ∥2 = ⟨f, f ⟩ es una norma.
Entonces tendremos un espacio vectorial con producto interno. En el apéndice A, consi-
deramos el caso de las funciones de módulo cuadrado integrable (según Riemann). Nótese
que ahora las funciones las estamos viendo como vectores en un espacio vectorial.
3.4. ¿Convergencia?
Empezaremos a indagar cuando y en que sentido tiene validez la igualdad
∞
X
(25) ¿ f= fb(n)en ( = lı́mN →∞ fN ) ?
n=−∞
xii
el conjunto puede incluso ser numerable.
xiii
P. du Bois-Reymond construye en 1873 una función continua cuya serie de Fourier diverge en un
punto.
17
converge uniformemente en [−π, π] a una función continua f y fb(n) = cn para todo n ∈ Z.
Lema 2 Si la serie de Fourier de f es convergente para todo t ∈ [−π, π], i.e.
lı́m |f (t) − fN (t)| = 0 , para todo t ∈ [−π, π] ,
N →∞
y la serie
∞
X
g(t) := i nfb(n)en (t)
n=−∞
18
Teorema 5 Si f tiene media cuadrática (19) finita entonces la serie de Fourier de f
converge a f en media cuadrática, i.e.
lı́m ∥f − fN ∥2 = 0 ,
N →∞
Rπ
|fb(n)|2 = (2π)−1 |f (t)|2 dt.
P
y vale la identidad de Parseval n∈Z −π
Antes de demostrar este teorema extraemos la siguiente consecuencia que indica que dos
funciones continuas con los mismos coeficientes de Fourier son iguales:
h(n) = 0 para todo n ∈ Z,
Corolario 3.5.2 Si la función h es continua sobre [−π, π], y b
entonces h = 0.
Demostración: De la continuidad de h se desprende que es de módulo cuadrado integrable y
por el teorema ∥h∥2 = 0. Suponga que hay to ∈ [−π, π] con h(to ) ̸= 0. Por la continuidad de
|h| hay un sub-intervalo J ⊂ [−π,
R π] de largo ℓ > 0 talRque (|h(to )|2 /2) < |h(t)|2 para todo
−1 π
2
t ∈ J. Entonces ∥h∥2 = (2π) −π
|h(t)| dt ≥ (2π)−1 J |h(t)|2 dt > (2π)−1 (|h(to )|2 /2) ℓ >
2
Una función definida en [a, b] a valores reales se dice escalonada (o constante a trozos)
si hay una partición {Ij : j = 1, 2, · · · , n} de [a, b] tal que f es constante en cada uno de
los Ij . En otras palabras
M
X
f (x) = vj ΞIj (x) , x ∈ [a, b] ,
j=1
19
Rb
Es inmediato que si f es escalonada entonces es integrable según Riemann y a f (x) dx =
PM
j=1 vj ℓ(Ij ).
Para definir la integrabilidad según Riemann en [a, b] se consideran particiones arbi-
trarias P = {Ij ⊂ [a, b] : j = 1, 2, · · · , M } y para una dada función f : [a, b] → R que es
acotada (i.e. |f (x)| ≤ c para todo x ∈ [a, b]), se definen
Rb
y estas cumplen ψ − (x) ≤ f (x) ≤ ψ + (x), x ∈ [a, b]. Además S(f, P) = a
ψ + (x) dx y
Rb
S(f, P) = a ψ − (x) dx. Con esto se reformula el criterio de integrabilidad:
Teorema 6 f : [a, b] → R es integrable según Riemann si (y sólo si) para todo ϵ > 0
existen funciones escalonadas ψ y ϕ definidas en [a, b] tales que ϕ(x) ≤ f (x) ≤ ψ(x) para
todo x ∈ [a, b] y
Z b Z b
ψ(x) dx ≤ ϕ(x) dx + ϵ .
a a
20
Rb Rb
con lo cual S(f, P) − S(f, P) ≤ a
ψ(x) dx − a
ϕ(x) dx. ■
En particular ∞ −2
= π 2 /6 una conocida fórmula de Euler. Ahora ℓ(J) = d − c ≤ 2π
P
n=1 n
y aplicando (28) a (27),
cj (n)|2 = d − c = ℓ(J)
X
|Ξ
n∈Z
2π 2π
pero el miembro derecho es igual a ∥ΞJ ∥22 como se calcula directamente. El teorema de
convergencia en media cuadrática 5 para funciones caracterı́sticas de sub-intervalos de
[−π, π] queda demostrado.
Para finalizar esta primara etapa, considere una función escalonada φ a valores reales
definida en [−π, π],
XM
φ(t) = vj ΞIj (t) ,
j=1
donde {Ij : j = 1, 2, · · · , M } es una partición del intervalo [−π, π]. Abreviamos Ξj = ΞIj .
Ya que si j ̸= k, Ij ∩ Ik = ∅ tenemos ⟨Ξj , Ξk ⟩ = 0 y por el Teorema de Pitagoras
M
X M
X
∥φ∥22 = vj2 ∥Ξj ∥22 = vj2 ℓ(Ij )/(2π) .
j=1 j=1
PM
Por otro lado φ(n)
b = j=1 vj Ξ
cj (n) y
N
X N
X M
X
2
|φ(n)|
b = vj vk Ξ
cj (n)Ξ
ck (n)
n=−N n=−N j,k=1
21
M N
! M N
!
X X X X
= vj2 cj (n)|2
|Ξ + vj vk Ξ
cj (n)Ξ
ck (n) .
j=1 n=−N j̸=k=1 n=−N
Ya que lı́mN →∞ N 2 2
P
−N |Ξj (n)| = ∥Ξj ∥2 por el Teorema de convergencia en media cuadráti-
c
ca para funciones caracterı́sticas; y ya que
N
X
lı́m Ξ ck (n) = ⟨Ξj , Ξk ⟩ = 0
cj (n)Ξ
N →∞
n=−N
∥f − fN ∥2 = ∥u + iv − uN − ivN ∥2 ≤ ∥u − uN ∥2 + ∥v − vN ∥2 ,
Además Z π
(ψ + (t) − ψ − (t)) dt = S(f, P) − S(f, P) ≤ πϵ2 /4 .
−π
y los dos factores del término derecho son no-negativos por (29), tenemos
g 2 ≤ (ψ + − ψ − )2 ≤ 2(ψ + − ψ − ) ,
de modo que
Z π
∥g∥22 ≤ ∥ψ −+
ψ − ∥22 ≤2 (ψ + (t) − ψ − (t)) dt ≤ ϵ2 /4 .
−π
22
c− (n) y por ende fN = gN + ψ − , el Teorema de convergencia
Ahora con fb(n) = gb(n) + ψ N
en media cuadrática para la función escalonada ψ − entrega la existencia de No ∈ N tal
que para todo N ≥ No
−
∥ψ − − ψN ∥2 ≤ ϵ/2 .
Aplicando el Teorema 1 a g, nos produce
∥g − gN ∥22 ≤ ∥g∥22 ≤ ϵ2 /4 .
z n+1 )/(1 − z), para z ̸= 1, que implica nj=1 z j = (z − z n+1 )/(1 − z) con z = e±it . ■
P
23
N
!
Z π X Z π
−1 −1
= (2π) f (s) en (t − s) ds = (2π) f (s)DN (t − s) ds .
−π n=−N −π
Pero entonces
Z π
−1
(32) fN (t) = (2π) f (x + t)DN (x) dx .
−π
Considere una función f definida en el intervalo [−π, π]. Si existen finitos puntos
{tk : k = 1, 2, · · · , n} con −π =: to < t1 < t2 < · · · < tn < tn+1 := π (denominados
puntos especiales) tales que:
y
f+ (tk ) := lı́m+ f (t) , k = 0, 1, 2, · · · n
t→tk
4. los lı́mites
f (t) − f− (tk )
f−′ (tk ) := lı́m− , k = 1, 2, · · · n + 1 ,
t→tk t − tk
y
)
f (t) − f+ (tk
f+′ (tk ) := lı́m+ , k = 0, 1, 2, · · · , n ,
t→tk t − tk
existen y son finitos;
24
to t1 t2 t3 t4
entonces decimos que f es suave a trozos. Observe que una función escalonada es suave
a trozos.
Recalcamos que si f es suave a trozos, entonces para todo t ∈ [−π, π], los lı́mites laterales
f+ (t) = lı́mh→0+ f (t + h) y f− (t) = lı́mh→0− f (t + h) ası́ cómo las derivadas a izquierda
f−′ (t) = lı́mh→0− [f (t + h) − f− (t)]/h y a derecha f+′ (t) = lı́mh→0+ [f (t + h) − f+ (t)]/h,
existen y son finitas. Los valores especı́ficos de f en los puntos tk , k = 0, 1, 2, · · · , n + 1,
son irrelevantes en nuestras consideraciones.
f+ (t) + f− (t)
lı́m fN (t) = .
N →∞ 2
Lema 4 Si f : [a, b] → R es suave a trozos entonces para todo c, d con a ≤ c < d ≤ b
Z d
lı́m f (t)eiλt dt = 0
|λ|→∞ c
Se tiene n Z
X tk+1
φ(λ; c, d) = f (k) (t)eiλt dt ,
k=0 tk
donde
f (t) , si tk < t < tk+1
f (k) (t) = f+ (tk ) , si t = tk , tk ≤ ttk+1 ,
f− (tk+1 , sit = tk+1
25
que es continuamente diferenciable. Para cada intervalo [tk , tk+1 ] podemos integrar por
partes para λ ̸= 0
Z tk+1
f− (tk+1 )eiλtk+1 − f+ (tk )eiλtk i tk+1
Z
(k) iλt
f (t)e dt = + (f (k))′ (t)eiλt dt .
tk iλ λ tk
Entonces
(n + 1)[2p + q(b − a)]
|φ(λ; c, d)| ≤ .
|λ|
■
|f (t) − g(t)| ≤ ϵ
|f (t) − g(t)| ≤ ϵ .
Sea f continua a trozos y ϵ > 0. Sean {tk : k = 1, 2, · · · , n} los puntos especiales asociados
a f . Para cada k = 0, 1, 2, · · · , n considere la restricción de f al intervalo (tk , tk+1 ). Los
lı́mites de f en tk desde la derecha y en tk+1 desde la izquierda existen y definen una
función continua en [tk , tk+1 ] que coincide con f salvo posiblemente en los extremos. Si
26
gk denota la función escalonada definida en [tk , tk+1 ] construida en la primera parte se
tiene |f (t) − gk (t)|ϵ para todo t ∈ (tk , tk+1 ). Si definimos g concatenando las funciones gk
fuera de los puntos especiales y definimos g en los puntos especiales como más le plazca
(por ejemplo usando los valores f (tk )) obtenemos una función escalonada que satisface:
|f (t) − g(t)| ≤ ϵ para todo t que no es un punto especial. ■
A fortiori:
Z b Z b
lı́m f (t) sen(λt) dt = 0 , lı́m f (t) cos(λt) dt = 0 .
|λ|→∞ a |λ|→∞ a
Demostración: Dado ϵ > 0, hay una función continua a trozos g tal que |f (t) − g(t)| ≤
ϵ/(2(b − a)) para todo t ∈ [a, b] que no es punto especial de f y hay λo > 0 tal que
Z b
| g(t)eiλt dt| ≤ ϵ/2 ,
a
n Z
X tk+1
≤ |[f (t) − g(t)]eiλt | dt + ϵ/2 ≤ ϵ ,
k=0 tk
27
k = 0, 1, 2, · · · , n + 1, y en cada uno de estos xk existen los lı́mites laterales y las derivadas
laterales. Ya que
f+ (t) − f (t + x) f+ (t) − f (t + x) x
lı́m = lı́m+ = −2f+′ (t) ,
x→0+ sen(x/2) x→0 x sen(x/2)
f− (t)−f (t+x)
y análogamente lı́mx→0− sen(x/2)
= −2f−′ (t), las funciones
f+ (t) − f (t + x)
gt (x) := , 0≤x≤π,
sen(x/2)
y
f− (t) − f (t + x)
ht (x) := , −π ≤ x ≤ 0 ,
sen(x/2)
son continuas a trozos y se tiene
Z π Z π
−1 −1
(2π) [f+ (t) − f (x + t)]DN (x) = (2π) gt (x) sen((2N + 1)x/2) dx ,
0 0
Z 0 Z 0
−1 −1
(2π) [f− (t) − f (x + t)]DN (x) = (2π) ht (x) sen((2N + 1)x/2) dx .
−π −π
Por el Teorema 8, ambas integrales convergen a cero para N → ∞. ■
y
(fb′ (1), fb′ (2), · · · , fb′ (N ), fb′ (−1), fb′ (−2), · · · , fb′ (−N )) ,
obtenemos v
u N s X
X u X
−1 b′
|n| |f (n)| ≤ 2
t 2
(1/n ) |fb′ (n)|2 .
1≤|n|≤N n=1 1≤|n|≤N
28
q
El segundo factor es igual a ∥(f ′ )N ∥22 − |fb′ (0)|2 y por ende menor o igual a ∥(f ′ )N ∥2 .
Ya que f ′ es continua, es de modulo cuadrado integrable con lo que ∥f ′ ∥2 es finito y la
desigualdad de Bessel nos da
s X
|fb′ (n)|2 ≤ ∥f ′ ∥2 .
1≤|n|≤N
Pero, ⟨en , g⟩ = gb(n) está bien definido para todo n ∈ Z, y por convergencia uniforme de
fN a g, dado ϵ > 0, podemos elegir No tal que para todo N ≥ No tengamos |fN (t)−g(t)| ≤
2πϵ, t ∈ [−π, π]. Luego, para tales N ,
Z π
−1
|⟨en , fN ⟩ − gb(n)| ≤ (2π) |fN (t) − g(t)| dt ≤ ϵ .
−π
29
Teorema 10 (Dirichlet) Si f satisface las condiciones de Dirichlet entonces
f+ (t) + f− (t)
lı́m fN (t) = , t ∈ [−π, π] .
N →∞ 2
En particular, la serie de Fourier converge a f en todo punto donde f es continua.
Hay varias variantes que modifican las condiciones de Dirichlet (hipótesis del Teorema
de Dirichlet). Se pueden considerar finitas discontinuidades infinitas pero la función debe
ser de módulo integrable en ellas. Se puede dispensar con la continuidad reemplazando
por acotación en un número finito de sub-intervalos donde la función es monótonaxiv .
Se puede eliminar la condición de que f tiene finitos puntos extremales pero entonces
la convergencia al promedio de los lı́mites laterales es allı́ donde las derivadas laterales
de derecha e izquierda existen; al respecto ver el libro de Churchill y Brown citado en
la bibliografı́a. Como ejemplo incluimos el criterio de convergencia debido a C. Jordan
(1881) que se basa en la noción de “variación acotada”. f a valores reales definida en el
intervalo [a, b] es de variación acotada si
P −1
nX
sup |f (xj+1 ) − f (xj )|
P ∈P
j=0
es finito. El supremo se toma sobre las particiones finitas P = {xo , x1 , · · · , xnP } del
intervalo con a = xo < x1 < x2 < · · · < xnP = b.
Si f es diferenciable con derivada integrable sobre [a, b] entonces es de variación acotada.
El criterio mencionado es:
Teorema 11 (Jordan) Si f es de variación acotada en un entorno de t entonces
f+ (t) + f− (t)
lı́m fN (t) = .
N →∞ 2
Otro criterio se debe a U. Dini.
Teorema 12 (Dini) Si para t hay δ > 0 tal que
|f (t + x) − f (t)|
Z
dx
{x: |x|<δ} |x|
es finito entonces lı́mN →∞ fN (t) = f (t).
Obsérvese aquı́ que si f satisface una condición de Lipschitz |f (t + x) − f (t)| ≤ |t|p C en
un entorno de t con p > 1, entonces se satisface la hipótesis del criterio de Dini.
Por último, como ya hemos mencionado en la página 17, una función continua no tiene
porque cumplir con alguna de las hipótesis de los criterios de Dirichlet, Jordan o Dini.
xiv
Esto lleva a pedir que la función f sea de variación acotada. Véase al respecto el libro de Cars-
law (Introduction to the Theory of Fourier’s Series and Integrals, Dover, New York 1950); el libro de
Titchmarsch y el libro de Zygmund citados en la bibliografı́a.
30
4. Bibliografı́a
1. R.V. Churchill, y J.W. Brown: Series de Fourier y Problemas de Contorno, Ediciones
del Castillo, Madrid 1966.
2. M.L. Boas: Mathematical Methods in the Physical Sciences, J. Wiley & Sons, New
York, 1983. Capı́tulo 7.
3. E.B. Saff, and A.D. Snider: Fundamentals of Complex Analysis for Mathematics,
Science and Engineering, Prentice Hall, Upper Saddle River, 1993.
Entre los muchı́simos libros que profundizan matemáticamente sobre series de Fourier
se pueden consultar algunos clásicos
6. E.C. Titchmarsh: The Theory of Functions, Oxford University Press, Oxford 1939.
8. R.E. Edwards: Fourier series : A Modern introduction, Vol. I, Springer, New York,
1979.
Para los interesados en explorar como sigue la historia desde las series de Fourier y
la transformada de Fourier hasta el análisis armónico de grupos abelianos (localmente
compactos) recomiendo:
31
su módulo cuadrado es continuo e integrable con lo cual L2c está contenido en L2o . Dadas
f, g ∈ L2o , tenemos
Z π Z π
2 2 2
∥f ∥2 := |f (x)| dx , ∥g∥2 := |g(x)|2 dx ,
−π −π
1
|f (x)|2 + |g(x)|2 ;
|f (x)g(x)| ≤
2
en consecuencia |f (x)| |g(x)| es integrable según Riemann y
π π
∥f ∥22 + ∥g∥22
Z Z
| f (x)g(x) dx| ≤ |f (x)g(x)| dx ≤ .
−π −π 2
que se obtiene reemplazando en el argumento de recién a |f (x)| (resp. |g(x)|) por |f (x)|/
∥f ∥2 (resp. |g(x)|/∥g∥2 cuando ∥f ∥ =
̸ 0 ̸= ∥g∥.
y además
∥f ∥2 = 0 si y sólo si ⟨f, g⟩ = 0 para todo g ∈ L2o .
xv
Que extiende la desigualdad de Hölder a casos donde ∥f ∥2 o ∥g∥2 = 0.
xvi
Como consecuencia L2o es un espacio vectorial real/complejo.
32
Esta última propiedad garantiza que N := {f ∈ L2o : ∥f ∥2 = 0} es un subespacio. La
relación
f ∼ g si y sólo si ∥f − g∥2 = 0 ,
es una relación de equivalencia y podemos transferir la estructura de espacio vectorial a
las clases de equivalencia. En particular, si [f ] denota la clase de equivalencia de f ∈ L2o ,
i.e., {h ∈ L2o : f ∼ h}, entonces
⟨[f ], [g]⟩ := ⟨f, g⟩
está bien definido ya que si f ∼ h y g ∼ k,
33
̸ 0, entonces con u := w − ∥v∥−2
Suponga que ∥v∥ = 2 ⟨v, w⟩ v, ⟨u, v⟩ = 0 y por el teorema
de Pitagoras
∥w∥22
ℜ(z)ℜ(⟨w, v⟩) − ℑ(z)ℑ(⟨w, v⟩) ≥ − , para todo z .
2
Tomando z = α real, R ∋ α 7→ αℜ(⟨w, v⟩) es una recta y si la pendiente no se anula no
se puede tener αℜ(⟨w, v⟩) ≥ β para todo α, cualquiera sea β ∈ R. El mismo argumento
aplicado en el caso complejo tomando z = iα con α ∈ R nos entrega que ℑ(⟨w, v⟩) = 0.
Por lo tanto ⟨w, v⟩ = 0, y la desigualdad de Cauchy-Schwarz se cumple con igualdad
trivialmente. ■
1 b
Z
2π
f (n) :=
b exp −in t f (t) dt , n ∈ Z .
L a L
con
b
2 b
Z Z
2 2π 2π
an = f (t) cos n t dt ; bn = f (t) sin n t dt .
L a L L a L
Observe que si f es periódica de perı́odo L entonces las integrales que expresan a los
coeficientes fb(n), an y bn son independientes del intervalo donde se integra siempre que
este tenga largo L.
34
R c+L
Lema 5 Si φ definida en R es L-periódica entonces la integral c
φ(t) dt es indepen-
diente de c.
de modo que
Z L/2 Z c+(k+1)L Z L/2 Z c+(k+1)L
φ(t)dt = φ(s)ds + φ(t)dt = φ(t)dt .
−L/2 L/2 c+kL c+kL
C. Teoremas de aproximación
Teorema 13 (Teorema de Aproximación) Sea f es continua sobre el intervalo [−π, π] y
ϵ > 0.
f (tk+1 ) − f (tk )
|f (t) − g(t)| = |f (t) − f (tk ) − (t − tk )|
δ
|f (tk+1 ) − f (tk )| |t − tk | ϵ ϵ
≤ |f (t) − f (tk )| + ≤ + = ϵ/2 ,
δ 4 4
ya que |t − tk | ≤ δ y |tk+1 − tk | = δ. Pero entonces
|f (t) − gK (t)| ≤ |f (t) − g(t)| + |g(t) − gK (t)| = ϵ .
Pasamos a la primera afirmación. Si f (−π) = f (π) entonces tomamos un polinomio
trigonométrico P tal que |f (x) − P (x)| ≤ ϵ2 . Entonces
Z π
2
∥f − P ∥2 = (1/2π) |f (t) − P (t)|2 dt ≤ ϵ2 .
−π
Si f (−π) ̸= f (π) sea C el máximo valor de |f (x)| en nuestro intervalo. Sea δ > 0 tal que
δ ≤ mı́n{πϵ2 /(8C 2 ), 2π}. Definamos
f (t) , −π ≤ t ≤ π − δ
h(t) := f (−π) .
f (π − δ) + δ (t − π + δ) , π − δ < t ≤ π
Claramente h es continua y satisface h(π) = h(−π) de modo que apelando a la segunda
afirmación, hay un polinomio trigonométrico con ∥h − P ∥2 ≤ ϵ/2. Estimamos
Z π Z π
2 2
∥f − h∥2 = (1/2π) |f (t) − h(t)| dt = (1/2π) |f (t) − h(t)|2 dt .
−π π−δ
Ahora, en el intervalo [π−δ, π], h es el segmento de recta que une los puntos (π−δ, f (π−δ))
con (π, f (−π)) y se tiene f (−π) ≤ h(t) ≤ f (π − δ) o bien f (π − δ) ≤ h(t) ≤ f (−π) y
en todo caso −C ≤ h(t) ≤ C o sea: |h(t)| ≤ C. Por lo tanto, en este intervalo, usando la
desigualdad
(x + y)2 ≤ 2x2 + 2y 2 ⇐⇒ (x − y)2 ≥ 0
valida para reales x, y, obtenemos
|f (t) − h(t)|2 ≤ 2|f (t)|2 + 2|h(t)|2 ≤ 4C 2 .
Entonces
∥f − h∥22 ≤ 4C 2 δ/(2π) ≤ ϵ2 /4 ;
de modo que
∥f − P ∥2 ≤ ∥f − h∥2 + ∥h − P ∥2 ≤ ϵ .
■
36
P∞ 2
D. Sumando la serie k=1 cos(2πkx)/k
Se tiene
N N N
X
2
X 1 X 1 1 1
1/k ≤ 1 + =1+ − =1+1− <2.
k=1 k=2
k(k − 1) k=2
k − 1 k N
P∞
Luego, la serie k=1 1/k 2 es convergente ya que las sumas parciales crecen y están acotadas
por 2. Entonces |cos(2πkx)| ≤ 1 implica que nuestra serie converge absolutamente y
uniformemente a una función continua ξ
∞
X cos(2πkx)
= ξ(x) , x ∈ R .
k=1
k2
xix
Seguimos la presentación del libro de A. Deitmar citado en la bibliografı́a
37
Z x Z x
(37) sen((2N + 1)πt) 1 sen((2N + 1)πt)
= π − 1 dt = π − x + 2π dt .
1/2 sen(πt) 2 1/2 2 sen(πt)
Para continuar analizamos la integral del segundo sumando
Z x
sen((2N + 1)πt)
(39) ηN (x) := dt , 0 < x < 1 .
1/2 sen(πt)
Dado ρ real con 0 < ρ < 1/2, tenemos [ρ, 1 − ρ] ⊂ (0, 1) y la función [ρ, 1 − ρ] ∋
x 7→ f (x) = 1/ sen(πx) es continuamente diferenciable. Aplicando el Lema de Riemann-
Lebesgue (por ejemplo el Lema 4) a ηN (x) obtenemos que lı́mN →∞ ηN (x) = 0 uniforme-
mente para x ∈ [ρ, 1 − ρ]. Luego
N
X sen(2πkx) 1
=π −x .
k=1
k 2
y por ende
ξ(x) = π 2 (x2 − x + γ)
con una constante γ, siempre para ρ ≤ x ≤ 1 − ρ. Ya que ρ con 0 < ρ < 1/2 es arbitrario,
obtenemos ξ(x) = π 2 (x2 − x + γ) en (0, 1) y la continuidad de ξ extiende esta expresión
a [0, 1].
Para determinar
R1 el valor de γ usamos la fórmula de integración obtenida de la cual ex-
traemos 0 ξ(t) dt = 0; luego
Z 1 Z 1
2 2 1 2
0= ξ(t) dt = π (x − x + γ) dx = π − + γ ,
0 0 6
de donde γ = 1/6.
Ya que para todo x ∈ R existe un único entero nx tal que x = nx + t con t ∈ [0, 1] (nx es
el mayor entero menor o igual a x) y ξ es periódica de perı́odo 1 se tiene
o, lo que es lo mismo
38