TEMAS DE CÁLCULO

DIFERENCIAL EN
VARIAS VARIABLES

Abel Enrique Posso Agudelo

Alejandro Martı́nez Acosta
José Rodrigo González Granada

Universidad Tecnológica de Pereira

Facultad de Ciencias Básicas
Departamento de Matemáticas
TEMAS DE CÁLCULO DIFERENCIAL EN VARIAS VARIABLES

c Abel Enrique Posso Agudelo. Autor

Profesor titular
Universidad Tecnológica de Pereira
c Alejandro Martı́nez Acosta. Autor

Profesor asociado
Universidad Tecnológica de Pereira
c José Rodrigo González Granada. Autor

Profesor asistente
Universidad Tecnológica de Pereira
Primera edición, Pereira - Risaralda. Mayo de 2010

ISBN

Carátula: Alejandro Martı́nez Acosta

Portada: Abel Enrique Posso Agudelo
Diseño y diagramación: los autores
Digitación y elaboración de dibujos: Los autores

Impreso y hecho en Colombia

Impreso por POSTERGRAPH S. A.
Derechos reservados.
Prohibida la reproducción total o parcial sin autorización escrita del titular
de los derechos.
 Contenido

Prefacio v

1. Vectores 1
1.1. Coordenadas y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Coordenadas cartesianas en Rn . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. Vectores en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Operaciones con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1. Suma y multiplicación por un escalar . . . . . . . . . . 10
1.2.2. Producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.3. Producto vectorial en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3. Rectas y planos en el espacio (R3 ) . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.1. Rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.2. Planos en el espacio (R3 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4. Ejercicios del capı́tulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2. Superficies 31
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2. Superficies cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3. Superficies de revolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

i
 Contenido

2.4. Superficies cuádricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.5. Ejercicios del capı́tulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3. Funciones vectoriales 43
3.1. Funciones vectoriales y curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2. Lı́mites y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3. Derivadas e integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4. Longitud de arco y curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.4.1. El triedro móvil T̂ , N̂ , B̂ . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.4.2. Curvatura y cı́rculo osculador en curvas planas . . . . . 53
3.4.3. Curvatura y torsión en curvas en el espacio . . . . . . . 57
3.5. Movimiento en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.5.1. Posición, velocidad y aceleración . . . . . . . . . . . . . 58
3.5.2. Componentes tangencial y normal de ~a . . . . . . . . . 60
3.6. Ejercicios del capı́tulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4. Derivación parcial 65
4.1. Campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.1.1. Puntos y conjuntos en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.1.2. Definición, dominio y recorrido . . . . . . . . . . . . . 66
4.1.3. Conjuntos de nivel y gráficas . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2. Lı́mites y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.4. Plano tangente y diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.5. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.6. Gradientes y conjuntos de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.7. Derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

ii
 Contenido

4.8. Valores extremos y puntos de silla . . . . . . . . . . . . . . . . 97

4.9. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.10. Ejercicios del capı́tulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

iii
 PREFACIO

El objetivo principal de este libro es el de proporcionar una introducción

al cálculo diferencial de funciones de varias variables. Contiene elementos
teóricos y ejercicios suficientes para ser usado como libro de texto en los cursos
de cálculo en varias variables que se imparten en las diversas universidades
colombianas en las carreras de ingenierı́as y tecnologı́as. En particular, en la
Universidad Tecnológica de Pereira el libro puede ser utilizado en los cursos
de Matemáticas III.
En el libro tratamos de exponer, de manera sencilla, los conceptos básicos
del cálculo diferencial en varias variables y algunas de sus aplicaciones. Éste
ha sido nuestro objetivo principal al escribir estas notas y, con la idea de que
sean útiles al mayor número posible de lectores, hemos procurado exponer
los conceptos de tal manera que puedan ser entendidos sin dificultad por
aquellos que conozcan las nociones básicas del álgebra vectorial y del cálculo
diferencial e integral en una variable. Resaltamos que el cálculo diferencial
e integral de funciones de varias variables son materias fundamentales del
análisis matemático, tanto por su interés en matemáticas puras como por su
utilidad para modelar y resolver problemas en ingenierı́a.
El texto se ha estructurado como los libros usuales de matemáticas en el
sentido de exponer definiciones, teoremas, proposiciones, lemas, corolarios,
etc., y aunque se omite la demostración de la mayorı́a de los teoremas no se
ha descuidado el rigor en el tratamiento de los mismos.
Consideramos que durante el aprendizaje de una materia el alumno debe

v
 Prefacio

tomar una posición activa y de discusión. De acuerdo con esta idea, el apren-
dizaje que se propone aquı́ será a través de la realización de ejercicios. Los
hay de clase muy diversa: desde aquellos donde se trata simplemente de apli-
car una definición a una situación concreta hasta aquellos que constituyen
en realidad un buen resultado matemático. Hemos procurado no seleccio-
nar ejercicios repetitivos sobre una misma idea, sino más bien aquellos que
ayudan a dar claridad a los conceptos.
Las figuras incluidas en el texto se elaboraron con el paquete Pstricks. Ani-
mamos al lector a que dibuje, siempre que le sea posible, las ideas presentes
en el mismo, puesto que en multitud de ocasiones es una ayuda decisiva pa-
ra entender los razonamientos formales. No olvidemos el adagio popular: un
buen dibujo vale más que mil palabras.
Existe una amplia gama de programas informáticos para graficar funciones,
algunos de ellos muy buenos y variados. Por su facilidad en el uso reco-
mendamos el Asistente matemático DERIVETM (de Texas Instruments). Las
posibilidades de cálculo numérico y graficación de un asistente matemáti-
co como DERIVETM permiten mejorar la comprensión de muchos conceptos
matemáticos, sobre todo a aquellos estudiantes que presentan problemas a la
hora de realizar los cálculos permitiéndoles avanzar a pesar de sus deficiencias
de formación.
El libro se ha dividido en cuatro capı́tulos que pueden ser cubiertos en 8
semanas de clase con una intensidad de 5 horas semanales.
En el capı́tulo 1 se estudian algunos conceptos del álgebra vectorial que son
necesarios para afrontar las ideas del cálculo diferencial de funciones de va-
rias variables. Este capı́tulo puede ser omitido por aquellos estudiantes que
han cursado y aprobado la asignatura Álgebra lineal que se imparte en la
Universidad Tecnológica de Pereira.
En el capı́tulo 2 se hace un estudio de las superficies. En particular se estudian
las superficies cilı́ndricas, las cuádricas y las superficies de revolución, que

vi
 Prefacio

servirán para ilustrar las ideas principales del cálculo diferencial.

En el capı́tulo 3 se estudian las funciones vectoriales, empezando con la defi-
nición y la parametrización de curvas en R2 y R3 . Se estudian los conceptos
de lı́mite, continuidad, derivación e integración de funciones vectoriales. El
capı́tulo termina con algunas aplicaciones al movimiento de partı́culas en el
espacio.
El libro concluye con el capı́tulo 4 donde se estudian las funciones de varias
variables y valor real (campos escalares.) Se introducen los conceptos de lı́mi-
te y continuidad de un campo escalar, derivada parcial, derivada direccional
y gradiente. El capı́tulo finaliza con el estudio de los máximos y mı́nimos de
una función.
Finalmente, los autores manifestamos nuestra gratitud a profesores colegas
por las observaciones y consejos valiosos realizados durante la elaboración del
libro. Igualmente agradecemos a aquellos alumnos que con sus dudas y deseo
de saber más nos motivan dı́a a dı́a a mejorar nuestra práctica docente. A
todos ellos dedicamos este libro.
Igualmente, expresamos nuestra gratitud anticipada por las crı́ticas, comen-
tarios y sugerencias que los lectores estimen oportuno hacernos llegar sobre
la presente obra.

Los autores

vii
 Capı́tulo 1

Vectores

1.1. Coordenadas y vectores

1.1.1. Coordenadas cartesianas en Rn

En esta sección se hace un breve repaso acerca del sistema de coordenadas

cartesianas rectangulares. Se denominan ası́ en honor al filósofo y ma-
temático francés René Descartes (1596-1650), quien intentó fundamentar su
pensamiento filosófico en la necesidad de tomar un ((punto de partida)) sobre
el que edificar todo el conocimiento.

Como creador de la geometrı́a analı́tica, co-

mienza tomando un ((punto de partida)): el
sistema de referencia cartesiano, para poder
representar la geometrı́a plana tomando co-
mo referencia dos rectas perpendiculares en-
tre sı́, que se cortan en un punto denomina-
do ((origen de coordenadas)), ideando ası́ las
denominadas coordenadas cartesianas (ver fi-
gura 1.2). Figura 1.1. René Descartes.

1
2 Capı́tulo 1. Vectores

z
y b b

Py (0, y1 ) P (x1 , y1 ) P (x1 , y1 , z1 )

y1 b b b b

b b

Ob
Pb
O(0, 0, 0) Py (0, y1 , 0) y
x1 x Px (x1 , 0)
0 b b b

0 x1 x Px (x1 , 0, 0) Pxy (x1 , y1 , 0)

x
(a) En la recta (b) En el plano (c) En el espacio

Figura 1.2. Coordenadas en la recta, en el plano y en el espacio.

Se denota:

R2 = {(x, y) | x, y ∈ R} ,

R3 = {(x, y, z) | x, y, z ∈ R} ,
···
Rn = {(x1 , . . . , xn ) | xi ∈ R; i = 1, 2, . . . , n}

Ejemplo 1.1.1. Determine el signo de cada una de las coordenadas según

los octantes.

Solución. De acuerdo con la gráfica, se completa la tabla de la siguiente

manera:
z Octante x y z
Plano yz
Plano xz I + + +
II − + +
III − − +
IV + − +
V + + −
VI − + −
x y
Plano xy VII − − −
VIII + − −

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 1.1. Coordenadas y vectores 3

Ejemplo 1.1.2. Ubique en R3 cada uno de los siguientes puntos.

a) (1, 0, 0) d) (2, 4, 4) g) (−3, 1, −2)

b) (0, 1, 0) e) (2, −2, −3) h) (−4, −2, −1)

c) (0, 0, 1) f) (−2, −1, 2) i) (2, 4, −1)

Solución. Se dibujan en dos sistemas para mayor claridad.

z z
(−2, −1, 2)
(−4, −2, −1)

(0, 0, 1) (2, 4, 4)

(1,
0, 0)
0) 1,
(0,
(−3, 1, −2)

x x
(2, −2, −3) y y
(2, 4, −1)

Figura 1.3. Ubicación de puntos en R3

Definición 1.1.1 (Distancia). Sean P1 (x1 , x2 , . . . , xn ) y P2 (y1 , y2 , . . . , yn ) dos

puntos en Rn . La distancia entre P1 y P2 es
p
d = d(P1 , P2 ) = (y1 − x1 )2 + (y2 − x2 )2 + · · · + (yn − xn )2 . (1.1)

Ejemplo 1.1.3. Hallar los valores de λ, si existen, de modo que los puntos
P y Q disten 5 unidades: a) P (−5, 0), Q(λ, 4) b) P (3, −2), Q(λ, 1).

Solución. De acuerdo con (1.1) se tiene

p
a) (λ + 5)2 + 16 = 5 ⇒ (λ + 5)2 = 9 ⇒ λ = −2 o λ = −8
p
b) (λ − 3)2 + 9 = 5 ⇒ (λ − 3)2 = 16 ⇒ λ = 7 o λ = −1

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

4 Capı́tulo 1. Vectores

y
Q2 (−8, 4) Q1 (−2, 4)
y
Q2 (−1, 1) Q1 (7, 1)

5
d

=
=

d
5
d 5 x
= =
5 d

P (−5, 0) x P (3, −2)

Figura 1.4. Gráfica ejemplo 1.1.3

Definición 1.1.2 (Esfera). La superficie esférica o simplemente esfera con

centro en C(x0 , y0 , z0 ) y radio r, es el conjunto de puntos P (x, y, z) del espacio
tales que
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = r 2 (1.2)

Ejemplo 1.1.4. Determine la ecuación de la esfera con centro en (5, 2, −1)

y radio 4.

Solución. Sustituyendo en (1.2), la ecuación de la esfera es

(x − 5)2 + (y − 2)2 + (z + 1)2 = 16.

Simplificando se obtiene:

x2 + y 2 + z 2 − 10x − 4y + 2z + 14 = 0.

1.1.2. Vectores en Rn

Definición 1.1.3 (Vector). Geométricamente un vector en R, R2 o R3

es un segmento de recta dirigido. Analı́ticamente un vector en Rn es una
n–tupla ordenada de números reales: (x1 , x2 , . . . , xn ).

Notación. Los vectores se denotan mediante letras con una flecha encima,
#– #–
por ejemplo, a, b , #–
#–
v , A . Un vector también se puede representar por un
# –
segmento de recta dirigido en la forma P Q donde P es punto inicial, cola o

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 1.1. Coordenadas y vectores 5

punto de aplicación y Q es el punto terminal, extremo o cabeza.

#–
Si la cola es el origen, se escribirá A en
# – Q(x2 , y2 )
lugar de OA . De este modo se puede y – b

# Q
P
asociar a cada punto A(a1 , . . . , an ) de
b
#–
Rn un único vector A = (a1 , . . . , an ) P (x1 , y1 )
b
A(a, b)
, b)
cuya cola es el origen, llamado vector #– = (a
A
b

o anclado del punto A como se ilustra O x

2
en la figura 1.5 para R .
Figura 1.5. Vectores en R2
Comentario. Aún cuando en algunos textos al definir vector se le caracteriza
con magnitud, dirección y sentido, se ha generalizado la definición diciendo
que son cantidades con magnitud y dirección incluyendo en esta última pa-
labra la idea de hacia donde apunta la flecha sobre la recta que la contiene,
y sólo se habla de sentido cuando se quiere hacer énfasis en el mismo. El
sentido lo da la flecha.
Definición 1.1.4 (Igualdad de vectores en Rn ).

1. Geométricamente.
y

Dos vectores no nulos en R, R2 o

R3 son iguales si y sólo si tienen
O x
la misma longitud y dirección.

Figura 1.6. Vectores iguales en R2

#– = (x , . . . , x ) y #–
2. Analı́ticamente. Los vectores u v = (y1 , . . . , yn ) son
1 n

iguales si y sólo si xi = yi para i = 1, 2, . . . , n.

Ejemplo 1.1.5. Determine los valores de λ y β, si existen, de modo que los
#– = (2 − λ, −3) y #–
vectores u v = (−3 − 2β, −λ + β) sean iguales.

v implica: 2 − λ = −3 − 2β y − 3 = −λ + β. Al resolver
#– = #–
Solución. u
se obtiene: λ = 1, β = −2.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

6 Capı́tulo 1. Vectores

Definición 1.1.5 (Norma de un n–vector). Sea a #– = (a , a , . . . , a ) ∈

1 2 n
n
R . La longitud, magnitud o norma de a, denotada por k ak, está dada por
#– #–

n
!1/2
q X
k ak
#– = a21 + a22 + · · · + a2n = a2i . (1.3)
i=1

Ejemplo 1.1.6. Hallar longitud de los siguientes vectores

#– = (2, 2) #– #– = ( 1 , − 2 , 2 )
a) a b) b = (−4, 3) c) u 3 3 3

Solución. Según (1.3):

#– = √22 + 22 = √8 = 2√2
a) k ak
#– p √
b) k b k = (−4)2 + 32 = 25 = 5
#– = p(1/3)2 + (−2/3)2 + (2/3)2 = √1 = 1
c) k uk

Definición 1.1.6 (Vector unitario). Sea u #– ∈ Rn , se dice que u

#– es unitario
si y sólo si k uk
#– = 1. Si u
#– es unitario, se denota por û.

#–
Definición 1.1.7 (Vector nulo). El vector nulo es 0 = (0, 0, . . . , 0).
#–
Definición 1.1.8 (Dirección de un vector en R2 ). Sea 0 6= #– v ∈ R2 .
La dirección de #–
v , denotada por θ = dir #–
v , es el ángulo θ con menor valor
#–
absoluto que forma el vector v la parte positiva de las abscisas.
#–
v2 y #–
v1 #–
v2 y #–
v1
θ2 θ2
θ1 θ1
θ3
x θ4 x
#–
v3 θ4 #–
v4
#–
v3 θ3 #–
v4

(a) 0 ≤ θ < 2π (b) −π < θ ≤ π

Figura 1.7. Dirección de un vector en R2

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 1.1. Coordenadas y vectores 7

En la figura 1.7(b) se muestra la dirección de varios vectores.

Nota. La dirección de un vector no nulo #– v de R2 , también se puede definir
como el ángulo de menor giro positivo del vector con respecto al eje positivo
de las abscisas, como se ilustra en la figura 1.7(a). La dirección de un vector
y
v = (x1 , y1 ) ∈ R2 está dada por tan θ = 1 para x1 6= 0. Si x1 = 0, entonces
#–
x1
#–
θ = π2 cuando y1 > 0 y θ = − π2 cuando y1 < 0. La dirección del vector 0 no
está definida.

Ejemplo 1.1.7. Hallar dirección de los siguientes vectores:

√
a) #–
v = (4, 4) b) #–
v = (−4, 4) v = (−2, −2 3)
c) #–

Solución.

v está en el primer cuadrante, entonces θ = π4 .

a) Como tan θ = 1 y #–
3π
b) Como tan θ = −1 y #–
v está en el segundo cuadrante, entonces θ = 4
.
√
c) Como tan θ = v está en el tercer cuadrante, entonces θ = − 2π
3 y #– 3
.

y #– #– y y
v = (4, 4) v = (−4, 4)
O
x
3π
θ= 4 θ = − 2π
π 3
θ= 4

O x O x #– √
v = (−2, −2 3)

(a) (b) (c)

Observación. La dirección de un vector en R3 , y en general en Rn , no

se puede definir simplemente como el ángulo θ que el vector forma con la
π
parte positiva del eje x o x1 ya que 0 < θ < 2
, por ejemplo, existe una
infinitud de vectores que forman un ángulo θ con la parte positiva de dicho
eje, describiendo un cono en el espacio. Ver [5], página 185.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

8 Capı́tulo 1. Vectores

z y
#–
v = (x1 , y1 )
O
y α2
θ
θ
α1
O x

x
Figura 1.8. Cono de vectores en R3 . Figura 1.9. Ángulos directores en R2

Definición 1.1.9 (Ángulos y cosenos directores en R2 ). Sea #– v un

2 #–
vector no nulo en R . Los ángulos α1 y α2 que el vector v forma con las
direcciones positivas de los ejes x y y respectivamente, reciben el nombre de
ángulos directores. Los cosenos de los ángulos directores se llaman cosenos
directores de #–
v.
Los cosenos directores de #–
v = (x1 , y1 ) son:
x y
cos α1 = #–1 y cos α2 = #–1 (1.4)
kvk kv k
Además
cos2 α1 + cos2 α2 = 1 (1.5)

v en R2 si k #–
Ejemplo 1.1.8. Halle los vectores #– v k = 4 y ángulo director
3π
α1 = 4
.
3π
Solución. Al usar la fórmula (1.5) con α1 = 4
se tiene
y

cos2 α2 = 1 − cos2 ( 3π
4
)=1− 1
2
= 21 . α1 = 3π
4

O x
Luego, 3π
α1 = 4
√ √
2 2
cos α2 = 2
o cos α2 = − 2
.
√ √ √ √
De (1.4), x1 = 2 2 y y1 = 2 2 o x1 = 2 2 y y1 = −2 2.
√ √ √ √
Los vectores son #– v = (2 2, −2 2).
v = (2 2, 2 2) o #–

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 1.1. Coordenadas y vectores 9

Definición 1.1.10 (Ángulos y cosenos directores en R3 y en Rn ).

#–
1. Sea #–v = (x1 , y1 , z1 ) ∈ R3 , #–
v 6= 0 . Los ángulos α1 , α2 y α3 que el vector
#–
v forma con las direcciones positivas de los ejes x, y y z respectivamente,
se llaman ángulos directores y sus cosenos, cosenos directores de #– v.

z
#–
v = (x1 , y1 , z1 )
α3 Los cosenos directores de #–
v son:
x
α2 cos α1 = #–1 ,
O kvk
y y
α1 cos α2 = #–1 , (1.6)
kvk
z
cos α3 = #–1 .
x kvk

Figura 1.10. Ángulos directores en R3

Además,
cos2 α1 + cos2 α2 + cos2 α3 = 1. (1.7)
#–
v = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn , #–
2. Sea #– v 6= 0 . Los ángulos α1 , α2 , . . . αn que
el vector #–
v forma con las direcciones positivas de los ejes x1 , x2 , . . . , xn
respectivamente, se llaman ángulos directores y sus cosenos, cosenos
directores de #–
v . Los cosenos directores de #–
v son:
x x x
cos α1 = #–1 , cos α2 = #–2 , . . . , cos αn = #–n
kv k kvk kv k
Además,
cos2 α1 + cos2 α2 + · · · + cos2 αn = 1.
v ∈ R3 de longitud 6, con componentes
Ejemplo 1.1.9. Halle un vector #–
positivas y ángulos directores iguales.

Solución. De (1.7), 3 cos2 α1 = 1, pues α1 = α2 = α3 y como #– v está en

√ √
el primer octante, cos α1 = 33 . Ası́, de (1.6), x1 = 2 3 = x2 = x3 . Luego,
#– √ √ √
v = (2 3, 2 3, 2 3).

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

10 Capı́tulo 1. Vectores

#–
Definición 1.1.11 (Dirección de un vector en Rn ). Sea 0 6= #– v ∈ Rn , la
dirección de #–
v , denotada por dir #–
v , se define como el vector unitario

1
v = #– #–
dir #– v = (cos α1 , cos α2 , . . . , cos αn ) = û.
kvk

1.2. Operaciones con vectores

1.2.1. Suma y multiplicación por un escalar

Definición 1.2.1 (suma).

1. Geométricamente. Sean u v dos vectores en R2 o R3 . Gráficamente,

#– y #–
#– con #–
la suma de u v se puede obtener de dos maneras equivalentes: regla
del triángulo y regla del paralelogramo. Para sumar u #– con #–
v mediante
la regla del triángulo, se hace coincidir la cola de #– #–
v con la cabeza de u.
#– + #–
Ası́, u v es el vector cuya cola coincide con la cola de #–
v y su cabeza
con la de #–
v . Para sumarlos mediante la regla del paralelogramo, se hacen
#– + #–
coincidir sus colas y se forma el paralelogramo, u v es el vector formado
por la diagonal que empieza en la cola común de u #– y #–
v.

#–v #–v
#–u + #–
v #–u +
#–
v

#–
u #–
u

(a) Regla del triángulo (b) Regla del paralelogramo

Figura 1.11. Suma geométrica de vectores en R2 y en R3

v ∈ R2 . Halle k u
#– , #–
Ejemplo 1.2.1. Sean u v k si k uk
#– + #– #– = 5, k #–
vk = 3
y el ángulo entre ellos es 60o .

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 1.2. Operaciones con vectores 11

Solución. Por la ley de los cosenos se tiene

ku v k2 = k uk
#– + #– #– 2 + k #–
v k2 − 2 k uk v k cos 120o
#– k #– #–
v #–
–+v
#u
= 25 + 9 − 2(5)(3)(−0.5) = 49 120o
60o

Luego, k u v k = 7.
#– + #– #–
u

2. Analı́ticamente. Sean u 1 2 n v = (y1 , y2 , . . . , yn ) ∈ Rn . La

#– = (x , x , . . . , x ), #–

suma de u#– con #–

v , denotada por u #– + #– v , se define como

#– + #–
u v = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ).

Definición 1.2.2 (Multiplicación por un escalar).

#–
1. Geométricamente. Sea #– v 6= 0 un vector en Rk ; k = 1, 2, 3 y λ ∈ R. El
vector λ #–
v es el vector que satisface las siguientes condiciones:
#–
a) 0 si λ = 0.
b) dir λ #–
v = dir #–
v si λ > 0.
c) dir λ #–
v = dir #–
v + π si λ < 0.

#– #–
v #–
b
v v
λ #–
v b

λ #–
v
#–
v λ #–
v λ #–
v

(a) Dilatación: |λ| > 1 (b) Contracción: 0 < |λ| < 1

Figura 1.12. Multiplicación por un escalar

2. Analı́ticamente. La multiplicación del vector #–

v = (x1 , x2 , . . . , xn ) por el
#–
escalar, λ denotada por λ v , se define como

λ #–
v = (λx1 , λx2 , . . . , λxn ).

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

12 Capı́tulo 1. Vectores

Definición 1.2.3 (Resta). Sean u n

n v = (y1 , . . . , yn ) en R . La
#– = (x , . . . , x ), #–
1
#– y #–
resta entre u v es

#– − #–
u v ) = (x1 − y1 , x2 − y2 , . . . , xn − yn ).
#– + (− #–
v =u

#– #–
Nota. Sean P y Q puntos en Rn cuyos vectores localizados son P y Q.
Entonces
# – #– #–
PQ = Q − P.

P b
#–
u
#–
v

# Q
P =
–
#–
u−v

#–
P

#– − #–
Q P
− #–
v
#–

b b

#– O #–
Q Q
u

(a) Resta (b) Vector P Q

Figura 1.13. Resta geométrica de vectores en R2 y en R3

Ejemplo 1.2.2. Sean #–

v1 = (3, 1) y #–
v2 = (−1, 2). Halle y dibuje:

a) #–
v1 + #–
v2 v1 − #–
b) #– v2 c) 2 #–
v1 + 3 #–
v2

Solución.

a) #–
v1 + #–
v2 = (2, 3) b) #–
v1 − #–
v2 = (4, −1) c) 2 #–
v1 + 3 #–
v2 = (3, 8)

Gráficamente se tiene

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 1.2. Operaciones con vectores 13

+ 3 #–
v2
3 #–
v2

1
2 v#–
y
y
+ #–
2
v

#–
v2 #–
v2 #–
v2
#–
v1 #–
v1 2 #–
v1
v#–
1

#–
v1
O x O #– x O x
v1 − v
#–
2

− #–
v2
(a) (b) (c)

Propiedades de la suma y de la multiplicación por un escalar

#– #–
Sean u, #– ∈ Rn ; λ, β ∈ R. Entonces
v, w

#– + #–
S1. u v es un vector. #– es un vector.
M1. λ u
#– + #–
S2. u v = #–
v+u#– #– + #–
M2. λ( u #– + λ #–
v ) = λu v
#– + #–
S3. ( u #– = u
v )+w #– + ( #– #– )
v +w #– = λ u
M3. (λ + β) u #– + β u
#–

#– + #–
S4. u #–
0 =u #– = λ(β u)
M4. (λβ) u #– = β(λ u)
#–

S5. u #– = #–
#– + (− u) 0 #– = u
M5. 1 u #–

#– y #–
Definición 1.2.4 (Vectores paralelos). Dos vectores no nulos u v se
dicen paralelos cuando existe un escalar (no nulo) λ tal que

#– #– ó
v = λu #– = λ #–
u v.

#– = (1, −2, 3, 1) y #–
Ejemplo 1.2.3. Los vectores u v = (−3, 6, −9, −3) son
v = −3 u.
paralelos, porque #– #–

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

14 Capı́tulo 1. Vectores

1.2.2. Producto escalar

Definición 1.2.5 (Producto escalar). Dados u #– = (x , x , . . . , x ) y

1 2 n
#– n
v = (y1 , y2 , . . . , yn ) dos vectores de R , el producto escalar, (o producto
punto o producto interno) entre u #– y #– #– · #–
v , denotado por u v y que se lee
“u punto v”, se define como
n
X
#– · #–
u v = x1 y1 + x2 y2 + · · · + xn yn = xi yi . (1.8)
i=1

#– = (2, 1, −1), #–
Ejemplo 1.2.4. Si u #– = (1, −2, 3), hallar
v = (−1, 3, 4) y w

#– · #–
a) u v #– · w
b) u #– v ·w
c) #– #–

Solución.

#– · #–
a) u v = (2)(−1) + (1)(3) + (−1)(4) = −3

#– · w
b) u #– = (2)(1) + (1)(−2) + (−1)(3) = −3

v ·w
c) #– #– = (−1)(1) + (3)(−2) + (4)(3) = 5

#– #–
Teorema 1.2.6 (Propiedades). Sean u, #– ∈ Rn y λ ∈ R, entonces
v, w

#– · #–
1. u v·u
v = #– #– (conmutatividad)

#– · ( #–
2. u v + w) #– · #–
#– = u v+u#– · w
#– (distributividad)

#– · #–
3. λ( u #– · #–
v ) = (λ u) #– · (λ #–
v =u v ) (homogeneidad)

#– · u
4. u #– > 0 si #– 6= #–
u 0 . (positividad)

A continuación definimos la longitud o norma de un vector y el ángulo entre

dos vectores en términos del producto escalar

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 1.2. Operaciones con vectores 15

Definición 1.2.7. Sea u#– un vector de Rn . La norma o longitud del vector

#– se denota con k uk
u #– y se define como

#– = √ u
k uk #– · u
#–

Las propiedades de la norma k · k se enuncian en el siguiente teorema

v ∈ Rn y λ ∈ R, entonces
#– #–
Teorema 1.2.8 (Propiedades). Sean u,
#– #– = #–
1. k uk
#– > 0 si u 6 0 y es cero solo si u
#– = 0 (positividad)

2. kλ uk
#– = |λ| k uk
#– (homogeneidad)

3. k u v k ≤ k uk
#– + #– #– + k #–
v k (Desigualdad triangular)

4. | u
#– · #–
v | ≤ k uk
#– k #–
v k (Desigualdad de Cauchy–Schwarz)

Como una consecuencia inmediata de la desigualdad de Cauchy–Schwarz

#– 6= #–
podemos afirmar que para u 0 y #–v =
#–
6 0 se tiene que
#– · #–
u v
−1 ≤ #– #– ≤ 1
k uk k v k
lo cual garantiza la existencia de un número θ en el intervalo [0, π] tal que
#– · #–
u v
cos θ = #– #– .
k uk k v k
#– y #–
Esto nos permite definir el ángulo entre los vectores no nulos u v de la
siguiente manera:

Definición 1.2.9 (Ángulo entre dos vectores).

#– y #–
Sean u v vectores no nulos #–
v
de Rn . El ángulo θ entre ellos
está dado por
#– · #– θ
u v #–
u
cos θ = #– #– . (1.9)
k uk k v k O

Figura 1.14. Ángulo entre vectores

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

16 Capı́tulo 1. Vectores

#– = (1, 0, 0, 1) y #–
Ejemplo 1.2.5. Halle el ángulo entre u v = (0, 1, 0, 1).
#– · #–
u v 1 1
Solución. De (1.9), cos θ = #– #– = √ √ = ⇒ θ = 60o .
k v k k uk 2 2 2
Ejemplo 1.2.6. Qué se puede decir de los vectores u#– y #–
v si:

#– · #–
a) u v =0 #– · #–
b) u v = ± k uk
#– k #–
vk

Solución.

a) En este caso, cos θ = 0, luego θ = 90o . Los vectores son ortogonales.

b) Ahora cos θ = ±1, luego θ = 0o o θ = 180o . Los vectores son paralelos.

#– y #–
Definición 1.2.10 (Vectores ortogonales). Dos vectores no nulos u v
son ortogonales (perpendiculares) si el ángulo entre ellos es 90o .

Ejemplo 1.2.7. Si k uk
#– = 3 y k #–
v k = 5. Calcular k u v k en cada caso:
#– + #–

#– y #–
a) u v son ortogonales b) el ángulo entre ellos es π/3

Solución.

a) Por el teorema de Pitágoras

ku v k2 = k uk
#– + #– #– 2 + k #–
v k2 = 9 + 25 = 34.

Luego,
√
ku v k = 34
#– + #–

b) De acuerdo con el ejercicio 3a,

ku v k2 = k uk
#– + #– #– 2 + 2 u
#– · #– v k2
v + k #–
= 34 + 2 k uk
#– k #–v k cos 60o = 9 + 2(3)(5)(0.5) + 25 = 49.

Luego,
ku vk = 7.
#– + #–

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 Sección 1.2. Operaciones con vectores 17

Definición 1.2.11 (Proyección y componentes). Sean u, v ∈ Rn . La

#– #–
proyección de #– #– 6= #–
v sobre u 0 , denotada por proy u#– #–
v , está dada por
#– · #–
u v #–
proy u#– #–
v = #– 2 u. (1.10)
k uk
La componente de #– #– denotada por comp #– #–
v sobre u, u v , está dada por

u·v
#– #–
v = #– = k #–
comp u#– #– v k cos θ. (1.11)
k uk
#–
v #–
v #–
v
#–
w #–
w

θ b
θ θ
O #–
u O #–
u O #–
u

(a) 0 < θ < π/2 (b) θ = π/2 (c) π/2 < θ < π

Figura 1.15. Proyección en R2

Ejemplo 1.2.8. Sean u #– = (2, 1, 0, −1) y #–

v = (0, 0, 1, 2). Hallar
#– #– #–
proy v#– u, proy u#– v y comp v#– u.

Solución. u#– · #–
v = −2. Luego,
#– = u · v #–
#– #–
2 1 4
proy v#– u 2 v = − 5 (0, 0, 1, 2) = (0, 0, − 5 , − 5 )
kvk
#–
v·u
#– #–
#– = − 2 (2, 1, 0, −1) = (− 2 , − 1 , 0, 1 )
proy u#– #–
v = #– 2 u 6 3 3 3
k uk
#– · #– √
u v 2 2 5
comp v#– u = #– = − √ = −
#–
kv k 5 5
El vector w = v − proy u#– v , se llama proyección ortogonal de #–
#– #– #– #–
v sobre u.

Vectores canónicos
1. En R2 los vectores ı̂ = (1, 0) y ̂ = (0, 1) permiten escribir cualquier
vector #–
v = (a, b) en la forma: #–
v = (a, b) = aı̂ + b̂.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

18 Capı́tulo 1. Vectores

2. En R3 los vectores ı̂ = (1, 0, 0), ̂ = (0, 1, 0) y k̂ = (0, 0, 1) permiten

escribir un vector #–
v = (a, b, c) en la forma: #–
v = (a, b, c) = aı̂ + b̂ + ck̂.
y z
ck̂
k̂
ı̂ + b̂ +
a
b̂ b
P (a, b) v =
#– b
P (a, b, c)
b̂ O b
+ ı̂ ̂ y
aı̂ ck̂
̂ #–v = aı̂
b
aı̂ b̂
O ı̂ x x

Figura 1.16. Vectores canónicos en R2 y en R3

3. En Rn , ê1 = (1, 0, 0, . . . , 0), ê2 = (0, 1, 0, . . . , 0), . . ., ên = (0, 0, . . . , 1)

permiten escribir cualquier vector #– v = (a1 , a2 , . . . , an ) en la forma
n
X
v = (a1 , a2 , . . . , an ) = a1 ê1 + a2 ê2 + · · · + an ên =
#– ai êi .
i=1

1.2.3. Producto vectorial en R3

#– = (u , u , u ) y #–
Definición 1.2.12. Sean u v = (v1 , v2 , v3 ) dos vectores de
1 2 3

R3 , el producto vectorial o producto cruz entre u #– y #– v , denotado por

#– × #–
u v , está dado por
 
       ı̂ ̂ k̂ 
u u  u u  u u   
       
u v =  2 3  ı̂ −  1 3  ̂ +  1 2  k̂ = u1 u2 u3 
#– × #– (1.12)
 v2 v3   v1 v3   v1 v2   
v v v 
1 2 3

Ejemplo 1.2.9. Dados u = (1, −1, 3) y v = (2, 1, −2), halle u × #–

#– #– #– v ×u
v , #– #–
#– · ( u
y u #– × #–
v ).

Solución. Usando la fórmula (1.12), se tiene

 
 ı̂ ̂ k̂ 
 
#– × #–  
u v = 1 −1 3  = −ı̂ + 8̂ + 3k̂
 
2 1 −2 

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 1.2. Operaciones con vectores 19

 
 ı̂ ̂ k̂ 
 
v×u
#– #– = 2 
1 −2  = ı̂ − 8̂ − 3k̂
 
1 −1 3
#– · ( u
u #– × #–
v ) = −1 − 8 + 9 = 0

#– #–
Teorema 1.2.13 (Propiedades del producto vectorial). Sean u, #–
v, w
en R3 ; λ, β ∈ R

#– × #–
1. u v = − #–
v × u.
#– (Anticonmutativa)

#– × ( #–
2. u v + w) #– × #–
#– = u v+u#– × w.
#– (Distributiva por la izquierda)

3. ( u v) × w
#– + #– #– × w
#– = u v × w.
#– + #– #– (Distributiva por la derecha)

#– × #–
4. λ( u #– × #–
v ) = (λ u) #– × (λ #–
v =u v ). (Asociativa escalar)
#– × #–
5. u
#– #– #–
0 = 0 = 0×u

6. u #– = #–
#– × u #– = #–
#– × u
0 y λu 0 . (Paralelismo )
#– · ( u
7. u #– × #– v · (u
v ) = 0 = #– #– × #–
v ). (Ortogonalidad )
#– × ( #–
8. u v × w) #– · w)
#– = ( u v − (u
#– #– #– · #– #– (Triple producto vectorial )
v )w.
#– · ( #–
9. u v × w) v · (w
#– = #– #– × u
#– × w) #– · ( u
#– = w #– × #–
v ). (Producto mixto )
#– = ı̂ − 3̂
Ejemplo 1.2.10. Hallar un vector unitario ortogonal tanto a u
como a #–
v = 3̂ + 2k̂.

Solución. Un vector perpendicular a ambos vectores es w #– × #–

#– = u v.
 
 
 ı̂ ̂ k̂ 
 
w = u × v = 1 −3
#– #– #–  0  = −6ı̂ − 2̂ + 3k̂, kwk
#– = 7.
 
0 3 2 
#– = 7, un vector que cumple es ŵ = (− 6 , − 2 , 3 ).
Como kwk 7 7 7

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20 Capı́tulo 1. Vectores

v son vectores de R3 ,
#– y #–
Teorema 1.2.14 (Identidad de Lagrange). Si u
entonces
ku v k2 = k uk
#– × #– #– 2 k #–
v k2 − ( u v )2
#– · #–

Ejemplo 1.2.11. Demostrar: k u

#– × #–
v k = k uk
#– k #–
v k sen θ, donde θ es el ángu-
#– #–
lo entre u y v .

Solución. De acuerdo con la identidad de Lagrange

ku v k2 = k uk
#– × #– #– 2 k #–
v k2 − ( u #– 2 k #–
v )2 = k uk
#– · #– v k2 − k uk
#– 2 k #–
v k2 cos2 θ
#– 2 k uk
= k uk #– 2 (1 − cos2 θ) = k uk#– 2 k uk
#– 2 sen2 θ

Luego,
ku
#– × #–
v k = k uk
#– k #–
v k sen θ .

Ejemplo 1.2.12. Sean a,#– #–

b , #– #– = 4, k #–
c ∈ R3 . Si k ak b k = 6 y el ángulo entre
#– #– #–
a y b es θ = 2π/3. Si c = 3 a − a × 2 b , calcule b · #–
#– #– #– #– c , k #–
c k y el ángulo
#– #–
entre b y c .

Solución. Se tiene
#– #– #– #– × 2 #– #– #– #– #– #–
b · c = b · (3 a
#– − ( a b )) = 3 b · a − 2 b · (a × b)
#– k #–
= 3 k ak b k cos 2π #– × #–
= 3 · 4 · 6 · (−0.5) = −36, pues b · ( a
#–
b) = 0.
3

c k2 = #–
k #– c · #– #– − a
c = (3 a #– × 2 #–
b ) · (3 a #– × 2 #–
#– − a b)
#– 2 − 12 a #– #–
#– × 2 b k2
= k3 ak #– · ( a
#– × b ) + k a

= 9 k ak #– 2 k #–
#– 2 + 4 k ak b k2 sen2 120o, porque a #– × #–
#– · ( a #–
b) = 0
= 36 + 4 · 16 · 36 · 0.75 = 1764

Luego, k #–
c k = 42. Finalmente,
#– #–
b·c 34 17
cos θ = #– #– = − =−
kbkkck 6 · 42 126
17


Entonces θ = cos−1 − 126 ≈ 97.8o .

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 Sección 1.2. Operaciones con vectores 21

Interpretación geométrica de k u
#– × #–
v k y (u
#– × #–
v) · w
#–

#– × #–
u v

#– × #–
u v #–
w
#–
v h
#–
v
h

θ
#–
u #–
u

(a) Paralelogramo (b) Paralelepı́pedo

Figura 1.17. Áreas y volúmenes

#– y #–
1. El área A del paralelogramo determinado por u v está dada por:

A = ku
#– × #–
vk

#– #–
2. El volumen V del paralelepı́pedo determinado por u, #– es:
v yw

V = |( u
#– × #–
v) · w
#– |

#– = (u , u , u ), #–
Teorema 1.2.15. Sean u #– = (w , w , w )
v = (v1 , v2 , v3 ) y w
1 2 3 1 2 3

entonces  
u u u 
 1 2 3
#– × #–
(u #– =  v v v 
v) · w
 1 2 3

w w w 
1 2 3

Ejemplo 1.2.13.

a) Halle el área del paralelogramo cuyos vértices consecutivos son los puntos
P (1, −2, 3), Q(2, 1, 0) y R(0, 4, 0).

b) Halle el volumen del paralelepı́pedo cuyos lados adyacentes son los vecto-
#– = (1, 2, 2), #–
res u #– = (−3, 3, 1)
v = (−2, 1, 3) y w

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

22 Capı́tulo 1. Vectores

Solución.
# – # –
a) El área del paralelogramo es P Q × P R .
 
 ı̂ ̂ k̂ 
# – # –  

~v = P Q × P R =  1 3 −3  = (9, 6, 9) = 3(3, 2, 3)
 
−1 6 −3 
√
v k = 3 22 [u2 ].
Luego, el área A del paralelogramo es k #–

b) El volumen del paralelepı́pedo es V = |( u

#– × #–
v ) · w|.
#–
 
 1 2 2 
 
#– × #–
(u #– = −2 1 3  = −28
v) · w
 
−3 3 1 

Entonces, V = |−28| = 28 [u3 ] .

1.3. Rectas y planos en el espacio (R3)

1.3.1. Rectas
Una recta L en el espacio queda determinada si se conoce un punto P0 por
donde pasa y un vector no nulo #–
v paralelo a ella, llamado vector director.

z
y, z )
#– P (x,b L
v #–
P
P0 (x0 , y0 , z0 )
b

#–
P0 #–
v = (a, b, c)

O y

Figura 1.18. Recta en R3

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 1.3. Rectas y planos en el espacio (R3 ) 23

# – # –
v , luego existe t ∈ R tal que P0 P = t #–
El vector P0 P es paralelo a #– v . Por la
regla del triángulo,
#– #– #–
v ; t ∈ R,
P = P (t) = P 0 + t #– (1.13)

denominada ecuación vectorial de L.

En términos de sus coordenadas, las ecuaciones paramétricas de L son:


 x = x0 + at

y = y0 + bt, t ∈ R (1.14)



z = z0 + ct

Ahora, si abc 6= 0, entonces

x − x0 y − y0 z − z0
= = , (1.15)
a b c
son las ecuaciones simétricas de L.

Ejemplo 1.3.1. Sean A(2, 3, −1) y B(−1, 2, 4) dos puntos de R3 .

a) Halle ecuaciones paramétricas para la recta L que pasa por A y B

b) Determine si C(−4, 1, 9) y D(5, 4, 6) pertenecen a la recta L.

Solución.
# – #– #–
a) Un vector paralelo a la recta L es AB = B − A = (−3, −1, 5). Ası́, unas
ecuaciones paramétricas para L son

x = 2 − 3t, y = 3 − t, z = −1 + 5t; t ∈ R.

b) El punto C está en L si y sólo si existe un número real t tal que

−4 = 2 − 3t, 1 = 3 − t, 9 = −1 + 5t .

Las tres ecuaciones se satisfacen para t = 2, luego C está en L.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

24 Capı́tulo 1. Vectores

El punto D está en L si y sólo si existe un único real t tal que

5 = 2 − 3t, 4 = 3 − t, 6 = −1 + 5t.

No existe un número real t que satisfaga las tres ecuaciones simultánea-

mente. Luego D no está en L.

Ejemplo 1.3.2. Sean P0 (1, 4, 3) ∈ R3 y #–

v = −5ı̂ + 3k̂ un vector. Halle

a) ecuaciones simétricas para la recta que pasa por P0 y es paralela a #–

v.

b) los puntos donde la recta corta a los planos coordenados.

Solución.

a) Unas ecuaciones simétricas para la recta son:

x−1 z−3
= ;y=4
−5 3

b) Para esto, se escriben las ecuaciones paramétricas:

x = 1 − 5t, y = 4, z = 3 + 3t; t ∈ R.

El corte con el plano xy ocurre cuando z = 0, de donde t = −1 y x = 6. La

recta corta al plano xy en el punto (6, 4, 0). El corte con el plano yz ocurre
cuando x = 0, de donde t = − 15 y z = 18
5
. La recta corta al plano yz en
(0, 4, 18
5
). No hay corte en el plano xz, pues la recta está en el plano y = 4.

Definición 1.3.1 (Rectas paralelas y perpendiculares). Sean L1 y L2

dos rectas en R3 con vectores directores #–
v y #–
v , respectivamente.
1 2

1. L1 y L2 son paralelas si #–
v1 y #–
v2 son paralelos y no tienen puntos en
común.

2. L1 y L2 son coincidentes si tienen todos sus puntos comunes.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 1.3. Rectas y planos en el espacio (R3 ) 25

3. L1 y L2 son perpendiculares si #–
v1 y #–
v2 son perpendiculares.

4. L1 y L2 son cruzadas (o sesgadas) si no tienen puntos en común y #–

v1
#–
y v no son paralelos.
2

Ejemplo 1.3.3. Determine si el par de rectas son paralelas, perpendiculares

o cruzadas.
 


 x = −5 − 2t 

x = − 3r
 
L1 : y = 2 + t , L2 : y = 12 − r

 


z = 6 − 6t 
z = 7 + 4r

v1 = (−2, 1, −6) y
Solución. Dos vectores directores para las rectas son #–
v = (−3, −1, 4) respectivamente. Como ellos no son paralelos, las rectas no
#–
2

pueden ser paralelas ni coincidentes. Falta ver si son perpendiculares.

v1 · #–
#– v2 = 6 − 1 − 24 = −19 6= 0.

Luego, las rectas tampoco son perpendiculares. Falta ver si son sesgadas o
no; para ello se igualan las coordenadas.

−5 − 2t = − 3r (Ec. 1)
2 + t = 1/2 − r (Ec. 2)
6 − 6t = 7 + 4r (Ec. 3)
2
Ec. 1+2Ec. 2: −1 = 1 − 5r ⇒ r = 5
. Sustituyendo en Ec. 2 se obtiene
t = − 19
10
. Verificando en Ec. 3: 6 − 57
5
= 7 + 85 , pero esta igualdad no se
satisface. Luego las rectas no se cortan; es decir, son sesgadas.

1.3.2. Planos en el espacio (R3 )

Un plano π en R3 queda completamente determinado si se conoce un punto
#–
P0 en él y un vector no nulo N = (a, b, c) perpendicular, llamado vector
normal.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

26 Capı́tulo 1. Vectores

N = (a, b, c) z
#–

Q(x, y, z)
b

b
π
P0 (x0 , y0 , z0 )
O y

Figura 1.19. Plano en R3

# – #–
Si P (x, y, z) ∈ π entonces el vector P0 Q es perpendicular a N . Luego
#– # –
N · P0 P = 0.

Al efectuar los cálculos y simplificar se obtiene la llamada ecuación carte-

siana del plano
# – #–
ax + by + cz = d, donde d = N · P0

Ejemplo 1.3.4. Halle la ecuación del plano que satisface las condiciones

a) Pasa por P (2, 3, −1) y es perpendicular a la recta

L : x = 1 − 2t, y = −2 + t, z = 3 − t; t ∈ R

b) Contiene los puntos P (2, 3, −1), Q(3, 2, 1) y R(1, 0, 0).

Solución.

a) Como la recta es perpendicular al plano, un vector normal al plano es

#–
N = (2, −1, 1). Luego la ecuación del plano es

[(x, y, z) − (2, 3 − 1)] · (2, −1, 1) = 0 .

Esto es,
2x − y + z = 0 .

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 Sección 1.3. Rectas y planos en el espacio (R3 ) 27

# – # –
b) Un vector normal al plano es P Q × P R.
 
 ı̂ ̂ k̂ 
# – # –  

P Q × P R =  1 −1 2  = (5, −3, −4)
 
−1 −3 1 

#–
Tomando N = (5, −3, −4) y P0 = P como el punto del plano, la ecuación
del plano es
[(x, y, z) − (2, 3, −1)] · (5, −3, −4) = 0 .

Esto es,
5x − 3y − 4z = 5.

Ecuaciones vectorial y paramétrica de un plano

Un plano también se puede

z
determinar si se conoce un punto Q
#–
sv
por donde pasa y dos vectores no #– +
#–
v ru
#– y #–
nulos y no paralelos u v que #–
u π
sean paralelos al plano. P0
O y

Ecuación vectorial:
x
#– #– #– + s u.
#–
Q = P 0 + ru (1.16)
Figura 1.20. Ecuación vectorial de π

#– = (a , b , c ) y #–
Si u v = (a2 , b2 , c2 ) entonces las ecuaciones paramétricas del
1 1 1

plano son:


 x = x0 + ra1 + sa2

y = y0 + rb1 + sb2 (1.17)



z = z0 + rc1 + sc2

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

28 Capı́tulo 1. Vectores

1.4. Ejercicios del capı́tulo

1. Hallar la longitud y dirección de los siguientes vectores:

v = (−4, −4)
a) #– c) #–
v = (a, 0)
v = (4, −4)
b) #– d ) #–
v = (0, b)

2. Sean A(−2, 3, 1), B(7, 4, 5) y C(1, −5, 2). Calcule

#– #– #–
a) (2A + B) · C
# –
b) proyAB
# – AC

# – # –
c) El ángulo entre BC y BA

v dos vectores de Rn . Demuestre que

#– y #–
3. Sean u

a) k u
#– + v k2 = k uk
#– #– 2 + 2 u
#– · #– v k2 .
v + k #–
b) k u
#– − v k2 = k uk
#– #– 2 − 2 u
#– · #– v k2 .
v + k #–
#– #–
4. Sean a, #– = 5, k #–
b ∈ R3 . Si k ak #– y #–
b k = 2 y el ángulo entre a b es 60o ,
#– + #–
halle k a b k y ka#– − #–
bk
#– #– #– #–
5. Sean B = ı̂ + 2̂ + k̂, C = 2ı̂ + ̂ − k̂, D = ı̂ + 4̂ + k̂, E = 2ı̂ + 5̂ + 5k̂.
#– #– #–
Muestre que el ángulo entre B y C es el doble que el ángulo entre D
#–
y E.

6. Sean u#– = (2, −5, 3), #–

v = (4, 1, −2) y w #– = (3, 4, 3). Determine los
valores de λ y µ de modo que λ u #– + µ #–
v sea ortogonal a w #– y tenga
longitud 2.
#– #–
7. Sean a, c ∈ R3 tales que k ak
b , #– #– = 4, #–
k b k = 3, k #–
c k = 2, el ángulo
entre a#– y #–
b es 120o y #– #–
c es ortogonal a
#– #– + #–
a y b . Calcule k a ck
b + #–
#–
y los valores de λ de modo que c = λ a × b .
#– #–

8. Considere los puntos P (−2, 3, 4), Q(3, 4, 5) y R(1, −5, 2). Halle

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 1.4. Ejercicios del capı́tulo 29

a) Las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por P y R. Deter-

mine los puntos donde dicha recta cruza los planos coordenados.
b) Las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por Q y corta
perpendicularmente a la recta hallada en la parte a).

9. Determine qué par de rectas son paralelas (o coincidentes) y cuáles

perpendiculares.
  


x= 8+t 

 x = 57 − 3r 

x = 3 + 2s
  
L1 : y = 7 − 12 t , L2 : y = −8 + 32 r , L3 : y = 1 − 2s.

 
 


z = −1 + 3t 
z = 9 − 9r 
z = 2 − s
4

10. Determine la ecuación del plano que satisface las condiciones dadas.

a) Pasa por A(−2, 3, 1) y B(1, 2, −1) y es paralelo a la recta

L : x = 1 + 2t; y = 2 − 3t, z = −4 + 3t.

v = 3ı̂ − ̂ + 2k̂ y contiene la recta

b) Es paralelo al vector #–

 x+ y−z =3
L :
2x + 3y + z = 4.

c) Contiene a la recta L : x = 2 − t, y = −1 + 2t, z = 2 − 3t y al

punto A(−2, 1, 2)

11. Determine la distancia de la recta x = 6 + t, y = 5 − 2t, z = −1 + 3t al

punto Q(2, 3, −1)

12. Muestre que las rectas

 


 x = 1 + 3t 

x = 1 − 32 r
 
L1 : y = −2 + 4t ; t ∈ R y L2 : y = 1 − 2r ; r ∈ R

 


z = 4 − 2t 
z = −1 + r

son paralelas y halle la ecuación del plano que las contiene.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

30 Capı́tulo 1. Vectores

13. Considere la recta




 x = 3 + 4t

L1 : y = −2 + 2t ; t ∈ R



z = −3 − t

a) Determine ecuaciones paramétricas de la recta L2 que pasa por el

punto (1, −5, 4) e intercepta perpendicularmente a la recta L1 .
b) Halle la ecuación cartesiana del plano que contiene a las rectas L1
y L2 .

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 Capı́tulo 2

Superficies

2.1. Introducción
Ası́ como la gráfica de una ecuación en dos variables x y y dada por
f (x, y) = 0, es por lo general una curva en el plano, la gráfica de una ecua-
ción en tres variables x, y y z dada por F (x, y, z) = 0 será por lo general una
superficie en el espacio. El ejemplo más simple de superficie es un plano cuya
ecuación es ax + by + cz = d. Otra superficie simple es la esfera con centro
(x0 , y0 , z0 ) y radio a, cuya ecuación es (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = a2 .
Dibujar curvas y superficies en el espacio es por lo general difı́cil, aún con
ayuda de un computador. Realmente es un arte el poder representar objetos
tridimensionales mediante imágenes bidimensionales. En esta sección se estu-
dian algunas superficies sencillas que son usadas frecuentemente para ilustrar
las ideas del cálculo de varias variables.
Para representar una superficie S en un plano es útil analizar las secciones o
intersecciones de la superficie con planos adecuados.

Definición 2.1.1. La traza de la superficie S en el plano π es la intersección

de π y S. La intersección de S con los planos coordenados se llaman trazas
principales.

En la tabla 2.1 se hace una descripción de las trazas en planos paralelos a

31
32 Capı́tulo 2. Superficies

los planos coordenados o en ellos. Para dibujar una superficie en el espacio

debemos estudiar sus trazas principales y unas cuantas en planos paralelos a
los planos coordenados.

Traza Ecuación Descripción

z = z0 F (x, y, z0 ) = 0 Curva paralela al plano xy o en el plano xy

x = y0 F (y0 , y, z) = 0 Curva paralela al plano yz o en el plano yz

y = y0 F (x, y0 , z) = 0 Curva paralela al plano xz o en el plano xz

Tabla 2.1. Trazas en planos paralelos a los planos coordenados

Si la superficie S es un plano sus trazas son rectas mientras que si es una

esfera sus trazas son circunferencias.
z

Traza
π
Cb

b b
y b
A OB

ax + by + cz = d S
x

Figura 2.1. Trazas de un plano Figura 2.2. Traza de una esfera

2.2. Superficies cilı́ndricas

Definición 2.2.1. Sea C una curva sobre un plano π, llamada directriz y
sea L una recta no paralela al plano, llamada generatriz, la cual puede o
no pasar por C. El conjunto de todos los puntos en las rectas paralelas a L
que intersecan a C recibe el nombre de superficie cilı́ndrica.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 2.2. Superficies cilı́ndricas 33

Las superficies cilı́ndricas también reciben el nombre de cilindros.

Para los fines del curso, interesan sólo las

superficies cilı́ndricas (o cilindros) cuyas
curvas generatrices están sobre planos
paralelos a los planos coordenados y cu-

z
yas directrices son rectas paralelas a al-

i
tr
ec
ir
D
guno de los ejes coordenados. Este ti- π
po de superficies se denominan cilindros
Generatriz
rectos. Cuando la directriz es una recta
que no es paralela a alguno de los ejes
Figura 2.3. Cilindro
coordenados el cilindro es oblicuo.
Una ecuación en dos variables considerada en R3 , por lo general es una su-
perficie cilı́ndrica. Si la curva C en el plano xy tiene ecuación f (x, y) = 0, la
gráfica es un cilindro con generatrices paralelas al eje z. La gráfica de una
ecuación g(x, z) = 0 es un cilindro con generatrices paralelas al eje y, y la
gráfica de una ecuación h(y, z) = 0 es un cilindro con generatrices paralelas
al eje x.

Ejemplo 2.2.1. Dibuje el cilindro x2 + y 2 = a2 .

Solución. La traza en cualquier z

plano horizontal z = k es una cir- (0, 0, k)
b

cunferencia con centro en (0, 0, k) y (x0 , y0 , k)

(x0 , y0 , z)
radio a. Como la variable z no apa-
rece explı́citamente en la ecuación,
dado cualquier punto (x0 , y0 , 0) en
x y
la circunferencia x2 + y 2 = a2 en el (x0 , y0 , 0)
plano xy, el punto (x0 , y0 , z) está en
el cilindro para cualquier valor de z.
Figura 2.4. Cilindro x2 +y 2 = a2
Ası́, el cilindro x2 + y 2 = a2 en el espacio es la unión de todas las rectas

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

34 Capı́tulo 2. Superficies

verticales que pasan por los puntos de la circunferencia x2 + y 2 = a2 en el

plano xy (ver Figura 2.4).

Ejemplo 2.2.2. La gráfica de z = 4 − x2 es el cilindro parabólico de

la figura 2.5(a). Sus generatrices son paralelas al eje y y sus trazas en cada
plano perpendicular al eje y es una parábola que es una traslación paralela
de la parábola z = 4 − x2 en el plano xz.

Ejemplo 2.2.3. La gráfica de z = cos y es el cilindro de la figura 2.5(b). Sus

generatrices son paralelas al eje x y sus trazas en cada plano perpendicular
al eje x son traslaciones paralelas de z = cos y en el plano yz.

z
z

x
x
y
y

(a) Cilindro z = 4 − x2 (b) Cilindro z = cos y

Figura 2.5. Gráficas ejemplos 2.2.2 y 2.2.3

2.3. Superficies de revolución

Otra manera de usar una curva plana C para generar una superficie es girar
la curva en el espacio en torno a una recta L en el plano de la curva. La
figura 2.2 muestra la superficie generada al girar la curva f (x, y) = 0 en el
primer cuadrante del plano xy alrededor del eje y.

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 Sección 2.3. Superficies de revolución 35

El punto P (x, y, z) está en la superfi- z

cie de revolución si y sólo si el punto R(0, y, 0)
P (x, y, z)
Q(x1 , y, 0) está en la curva, donde
√
x1 = |RQ| = |RP | = x2 + z 2 .
b

x
y
Ası́, la ecuación de la superficie es Q(x1 , y, 0)
C : f (x, y) = 0
√
f ( x2 + z 2 , y) = 0.
Figura 2.6. Superficie de revolución
En la tabla 2.2 se establecen las ecuaciones de varias superficies de revolución
para una función de dos variables en torno a uno de los ejes de coordenadas.

Ecuación Eje de giro Superficie generada

p
f (x, y) = 0 x f (x, y 2 + z 2 ) = 0
√
f (x, y) = 0 y f ( x2 + z 2 , y) = 0
p
g(x, z) = 0 x g(x, y 2 + z 2 ) = 0
p
g(x, z) = 0 z g( x2 + y 2, z) = 0
√
h(y, z) = 0 y h(y, x2 + z 2 ) = 0
p
h(y, z) = 0 z h( x2 + y 2 , z) = 0

Tabla 2.2. Superficies de revolución

Ejemplo 2.3.1. La superficie de revolución que se obtiene al girar la gráfica

de y = ln x en torno al eje y es y = 12 ln(x2 + z 2 ).
Ejemplo 2.3.2. La superficie de revolución que se obtiene al girar la gráfica
de la elipse 9y 2 + 4z 2 = 36 en torno al eje z es 9x2 + 9y 2 + 4z 2 = 36.
Ejemplo 2.3.3. La superficie de revolución que se obtiene al girar la gráfica
2 2
de z = e−x en torno al eje x es y 2 +z 2 = e−2x mientras que si se gira entorno
2 +y 2 )
al eje z se obtiene la superficie z = e−(x .

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36 Capı́tulo 2. Superficies

2.4. Superficies cuadráticas o cuádricas

Una superficie cuadrática o cuádrica es la gráfica de una ecuación de
segundo orden en las variables x, y, z

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0, (2.1)

donde A, B, C, D, E, F, G, H, I, J son constantes y al menos una entre

A, B, C, D, E, F es distinta de cero. Sólo consideraremos ecuaciones cuadráti-
cas sin términos cruzados (D = E = F = 0), ya que ellos se pueden eliminar
mediante rotación de ejes.
Elipsoide. La superficie cuádrica de ecuación
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1, (2.2)
a2 b c
donde a, b, c son constantes positivas, es un elipsoide.

Traza Ecuación Gráfica Traza principal

y

2 2 2
x y z
z = z0 , |z0 | < c 2
+ 2 = 1 − 02 Elipse x
a b c

x2 z 2 y02
y = y0 , |y0 | < b + = 1 − Elipse
a2 c2 b2 x

y2 z2 x20
x = x0 , |x0 | < a + = 1 − Elipse
b2 c2 a2 y

Tabla 2.3. Trazas elipsoide

Paraboloide elı́ptico. Es una superficie cuádrica de ecuación

x2 y 2 z x2 z 2 y y2 z2 x
+ = , + = o + 2 = (2.3)
a2 b2 c a2 c2 b b2 c a
x2 y2 z
En la tabla 2.4 se dan las trazas de 2
+ 2 = .
a b c

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 Sección 2.4. Superficies cuádricas 37

Traza Ecuación Gráfica Traza principal

y

z0 x2 y 2 z b
z = z0 , >0 2
+ 2 = 0 Elipse x
c a b c

z
2 2
x y z
y = y0 , y0 ∈ R 2
+ 20 = Parábola
a b c
x

z
2 2
x0 y z
x = x0 , x0 ∈ R 2
+ 2 = Parábola
a b c
y

Tabla 2.4. Trazas paraboloide

z z

y
x y

x2 y2 z2 x2 y 2 z
Figura 2.7. Elipsoide 2
+ 2 + 2 =1 Figura 2.8. Paraboloide + = ,c>0
a b c a2 b 2 c

Hiperboloide de un hoja. Es la superficie cuádrica de ecuación

x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2
+ − = 1, − + = 1 o − + 2 + 2 =1 (2.4)
a2 b2 c2 a2 b2 c2 a2 b c
x2 y 2 z 2
En la tabla 2.5 se dan las trazas de + 2 − 2 = 1.
a2 b c

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38 Capı́tulo 2. Superficies

Traza Ecuación Gráfica Traza principal

y
2 2 2
x y z
z = z0 , z0 ∈ R 2
+ 2 = 1 + 02 Elipse
a b c x

z
2 2 2
x z y
y = y0 , |y0 | =
6 b − 2
+ 2 = 1 − 20 Hipérbola
a c b x

2 2 2
y z x
x = x0 , |x0 | =
6 a − 2
+ 2 = 1 − 20 Hipérbola y
b c a

Tabla 2.5. Trazas Hiperboloide de una hoja

Hiperboloide de dos hojas. Es la superficie cuádrica de ecuación

x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2
− − + = 1, − − = 1 o − + 2 − 2 =1 (2.5)
a2 b2 c2 a2 b2 c2 a2 b c

x2 y 2 z 2
En la tabla 2.6 se dan las trazas de − − 2 + 2 = 1.
a2 b c

Traza Ecuación Gráfica Traza principal

x2 y 2 z02 No hay
z = z0 , |z0 | > c + = −1 Elipse
a2 b2 c2
z

2 2 2
x z y
y = y0 , y0 ∈ R − 2
+ 2 = 1 + 20 Hipérbola x
a c b
z

2
y2 z2 x
x = x0 , x0 ∈ R − 2
+ 2 = 1 + 20 Hipérbola y
b c a

Tabla 2.6. Trazas hiperboloide de dos hojas

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 Sección 2.4. Superficies cuádricas 39

x
x y
y

x2 y 2 z 2 z 2 x2 y 2
Figura 2.9. Hiperboloide + − =1 Figura 2.10. Hiperbloide − − =1
a 2 b 2 c2 c2 a 2 b 2
Cono. Es la superficie cuádrica de ecuación
x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2
+ − = 0, − + = 0 o − + 2 + 2 =0 (2.6)
a2 b2 c2 a2 b2 c2 a2 b c
x2 y 2 z 2
En la tabla 2.7 se dan las trazas de + 2 − 2 = 0.
a2 b c

Traza Ecuación Gráfica Traza principal

y

x2 y 2 z02
z = z0 , z0 6= 0 + = Elipse b
a2 b2 c2 x

z
2 2 2
x z y0
y = y0 , y0 6= 0 − + = Par de rectas
a2 c2 b2 x

z
2 2 2
y z x
x = x0 , x0 6= 0 − 2
+ 2 = 20 Par de rectas y
b c a

Tabla 2.7. Trazas cono

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

40 Capı́tulo 2. Superficies

Paraboloide hiperbólico. Es la superficie cuádrica de ecuación

x2 y 2 z x2 z 2 y z2 y2 x
2
− 2
= , 2
− 2
= o 2
− 2 = (2.7)
a b c a c b c b a
x2 y 2 z
En la tabla 2.8 se dan las trazas de 2
− 2 = , c > 0.
a b c

Traza Ecuación Gráfica Traza principal

y
2 2
x y z
z = z0 , z0 6= 0 2
− 2 = 0 Hipérbola
a b c x

z
2 2
x y z
y = y0 , y0 6= 0 2
− 20 = Parábola
a b c x

z
2 2
x0 y z
x = x0 , x0 6= 0 2
− 2 = Parábola y
a b c

Tabla 2.8. Trazas paraboloide hiperbólico

y x
x

Figura 2.11. Cono elı́ptico Figura 2.12. Paraboloide hiperbólico

x2 y 2 z2 x2 y 2 z
+ = 2
− 2 = ,c>0
a2 b2 c2 a b c

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 2.4. Superficies cuádricas 41

Esta superficie se asemeja a una silla de montar. Es usual referirse al origen

en la gráfica 2.12 como punto de silla o silladura.
Aplicaciones de las superficies cuádricas. Las cuádricas tienen múlti-
ples aplicaciones en diseños arquitectónicos y en ingenierı́as. Por ejemplo, las
farolas de los automóviles, los reflectores, los radiotelescopios y las antenas
para televisión por satélite tienen la forma de una porción de paraboloide.
Esto se debe a la propiedad que tiene cualquier superficie parabólica: las
ondas de luz y las ondas de radio al incidir sobre una superficie parabólica
se reflejan hacia un punto llamado foco. Dicha propiedad se usa también en
el diseño de telescopios ópticos los cuales permiten concentrar en un punto
la luz proveniente de una fuente débil como la de una estrella lejana. La
cantidad de luz colectada por el instrumento depende fundamentalmente del
diámetro del objetivo. Con un telescopio astronómico se pretende captar la
cantidad de luz necesaria para poder observar objetos de bajo brillo, ası́ como
para obtener imágenes nı́tidas y bien definidas.
Las torres de enfriamiento para los reactores nucleares se construyen fre-
cuentemente en forma de hiperboloide de una hoja debido a la estabilidad
estructural de tal superficie.
Los diseñadores de palos de golf usan los llamados elipsoides de inercia para
lograr caracterı́sticas importantes de dichos palos.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

42 Capı́tulo 2. Superficies

2.5. Ejercicios del capı́tulo

Bosqueje las gráficas de las ecuaciones en los ejercicios 1 a 18.

1. y = 3 4. x + 3y + 2z = 6 7. x = sen y

2. x2 = 4 5. x2 − y 2 = 4 8. y = x3

3. 2y + 3z = 6 6. yz = 4 9. z = ex

10. x2 = 4z + 8 15. 4y 2 − x2 + 9z 2 = 36

11. x2 + 4y 2 + 4z 2 = 36
16. y 2 − 9x2 − 4z 2 = 36
12. z = 8 − 2x2 − 2y 2
2 2
17. x2 = 4y 2 + 9z 2
13. x = 4y + z

14. 4x2 + y 2 − 9z 2 = 36 18. y 2 − 2x2 = z

En los ejercicios 19 a 24 escriba una ecuación para la superficie generada al

girar la curva dada en torno al eje indicado. Grafique la superficie.
√ 2
19. y = 2x; eje y 22. y = e−x , eje y

20. x = z 2 , eje x 23. x = ln y, eje x

21. z = 4 − x2 , eje z 24. y 2 − z 2 = 1, eje z

En los ejercicios 25 a 30 describa las trazas de las superficies dadas

25. x2 + 4y 2 = 4 en z = c 28. z = 4x2 + 9y 2 en x = a

26. x2 + 4y 2 − 4z 2 = 4 en z = c 29. z = ln(x2 + y 2 ) en y = b

27. x2 + 4y 2 − 4z 2 = 4 en x = a 30. y = 4x2 − 9z 2 en y = b

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Capı́tulo 3

Funciones vectoriales

3.1. Funciones vectoriales y curvas

Definición 3.1.1. Una función vectorial es una función

r : D 7→ Rm ; D ⊆ R
#–

t → #–
r (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fm (t)), m ≥ 2.

Para m = 2 es común usar la notación

#–
r (t) = g(t)ı̂ + h(t)̂ con ı̂ = (1, 0), ̂ = (0, 1),

y para m = 3 la notación
#–
r (t) = f (t)ı̂ + g(t)̂ + h(t)k̂, con ı̂ = (1, 0, 0), ̂ = (0, 1, 0), k̂ = (0, 0, 1).

r : [a, b] 7→ Rn ; n = 2, 3 es una curva

La imagen de una función vectorial #–
C. De igual manera, una curva C en R2 o R3 se puede representar por una
función vectorial #–
r (t), llamada representación paramétrica de la curva. La
variable t recibe el nombre de parámetro.
Las ecuaciones

x = f (t), y = g(t), y = h(t) con a ≤ t ≤ b,

reciben el nombre de ecuaciones paramétricas de la curva C. Otras formas de

43
44 Capı́tulo 3. Funciones vectoriales

dar la ecuación de una curva en R3 es:

1. Tomando como parámetro una de las coordenadas. Por ejemplo, si ele-

gimos como parámetro la coordenada x, escribiremos

x = x, y = f (x), z = h(x), a ≤ x ≤ b

para describir tal situación.

2. Considerando la curva como la intersección de dos superficies de R3 :

F (x, y, z) = 0, G(x, y, z) = 0

Ejemplo 3.1.1. Dibuje la curva cuya representación paramétrica es

r (t) = cos t ı̂ + sen2 t ̂, 0 ≤ t ≤ π

a) #–
r (t) = a cos t ı̂ + a sen t ̂ + bt k̂, 0 ≤ t ≤ 2π
b) #–

Solución.

a) Puesto que x = cos t y y = sen2 t = 1 − cos2 t, entonces y = 1 − x2 con

−1 ≤ x ≤ 1, es la ecuación cartesiana de la curva. Ası́, La curva es un
arco de parábola con punto inicial (1, 0) y punto final (−1, 0).

b) Como x = a cos t y y = a sen t, entonces x2 + y 2 = a2 . Luego, la curva es

una espiral, resorte o hélice que se encuentra en el cilindro x2 + y 2 = a2
con punto inicial (a, 0, 0) y punto final (a, 0, 2πb). La curva la podemos
describir, por ejemplo, como la intersección de las superficies cilı́ndricas
x2 + y 2 = a2 y x = a cos z. Esta curva se produce en muchas situaciones
reales. Por ejemplo, es generada por un punto situado en el extremo de
una de las paletas de la hélice de un avión que se desplaza en lı́nea recta.
Para el caso de la figura 3.1(b), el avión se desplaza en la dirección del
eje z con movimiento lineal uniforme y la hélice del avión tiene velocidad
angular constante.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 3.1. Funciones vectoriales y curvas 45

y z

(0, 1) b
b

#–
r (t)
#–
r (t) b

(−1, 0) (1, 0) x b

x y
(a) (b)

Figura 3.1. Gráfica ejemplo 3.1.1

Ejemplo 3.1.2. Encuentre una representación paramétrica para la curva de

ecuación x3 + y 3 − xy = 0.

Solución. Sea P (x, y) un punto de la y

curva y t la pendiente del segmento
que une el origen de coordenadas con Pb

y
el punto P (x, y); esto es, t = x
. Expre- #–
r (t)
samos las coordenadas x y y en térmi-
nos de t. Reemplazando y = tx y des- x
pejando obtenemos

t t2
x= , y= ; t 6= −1.
1 + t3 1 + t3 Figura 3.2. Gráfica ejemplo 3.1.2
Esta curva, propuesta por Descartes en 1638, se conoce con el nombre de
folium de Descartes.

Ejemplo 3.1.3. Halle una representación paramétrica para la curva C inter-

sección del cilindro elı́ptico 4x2 + 9y 2 = 36 con el plano x + y + z = 1.

Solución. La curva C está en el cilindro elı́ptico 4x2 + 9y 2 = 36, luego

x = 2 cos t, y = 3 sen t; 0 ≤ t ≤ 2π. Como C está en el plano x + y + z = 1,
z = 1 − 2 cos t − 3 sen t. Ası́, una parametrización para C es

r (t) = 2 cos tı̂ + 3 sen t̂ + (1 − 2 cos t − 3 sen t)k̂;

#– 0 ≤ t ≤ 2π.

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46 Capı́tulo 3. Funciones vectoriales

3.2. Lı́mites y continuidad

#–
Definición 3.2.1. Sea #– r (t) una función vectorial y L un vector constante,
#– #–
se dice que #–
r tiene lı́mite L cuando t tiende a t , en sı́mbolos lı́m #–
0
r (t) = L,
t→t0
si y sólo si para cada ǫ > 0 existe δ > 0 tal que
#– #–
r (t) − L < ǫ siempre que |t − t0 | < δ.

Teorema 3.2.2. Si #–
r (t) = f (t) ı̂ + g(t) ̂ + h(t) k̂, entonces
     
#–
lı́m r (t) = lı́m f (t) ı̂ + lı́m g(t) ̂ + lı́m h(t) k̂.
t→t0 t→t0 t→t0 t→t0
 
sen t
Ejemplo 3.2.1. Halle lı́m+ t ln t ı̂ + t ̂ + et k̂ .
t→0

Solución. Por el teorema 3.2.2,

   
sen t t sen t
lı́m+ t ln tı̂ + ̂ + e k̂ = lı́m+ t ln t ı̂ + lı́m+ ̂ + lı́m+ et k̂
t→0 t t→0 t→0 t t→0
 
ln t
= lı́m+ ı̂ + 1̂ + 1k̂
t→0 1/t
 
1/t
= lı́m+ ı̂ + ̂ + k̂ Por L’Hǒpital
t→0 −1/t2

= − lı́m+ tı̂ + ̂ + k̂ = ̂ + k̂.

t→0

Definición 3.2.3. Sea #–

r (t) una función vectorial y t0 una constante, se dice
#–
que r es continua en t0 si y sólo si

lı́m #–
r (t) = #–
r (t0 ).
t→t0

La función #–
r (t) es continua en un intervalo I si lo es en cada punto de I.

Ejemplo 3.2.2. Encuentre los puntos de discontinuidad de la función vec-

#–
torial F (θ) = sec θı̂ + tan θ̂ + θk̂.
#–
Solución. La función F es discontinua en los puntos donde cos θ = 0. Esto
ocurre para θ = (2n + 1)π/2; n ∈ Z.

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 Sección 3.3. Derivadas e integrales 47

3.3. Derivadas e integrales

Definición 3.3.1. Sea #– r (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fm (t)) una función vectorial.
#–
La derivada de r se define como el vector
#– #– ′ r (t + h) − #–
#– r (t)
Dt [ r (t)] = r (t) = lı́m ,
h→0 h
si el lı́mite existe.
r ′ (t ) existe, se dice que #–
Si #– 0 r es diferencia-
P #–
r ′ (t)
r ′ (t) existe para todo t ∈ I,
ble en t0 . Si #– #–
r (t) ∆ #–
r
#–
r es diferenciable en I. Si #– r es una para- z C
#–
r (t + h)
metrización de la curva C que describe una
partı́cula que se mueve en el espacio (m = 3)
o en el plano (m = 2) entonces #– r ′ (t) es un
x
vector tangente a C en el punto P de la curva y

cuyo vector posición es #–

r (t). Figura 3.3. Derivada
Ejemplo 3.3.1. La figura 3.4 muestra la curva con ecuación paramétrica
#–
r (t) = (cos t, sen t, t), t ≥ 0.

z
Cada vector tangente a la curva en el punto
#–
r (t) está dado por b
b

r ′ (t) = (− sen t, cos t, 1),

#– t ≥ 0.

En la gráfica se muestran los vectores tan-

b

x
gentes correspondientes a t = 0, π2 , π, 3π
2
, 2π. y

Figura 3.4. Hélice con tangentes

Definición 3.3.2. La integral de la función vectorial #–
r se define como el
vector Z
#– #– #–
r (t) dt = R(t) + C,

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48 Capı́tulo 3. Funciones vectoriales

#– #–
donde R(t) es una función vectorial cuya derivada es la función #–
r (t) y C
#–
es un vector constante. La función R recibe el nombre de antiderivada o
primitiva de #–
r.

Teorema 3.3.3. Si #–
r (t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fm (t)), entonces

1. Dt [ #– r ′ (t) = (f1′ (t), f2′ (t), . . . , fm′ (t))

r (t)] = #–
Z Z Z Z 
2. #–
r (t) dt = f1 (t) dt, f2 (t) dt, . . . , fm (t) dt
Z
Ejemplo 3.3.2. Calcule #–
r (t) dt, en donde #–
r (t) = sec tı̂ + tan t̂ + 2tk̂ y
#–
R(0) = ı̂ + ̂ − 2k̂.

Solución. Integrando se tiene

Z
#– #–
R(t) = (sec tı̂ + tan t̂ + 2tk̂) dt = ln |sec t + tan t|ı̂ + ln |sec t|̂ + t2 k̂ + C.

#– #–
Como R(0) = ı̂ + ̂ − 2k̂, entonces C = ı̂ + ̂ − 2k̂. Luego,
#–
R(t) = (ln |sec t + tan t| + 1) ı̂ + (ln |sec t| + 1) ̂ + (t2 − 2)k̂.

Teorema 3.3.4 (Propiedades de la derivada). Sean u, #– #–

v yw #– funciones
#– un vector constante, λ es una constante y f una
vectoriales diferenciables, a
función de valor real diferenciable. Entonces

#–′ = #–
1. a 0 #– ′ = f ′ u
4. (f u) #–′
#– + f u

v )′ = u
#– ± #–
2. ( u #–′ ± #–
v′ v )′ = u
#– • #–
5. ( u #–′ • #–
v + #– v′
v • #–
#– ′ = λ u
3. (λ u) #–′ v )′ = u
#– × #–
6. ( u #–′ × #– v′
v × #–
v + #–
#– • ( #–
7. ( u #– ′ = u
v × w)) #–′ • ( #–
v × w)
#– + u v ′ × w)
#– • #– #– + u #–′ )
v ×w
#– • ( #–

Definición 3.3.5. Una curva de ecuación #–r (t) en un intervalo I se llama

′ ′
suave si r es continua y r (t) 6= 0 (excepto quizá en alguno de los extremos
#– #–

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 Sección 3.4. Longitud de arco y curvatura 49

r ′ (t0 ) = 0, en donde #–
de I). Un punto t0 tal que #– r (t) tiene una esquina, se
llama vértice. Una curva formada por un número finito de secciones suaves
se llama suave por segmentos o suave a trozos.

Ejemplo 3.3.3. La función definida por

y
r (t) = (t3 − 1)ı̂ + t2 ̂ tiene un vértice en
#–
t = 0 puesto que #– r ′ (t) = 3t2 ı̂ + 2t̂ y
#–
r ′ (0) = 0 . El punto correspondiente a
#–
Vértice −1 x
t = 0 es #–r (0) = −ı̂ en donde hay una
esquina. Figura 3.5. Gráfica Ejm. 3.3.3

3.4. Longitud de arco y curvatura

Teorema 3.4.1. Sea C una curva con ecuación #–

r (t) = f (t)ı̂ + g(t)̂ + h(t)k̂;
a ≤ t ≤ b, que no se corta a si misma, excepto quizá en los extremos del
r ′ (t) es continua en [a, b]. La longitud de C de #–
intervalo [a, b], tal que #– r (a)
a #–
r (b) es
Z b
L= r ′ (t)k dt
k #– (3.1)
a
√
r (t) = 3t ı̂+2t t ̂, 0 ≤ t ≤ 1.
Ejemplo 3.4.1. Halle la longitud de la curva #–
√ √
r ′ (t) = 3 ı̂ + 3 t ̂, entonces k #–
Solución. Como #– r ′ (t)k = 3 1 + t. Luego,
Z  √
1 √ 1 
1 + t dt = 2(1 + t)3/2  = 2 2 2 − 1

L=3
0 0

Definición 3.4.2. Sea C una curva con ecuación #–

r (t) = f (t)ı̂+g(t)̂+h(t)k̂;
a ≤ t ≤ b que no se corta a si misma, excepto quizá en los extremos del
r ′ (t) continua en [a, b]. La función longitud de arco es
intervalo [a, b] y #–
Z t
s(t) = r ′ (u)k du, a ≤ t ≤ b.
k #– (3.2)
a

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50 Capı́tulo 3. Funciones vectoriales

Ejemplo 3.4.2. Determine explı́citamente la función longitud de arco

r (t) = t ı̂ + ln t, t ≥ 1.
a) #–
b) r (t) = ( 23 t3 − 1)ı̂ + (t2 + 1)̂ + tk̂; t ≥ 0.
#–

Solución.
√
2
a) Como #– r ′ (t)k = 1+t
r ′ (t) = ı̂ + 1t ̂ y k #– t
, entonces
Z t√ √ √ √ √
1+u2 2 − ln √1+t2 −1 − √2−1
s(t) = u
du = 1 + t 1+t2 +1
2 − ln 2+1
1
√
r ′ = 2t2 ı̂ + 2t̂ + k̂ y k #–
b) Como #– r ′ k = 4t4 + 4t2 + 1 = 2t2 + 1,
entonces Z t
s(t) = (2u2 + 1)du = t2 + t.
0

Reparametrización.
Con frecuencia es útil parametrizar una curva con respecto a la longitud de
arco porque la longitud de arco surge de manera natural a partir de la forma
de la curva y no depende de un sistema particular de coordenadas.
Sean #–
r (t) la parametrización de una cur-
z
va y s(t) la longitud de arco dada por
b
(x(s), y(s), z(s)) (3.2). Si es posible despejar el parámetro
s t en términos de s para obtener la función
t = t(s), entonces se puede parametrizar
la curva en términos de s sustituyendo t
y
en la parametrización dada para obtener
#–
r (s) = #–
r (t(s)). En tal caso se dice que la
x
Figura 3.6. El parámetro s es la curva se ha reparametrizado con respecto
longitud de arco a la longitud de arco.
En la figura 3.6 se ilustra la parametrización
#–
r (s) = x(s)ı̂ + y(s)̂ + z(s)k̂ (3.3)

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 Sección 3.4. Longitud de arco y curvatura 51

de una curva en R3 con respecto a la longitud de arco.

Ejemplo 3.4.3. Reparametrizar la función #–r (t) = 4 cos tı̂ + 4 sen t̂ + 3tk̂,
t ≥ 0 con respecto a la longitud de arco.

r ′ (t) = −4 sen tı̂+4 cos t̂ +3k̂, k #–

Solución. Puesto que #– r ′ (t)k = 5, se tiene
Z t
s = s(t) = 5 du = 5t.
0
Al despejar t y sustituir en la ecuación original se obtiene
s s 3
#–
r (s) = 4 cos ı̂ + 4 sen ̂ + s k̂.
5 5 5

3.4.1. El triedro móvil T̂ , N̂ , B̂

Se llama triedro móvil al conjunto formado por tres vectores unitarios mutua-
mente ortogonales que acompañan el movimiento de una partı́cula P sobre
una curva en el espacio R3 .
Definición 3.4.3. Sea C una curva de ecuación #–
r (t) en el espacio con de-
rivada continua en el intervalo a ≤ t ≤ b. El vector tangente unitario de la
curva en el punto #–
r (t) es
1
T̂ (t) = #– ′ r ′ (t), si #–
#– r ′ (t) 6= 0 (3.4)
k r (t)k
Cuando la curva C se parametriza usando la longitud de arco s como paráme-
r ′ (s)k = 1 y por lo tanto #–
tro se tiene que k #– r ′ (s) será el vector tangente
r ′ (s) (ver 11 página 63. Puesto que el vector T̂
unitario. Esto es, T̂ (s) = #–
′
tiene norma constante entonces por el ejercicio 7 página 63, T̂ y T̂ son
ortogonales.
Definición 3.4.4. Sea C una curva de ecuación #– r (t) con segunda derivada
continua en [a, b]. El vector normal unitario de la curva en el punto #–
r (t) es
1
N̂ (t) = T̂ ′ (t), si T̂ ′ (t) 6= 0 (3.5)
T̂ ′ (t)
y apunta en la dirección hacia donde la curva se dobla.

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52 Capı́tulo 3. Funciones vectoriales

Definición 3.4.5. Sea C una curva de ecuación #–

r (t). El vector binormal de
#–
la curva en el punto r (t) es el vector unitario

B̂(t) = T̂ (t) × N̂ (t) (3.6)

Los vectores T̂ , N̂ y B̂ forman un sistema ortonormal de vectores en cada

punto #–
r (t), llamado triedro móvil o triedro de Frenet. En cada punto de
la curva C, los vectores T̂ y N̂ determinan un plano llamado plano osculador.
Los vectores T̂ y B̂ forman el llamado plano rectificador y los vectores N̂ y
B̂ generan el llamado plano normal.

B̂
T̂
N̂ Plano Plano
rectificador normal
C
#–
r (t)
z T̂ N̂
#–
r (a)
y Plano osculador
x
(a) Tangente y normal unitarios (b) Triedro de Frenet

Figura 3.7. Sistema T , N , B

Nota. Para curvas planas si T̂ = a(t)ı̂ + b(t)̂ es el vector tangente unitario

a la curva C en el punto #–
r (t), entonces los vectores N̂ (t) = −b(t)ı̂ + a(t)k̂
1

y N̂ 2 (t) = b(t)ı̂ − a(t)k̂ son normales a C.

Ejemplo 3.4.4. Halle T̂ (t) y N̂ (t) en t = 1, para las curvas

√
r (t) = t ı̂ + t2 ̂
a) #– r (t) = t ı̂ + 43 t t ̂ + t2 k̂
b) #–

Solución.
√
r ′ (t) = ı̂ + 2t̂, k #–
a) Como #– r ′ (t)k = 1 + 4t2 , entonces
1
T̂ (t) = √ (ı̂ + 2t̂) , T̂ (1) = √1 (ı̂ + 2̂), N̂ (1) = √1 (−2ı̂ + ̂)
5 5
1 + 4t2

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 3.4. Longitud de arco y curvatura 53

b) Puesto que
√ √
r ′ (t) = ı̂ + 2 t ̂ + 2t k̂ y
#– r ′ (t)k =
k #– 1 + 4t + 4t2 = 1 + 2t,

se tiene
1
 √  1 2
T̂ (t) = 1+2t
ı̂ + 2 t ̂ + 2t k̂ , T̂ (1) = ı̂ + ̂ + 23 k̂.
3 3
Luego,
 
T̂ ′ (t) = 1
(1+2t)2
−2 ı̂ + 1−2t
√ ̂ + 2 k̂
t
, T̂ ′ (t) = √ 1
t (1+2t)
, T̂ (1) = 1
3
√  
t 1−2t
N̂ (t) = 1+2t
−2 ı̂ + √ ̂ + 2 k̂ ,
t
N̂ (1) = − 23 ı̂ − 13 ̂ + 23 k̂.

z
y
C
N̂ (1)
N̂ (1)
T̂ (1)
#– T̂ (1)
r (1)
b

y
x x

(a) (b)

Figura 3.8. Gráficas ejemplo 3.4.4

3.4.2. Curvatura y cı́rculo osculador en curvas planas

Sea
#–
r (t) = x(t)ı̂ + y(t)̂, a≤t≤b (3.7)
el vector de posición de una curva en el plano y
1
T̂ (t) = #– ′ r ′ (t),
#– (3.8)
k r (t)k
el vector tangente unitario en el punto #–r (t). Entonces

T̂ (t) = cos φ ı̂ + sen φ ̂. (3.9)

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

54 Capı́tulo 3. Funciones vectoriales

Expresando el vector tangente T̂ de (3.9) como una función del parámetro

longitud de arco s indicado en la figura 3.9(a), entonces la razón en que
cambia T̂ se mide mediante la derivada
dT̂ dT̂ dφ dφ
= · = (− sen φ ı̂ + cos φ ̂ ) (3.10)
ds dφ ds ds
 
dT̂  dφ 
Notar que
=  .
ds  ds 
Definición 3.4.6. La curvatura en un punto de una curva plana, denotada
con κ (kappa) se define como
 
 dφ 
κ =  . (3.11)
ds

T̂

N̂ φ
R
b

s
#–
r (t)
y b
Q b S
#–
r (a) b

x P

(a) (b)

Figura 3.9. Tangente unitario y curvatura

Para una linea recta, el ángulo φ es constante, de modo que su curvatura es

cero. La curvatura es mayor en los puntos en donde φ cambia más rápida-
mente como en los puntos P y R y es más pequeña en Q y S en donde φ
cambia con menos rapidez (ver figura 3.9(b)).
Una consecuencia inmediata de las ecuaciones (3.9) y (3.10) es que

dT̂
T̂ • = 0,
ds
Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.
 Sección 3.4. Longitud de arco y curvatura 55

de modo que en cada punto P de una curva, el vector unitario T̂ y su

vector derivada dT̂ /ds son perpendiculares. El vector normal unitario N̂
que apunta en la dirección de dT̂ /ds recibe el nombre de vector normal
unitario principal a la curva en P . Entonces podemos escribir

dT̂
= κN̂ . (3.12)
ds

donde κ es la curvatura de la curva en P .

A continuación se enuncian dos resultados que facilitan calcular la curvatura
de una curva plana.

Teorema 3.4.7. Si una curva plana C tiene ecuaciones paramétricas suaves

x = x(t), y = y(t) entonces

|x′ y ′′ − x′′ y ′ |
κ= (3.13)
[(x′ )2 + (y ′)2 ]3/2

Teorema 3.4.8. Si una curva plana C tiene ecuación y = f (x) entonces

|y ′′|
κ= (3.14)
[1 + (y ′ )2 ]3/2

Cı́rculo osculador

Sea C una curva plana y sea P un punto de la curva donde κ 6= 0. El cı́rculo

tangente a C en P que tiene su centro en la dirección del vector normal uni-
tario N̂ se llama cı́rculo osculador o cı́rculo de curvatura de la curva
en P . El radio ρ de dicho cı́rculo recibe el nombre de radio de curvatura
de C en P . Su centro H es llamado centro de curvatura y el vector de
#– es llamado vector posición del centro de curvatura en P .
H, γ

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

56 Capı́tulo 3. Funciones vectoriales

El radio de curvatura está dado por

1
ρ= , κ 6= 0, (3.15)
κ
H
y su centro de curvatura por ρ T̂
#–
γ N̂ P
#– = #–
γ r + ρN̂ . (3.16) y

Ejemplo 3.4.5. Determine los vectores

x
T̂ , N̂ , la curvatura κ y el centro de curva-
tura de la parabola y = 2 − x2 en el punto Figura 3.10. Cı́rculo osculador
(1, 1).

Solución. Parametrizando con x = t, y = 2 − t2 , su vector de posición es

r (t) = t ı̂ + (2 − t2 ) ̂, de modo que #–
#– r ′ (t) = ı̂ − 2t ̂ y su longitud es
√
r ′ (t)k = 1 + 4t2 . Ası́, el vector tangente unitario está dado por
k #–
1
T̂ (t) = √ (ı̂ − 2t ̂) .
1 + 4t2
Los vectores tangente y normal principal unitarios en t = 1 son:
1 2 2 1
T̂ (1) = √ ı̂ − √ ̂ y N̂ (1) = − √ ı̂ − √ ̂.
5 5 5 5
Como y = 2 − x2 , y ′ = −2x y y ′′ = −2. y
Ası́, de (3.14) se obtiene
b
(1, 1)
|y ′′ | 2
κ= = . x
[1 + (y ′)2 ]3/2 [1 + 4x2 ]3/2 b


−4, − 23

En el punto (1, 1) la curvatura y el radio

de curvatura son:
√ y = 2 − x2
2 5 5
κ= √ y ρ= .
5 5 2 Figura 3.11. Gráfica Ejm. 3.4.5

La ecuación (3.16) implica que el centro de curvatura es

√  
#– = (1, 1) + 5 5 − √2 , − √1 = −4, − 3
.
γ 2 5 5 2

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 Sección 3.4. Longitud de arco y curvatura 57

La ecuación del cı́rculo osculador a la parábola en el punto (1, 1) es

 2
2 3 125
(x + 4) + y + = .
2 4

3.4.3. Curvatura y torsión en curvas en el espacio

La curvatura de una curva C en un punto es una medida de la rapidez con
que la curva cambia de dirección en ese punto y se define en términos de la
longitud de arco para que sea independiente de la parametrización.

Definición 3.4.9. La curvatura de una curva en R3 de ecuación #–

r (s) es

dT̂
κ= ds ,
(3.17)

en donde T̂ es el vector tangente unitario.

Teorema 3.4.10. La curvatura de una curva de ecuación #–

r (t) es
′
T̂ (t)
κ = #– ′ (3.18)
k r (t)k

Como la fórmula (3.18) es muy tediosa de aplicar, se tiene

Teorema 3.4.11. La curvatura de una curva de ecuación #–

r (t) es

r ′ (t) × #–
k #– r ′′ (t)k
κ= (3.19)
r ′ (t)k3
k #–

dB̂
Puesto que B̂ es un vector unitario, entonces ds
(en caso de ser no nulo)
es ortogonal a B̂. Por otra parte, si derivamos B̂ = T̂ × N̂ obtenemos
dB̂
ds
= T̂ × dds
N̂
, lo cual implica que B̂ es también ortogonal a T̂ . Entonces B̂
es un múltiplo escalar del vector N̂ . Digamos que

dB̂
= −τ N̂ , (3.20)
ds
Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.
58 Capı́tulo 3. Funciones vectoriales

donde τ es un número real que recibe el nombre de torsion de la curva.

dB̂
El signo − en la ecuación (3.20) indica que los vectores ds
y −N̂ tienen
la misma dirección y sentido cuando los valores de la torsion son positivos.
Cuando una partı́cula se mueve sobre la curva en la dirección del vector T̂
(dirección positiva) y la torsión es positiva el triedro T̂ N̂ B̂ girara alrededor
del vector T̂ en el mismo sentido de un tornillo de rosca derecha que avanza
en la dirección y sentido del vector T̂ Ası́, la torsion mide la cantidad que se
tuerce la curva en el sentido en que el sistema formado en cada punto por
T̂ , N̂ y B̂ gira alrededor de la curva.

Fórmulas de Frenet - Serret.

Las derivadas de los vectores T̂ , N̂ y B̂ con respecto a la longitud de arco s
′ ′ ′
se pueden expresar en términos de los vectores T̂ , N̂ y B̂ obteniéndose un
conjunto de ecuaciones conocidas con el nombre de fórmulas de Frenet-Serret.
Sea C una curva de función #–
r (s), donde s es la longitud de arco medida a
partir de un punto fijo P de C. Entonces

dT̂
1. = κN̂ ,
ds
dN̂
2. = −κT̂ + τ B̂,
ds
dB̂
3. = − τ N̂ .
ds

3.5. Movimiento en el espacio

3.5.1. Posición, velocidad y aceleración

Si las coordenadas del punto móvil en el instante t están dadas por las ecua-
ciones paramétricas x = f (t), y = g(t), z = h(t) entonces se tiene

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 3.5. Movimiento en el espacio 59

#– P #–
v
r (t) = f (t)ı̂ + g(t)̂ + h(t)k̂ es la posición #–
r
z C
#– r ′ (t) es la velocidad
v (t) = #–
#–
a
v(t) = k #–
v (t)k es la rapidez
y
#– = #–
a(t) v ′ (t) = #–
r ′′ (t) es la aceleración x
a(t) = k a(t)k
#– es la aceleración escalar Figura 3.12. Movimiento

Ejemplo 3.5.1. Halle #– #– y a en t dado. Dibuje los vectores.

v , v, a

r (t) = 2tı̂ + (2 − 2t2 )̂; t = 21 ,

a) #– r (t) = tı̂ + t2 ̂ + t3 k̂, t = 1.
b) #–

Solución.

a) Como #– r ( 12 ) = ı̂+ 32 ̂, la partı́cula está en el punto P (1, 32 ) sobre la parábola

y = 2− 21 x2 . Su vector velocidad es #– v (t) = 2ı̂−4t̂, ası́ que #–v ( 12 ) = 2ı̂−2̂
√
y v( 12 ) = #– v ( 12 ) = 2 2. Su vector aceleración es a #–(t) = −4̂ y la
aceleración escalar es k ak #– = 4.

b) La partı́cula se encuentra en el punto P (1, 1, 1). Su vector velocidad

v (t) = ı̂ + 2t̂ + 3t2 k̂, ası́ #–
está dado por #– v (1) = ı̂ + 2̂ + 3k̂ y su ra-
√ #– = 2̂ + 6tk̂,
pidez es v(1) = 14. El vector aceleración está dado por a(t)
#–(1) = 2̂ + 6k̂ y la aceleración escalar es k a(1)k
#– √
de modo que a = 2 10.

~a
y z
C

1 2
(1, 23 )
y =2− 2x #–
v ~v

x x b
(1, 1, 1)
#–
a
y

(a) (b)

Figura 3.13. Gráficas ejemplo 3.5.1

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

60 Capı́tulo 3. Funciones vectoriales

3.5.2. Componentes tangencial y normal de ~a

En el estudio del movimiento de una partı́cula, a menudo es conveniente

expresar la aceleración en dos componentes, una en la dirección del vector
tangente y la otra en la dirección del vector normal, denominadas componente
tangencial y componente normal.

aT
T̂

N̂
aN
#–
a
z

Figura 3.14. Componentes aT y aN

#–
Derivando #– #– = d v se obtiene
v = v T̂ y teniendo en cuenta que a
dt
#– = a T̂ + a N̂ ,
a (3.21)
T N

donde
dv v2
aT = y aN = κv 2 = . (3.22)
dt ρ
Los números aT y aN reciben los nombres de componentes tangencial y
normal de la aceleración, respectivamente.

De la fórmula(3.21), conocidas las componentes tangencial y normal de la

aceleración, podemos obtener el vector normal N̂ :

1 #–
N̂ = ( a − aT T̂ ). (3.23)
aN

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 3.5. Movimiento en el espacio 61

Conocida la componente tangencial de la aceleración podemos usar el teore-

ma de Pitágoras para hallar la componente normal:
q
aN = k ak#– 2 − a2 . (3.24)
T

Conocida la parametrización de la curva, la componente normal puede ser

calculada usando la siguiente fórmula:
r ′ × #–
k #– r ′′ k
aN = . (3.25)
r ′k
k #–
Una vez calculada la componente normal de la aceleración podemos calcular
la curvatura usando la fórmula (3.22).

Si F (t) es la fuerza que actúa sobre una partı́cula de masa m que se mue-
ve sobre una curva con función posición #–
r (t)) entonces la segunda ley del
movimiento de Newton asegura que
#– #–(t),
F (t) = m a

lo cual indica que el vector aceleración tiene la misma dirección que la fuerza
que actúa sobre ella. Si no existen fuerzas actuando sobre una partı́cula en
movimiento la aceleración vale cero y el vector velocidad es constante tanto en
magnitud como en dirección. La segunda ley de Newton también indica que
una fuerza aplicada es directamente proporcional a la masa de la partı́cula.
Para una masa m la aceleración es proporcional a la fuerza aplicada. De la
fórmula (3.21) y (3.22) se obtiene
#– dv
F (t) = m T̂ (t) + mv 2 κ(t)N̂ (t).
dt
#–
Luego mv 2 κ(t), la componente normal de la fuerza F (t), es la intensidad
(módulo) de la fuerza normal necesaria para mantener la partı́cula sobre la
curva. Por esto, cuando un automóvil se desplaza con gran rapidez (alta
velocidad lineal) sobre una curva muy cerrada (radio de curvatura pequeño y
por lo tanto curvatura grande) la fuerza ejercida por la carretera (rozamiento)
debe ser muy grande para lograr mantener el automóvil sobre la carretera.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

62 Capı́tulo 3. Funciones vectoriales

3.6. Ejercicios del capı́tulo

1. Elimine el parámetro y trace la gráfica de
√
a) #–
r (t) = t ı̂ + (3t − 2)̂ c) #–
r (t) = sec t ı̂ + tan t ̂

b) #–
r (t) = cos (2t) ı̂ + sen t ̂ r (t) = (t2 + 1) ı̂ + (2t − 2)̂
d ) #–

2. Encuentre el ángulo entre los vectores velocidad y aceleración en t = 0.

√
r (t) = (3t + 1) ı̂ + 3t ̂ + t2 k̂
a) #–
√  √ 
2 2 2
b) r (t) = 2 ı̂ + 2 t − 16t ̂
#–
√
r (t) = (ln(t2 + 1)) ı̂ + (tan−1 t) ̂ + t2 + 1 k̂
c) #–

3. Muestre que la curva #–

r (t) = (t cos t) ı̂ + (t sen t) ̂ + t k̂ se encuentra en
el cono z 2 = x2 + y 2 y trace su gráfica.

4. Halle el valor o los valores de t de modo que los vectores velocidad y

aceleración sean perpendiculares

r (t) = (t − sen t) ı̂ + (1 − cos t) ̂, 0 ≤ t ≤ 2π.

a) #–
r (t) = sen t ı̂ + t ̂ + cos t k̂; t ≥ 0.
b) #–

5. Muestre que la función vectorial

√ √  √ √ √ 
r (t) = 2 ı̂ + 2 ̂ + k̂ + cos t 22 ı̂ −
#–
2
2
̂ + sen t 33 ı̂ + 3
3
̂ + 3
3
k̂

describe el movimiento de una partı́cula que se mueve en la circunfe-

rencia de radio 1 con centro en (2, 2, 1) y que se encuentra en el plano
x + y − 2z = 2.

6. Un cı́rculo de radio b rueda sin resbalar dentro de una circunferencia

de radio a > b. La trayectoria de un punto fijo en la circunferencia del
cı́rculo que rueda es una hipocicloide. Suponga que P inicia su recorrido

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 3.6. Ejercicios del capı́tulo 63

en el punto A(0, a) y que t es el ángulo ∠AOC, donde O es el centro

del cı́rculo grande y C es el centro del cı́rculo que rueda. Muestre que
las coordenadas de P están dadas por las ecuaciones paramétricas
   
a−b a−b
x = (a − b) cos t + b cos t , y = (a − b) sen t − b sen t .
b b

7. Pruebe. Si #–
r (t) tiene longitud constante, entonces #– r ′ son ortogo-
r y #–
nales.
#– #– #– #–
8. Sea B un vector fijo y F (t) una función vectorial tal que F (t) • B = t
#– #– #–
para todo t y el ángulo entre F ′ y B es constante. Muestre que F ′′ y
#–
B son perpendiculares.

9. Encuentre ecuaciones paramétricas para las rectas tangente y normal

√ √
en el punto ( π4 , 1, 1), a #–
r (t) = t ı̂ + 2 cos t ̂ + 2 sen t k̂. Escriba la
aceleración en la forma a #– = a T̂ + a N̂ .
T N

10. Encuentre los vectores tangente y normal unitarios T̂ y N̂ para

r (t) = (cos3 t) ı̂ + (sen3 t) ̂; 0 ≤ t ≤ π/2

a) #–
√
b) #–
r (t) = (2 cos t) ı̂ + (2 sen t) ̂ + 5 t k̂

11. Demuestre: si #– r ′ (s)k = 1.

r se parametriza con longitud de arco s, k #–

12. Determine explı́citamente la función longitud de arco para

r (t) = t ı̂ + cosh t ̂ + k̂; 0 ≤ t ≤ 1.

a) #–
r (t) = 2t2 ı̂ + 3t2 ̂ + 4t2 k̂; 1 ≤ t ≤ 3.
b) #–
r (t) = t3 ı̂ + t3 ̂ + t3 k̂; −1 ≤ t ≤ 1.
c) #–
√
r (t) = t ı̂ + 2 t ̂ + k̂; 0 ≤ t ≤ 1.
d ) #–

r ′ (t) • [ #–
#– = #–
13. Si u(t) r ′′ (t)], muestre que
r (t) × #–
#– ′ (t) = #–
u r ′ (t) • [ #– r ′′′ (t)].
r (t) × #–

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

64 Capı́tulo 3. Funciones vectoriales

#– #–
14. Sean A y B dos vectores fijos de R3 perpendiculares entre si, tales que
#– #–
kAk = 1 y kBk = 2. Si el vector de posición de una partı́cula es
#– 2 #– #– 1 #–
r = tA + t3/2 A × B + t2 B
#–
3 2
a) Muestre que la rapidez de la partı́cula es v = v(t) = 1+2t. Ayuda:
v 2 = #–
v • #–
v
b) ¿Cuánto tarda la partı́cula en recorrer una distancia igual a 12
unidades de longitud a lo largo de la curva?
#– #– #– #– #–
15. Si F (t) = e2t A + e−2t B, donde A y B son vectores fijos no nulos.
#– #–
a) Muestre que F y F ′′ tienen la misma dirección.
#– #–
b) Halle el valor de t de modo que F y F ′ sean perpendiculares.
#– #–
16. Sea A un vector fijo. Halle una función vectorial F (t) tal que
Z
#– t #– 1 t #–
F (t) = te A + F (z) dz, t > 0.
t 1

17. Una partı́cula se localiza en t = 0 en el punto (1, 2, 3), se mueve en

#– = 3ı̂ − ̂ + k̂ y rapidez v = 2 en
lı́nea recta con aceleración constante a
dicho punto y viaja al punto (4, 1, 4). Encuentre el vector de posición
#–
r (t) de la partı́cula en cualquier tiempo t.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Capı́tulo 4

Derivación parcial

4.1. Campos escalares

4.1.1. Puntos y conjuntos en Rn

Definición 4.1.1. Sea a = (a1 , a2 . . . , an ) ∈ Rn y δ > 0. La n–bola abierta
con centro en a y radio δ es el conjunto

Bδ (a) = B(a; δ) = {x ∈ Rn | kx − ak < δ} (4.1)

z y
x x
δ
b δ b

(a, b, c) (a, b)

y x

x
(a) (b)
δ
b b

a x x

(c)

Figura 4.1. Bolas abiertas en R3 , R2 y R

65
66 Capı́tulo 4. Derivación parcial

Definición 4.1.2. Sean S ⊆ Rn y a ∈ S. Se dice que a es un punto interior

de S cuando existe una n–bola abierta con centro en a contenida en S. El
conjunto formado por todos los puntos interiores de S se llama interior de
S y se denota por int S.

int S = {x ∈ Rn | Bδ (x) ⊂ S para algún δ > 0} (4.2)

S es abierto si todos sus puntos son interiores, esto es, int S = S.

Definición 4.1.3. Sean S ⊆ Rn y a ∈ S. Se dice que a es un punto frontera

de S si toda n–bola abierta con centro en a contiene puntos de S y de su
complemento S C . El conjunto formado por todos los puntos frontera de S se
llama frontera de S y se denota por ∂S.

∂S = x ∈ Rn | Bδ (x) ∩ S 6= ∅ y Bδ (x) ∩ S C 6= ∅ para todo δ > 0 (4.3)

La clausura de S, denotada por S, es S = int S ∪ ∂S. El conjunto S es

cerrado si S = S.
y y

S S
b

x x

(a) Punto interior y punto frontera (b) Conjunto abierto

Figura 4.2. Ilustración en R2

4.1.2. Definición, dominio y recorrido

Definición 4.1.4. Sea D ⊆ Rn . Un campo escalar es una función de n
variables
f : D ⊆ Rn 7→ R; x 7→ f (x) = w.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.1. Campos escalares 67

Es decir, una función de n variables es una regla que asigna a cada

n−upla (x1 , x2 , . . . , xn ) de números reales un único real, denotado por
f (x1 , x2 , . . . , xn ). El conjunto D es el dominio de f y su recorrido o ima-
gen es el conjunto de valores que asume la función, es decir,

im f = {f (x1 , x2 , . . . , xn ) | (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ D} .

Una forma de imaginar una función de dos o tres variables es por medio de un
diagrama sagital (de flechas), figura 4.3, en donde el dominio D se representa
como un subconjunto del plano xy o del espacio R3 .
y z z w
(x, y) (x, y, z)
b
b
f (x, y) b
b
f (x, y, z)
b
f b b b

0 0
O b
x D (a, b, c)
b f b
f (a, b, c)
D (a, b)
b
f (a, b)
O y
x
(a) (b)

Figura 4.3. Función de dos y tres variables.

Nota. Si una función f está definida mediante una fórmula y no se especifica

ningún dominio, se sobrentiende que el dominio de f está dado por todas las
n−uplas (x1 , x2 , . . . , xn ) de números reales para las cuales la expresión dada
es un número real bien definido.

Ejemplo 4.1.1. Determine y represente el dominio de la función

p
x − y2
a) f (x, y) = 2 b) f (x, y) = ln (1 + x2 − y 2)
y −1
Solución.

a) La expresión tiene sentido si el denominador es diferente de 0 y la cantidad

bajo el signo radical es no negativa. Luego, el dominio de f es el conjunto
D = {(x, y) ∈ R2 | x − y 2 ≥ 0, |y| =
6 1} . (Ver figura 4.4(a)).

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

68 Capı́tulo 4. Derivación parcial

b) ln (1 + x2 − y 2 ) está definido si 1 + x2 − y 2 > 0 es decir, x2 − y 2 > −1.

Luego, el dominio de f es el conjunto D = {(x, y) ∈ R2 | y 2 − x2 < 1} .
(Ver figura 4.4(b)).

y y

2 2
y=1
1 1

−1 0 1 2 3 x −3 −2 −1 0 1 2 x

−1 −1
y = −1

−2 −2

p −3
x − y2
(a) f (x, y) = 2 (b) f (x, y) = ln (1 + x2 − y 2 )
y −1

Figura 4.4. Dominios de las funciones del ejemplo 4.1.1

4.1.3. Conjuntos de nivel y gráficas

Definición 4.1.5. Sea f : D ⊆ Rn 7→ R una función de n variables. Se

define la gráfica de f como el conjunto

G = (x1 , x2 , . . . , xn , w) ∈ Rn+1 | w = f (x1 , x2 , . . . , xn ); (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ D

Como es de esperarse, sólo es posible hacer la representación para n = 2, en

cuyo caso, la gráfica es una superficie S de R3 :


S = (x, y, z) ∈ R3 | z = f (x, y); (x, y) ∈ D .

Se puede imaginar que la gráfica de S está situada arriba o abajo de su

dominio D en el plano xy, como se ilustra en la figura 4.5.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.1. Campos escalares 69

z
(x, y, f (x, y))

S
f (x, y)

O y
D (x, y, 0)

Figura 4.5. z = f (x, y)

Definición 4.1.6. Sea f : D ⊆ Rn 7→ R una función de n variables y

k un número en el recorrido de f . El conjunto de nivel de f de va-
lor k está definido como aquellos puntos (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ D para los que
f (x1 , x2 , . . . , xn ) = k. El conjunto de nivel de valor k lo escribimos simbóli-
camente de la siguiente manera

Nk = {(x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ Rn | f (x1 , x2 , . . . , xn ) = k; (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ D}

Nota. Observar que cada conjunto de nivel está siempre en el dominio de

la función. Para n = 2 los conjuntos de nivel son curvas en el plano xy
llamadas curvas de nivel, mientras que para n = 3 los conjuntos de nivel
son superficies del espacio xyz llamadas superficies de nivel.

Definición 4.1.7. Sea f : D ⊆ R2 7→ R una función de dos variables y k un

número en el recorrido de f . Se definen las curvas de contorno de f como


C = (x, y, z) ∈ R3 | f (x, y) = k , z = k con (x, y) ∈ D

Definición 4.1.8. Sea f : D 7→ R una función de dos variables. Las trazas

son curvas intersección de z = f (x, y) con planos paralelos a los planos
coordenados.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

70 Capı́tulo 4. Derivación parcial

Traza Ecuación Descripción

z=k f (x, y) = k Curva paralela al plano xy o en el plano xy

x=k f (k, y) = z Curva paralela al plano yz o en el plano yz

y=k f (x, k) = z Curva paralela al plano xz o en el plano xz

Para k = 0, las trazas se denominan trazas principales. Observar que las

curvas de contorno no son más que las trazas en planos paralelos al plano xy
y corresponden a las curvas de nivel elevadas (o bajadas) hacia la superficie.

Ejemplo 4.1.2. Dibuje las curvas de nivel y trace la gráfica de

a) f (x, y) = 2x − y 2 b) f (x, y) = 4x2 − y 2 − 8x − 4y − 4

Solución.

(a) Las curvas de nivel de f son las parábolas 2x = y 2 + k, k ∈ R. En la

figura 4.6 se muestran algunas curvas de nivel y la gráfica con sus trazas
principales.

z
y
k=0

k<0

k>0
x x
y

Figura 4.6. Curvas de nivel y gráficas ejemplo 4.1.2a)

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.2. Lı́mites y continuidad 71

(b) Las curvas de nivel de f son las hipérbolas 4x2 − y 2 − 8x − 4y = k + 4,

k ∈ R. En la figura 4.7 se muestran algunas curvas de nivel y la gráfica
con sus trazas principales.

z
y

x
k<0:
k=0:
k>0: x

Figura 4.7. Curvas de nivel y gráficas ejemplo 4.1.2b)

4.2. Lı́mites y continuidad

Definición 4.2.1. Sea f : D 7→ R, D ⊆ Rn y x0 = (x01 , x02 . . . , x0n ) ∈ Rn .

lı́m f (x) = L si y sólo si, para cada ǫ > 0 existe un δ > 0 tal que
x→x0

|f (x) − L| < ǫ siempre que 0 < kx − x0 k < δ

y z
(a, b) L+ǫ
δ bc b
f (x, y)
(x, y) f bc
L
O x L−ǫ
D 0

Figura 4.8. Lı́mite en R2

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72 Capı́tulo 4. Derivación parcial

Teorema 4.2.2. Sean f, g : D ⊆ Rn 7→ R, #–

r : I ⊆ R 7→ Rn . Si lı́m f (x) = L,
x→x0
lı́m g(x) = M, a y b son constantes. Entonces
x→x0

1. lı́m [af (x) + bg(x)] = aL + bM

x→x0

2. lı́m |f (x)| = 0 ⇒ lı́m f (x) = 0

x→x0 x→x0

3. lı́m [f (x)g(x)] = LM 5. lı́m [f (x)]r = Lr

x→x0 x→x0
   
f (x) L
4. lı́m = 6. lı́m [f ( #–
r (t))] = f lı́m #–
r (t)
x→x0 g(x) M t→t0 t→t0

Regla de las trayectorias

Sea f : D ⊆ Rn 7→ R y x0 ∈ int D. Si dos trayectorias que llegan a un punto
x0 = (x01 , . . . , x0n ) producen lı́mites diferentes, entonces lı́m f (x) no existe.
x→x0

Ejemplo 4.2.1. Halle el lı́mite o muestre que no existe

a) lı́m (x3 − 3xy + xy 2 − 1) x−y

(x,y)→(1,−2)
c) lı́m p
(x,y)→(1,1) x2 + 3xy − 2y
p
x2 + 3y 2 − 1 x2 + 2y 2 − 2xy
b) lı́m d) lı́m
(x,y)→(1,1) x + 2y (x,y)→(0,0) x2 + y 2

Solución.

a) lı́m (x3 − 3xy + xy 2 − 1) = 13 − 3(1)(−2) + 1(−2)2 − 1 = 4

(x,y)→(1,−2)
p √
x2 + 3y 2 − 1 12 + 3 · 12 − 1 1
b) Sustituyendo lı́m = = 3
(x,y)→(1,1) x + 2y 1+2
c) En este caso es necesario racionalizar
p
x−y (x − y)( x2 + 3xy + 2y)
lı́m p = lı́m p p
(x,y)→(1,1) x2 + 3xy − 2y (x,y)→(1,1) ( x2 + 3xy − 2y)( x2 + 3xy + 2y)

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.2. Lı́mites y continuidad 73

p
(x − y)( x2 + 3xy + 2y)
= lı́m
(x,y)→(1,1) x2 + 3xy − 4y 2
p
 x2 + 3xy + 2y)
(x
 −y)(
= lı́m  + 4y)
(x,y)→(1,1) (x
 −y)(x
p
x2 + 3xy + 2y
= lı́m = 45
(x,y)→(1,1) x + 4y

d) Usando el método de las trayectorias

x2 + 2y 2 − 2xy x2
* Por y = 0 : lı́m = lı́m = lı́m 1 = 1
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x,0)→(0,0) x2 x→0

x2 + 2y 2 − 2xy 2y 2
* Por x = 0 : lı́m = lı́m = lı́m 2 = 2
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 (0,y)→(0,0) y 2 y→0

x2 + 2y 2 − 2xy
Luego, lı́m no existe.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2

Lı́mites iterados

Sea f : D ⊆ R2 7→ R y (a, b) ∈ R2 , los lı́mites

  h i (x, y) (x, y)
lı́m lı́m f (x, y) y lı́m lı́m f (x, y)
x→a y→b y→b x→a
bc bc

se llaman lı́mites iterados. (a, b) (a, b)

x2 − y 2
Ejemplo 4.2.2. Halle los lı́mites iterados de f (x, y) =
x3 − y 3 + 2x2 − 2y
en (1, 1).

Solución.
 
x2 − y 2 1 − y2 y2 − 1
lı́m lı́m = lı́m = lı́m 3
y→1 x→1 x3 − y 3 + 2x2 − 2y y→1 3 − y 3 − 2y y→1 y + 2y − 3

(y−1)(y + 1)

= lı́m  2
y→1 (y−1)(y + y + 3)
y+1
= lı́m 2 = 25
y→1 y + y + 3

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

74 Capı́tulo 4. Derivación parcial

 
x2 − y 2 x2 − 1
lı́m lı́m 3 = lı́m
x→1 y→1 x − y 3 + 2x2 − 2y x→1 x3 + 2x2 − 3

(x−1)(x
 + 1)
= lı́m 
x→1 (x−1)(x2 + 3x + 3)
x+1
= lı́m 2 = 27
x→1 x + 3x + 3

Teorema 4.2.3 (Regla del emparedado). Sean g, f, h : D ⊆ Rn 7→ R. Si

lı́m g(x) = L , lı́m h(x) = L y g(x) ≤ f (x) ≤ h(x), x ∈ D entonces
x→x0 x→x0

lı́m f (x) = L
x→x0

Definición 4.2.4. Sea f : D ⊆ Rn 7→ R una función de n variables y

x0 ∈ int D. Entonces f es continua en x0 si y sólo si

lı́m f (x) = f (x0 )

x→x0

Ejemplo 4.2.3. Analice continuidad de f en (0, 0)

 2 2
 xy(x − y ) , si (x, y) 6= (0, 0)

a) f (x, y) = x2 + y 2

1, si (x, y) = (0, 0)

y sen 1 , si x 6= 0
x
b) f (x, y) = .
0, si x = 0

Solución.

a) Usando coordenadas polares: x = r cos θ, y = r sen θ, x2 + y 2 = r 2 .

xy(x2 − y 2) r 2 sen θ cos θ(r 2 cos2 θ − r 2 sen2 θ)
lı́m = lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 r→0 r2
= lı́m r 2 sen θ cos θ(cos2 θ − sen2 θ)
r→0
 
= 0 ( porque sen θ cos θ(cos2 θ − sen2 θ) ≤ 14 )

Luego, f (x, y) no es continua en (0, 0) ya que lı́m f (x, y) = 0 6= 1.

(x,y)→(0,0)
La discontinuidad es removible.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.3. Derivadas parciales 75

 
b) Puesto que 0 ≤ y sen x1  ≤ |y| y lı́m |y| = 0, se tiene que
(x,y)→(0,0)
 
lı́m y sen x1  = 0. Luego lı́m y sen x1 = 0 = f (0, 0). Por lo tanto,
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0)
1
f (x, y) = y sen x
es continua en (0, 0).

4.3. Derivadas parciales

Definición 4.3.1. Sea f : D ⊆ Rn 7→ R . La derivada parcial de f con
respecto a xi es

∂f f (x1 , x2 , . . . , xi + hi , . . . xn ) − f (x1 , x2 , . . . , xi , . . . , xn )
= lı́m (4.4)
∂xi hi →0 hi
Notación. La derivada parcial con respecto a xi se denota por
∂f ∂w
, fxi , , w x i , Di f
∂xi ∂xi

Para z = f (x, y) se tiene

∂f f (x + h, y) − f (x, y) ∂f f (x, y + k) − f (x, y)

= lı́m , = lı́m
∂x h→0 h ∂y k→0 k

Para w = f (x, y, z) se tiene

∂f f (x + h, y, z) − f (x, y, z) ∂f f (x, y + k, z) − f (x, y, z)

= lı́m , = lı́m
∂x h→0 h ∂y k→0 k

∂f f (x, y, z + l) − f (x, y, z)
= lı́m
∂z l→0 l
Ejemplo 4.3.1. Halle las derivadas parciales de f (x, y) = x2 y + 2xy 2

Solución.
∂f (x + h)2 y + 2(x + h)y 2 − x2 y − 2xy 2
= lı́m
∂x h→0 h
2
x y + 2hxy + h y + 2hy 2 + 
2 
2xy 2
x2
+ 2hy 2 −  y −
2xy 2
= lı́m 
h→0 h

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

76 Capı́tulo 4. Derivación parcial

2hxy + h2 y + 2hy 2
= lı́m = lı́m (2xy + hy + 2y 2) = 2xy + 2y 2
h→0 h h→0

∂f x2 (y + k) + 2x(y + k)2 − x2 y − 2xy 2

= lı́m
∂y k→0 k
x2y + kx2 +  
2 + 4kxy + 2xk 2 − 2xy
2xy 
2
x2
− y
 
= lı́m
k→0 k
kx2 + 4kxy + 2xk 2
= lı́m = lı́m (x2 + 4xy + 2xk) = x2 + 4xy
k→0 k k→0

Notar que fx puede calcularse derivando a f (x, y) con respecto a x con y fija.
Similarmente, fy se calcula derivando a f con respecto a y con x fija.
 2 2
 x − xy + y , si (x, y) 6= (0, 0)

Ejemplo 4.3.2. Sea f (x, y) = x2 + y 2

1, si (x, y) = (0, 0)

a) Muestre que f no es continua en (0, 0) b) Calcule fx (0, 0) y fy (0, 0)

Solución.

a) Por trayectorias se tiene

x2 − xy + y 2 x2
Por y = 0 : lı́m = lı́m = lı́m 1 = 1
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 x→0 x2 x→0
2 2 2
x − xy + y x 1
Por y = x : lı́m 2 2
= lı́m 2 = lı́m = 12 .
(x,y)→(0,0) x +y x→0 2x x→0 2
Luego, f no es continua en (0, 0) porque lı́m f (x, y) no existe.
(x,y)→(0,0)

b) Usando la definición de derivada parcial se tiene

f (h, 0) − f (0, 0) 1−1

fx (0, 0) = lı́m = lı́m = lı́m 0 = 0
h→0 h h→0 h h→0
f (0, k) − f (0, 0) 1−1
fy (0, 0) = lı́m = lı́m = lı́m 0 = 0
k→0 k k→0 k k→0

Observar que las primeras derivadas parciales existen en (0, 0) pero f no es

continua allı́.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.3. Derivadas parciales 77

Interpretación geométrica de las derivadas parciales

Recta tangente L2 Recta tangente L1

 
 z = f (x, y)  z = f (x, y)
Curva C2 : Curva C1 :
x = x y = y
0 0

(x0 , y0 , z0 ) z = f (x, y)

(x0 , y0 , 0)
x
y
Plano y = y0 Plano x = x0

Figura 4.9. Interpretación geométrica de las derivadas parciales

Sea f : D ⊆ R2 7→ R, entonces z = f (x, y) es una superficie.

∂f
: derivada de f con respecto a x con y fija
∂x
∂f
: derivada de f con respecto a y con x fija
∂y

La intersección
 de f (x, y) con losplanos x = x0 , y = y0 forma dos curvas:
z = f (x, y) z = f (x, y)
C1 : y C2 :
y = y x = x
0 0

∂f
(x , y ) = pendiente de la recta tangente L1 a la curva C1 .
∂x 0 0
∂f
(x , y ) = pendiente de la recta tangente L2 a la curva C2 .
∂y 0 0

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

78 Capı́tulo 4. Derivación parcial

Ejemplo 4.3.3. Sea C la curva intersección del paraboloide z = 9 − x2 − y 2

con el plano x = 1. Halle la ecuación de la recta tangente a C en P (1, 2, 4).
Dibuje el paraboloide, la curva y la recta.

Solución. Como z = 9 − x2 − y 2 , ∂z/∂y = −2y es la pendiente de la recta

tangente a la curva z = 9 − x2 − y 2, x = 1 en cualquier punto. Al sustituir
en (1, 2) se tiene que la pendiente de L es mL = −4. La ecuación general de
la recta que pasa por el punto (x0 , y0 , z0 ) y tiene pendiente mL es

z − z0 = mL (y − y0 ), x = 1.

Al sustituir y simplificar se obtiene

L : z = −4y + 12 , x = 1.

En paramétricas,

L : x = 1, y = t, z = 12 − 4t; t ∈ R

z
L (0, 0, 9)

x=1

(1, 2, 4)

x y

Figura 4.10. Gráfica ejemplo 4.3.3

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.3. Derivadas parciales 79

Derivadas de orden superior

Sea f : D 7→ R; D ⊆ Rn . Las segundas derivadas parciales de f son (fxi )xj
para i, j = 1, 2, . . . , n.

Notación. Las segundas derivadas parciales de f se denotan de las siguiente

manera:
 
∂ ∂f ∂2f 2
(fxi )xj , fxi xj , , , Dji f, para i 6= j .
∂xj ∂xi ∂xj ∂xi
 
∂ ∂f ∂2f
(fxi )xi , fxi xi , , , Di2 f, para i = 1, 2, . . . , n.
∂xi ∂xi ∂x2i
Ejemplo 4.3.4. Calcule las segundas derivadas parciales de la función
2 +y 2
z = cos(x − y) + ex .

Solución.
 
∂2z ∂ ∂ x2 +y 2


= cos(x − y) + e
∂x2 ∂x ∂x
∂ h 2 2
i
= − sen(x − y) + 2xex +y
∂x
2 2 2 2
= − cos(x − y) + 4x2 ex +y + 2ex +y
 
∂2z ∂ ∂ x2 +y 2


= cos(x − y) + e
∂y 2 ∂y ∂y
∂ h 2 2
i
= sen(x − y) + 2yex +y
∂y
2 +y 2 2 +y 2
= − cos(x − y) + 4y 2ex + 2ex

∂2z ∂ h 2 2
i
= sen(x − y) + 2yex +y
∂x∂y ∂x
2 +y 2
= cos(x − y) + 4xyex

∂2z ∂ h 2 2
i
= − sen(x − y) + 2yex +y
∂y∂x ∂y
2 +y 2
= cos(x − y) + 4xyex

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

80 Capı́tulo 4. Derivación parcial

 2
 x y ,

si (x, y) 6= (0, 0)
Ejemplo 4.3.5. Sea f (x, y) = x4 + y 2

0, si (x, y) = (0, 0) .
Halle, si existen, fxy (0, 0) y fyx (0, 0)

Solución. Para (x, y) 6= (0, 0)

2xy(x4 + y 2) − (4x3 )(x2 y) 2xy(x4 + y 2 − 2x4 ) 2xy(y 2 − x4 )
fx = = =
(x4 + y 2)2 (x4 + y 2 )2 (x4 + y 2)2
x2 (x4 + y 2 ) − (2y)(x2 y) x2 (x4 + y 2 − 2y 2 ) x2 (x4 − y 2 )
fy = = =
(x4 + y 2)2 (x4 + y 2)2 (x4 + y 2 )2
Para (x, y) = (0, 0),

f (h, 0) − f (0, 0) 0−0

fx (0, 0) = lı́m = lı́m = lı́m 0 = 0
h→0 h h→0 h h→0
f (0, k) − f (0, 0) 0−0
fy (0, 0) = lı́m = lı́m = lı́m 0 = 0
k→0 h k→0 k k→0

En resumen:
 2 4
 2xy(y − x ) , si (x, y) 6= (0, 0)

fx (x, y) = (x4 + y 2)2

0, si (x, y) = (0, 0)
 2 4 2
 x (x − y ) , si (x, y) 6= (0, 0)

fy (x, y) = (x4 + y 2 )2

0, si (x, y) = (0, 0)

Ahora
fx (0, k) − fx (0, 0) 0−0
fxy (0, 0) = lı́m = lı́m = lı́m 0 = 0
k→0 k k→0 k k→0
fy (h, 0) − fy (0, 0) 1/h2 − 0
fyx (0, 0) = lı́m = lı́m = lı́m h13 no existe
h→0 h h→0 h h→0

Ahora cabe preguntarse

¿en qué condiciones fxy (x0 , y0 ) = fyx (x0 , y0 )?
El siguiente teorema da respuesta a esta pregunta:

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.4. Plano tangente y diferenciales 81

Teorema 4.3.2 (Teorema de Clairaut). Sea f : D ⊆ Rn 7→ R y x0

un punto interior de D. Si las funciones fxi xj y fxj xi son continuas en D
entonces
fxi xj (x0 ) = fxj xi (x0 )

4.4. Plano tangente y diferenciales

Definición 4.4.1. Sean S una superficie con ecuación z = f (x, y), donde f
posee primeras derivadas parciales continuas, y P0 (x0 , y0 , z0 ) un punto de S.
Sean C1 y C2 las curvas intersección entre los planos y = y0 y x = x0 con S.
Entonces P0 se encuentra en ambas curvas. Ahora sean T1 y T2 las tangentes
a las curvas C1 y C2 en P0 respectivamente. El plano tangente a S en P0 se
define como el plano que contiene a ambas rectas T1 y T2 , como se ve en la
figura 4.12.

Para hallar la ecuación del plano tangente se debe determinar un vector nor-
mal a él. Una forma de hallar dicho vector es mediante el producto vectorial
entre los vectores tangentes a las curvas C1 y C2 . Las figuras 4.11(a) y 4.11(b)
muestran las dos curvas y sus vectores tangentes

#– = ı̂ + f (x , y )k̂
u y #–
v = ̂ + fy (x0 , y0 )k̂ .
x 0 0

z #– z #–
u v

P0 fx (x0 , y0 ) P0 fy (x0 , y0 )
1 1

z = f (x, y0 ) z = f (x0 , y)
k̂ k̂

ı̂ x ̂ y

(a) Curva z = f (x, y0 ), y = y0 (b) Curva z = f (x0 , y), x = x0

Figura 4.11. Curvas C1 y C2

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

82 Capı́tulo 4. Derivación parcial

Ası́,
 
 ı̂ ̂ k̂ 
 
 
n = u × v = 1 0 fx (x0 , y0 ) = (−fx (x0 , y0 ), −fy (x0 , y0 ), 1)
#– #– #– 
 
0 1 fy (x0 , y0 )

es un vector normal a S que apunta hacia arriba.

z

#– = u
n #– × #–
v
Plano tangente
b
P0 (x0 , y0 , z0 )
T1 #– #– T2
u v

z = f (x, y)

Q0 (x0 , y0 , 0) b

x
y

Figura 4.12. Plano tangente

La ecuación del plano tangente a la superficie z = f (x, y) en P0 (x0 , y0 , z0 ) es

z − z0 = fx (x0 , y0 )(x − x0 ) + fy (x0 , y0 )(y − y0 ) (4.5)

Ejemplo 4.4.1. Halle la ecuación del plano tangente a z = x2 y − 3xy + y 3

en (1, 1, −1).

Solución. Las derivadas parciales de f son fx = 2xy −3y, fy = x2 −3x+3y 2.

Ası́, fx (1, 1) = −1, fy (1, 1) = 1. La ecuación del plano es x − y − z = 1.

Definición 4.4.2 (Gradiente de una función). Sea f : D ⊆ Rn 7→ R. El

gradiente de f en P0 ∈ D, denotado por grad f o ∇f , es


grad f (P0 ) = fx1 (P0 ), fx2 (P0 ), . . . , fxn (P0 ) . (4.6)

Ejemplo 4.4.2. Halle grad f si f (x, y, z) = x2 z − 3xy + y 3z

Solución. grad f = (fx , fy , fz ) = (2xz − 3y, −3x + 3y 2z, x2 + y 3 ).

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 Sección 4.4. Plano tangente y diferenciales 83

Propiedades del gradiente

Sean f y g campos escalares diferenciables y k una constante. Entonces

1. ∇(kf ) = k∇f 2. ∇(f

 ±g) = ∇f ± ∇g
f g∇f − f ∇g
3. ∇(f g) = f ∇g + g∇f 4. ∇ =
g g2

Ahora, la ecuación 4.5 del plano tangente a la superficie z = f (x, y) en

P0 (x0 , y0 , z0 ) se puede escribir como

z − z0 = ∇f (x0 , y0 ) • (x − x0 , y − y0 ) (4.7)

Definición 4.4.3. Sean f : D ⊆ Rn 7→ R y ∆x1 , ∆x2 , . . . , ∆xn

los incrementos de x1 , x2 , . . . , xn respectivamente. El incremento de
w = f (x) es
∆w = ∆f (x) = f (x + ∆x) − f (x), (4.8)

donde x = (x1 , x2 , . . . , xn ) y ∆x = (∆x1 , ∆x2 , . . . , ∆xn ).

Ejemplo 4.4.3. Sea z = 3x2 y − 2xy 2 . Siendo ∆x y ∆y los incrementos de x

y y, determine ∆z y úselo para hallar el cambio de z cuando (x, y) varı́a de
(1, 2) a (1.01, 1.98).

Solución. Siendo z = f (x, y) = 3x2 y − 2xy 2,

∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y)

= 3(x + ∆x)2 (y + ∆y) − 2(x + ∆x)(y + ∆y)2 − 3x2 y + 2xy 2

= (6xy − 2y 2)∆x + (3x2 − 4xy)∆y + (3y∆x + 6x∆x + 3∆x∆y)∆x

− (2x∆y + 4y∆x + 2∆x∆y)∆y

Al reemplazar x = 1, y = 2, ∆x = 0.01 y ∆y = −0.02, se obtiene

∆z = 0.140186.

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84 Capı́tulo 4. Derivación parcial

Teorema 4.4.4. Sea w = f (x), donde f está definida en una región “rec-
tangular” R = {x ∈ Rn | |xi | < ai } para la cual las derivadas parciales fxi
existen y son continuas en el punto P0 = (x01 , x02 , . . . , x0n ) de R. Si x + ∆x
está en R entonces

∆w = ∇f (x0 ) • ∆x + E(∆x) • ∆x, (4.9)

donde E(∆x) = (ε1 , ε2 , . . . , εn ) → 0 cuando ∆x → 0.

Definición 4.4.5. Sean f : D ⊆ Rn 7→ R y ∆x1 , ∆x2 , . . . , ∆xn los incre-

mentos de x1 , x2 , . . . , xn respectivamente

(i) Las diferenciales de las variables independientes x1 , x2 , . . . , xn son

dx1 = ∆x1 , dx2 = ∆x2 , . . . , dxn = ∆xn

(ii) La diferencial de la variable dependiente w = f (x) es

dw = ∇f (x) • dx, donde dx = (dx1 , dx2 , . . . , dxn ).

Nota. Por la ecuación 4.9,

∆w ≈ dw si ∆x ≈ 0 .

z
Plano tangente

P (x0 , y0 , z0 )
b
dz

b
∆z
}

f (x0 , y0 )

z = f (x, y)
{z

dx f (x0 + ∆x, y0 + ∆y)

∆ x=
x b

Q(x0 , y0 , 0) b y
|

∆y
=d (x0 + ∆x, y0 + ∆y, 0)
y

Figura 4.13. Aproximación lineal

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.4. Plano tangente y diferenciales 85

Definición 4.4.6 (Aproximación lineal). Sea w = f (x), donde f está de-

finida en una región R = {x ∈ Rn | |xi | < ai } para la cual las derivadas
parciales fxi existen y son continuas en P0 = (x01 , x02 , . . . , x0n ) de R. La ex-
presión
L(x) = f (P0 ) + ∇f (P0 ) • ∆x (4.10)

se denomina aproximación lineal de f en P0 , donde ∆x = x − P0 .

√
3
Ejemplo 4.4.4. Aproxime el valor de 5.022 + 0.972 + 1.012
p
Solución. Se define la función w = f (x, y, z) = 3
x2 + y 2 + z 2 . Entonces:

∆w ≈ dw = fx dx + fy dy + fz dz
2
= p (x dx + y dy + z dz) .
3 3 (x2 + y 2 + z 2 )2

Con (x0 , y0 , z0 ) = (5, 1, 1), (∆x, ∆y, ∆z) = (0.02, −0.03, 0, 01). Ası́,
√
3


5.022 + 0.972 + 1.012 = f (5.02, 0.97, 1.01) ≈ f (5, 1, 1) + dz 
(5,1,1)
2


=3+ 27
5 · (0.02) + 1 · (−0.03) + 1 · (0.01) = 3.006.

Ejemplo 4.4.5. Las dimensiones de una caja rectangular cerrada son 3, 4 y

1
5 metros con un error posible en la medida de 192
metros. Use diferenciales
para estimar el máximo error posible en el cálculo de

a) el área de la superficie de las caras b) el volumen de la caja

Solución.

a) El área total de las caras es A = A(x, y, z) = 2(xy + xz + yz), siendo

x, y, z las longitudes de los lados. Entonces

∆A ≈ dA = 2(y + z) dx + 2(x + z) dy + 2(x + y) dz

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

86 Capı́tulo 4. Derivación parcial

1
Al sustituir x0 = 3, y0 = 4, z0 = 5 metros y ∆x = ∆y = ∆z = 192
metros,
se obtiene
1 1
∆A ≈ dA = 2(9 + 8 + 7) · metros2 = metros2 = 0.125 metros2
192 8
El error relativo porcentual máximo (ERP) estimado es
dA 0.125
ERP = · 100 % = · 100 % ≈ 0.13 %
A 94

b) El volumen de la caja es V = V (x, y, z) = xyz. Entonces

∆V ≈ dV = yz dx + xz dy + xy dz

1
Al sustituir x0 = 3, y0 = 4, z0 = 5 metros y ∆x = ∆y = ∆z = 192
metros,
se obtiene
1 47
∆V ≈ dV = (20 + 15 + 12) · metros3 = pies3 = 0.2448 metros3
192 192
El error relativo porcentual máximo (ERP) estimado es
dV 0.2448
ERP = · 100 % = · 100 % ≈ 0.41 %
V 60
Ejemplo 4.4.6. La fórmula para el volumen de una lata cilı́ndrica de radio
r y altura h es V (r, h) = πr 2 h. Si las dimensiones se cambian en pequeñas
cantidades ∆r y ∆h entonces el cambio ∆V resultante en el volumen se
puede aproximar por la diferencial dV . Esto es,
∂V ∂V
∆V ≈ dV = ∆r + ∆h = 2πrh∆r + πr 2 ∆rh .
∂r ∂h
Para el caso en que r = 1 y h = 5 se tiene que

dV = π(10∆r + ∆h) .

Esto indica que para tales valores particulares de r y h, el volumen es apro-

ximadamente 10 veces más sensible a cambios en el radio que a cambios en

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.4. Plano tangente y diferenciales 87

la altura. Esto es, si el radio se cambia en una cantidad ǫ entonces la altura

debe ser cambiada aproximadamente en 10ǫ para mantener el volumen cons-
tante (es decir, para hacer ∆V = 0). Este análisis de la sensibilidad muestra
que una pequeña disminución en el radio necesita un aumento apreciable en
la altura para que el volumen permanezca constante.

Definición 4.4.7 (Función diferenciable). Sea f : D ⊆ Rn 7→ R. Se

dice que f es diferenciable en P0 ∈ D si existe una función E(∆x) =
(ε1 (∆x), ε2 (∆x), . . . εn (∆x)) tal que

∆f (P0 ) = ∇f (P0 ) • ∆x + E(∆x) • ∆x (4.11)

en donde E(∆x) = (ε1 (∆x), . . . , εn (∆x)) → 0 cuando ∆x → 0.

Teorema 4.4.8. Sea f : D ⊆ Rn 7→ R y P0 ∈ D. Si f es diferenciable en

P0 , entonces f es continua en P0 .

Nota. La sola existencia de las derivadas parciales de f en P0 no garantiza la

diferenciabilidad de f en P0 . El ejemplo 4.3.2, página 76 muestra una función
de dos variables que posee primeras derivadas parciales en P0 = (0, 0) pero
que no es continua y por tanto no diferenciable en (0, 0).

Teorema 4.4.9. Sea f : D ⊆ Rn 7→ R y P0 ∈ D. Si las derivadas parciales

de f son continuas en P0 , entonces f es diferenciable en P0 .

Ejemplo 4.4.7. Analice la diferenciabilidad en P0 (0, 0) de la función

 3 3
 x y − xy , si (x, y) 6= (0, 0)

f (x, y) = x2 + y 2

0, si (x, y) = (0, 0)

Solución. Las derivadas parciales de f son

 4 2 3 5
 x y + 4x y − y ,

si (x, y) 6= (0, 0)
fx (x, y) = (x2 + y 2 )2

0, si (x, y) = (0, 0)

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88 Capı́tulo 4. Derivación parcial

 5 3 2 4
 x − 4x y − xy ,

si (x, y) 6= (0, 0)
fy (x, y) = (x2 + y 2)2

0, si (x, y) = (0, 0)

Para analizar continuidad en (0, 0), basta ver que

lı́m fx (x, y) = 0 y lı́m fy (x, y) = 0

(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0)

En efecto, usando coordenadas polares, se tiene

x4 y + 4x2 y 3 − y 5
lı́m fx (x, y) = lı́m
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) (x2 + y 2)2
r 5 cos4 θ sen θ + 4r 5 cos2 θ sen3 θ − r 5 sen5 θ
= lı́m
r→0 r4
4 2 3 5
= lı́m r(cos
r→0 | θ sen θ + 4 cos {z θ sen θ − sen θ}) = 0
este término es acotado

Análogamente se prueba el otro lı́mite. Luego las derivadas parciales de f

son continuas en (0, 0) y por lo tanto f es diferenciable en (0, 0).

4.5. Regla de la cadena

Teorema 4.5.1 (Regla de la cadena: caso 1). Suponga que la función
w = f (x1 , x2 , . . . , xn ) es diferenciable, en donde x1 = g1 (t), x2 = g2 (t),
. . . , xn = gn (t) son funciones diferenciables de t, entonces
dw ∂f dx1 ∂f dx2 ∂f dxn dx
= + +···+ = ∇f • .
dt ∂x1 dt ∂x2 dt ∂xn dt dt
Teorema 4.5.2 (Regla de la cadena: caso 2). Suponga que
w = f (x1 , x2 , . . . , xn ) es una función diferenciable, en donde
x1 = g1 (t1 , . . . , tm ), x2 = g2 (t1 , . . . , tm ), . . ., xn = gn (t1 , . . . , tm ) son
funciones diferenciables, entonces
∂w ∂f ∂x1 ∂f ∂x2 ∂f ∂xn ∂x
= + +···+ = ∇f • ; i = 1, 2, . . . , m.
∂ti ∂x1 ∂ti ∂x2 ∂ti ∂xn ∂ti ∂ti

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.5. Regla de la cadena 89

∂f w ∂f
∂f w ∂f
∂x1 ∂x1 ∂xn
∂xn

x1 ··· xn x1 ··· xn
∂x1 ∂x1 ∂xn ∂xn
dx1 dxn ∂t1 ∂tm ∂t1 ∂tm
dt dt
t ··· t t1 ··· tm ··· t1 ··· tm
(a) Caso 1 (b) Caso 2

Figura 4.14. Regla de la cadena

Ejemplo 4.5.1. Use la regla de la cadena para calcular las derivadas

√ √ dz
a) z = ln (x + y 2 ); x = 1 + t, y = 1 + t:
dt
∂z ∂z
b) z = x tan−1 (xy); x = s2 + t2 , y = set : y
∂s ∂t
∂w ∂w ∂w
c) w = xy + xz + yz, x = rst, y = rest , z = t2 : , y
∂r ∂s ∂t
Solución. Mediante la regla de la cadena se tiene:
dz ∂z dx ∂z dy
a) = +
dt ∂x dt ∂y dt
1 1 2y 1
= 2
√ + 2
√
(x + y ) (2 1 + t) (x + y ) (2 t)
√
1 1+ t
= √ √ √ +√ √ √
2( 1 + t + 1 + 2 t + t)( 1 + t) t( 1 + t + 1 + 2 t + t)
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
b) = +
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
 
−1 xy x2
= tan (xy) + 2s + et
1 + x2 y 2 1 + x2 y 2
 
−1 2 2 t s2 + t2 (s2 + t2 )2 et
= tan ((s + t )se ) + 2s +
1 + (s2 + t2 )2 s2 e2t 1 + (s2 + t2 )2 s2 e2t

∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

90 Capı́tulo 4. Derivación parcial

 
xy x2
= tan−1 (xy) + 2t + set
1 + x2 y 2 1 + x2 y 2
 
−1 2 2 t s2 + t2 (s2 + t2 )2 set
= tan ((s + t )se ) + 2t +
1 + (s2 + t2 )2 s2 e2t 1 + (s2 + t2 )2 s2 e2t

∂w ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z
c) = + +
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂z ∂r

= (y + z)st + (x + z)est + (x + y)0

= (rest + t2 )st + (rst + t2 )est

∂w ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z
= + +
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂z ∂s

= (y + z)rt + (x + z)rtest + (x + y)2t

= (rest + t2 )rt + (rst + t2 )rtest + (rst +r est )2t

∂w ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z
= + +
∂t ∂x ∂s ∂y ∂s ∂t ∂t

= (y + z)rs + (x + z)rsest + (x + y)0 = (rest + t2 )rs + (rst + t2 )rsest

Ejemplo 4.5.2. Un automóvil A
viaja hacia el norte a 90 km/h. Un N

automóvil B viaja hacia el oestea 80 dx

x dt B
km/h. Cada uno de estos automóviles E
se acerca hacia la intersección de estos
y z
dos caminos ¿A qué velocidad cambia dy
dt
la distancia entre los vehı́culos cuando A
A está a 0.3 km de la intersección y B
está a 0.4 km de la misma? Figura 4.15. Gráfica Ejm. 4.5.2

Solución. Si z la distancia entre los autos en el instante t, entonces

z 2 = x2 + y 2 .

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 Sección 4.5. Regla de la cadena 91

Derivando implı́citamente y usando la regla de la cadena se tiene

dz dx dy
2z = 2x + 2y
dt dt dt
dz x dx y dy
= + .
dt z dt z dt
dx dy
Como x = 0.4 km, y = −0.3 km, dt
= −80 km/h y dt
= 90 km/h,

dz 0.4 −0.3
=√ · (−80)km/h + √ · (90)km/h = −29.5 km/h
dt 0.42 + 0.32 0.42 + 0.32
El signo menos indica que la distancia está disminuyendo.

Ejemplo 4.5.3. Si z = f (x, y) y x = eu cos v, y = eu sen v, muestre que

 2  2 "   2 #
2
∂z ∂z ∂z ∂z
+ = e−2u +
∂x ∂y ∂u ∂v

Solución. Mediante la regla de la cadena se tiene

∂z ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z u ∂z u
zu = = + = e cos v + e sen v
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂x ∂y
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y ∂z ∂z u
zv = = + = − eu sen v + e cos v
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂x ∂y
Ahora
 2  2
∂z ∂z ∂z 2u ∂z
zu2 = 2u 2
e cos v + 2 e cos v sen v + e2u sen2 v
∂x ∂x ∂y ∂y
 2  2
∂z ∂z ∂z 2u ∂z
zv2 = 2u 2
e sen v − 2 e cos v sen v + e2u cos2 v
∂x ∂x ∂y ∂y
Entonces
2   2 
2 2 ∂z  2 2u 2

2u ∂z 2 2

(zu ) + (zv ) = e cos v + sen v + e sen v + cos v
∂x | {z } ∂y | {z }
1 1
"   2 #
2
∂z ∂z
= e2u +
∂u ∂v

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92 Capı́tulo 4. Derivación parcial

Por lo tanto
 2  2 " 2  2 #
∂z ∂z ∂z ∂z
+ = e−2u +
∂x ∂y ∂u ∂v

Teorema 4.5.3 (Derivación implı́cita).

1. Si la función F (x, y) tiene primeras derivadas parciales continuas y la

ecuación F (x, y) = 0 define de manera implı́cita una función y = f (x)
diferenciable y Fy 6= 0, entonces

dy Fx
=− (4.12)
dx Fy

2. Si la función F (x1 , x2 , . . . , xn , w) tiene primeras derivadas parcia-

les continuas y la ecuación F (x1 , x2 , . . . , xn , w) = 0 define de manera
implı́cita una función w = f (x1 , x2 , . . . , xn ) con primeras derivadas
parciales continuas y Fw 6= 0, entonces
∂w Fx
= − i , para i = 1, 2, . . . , n (4.13)
∂xi Fw

Ejemplo 4.5.4. Halle ∂z/∂y y ∂z/∂y si xy 2 z 3 + x3 y 2z = x + y + z define

implı́citamente a z como función de (x, y).

Solución. Sea F (x, y, z) = xy 2 z 3 + x3 y 2 z − x − y − z. Mediante derivación

implı́cita,

∂z Fx y 2 z 3 + 3x2 z − 1 ∂z Fy 2xyz 3 + 2x3 yz − 1

=− =− , =− =−
∂x Fz 3xy 2 z 2 + x3 y 2 − 1 ∂y Fz 3xy 2 z 2 + x3 y 2 − 1

4.6. Gradientes y conjuntos de nivel

Sea f : D ⊆ R2 7→ R una función diferenciable. Suponga que una curva de
nivel f (x, y) = c está descrita por una función vectorial suave de ecuación

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 Sección 4.6. Gradientes y conjuntos de nivel 93

r (t) = f1 (t)ı̂ + f2 (t)̂. Se puede demostrar fácilmente que ∇f es normal a la

#–
curva. En efecto, por la regla de la cadena

r (t)) = c ⇒Dt [f ( #–
f ( #– r (t))] = 0
∇f [f ( #– r ′ (t) = 0
r (t))] • #– (4.14)

r ′ (t) y
La ecuación (4.14) establece que ∇f es normal al vector tangente #–
por consiguiente a la curva. Esto implica que en cada punto (x0 , y0 ) en el
dominio de una función diferenciable f (x, y), el gradiente de f es normal
a la curva de nivel que pasa por (x0 , y0 ). Esto permite, entre otras cosas,
encontrar ecuaciones para rectas tangentes a las curvas de nivel, pues ellas
son normales a los gradientes.

1. Sea z = f (x, y) una función diferenciable en un conjunto D y

P0 (x0 , y0 ) ∈ D

a) La ecuación de la recta tangente a f (x, y) = c en P0 es

fx (x0 , y0 )(x − x0 ) + fy (x0 , y0 )(y − y0 ) = 0 (4.15)

b) La ecuación de la recta normal a f (x, y) = c en P0 es

fy (x0 , y0 )(x − x0 ) − fx (x0 , y0 )(y − y0 ) = 0 (4.16)

2. Sea w = f (x, y, z) una función diferenciable en D y P0 (x0 , y0 , z0 ) ∈ D.

a) La ecuación del plano tangente a f (x, y, z) = c en P0 es

∇f (P0 ) • x = ∇f (P0 ) • P0 (4.17)

b) La ecuación vectorial de la recta normal a f (x, y, z) = c en P0 es

L(t) = P0 + t∇f (P0 ), t ∈ R (4.18)

Ejemplo 4.6.1. Halle ecuaciones para la recta tangente y normal a la curva

de ecuación x2 y − 2xy + y 3 = 4 en el punto (3, 1)

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94 Capı́tulo 4. Derivación parcial

Solución. Sea F (x, y, z) = x2 y − 2xy + y 3 − 4. Entonces

∇F = (2xy − 2y, x2 − 2x + 3y 2 ) y ∇F (3, 1) = (4, −3)

Las ecuaciones de la recta tangente y de la recta normal son

Recta tangente: 4(x − 3) − 3(y − 1) = 0 ó 4x − 3y = 9

Recta normal: − 3(x − 3) − 4(y − 1) = 0, ó 3x + 4y = −13

Ejemplo 4.6.2. Determine la ecuación del plano tangente a la superficie

cos πx − x2 y + exz + yz = 4 en el punto (0, 1, 2)

Solución. Sea F (x, y, z) = cos πx − x2 y + exz + yz − 4. Entonces

∇F = (−π sen πx − 2xy + zexz , −x2 + z, xexz + y) y ∇F (0, 1, 2) = (2, 2, 1)

La ecuaciones del plano tangente y de la recta normal son

Plano tangente: 2(x − 0) + 2(y − 2) + (z − 1) = 0 ó 2x + 2y + z = 5

Recta normal: x = 2t, y = 1 + 2t, z = 1 + t; t ∈ R

4.7. Derivadas direccionales

Suponga que se desea encontrar la razón de cambio de z = f (x, y) en el punto

(x0 , y0 ) en la dirección del vector unitario û = (a, b). Haciendo z0 = f (x0 , y0 ),
el punto P0 (x0 , y0 , z0 ) se encuentra en la superficie S. El plano vertical que
pasa por P0 en la dirección de û interseca a S en una curva C.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.7. Derivadas direccionales 95

b
P (x0 , y0 , z0 )
y

T
b

û sen θ Q(x, y, z)
θ (x ,
(x0 , y0 ) 0 y0 , 0
cos θ )
sa h

O x sb b û C

0)
y

y,
x

,
(x
(a) (b)

Figura 4.16. Razón de cambio de f en P0 en la dirección de u

La pendiente de la recta tangente T a C en P0 es la razón de cambio de z en

la dirección de û. Es decir,
df  f (x0 + sa, y0 + sb) − f (x0 , y0 )
 = lı́m
ds û,P0 s→0 s
Definición 4.7.1. Sea f : D ⊆ Rn 7→ R y P0 ∈ D. La derivada direccional
de f en P0 en la dirección de un vector unitario û, es
df  f (P0 + sû) − f (P0 )
 = Dûf (P0 ) = lı́m , (4.19)
ds û,P0 s→0 s
si el lı́mite existe.
Teorema 4.7.2. Si f es diferenciable en un conjunto abierto que contiene a
x0 , entonces
Dûf (P0 ) = ∇f (P0 ) • û (4.20)
Ejemplo 4.7.1. Encuentre la derivada direccional de f (x, y) = yex +sen(xy)
v = 4ı̂ − 3̂
en el punto (0, 2) en la dirección del vector #–

Solución. El gradiente de f es ∇f = (yex + y cos(xy), ex + x cos(xy)). Como

k #– v es û = ( 45 , − 35 ). Luego,
v k = 5, un vector unitario en la dirección de #–

Dûf (0, 2) = ∇f (0, 2) • ( 45 , − 35 ) = (4, 1) • ( 45 , − 35 ) = 13

5

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96 Capı́tulo 4. Derivación parcial

Propiedades de la derivada direccional

Al escribir la derivada direccional en la forma

Dûf (P0 ) = ∇f (P0 ) • û = k∇f (P0 )k kûk cos θ = k∇f (P0 )k cos θ,

se evidencian las siguientes propiedades

1. En cada punto P de su dominio, f crece más rápidamente en la direc-

ción de ∇f , pues cos θ = cos 0 = 1.

2. En cada punto P de su dominio, f decrece más rápidamente en la

dirección opuesta a ∇f , ya que cos θ = cos π = −1

3. Cualquier dirección û ortogonal a ∇f 6= 0 es una dirección de cambio

nulo en f puesto que cos θ = cos π/2 = 0.
2 2
Ejemplo 4.7.2. Sea f (x, y) = 9 − x2 − y2 y P0 (2, 2). Determine la dirección
de cambio en la cual f .

a) Aumenta más rápidamente en P0

b) Disminuye más rápidamente en P0

c) No cambia en P0

Solución. Como ∇f = (−x, −y), ∇f (2, 2) = (−2, −2).

∇f (2,2)
a) La dirección de máximo ascenso en (2, 2) es û = k∇f k
= (− √12 , − √12 )

b) La dirección de máximo descenso en (2, 2) es û = − ∇f (2,2)

k∇f k
= ( √12 , √12 )

c) f no cambia en (2, 2) en las direcciones û1 = ( √12 , − √12 ) y û2 = (− √12 , √12 ).

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 Sección 4.8. Valores extremos y puntos de silla 97

4.8. Valores extremos y puntos de silla

Definición 4.8.1. Sea f : D ⊆ Rn 7→ R y P0 ∈ int D. Entonces

1. f (P0 ) es un valor máximo local de f si f (P0 ) ≥ f (x) para todo x en

una bola abierta con centro en P0

2. f (P0 ) es un valor mı́nimo local de f si f (P0 ) ≤ f (x) para todo x en

una bola abierta con centro en P0

Teorema 4.8.2. Si f tiene un valor máximo local o un valor mı́nimo local

en un punto interior P0 de su dominio y si las primeras derivadas parciales
existen, entonces ∇f (P0 ) = 0.

Definición 4.8.3 (Punto crı́tico). Un punto P0 en el interior del dominio

de f tal que ∇f (P0 ) = 0 o no existe, se llama punto crı́tico de f .

Definición 4.8.4 (Punto de silla). Una función diferenciable f tiene un

punto de silla en un punto crı́tico P0 si en cada n−bola abierta centrada en
P0 existen puntos x del dominio en donde f (x) < f (P0 ) y hay puntos x en
el dominio en donde f (x) > f (P0 ).

Para clasificar los puntos crı́ticos de una función f con derivadas parciales de
segundo orden continuas (función de clase C 2 ) se usa la fórmula de Taylor de
segundo orden para funciones de varias variables. En dicha fórmula aparece
la matriz que a continuación se define:

Definición 4.8.5 (Matriz Hessiana). Sea f : D ⊆ Rn 7→ R una función

con segundas derivadas parciales continuas en D. La matriz Hessiana de f es
 
fx1 x1 fx1 x2 . . . fx1 xn
 
 fx2 x1 fx2 x2 . . . fx2 xn 
H(x) =  .
 .. .. ..  (4.21)
 . . . . . 


fxn x1 fxn x2 . . . fxn xn

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98 Capı́tulo 4. Derivación parcial

A continuación se enuncia un resultado que permite clasificar los puntos

crı́ticos de una función escalar de n variables de clase C 2 .

Teorema 4.8.6 (Criterio general 1). Si f : D 7→ R, D ⊆ Rn es una

función que posee segundas derivadas parciales continuas en D y P0 es un
punto crı́tico de f , entonces

(i) Si todos los valores propios de H(P0 ) son negativos, entonces f (P0 ) es
un valor máximo local de f .

(ii) Si todos los valores propios de H(P0 ) son positivos, entonces f (P0 ) es
un valor mı́nimo local de f .

(iii) Si H(P0 ) tiene valores propios positivos y negativos, entonces en P0 f

tiene un punto de silla.

(iv) Si λ = 0 es un valor propio de H(P0 ), entonces el criterio no decide.

Otro teorema general que permite clasificar los puntos crı́ticos de una función
escalar de n variables es el siguiente:

Teorema 4.8.7 (Criterio general 2). Si f : D → R, D ⊆ Rn es una fun-

ción que posee segundas derivadas parciales continuas en D y P0 es un punto
crı́tico de f . De la matriz Hessiana evaluada en P0 calculamos la sucesión
de sus menores principales d1 , d2 , . . . , dn dados por

d1 = fx1 x1
!
fx1 x1 fx1 x2
d2 = det
fx2 x1 fx2 x2
 
fx1 x1 fx1 x2 fx1 x3
 
d3 = det fx2 x1 fx2 x2 fx2 x3 
fx3 x1 fx3 x2 fx3 x3
..
.

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 Sección 4.8. Valores extremos y puntos de silla 99

 
fx1 x1 fx1 x2 . . . fx1 xn
 
fx2 x1 fx2 x2 . . . fx2 xn 
dn = det 
 .. .. .. ..  .
 . . . . 
fxn x1 fxn x2 . . . fxn xn

Entonces

(i) Si dk > 0 para k = 1, 2, . . . , n entonces f (P0 ) es un valor mı́nimo local

de f .

(ii) SI d2k−1 < 0 y d2k > 0 para k = 1, 3, . . . , n2 entonces f (P0 ) es un valor

mı́nimo local de f .

(iii) Si no se da ni el caso (i) ni el caso (ii) entonces f tiene un punto se

silla en P0 .

(iv) Si det(H(P0 )) = 0 nada se puede afirmar sobre la naturaleza del punto

crı́tico (el criterio no decide y se debe usar otro método para clasificar
el punto criterio).

Ejemplo 4.8.1. Halle y clasifique los puntos crı́ticos de la función

f (x, y, z) = x2 y + y 3 + x2 + y 2 + 3z 2 .

Solución. ∇f (x, y, z) = (2xy + 2x, x2 + 3y 2 + 2y, 6z) = (0, 0, 0) en los puntos

(0, 0, 0) y (0, − 32 , 0) (puntos crı́ticos).
Clasificamos los puntos crı́ticos:
 
2y + 2 2x 0
 
H(x, y, z) =  2x 6y + 2 0
0 0 6
 
2 2x 0
 
H(0, 0, 0) = 0 2 0
0 0 6

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100 Capı́tulo 4. Derivación parcial

Como d1 = 2, d2 = 4 y d3 = 24 entonces f tiene un punto local en (0, 0, 0).

2 
3
0 0
H(0, − 23 , 0) = 0 −2 0
 

0 0 6

2
Como d1 = 3
, d2 = − 34 y d3 = −8 entonces f tiene un punto de silla en
(0, − 23 , 0).

Nota. En el ejemplo anterior la matriz Hessiana en cada punto crı́tico es

diagonal y por lo tanto sus valores propios son los elementos de la diagonal
principal y podemos aplicar directamente el Teorema 4.8.6:
Como los valores propios de H(0, 0, 0) son λ1 = 2, λ2 = 2 y λ3 = 6 entonces
la función f tiene un mı́nimo local en el punto (0, 0, 0).
Como los valores propios de H(0, − 23 , 0) son λ1 = 2
3
, λ2 = −2 y λ3 = 6
entonces la función f tiene un punto de silla en el punto (0, − 23 , 0).
Para el caso de funciones de dos variables se tiene el siguiente criterio (caso
particular del Teorema 4.8.7:

Teorema 4.8.8. Sea f : D ⊆ R2 7→ R una función con segundas derivadas

parciales continuas en D y (x0 , y0 ) un punto crı́tico de f . Entonces

(i) Si det H(x0 , y0 ) > 0 y fxx (x0 , y0 ) < 0 entonces f (x0 , y0 ) es un valor
máximo local de f .

(ii) Si det H(x0 , y0 ) > 0 y fxx (x0 , y0 ) > 0 entonces f (x0 , y0 ) es un valor
mı́nimo local de f .

(iii) Si det H(x0 , y0 ) < 0 entonces en (x0 , y0 ) f tiene un punto de silla.

(iv) Si det H(x0 , y0 ) = 0 el criterio no decide.

Ejemplo 4.8.2. Halle y clasifique los puntos crı́ticos de

f (x, y) = x2 − 2y 2 + y 4.

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 Sección 4.8. Valores extremos y puntos de silla 101

Solución. ∇f = (2x, −4y + 4y 3)


 2x =0 (1)
∇f = 0 ⇒
−4y + 4y 3 =0 (2)

De (1), x = 0. De (2), y = 0, y = 1 ó y = −1. Los puntos crı́ticos son

(0, 0), (0, 1) y (0, −1). Ahora se determinará su naturaleza.
La matriz Hessiana es
! !
fxx fxy 2 0
H(x, y) = =
fyx fyy 0 −4 + 12y 2

Clasificando los puntos crı́ticos:

!
2 0
H(0, 0) = ; det H(0, 0) = −8 < 0
0 −4

Por el teorema 4.8.8(iii), f tiene un punto de silla en (0, 0).

!
2 0
H(0, ±1) = ; det H(0, ±1) = 16 > 0
0 8

Como fxx (0, ±1) = 2 > 0, por el teorema 4.8.8(ii), f tiene un mı́nimo local
en (0, ±1).

Ejemplo 4.8.3. Encuentre los volúmenes máximo y mı́nimo de una caja

rectangular cerrada cuya área de la superficie es 1500 cm2 .

Solución. La función a maximizar es el volumen. Si x, y y z son las di-

mensiones de la caja, entonces V = xyz. La condición es el área total
de la superficie de las caras. Puesto que la caja es cerrada, se tiene que
A = 2xy + 2xz + 2yz = 1500. Es decir, el problema es

Maximizar V = xyz (Ec. 1)

Sujeto a xy + xz + yz = 750 (Ec. 2)

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102 Capı́tulo 4. Derivación parcial

De (Ec. 2),
750 − xy
z= (Ec. 3)
x+y
Al sustituir (Ec. 3) en (Ec. 1) se tiene

750xy − x2 y 2
V =
x+y

Las derivadas parciales de V son

y 2 (750 − x2 − 2xy)
Vx = ,
(x + y)2
z
x2 (750 − 2xy − y 2 ) x
Vy =
(x + y)2 y
Puntos crı́ticos: Figura 4.17. Gráfica Ejm. 4.8.3

Vx = 0 ⇒ y 2(750 − x2 − 2xy) = 0 (Ec. 4)

Vy = 0 ⇒ x2 (750 − 2xy − y 2) = 0 (Ec. 5)

De (Ec. 4), y = 0 o x2 + 2xy − 750 = 0. Sustituyendo y = 0 en (Ec. 5) se

tiene x = 0. Para x2 + 2xy − 750 = 0, en (Ec. 5), x2 + 2xy = y 2 + 2xy, de
donde x2 = y 2 . Como x > 0, entonces x = y. Luego 3x2 = 750, de donde
√ √
x = y = 5 10. Al sustituir estos valores en (Ec. 3) se obtiene z = 5 10. Es
√
decir, la caja debe ser cúbica. El volumen máximo es Vmáx = 1250 10 cm3 .

Máximos y mı́nimos absolutos en regiones cerradas y acotadas

Algunas veces es necesario hallar los valores extremos de una función en el

que su dominio se halla restringido a un conjunto particular S de Rn ; por
ejemplo en R2 , un disco, una region triangular cerrada, etc.

Definición 4.8.9. Un conjunto S de Rn es acotado si existe una n−bola

abierta B(0; r) que contiene a S.

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 Sección 4.8. Valores extremos y puntos de silla 103

Teorema 4.8.10. Si f es continua en un conjunto cerrado y acotado S ⊆ Rn ,

entonces f alcanza sus valores máximo absoluto y mı́nimo absoluto en S.

Ejemplo 4.8.4. Halle los valores máximo absoluto y mı́nimo absoluto de

f (x, y) = x3 − 3xy 2 + 6y 2 en el cuadrilátero (−1, −3), (−1, 3), (3, 3) y (3, 1).

Solución. Primero se hallan los puntos crı́ticos interiores. De ∇F = 0,

fx = 0 ⇒ 3x2 − 3y 2 = 0 (Ec. 1) y
S4
(−1, 3) b b
(3, 3)
fy = 0 ⇒ −6xy + 12y = 0 (Ec. 2)
b S3
(2, 2)
De (Ec. 2), y = 0 o x = 2. Si y = 0 S1 b
(3, 1)
(0, 0)
en (Ec. 1), x = 0. Si x = 2 en (Ec. 1), b b

x
b

y = 2 o y = −2. Los puntos crı́ticos S2

b
son: (0, 0), (2, 2) y (2, −2). No se (2, −2)
(−1, −3) b

considera (2, −2) pues es exterior al

polı́gono. Ahora se analiza la frontera. Figura 4.18. Gráfica Ejm. 4.8.4

Sea S1 el conjunto {(x, y) : x = −1, −3 ≤ y ≤ 3}. al restringir la función f

al conjunto S1 se obtiene la función h1 (y) = f (−1, y) = 9y 2 − 1, −1 ≤ y ≤ 3.
El punto crı́tico interior de esta función es y = 0 por ser una parábola
con coeficiente principal positivo. Al evaluar este punto y los extremos del
intervalo se tiene

h1 (−3) = 80 Máximo absoluto de h1

h1 (0) = −1 Mı́nimo absoluto de h1
h1 (3) = 80 Máximo absoluto de h1

Sea S2 = {(x, y) : y = x − 2; −1 ≤ x ≤ 3}. La restricción de f a S2 es la

función h2 (x) = f (x, x − 2) = −2x3 + 18x2 − 36x + 24; −1 ≤ x ≤ 3. Puntos
√
crı́ticos interiores: h′2 (x) = −6x2 + 36x − 36 = 0 implica x1 = 3 + 3 o
√
x2 = 3 − 3 = 1.27. El punto x1 no está en el intervalo [−1, 3]. Al evaluar

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104 Capı́tulo 4. Derivación parcial

x2 y los extremos del intervalo se tiene

h2 (−1) = 80 Máximo absoluto de h2

√ √
h2 (3 − 3) = 24 − 12 3 ≈ 3.22 Mı́nimo absoluto de h2
h2 (3) = 24

Sean S3 = {(x, y) : x = 3, 1 ≤ y ≤ 3} y h3 (y) = f (3, y) = 27 − 3y 2 , 1 ≤ y ≤ 3

la función restricción de f . y = 0 es un punto crı́tico de esta función por ser
una parábola con coeficiente principal negativo, pero este punto no está en
[1, 3]. Al evaluar los extremos del intervalo se tiene

h3 (1) = 24 Máximo absoluto de h3

h1 (3) = 0 Mı́nimo absoluto de h3

Sean S4 = {(x, y) : y = 3, −1 ≤ x ≤ 3} y h4 (x) = f (x, 3) = x3 − 27x + 54,

−1 ≤ x ≤ 3 la restricción de f a S4 . Puntos crı́ticos: h′4 (x) = 3x2 − 27 = 0
implica x−1 = −3 o x2 = 3. Ninguno de estos puntos son interiores del
intervalo [−1, 3] luego sólo se evalúan los extremos del intervalo:

h4 (−1) = 80 Máximo absoluto de h4

h4 (3) = 0 Mı́nimo absoluto de h4

Al evaluar los puntos crı́ticos interiores se tiene: f (0, 0) = 0, f (2, 2) = 8.

Por lo tanto, el valor mı́nimo absoluto de f en el polı́gono es f (−2, 0) = −1
y el valor máximo absoluto es f (−1, −3) = 80.

4.9. Multiplicadores de Lagrange

Para determinar los valores extremos de una función f (x1 , x2 , . . . , xn ) con las
condiciones

g1 (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0, g2 (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0, . . . , gm (x1 , x2 , . . . , xn ) = 0

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 Sección 4.9. Multiplicadores de Lagrange 105

con m < n, se define la función

F (x1 , x2 , . . . , xn , λ1 , λ2 , . . . , λm ) = f (x1 , x2 , . . . , xn ) −λ1 g1 −λ2 g2 −· · ·−λm gm

y se hallan los puntos crı́ticos de F . Los escalares λ1 , λ2 , . . . , λm reciben el

nombre de multiplicadores de Lagrange.

Interpretación geométrica

Suponga que se quiere hallar valores máximos o mı́nimos de una función

f (x, y, z) sobre una curva C intersección de dos superficies g1 (x, y, z) = 0 y
g (x, y, z) = 0, para lo cual, se define la función h(t) = f ( #–
2 r (t)).
r (t) la ecuación vectorial de C, entonces f ( #–
Sea #– r (t)) es el valor de f en C.

g2 (x, y, z) = 0

∇f
∇g2
Curva C
#–
r′

∇g1

g1 (x, y, z) = 0

Figura 4.19. Multiplicadores de Lagrange: dos restricciones

Se va a a demostrar que en los puntos crı́ticos, ∇f está en el mismo plano

determinado por ∇g1 y ∇g2 . Al aplicar la regla de la cadena se tiene

h′ (t) = ∇f ( #– r ′ (t) = 0 ⇒ ∇f ( #–
r (t)) • #– r ′ (t).
r (t)) es ortogonal a #–

r ′ (t) entonces ∇f está en el mismo plano

Como ∇g1 y ∇g2 son ortogonales a #–
generado por ∇g1 y ∇g2 . Luego, existen escalares λ1 y λ2 tales que

∇f = λ1 ∇g1 + λ2 ∇g2 .

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106 Capı́tulo 4. Derivación parcial

Ejemplo 4.9.1. Hallar los puntos de la curva 2x2 −4xy−y 2 = 6 más cercanos
al origen.

Solución. Sea d la distancia de un punto P de la curva al origen, entonces

p
d = x2 + y 2. Se debe hallar el valor mı́nimo de d, para lo cual se define la
función f (x, y) = d2 = x2 +y 2 con la condición g(x, y) = 2x2 −4xy−y 2 −6 = 0.
Para aplicar el método de los multiplicadores de Lagrange sea

F (x, y, λ) = f (x, y) − λg(x, y)

Para puntos crı́ticos:

Fx = 0 ⇒ 2x = λ(4x − 4y) (Ec. 1) y

Fy = 0 ⇒ 2y = −λ(4x + 2y) (Ec. 2)
Fλ = 0 ⇒ 2x2 − 4xy − y 2 − 6 = 0 (Ec. 3)

De (Ec. 1) y (Ec. 2) x
d
x −y P (x, y)
= (Ec. 4)
2(x − y) 2x + y

De (Ec. 3) y (Ec. 4)

2x2 − 4xy − y 2 = 6 (Ec. 5) Figura 4.20. Gráfica Ejm. 4.9.1

2x2 + 3xy − 2y 2 = 0 (Ec. 6)

Restando miembro a miembro (Ec. 5) de (Ec. 6) se tiene

7xy − y 2 = −6

de donde
y2 − 6
x= (Ec. 7)
7y
Sustituyendo (Ec. 7) en (Ec. 6) y simplificando se tiene
 2 2  2 
2 y 7y−6 + 3 y 7y−6 y − 2y 2 = 0

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 Sección 4.9. Multiplicadores de Lagrange 107

25y 4 + 50y 2 − 24 = 0
(5y 2 + 12)(5y 2 − 2) = 0
√ √
10 10
Como 5y 2 + 12 > 0 entonces 5y 2 − 2 = 0, de donde y = − 5
ó y = 5
.
√ √ √ √
10 2 10 10
Para y = − 5
se tiene que x = 5
y para y = 5
, x = − 2 510 .
Ası́, los puntos donde la distancia es mı́nima son
√ √ ! √ √ !
2 10 10 2 10 10
− , y ,− .
5 5 5 5

La distancia mı́nima es
√
dmin = 2.

Ejemplo 4.9.2. Hallar el volumen máximo posible de una caja rectangular

con caras paralelas a los planos coordenados, que puede inscribirse en el
elipsoide 16x2 + 4y 2 + 9z 2 = 144.

Solución. La figura 4.21 muestra la gráfica en el primer octante. La función

a maximizar es el volumen.
z

V = f (x, y, z) = 8xyz; x, y, z > 0.

x2 y 2 z2
+ + =1
9 36 16
Como uno de los vértices está en el
elipsoide, la condición es
z
16x2 + 4y 2 + 9z 2 = 144 b

x y
Por el método de los multiplicado- x
y
res de Lagrange debemos hallar los
extremos de la función
Figura 4.21. Gráfica Ejm. 4.9.2
F (x, y, z, λ) = f (x, y, z) − λg(x, y, z) ,

donde
g(x, y, z) = 16x2 + 4y 2 + 9z 2 − 144.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

108 Capı́tulo 4. Derivación parcial

Para puntos crı́ticos:

Fx = fx − λgx ; Fx = 0 ⇒ 8yz = 32λx (Ec. 1)

Fy = fy − λgy ; Fy = 0 ⇒ 8xz = 8λy (Ec. 2)
Fz = fz − λgz ; Fy = 0 ⇒ 8xy = 18λz (Ec. 3)
Fλ = −g; Fλ = 0 ⇒ 16x2 + 4y 2 + 9z 2 − 144 = 0 (Ec. 4)

Al despejar λ de (Ec. 1), (Ec. 2) y (Ec. 3) e igualar se obtiene

yz xz 4xy
= = (Ec. 5)
4x y 9z

De (Ec. 5) y como las variables son positivas se obtienen las ecuaciones

y 2 = 4x2 , 9z 2 = 4y 2 (Ec. 6)

Sustituyendo las expresiones de (Ec. 5) en (Ec. 4) se tiene

4y 2 + 4y 2 + 4y 2 = 144 ⇒ 12y 2 = 144 ⇒ y 2 = 12

√
⇒ y = 2 3 pues y > 0.

√ 4
√
Al reemplazar este valor en (Ec. 5) se obtiene x = 3yz= 3
3. Luego, el
√
volumen máximo es: Vmáx = 64 3.

Ejemplo 4.9.3. Sea C la parte de la curva intersección del plano x + y = 4

y el paraboloide 2z = 16 − x2 − y 2 que está en el primer octante. Encuentre
los puntos de C más cercanos y más lejanos al origen. Determine la distancia
máxima y la distancia mı́nima de C al origen.

Solución. En este caso, el problema consiste en encontrar los valores máxi-

mo y mı́nimo de la función

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.9. Multiplicadores de Lagrange 109

f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 x+y =4 z

Sujeto a x + y = 4
2z = 16 − x2 − y 2

Se define la función
C
F (x, y, z, λ, µ) = f (x, y, z)−λg(x, y, z)−µh(x, y, z), d P (x, y, z)

donde
y
g(x, y, z) = x + y − 4 2z = 8 − x2 − y 2
x
h(x, y, z) = x2 + y 2 + 2z − 16
Figura 4.22. Gráfica Ejm. 4.9.3

Para puntos crı́ticos: ∇F = ∇f − λ∇g − µ∇h = 0,

Fx = fx − λgx − µhx ; Fx = 0 ⇒ 2x = λ + 2µx (Ec. 1)

Fy = fy − λgy − µhy ; Fy = 0 ⇒ 2y = λ + 2µy (Ec. 2)
Fz = fz − λgz − µhz ; Fy = 0 ⇒ 2z = 2µ (Ec. 3)
Fλ = −g; Fλ = 0 ⇒ x + y − 4 = 0 (Ec. 4)
Fµ = −h; Fµ = 0 ⇒ x2 + y 2 + 2z − 16 = 0 (Ec. 5)

Restando (Ec. 2) de (Ec. 1) se obtiene 2x − 2y = 2µx − 2µy, de donde x = y

o µ = 1. Al sustituir y = x en (Ec. 4) se tiene x = 2 = y, reemplazando estos
valores en (Ec. 5) se halla z = 4. Ası́, un punto crı́tico es P1 (2, 2, 4). Ahora,
sustituyendo µ = 1 en (Ec. 3) se obtiene z = 1. Al reemplazar este valor en
(Ec. 5) se produce la ecuación

x2 + y 2 = 14 (Ec. 6)
√ √
De (Ec. 4) y (Ec. 6) se obtienen los dos puntos P2 (2 + 3, 2 − 3, 1) y
√ √ √
P3 (2 − 3, 2 + 3, 1). Punto más alejado P1 ; dmáx = 2 6. Puntos más
√
cercanos: P1 y P2 ; dmı́n = 15.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

110 Capı́tulo 4. Derivación parcial

4.10. Ejercicios del capı́tulo

1. Represente algunos conjuntos de nivel y dibuje la función f .

a) f (x, y) = x2 − 2y d ) g(x, y, z) = y 2 + z 2
b) g(x, y, z) = x + 2y + 3z e) f (x, y) = x2 −2x−y 2 +4y−3
p p
c) f (x, y) = ln x2 + y 2 f ) g(x, y, z) = z 2 − x2 − y 2

2. En cada caso, halle el lı́mite o muestre que no existe.

x−y x2 + 2xy − 3y 2
a) lı́m p c) lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 (x,y)→(1,1) x2 − y 2
x4 + y 4
b) lı́m p x3 − y 3
(x,y)→(0,0) (x2 + y 2 )3 d) lı́m
(x,y)→(0,0) x3 + y

x2 y 2 √
3
e) lı́m 3 3
. Caminos y = x y y = x4 − x3 .
(x,y)→(0,0) x +y

3. Halle las derivadas de primer orden de cada una de las siguientes fun-
ciones.

2 −v 2
a) f (x, y) = x2 exy e) f (u, v) = (2u2 + 3v 2 )e−u
xy
b) f (x, y) = 2 r 2 − s2
x + y2 f ) f (r, s) =
c) f (x, y) = arctan (xy) r 2 + s2
d ) f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 ex+y+z ln z g) z = arc sen (xy) + arctan (xy)

4. Verifique que zxy = zyx en cada caso.

a) z = x2 − 4xy − 2y 2 c) z = x2 cosh (1/y 2)

2 2
b) z = x2 e−y + y 2e−x d ) z = (x3 + y 3 )10

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.10. Ejercicios del capı́tulo 111

5. Determine si las siguientes funciones satisfacen o no la ecuación de

Laplace
∂2f ∂2f ∂2f ∂2f ∂2u
+ =0 ó + + = 0.
∂x2 ∂y 2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
a) f (x, y) = ln (x2 + y 2) c) f (x, y) = arctan (x/y)
xy
b) f (x, y) = 2 d ) f (x, y, z) = (x2 + y 2 + z 2 )−1/2
(x + y 2)2

6. Use diferenciales para estimar

a) f (x, y, z) = xy sen(xz), en (3.99, 4.98, 4.03)

p
b) (3.02)2 + (1.97)2 + (5.99)2

7. Una franja de 3 pulg. de ancho se pinta como frontera de una región

rectangular cuyas dimensiones son 100 pies de ancho por 200 pies de
largo. Utilice diferenciales para estimar el número de pies2 de la franja
pintada.

8. La resistencia R producida por resistores de alambre R1 y R2 ohms en

paralelo puede calcularse mediante la fórmula
1 1 1
= + .
R R1 R2
 2  2
R R
a) Muestre que dR = R1
dR1 + R2
dR2 .
b) Usted planea cambiar R1 de 20 ohms a 20.1 ohms y R2 de 25
ohms a 24.9 ohms. ¿En qué porcentaje cambiará R?

9. La fórmula del lote de Wilson en economı́a dice que la cantidad Q

más económica de bienes para una tienda indicada está dada por Q =
p
2KM/h, donde K es el costo por colocar la orden, M es el número de
artı́culos vendidos por semana y h es el costo semanal de mantenimiento
de cada artı́culo. ¿A qué variable K, M o h es más sensible Q cerca
del punto (H0 , M0 , h0 ) = (2, 20, 0.05)?

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

112 Capı́tulo 4. Derivación parcial

10. La temperatura en un punto P (x, y, z) está dada por

2 +3y 2 +9z 2 )
T (x, y, z) = 200e−(x ,

en donde T se mide en ◦ C y x, y, z en metros.

a) Encuentre la razón de cambio de la temperatura T en el punto

P (2, −1, 2) en la dirección hacia el punto Q(3, −3, 3).
b) ¿En qué dirección aumenta más rápidamente la temperatura en
P?
c) Encuentre la máxima razón de aumento de T en P .

11. Determine la ecuación cartesiana del plano tangente a la superficie en

el punto dado.

a) z = ex ln y en P (0, 1)
b) x2 + y 2 − z 2 − 2xy + 4xz = 4 en P (1, 0, 1)
c) xyz + x2 − 2y 2 + z 3 = 14 en P (5, −3, 2)
d ) z = 2x2 + 3y 2 paralelo a 4x − 3y − z = 10

12. Sea f una función de dos variables que tiene derivadas parciales con-
tinuas y considérese los puntos A(1, 3), B(3, 3), C(1, 7) y D(6, 15). La
# –
derivada direccional de f en A en la dirección del vector AB es 3 y la
# –
derivada direccional de f en A en la dirección de AC es 26. Encuentre
# –
la derivada direccional de f en A en la dirección de AD .

13. Si u = ea1 x1 +a2 x2 +···+an xn , donde a21 + a22 + · · · + a2n = 1, demuestre que

∂2u ∂2u ∂2u

+ + · · · + = u.
∂x21 ∂x22 ∂x2n

14. Calcule la derivada direccional de la función en el punto y dirección

dados

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.10. Ejercicios del capı́tulo 113

a) f (x, y) = ex sen y; P (1, π/4), #–

v = h−1, 2i
b) f (x, y, z) = xy 2 z 3 ; P (1, −2, 1), #–
v = h1, −1, 1i
c) f (x, y, z) = x arctan (y/z) ; P (1, 2, −2), #–
v = ı̂ + ̂ − k̂.

15. Dos lados consecutivos de un triángulo aumentan a razón de 2 cm/s

y 3 cm/s respectivamente y el ángulo entre ellos disminuye a razón de
π/6 rad/s. Determine la tasa de cambio del área del triángulo cuando
los dos lados consecutivos miden 30 cm y 40 cm, y el ángulo entre ellos
es de π/3.

16. Muestre que la función u(x, y) = xf (x + y) + yg(x + y) satisface la

ecuación uxx − 2uxy + uyy = 0, donde f y g son funciones de una
variable dos veces diferenciables.

17. Suponga que w = f (u, v) satisface la ecuación de Laplace fuu +fvv = 0,

y que u = (x2 − y 2)/2 y v = xy. Muestre que w satisface la ecuación
de Laplace wxx + wyy = 0.

18. Sea w = f (x, y) una función diferenciable. Si x = r cos θ, y = r sen θ.

a) Muestre que

∂w 1 ∂w
= fx cos θ + fy sen θ y = −fx sen θ + fy cos θ.
∂r r ∂θ

b) Resuelva las ecuaciones en a) para expresar fx y fy en términos

de ∂w/∂r y ∂w/∂θ y muestre que

 2  2
2 2 ∂w 1 ∂w
(fx ) + (fy ) = + 2 .
∂r r ∂θ
19. Encuentre los valores máximo, mı́nimo y los puntos de silla para las
funciones dadas

a) f (x, y) = 2x3 + xy 2 + 5x2 + y 2

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

114 Capı́tulo 4. Derivación parcial

x2 y 2 − 8x + y
b) f (x, y) =
xy
c) f (x, y) = (2x − x2 )(2y − y 2 )
2 2
d ) f (x, y) = xye−(x +y )
Z y
e) f (x, y) = (24 − 2t − t2 )4/3 dt; x ≤ y
x

20. Encuentre los valores máximo absoluto y mı́nimo absoluto de la fun-

ción f (x, y) = x3 − 3x − y 3 + 12y, en el cuadrilátero de vértices
A(−2, 3), B(2, 3), C(2, 2) y D(−2, −2).

21. Obtenga los puntos de la superficie x2 y 2 z = 1 que están más cercanos

al origen.

22. Obtenga las dimensiones de una caja rectangular de máximo volumen

tal que la suma de sus aristas sea igual a una constante L.

23. Una sonda espacial con la forma del elipsoide 4x2 +y 2 +4z 2 = 16 entra a
la atmósfera de la Tierra y su superficie empieza a calentarse. Después
de una hora, la temperatura en el punto (x, y, z) sobre la superficie de
la sonda es
T (x, y, z) = 8x2 + 4yz − 16z + 600.
Encuentre los puntos más calientes y el punto más frı́o sobre la super-
ficie de la sonda.

24. Encuentre los volúmenes máximo y mı́nimo de una caja rectangular

cuya área es 1500 cm2 y cuya longitud total de las aristas sea de 200 cm.

25. Un cable de 120 cm de largo se corta en tres o menos piezas y cada

pieza se dobla para formar un cuadrado. ¿Cómo debe hacerse esto para
minimizar el área total de los cuadrados? ¿Para maximizarla?

26. Usted debe dividir un montón de masa con volumen V en tres o menos
piezas para formar cubos. ¿Cómo debe hacerlo para minimizar el área
total de la superficie de los cubos? ¿Para maximizarla?.

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Respuestas

Capı́tulo 1: Vectores
√ √
1a. 4 2, −135o 1b. 4 2, −45o 1c. 0 6= |a|, 0o ó 180o

1d . 0 6= |b|, ±90o 2a. −33 2b. ( 207 , 23 , 46 )

98 98 49

√ √
2c. 84o 4. 39, 19 5. θ1 = 60o , θ2 = 30o
√ √
6. √2 y √4 2
ó − √161 4
y − √161 7. 17, λ = ± 3
161 161 3

8a. L1 : x = −2 + 3t, y = 3 − 8t, z = 4 − 2t; t ∈ R,

(0, − 73 , 43 ), (− 78 , 0, − 13
4
), (4, −13, 0).

8b. L2 : x = 3 + 370r, y = 4 + 117r, z = 5 + 87r; r ∈ R.

9. Perpendiculares: L1 , L3 y L2 , L3 . Paralelas: L1 , L2 .

10a. 9x+13y+7z = 7. 10b. x + y − z = 3. 10c. 2x+ 6y + 5z = 10

√
11. 2 5. 12. 14x − 15y − 9z = −10.

13a. x = 1 + 2r, y = −5 − r, z = 4 + 6r; r ∈ R

13b. 11x − 26y − 8z = 109

115
116 Capı́tulo 4. Derivación parcial

Capı́tulo 2: Superficies cuádricas

p √
19. y = 2 x2 + z 2 . 20. x = y 2 + z 2 . 21. z = 4 − (x2 + y 2).

2 +x2 )
22. y = e−(x . 23. x = ln(y 2 + z 2 ). 24. x2 + y 2 − z 2 = 1.

25. Elipses. 26. Elipses si |a| ≥ 1. 27. Hipérbolas.

28. Parábolas. 29. Logaritmos. 30. Hipérbolas.

Capı́tulo 3: Funciones vectoriales

1a. y = 3x2 − 2, x ≥ 0 1b. x + y 2 = 1 1c. x2 − y 2 = 1

1d . 4x = y 2 + 4y + 8 2a. 90o 2b. 135o

2c. 90o 4a. #–

v•a#– = 0 4b. Igual que en 4a.

π
9. L(λ) = 4
ı̂ + (1 − λ)̂ + (1 + λ)k̂, N(µ) = π4 ı̂ + (1 − µ)̂ + (1 − µ)k̂

10a. T̂ (t) = (− sen t)ı̂ + (cos t)̂, N̂ (t) = (cos t)ı̂ + (sen t)̂, 0 < t < π/2
√
10b. T̂ (t) = (− 23 cos t)ı̂ + ( 23 cos t)̂ + 3
5
k̂, N̂ (t) = −(cos t)ı̂ − (sen t)̂
√ √
12a. s(t) = senh t 12b. s(t) = 29 t 12c. s(t) = 3 t3
√ √ √
12d . s(t) = t2 + t − 12 ln √t+1− √t
t+1− t
14b. t = 3
#– #– #– #–
kBk
15b. t = 14 ln 16. F (t) = (tet + et )A + (1 − 2e)A
kAk
#–

     
3 2 √6 t 1 2 √2 t 1 2 √2 t
17. #–
r (t) = 2
t + 11
+ 1 ı̂ − 2
t + 11
−2 + 2
t + 11
+3

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.10. Ejercicios del capı́tulo 117

Capı́tulo 4: Derivación parcial

1a. Curvas de nivel: x2 − 2y = k, k ∈ R. Parábolas.

1b. Superficies de nivel: x + 2y + 3z = k, k ∈ R. Planos.

p
1c. Curvas de nivel: ln x2 + y 2 = k, k ∈ R. Circunferencias.

1d . Superficies de nivel: y 2 + z 2 = k 2 . Cilindros.

1e. Superficies de nivel: x2 − 2x − y 2 + 4y − 3 = k. Cilindros.

p
1f . Superficies de nivel: x2 − y 2 − z 2 = k, k ≥ 0. Conos.

2a. No existe. 2b. 0. 2c. 4. 2d . No existe.

2e. No existe 3a. fx = (xy + 2)xexy , fy = x3 exy

y 3 −x2 y x2 y−y 3 y x
3b. fx = (x2 +y 2 )2
, fy = (x2 +y 2 )2
3c. fx = 1+x2 y 2
, fy = 1+x2 y 2

3d . fx = xy 2 z 2 (2 + x)ex+y+z , fy = x2 yz 2 (2 + y)ex+y+z ,
fz = x2 y 2 z[1 + (2 + z) ln z]ex+y+z
2 −v 2 2 −v 2
3e. fu = 2u(2 − 2u2 − 3v 2 )e−u , fv = 2v(3 − 2u2 − 3v 3 )e−u
4r 2 s 2
3f . fr = (r 2 +s2 )2
, fs = − (r24rs
+s2 )2

y y x x
3g . zx = √ + 1+x2 y 2
, zy = √ + 1+x2 y 2
1−x2 y 2 1−x2 y 2

2 2
4a. zxy = −4 = zyx 4b. zxy = −4xy(e−x + e−y ) = zyx
 
4c. zxy = − 4x senh 1
= zyx 4d . zxy = 810x2 y 2 (x3 + y 3)8 = zyx
y3 y2

2(y 2 −x2 ) 2(x2 −y 2 )

5a. fxx = (x2 +y 2 )2
, fyy = (x2 +y 2 )2
. Satisface.

−12xy(y 2 −x2 ) −12xy(x2 −y 2 )

5b. fxx = (x2 +y 2 )4
, fyy = (x2 +y 2 )4
. Satisface

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

118 Capı́tulo 4. Derivación parcial

2xy −2xy
5c. fxx = (x2 +y 2 )2
, fyy = (x2 +y 2 )2
. Satisface

(x2 +y 2 +z 2 − 32 x) (x2 +y 2 +z 2 − 32 y)
5d . fxx = − 3 , fyy = − 3 ,
(x2 +y 2 +z 2 ) 2 (x2 +y 2 +z 2 ) 2
2 2 2 3
(x +y +z − 2 z)
fzz = − 3 . No satisface
(x2 +y 2 +z 2 ) 2

6a. 18.79 6b. 6.99

El área de la franja pintada es

aproximadamente
100 pies

7.

dA = 75 pies2
200 pies

dR
8b. R
× 100 % = 1.1 % 9. A h

10a. −8.98 × 10−16 o C/m 10b. û = √ 1 (−2, 3, −18)

337

√
10c. 337 11a. z = x − 1 11b. 3x − y + z = 4

11c. 4x + 22y − 3z = −52 11d . 16x − 12y − 4z = 11

327 √1 (5, 12).

12. Dûf A) = 13
, donde û = 13

∂2f
13. Basta ver que = a2i ea1 x1 +a2 x2 +···+an xn = a2i u
∂x2i
√ √ √
14a. Dûf (P ) = 10
5
e
14b. D û f (P ) = 4 3 14c. Dûf (P ) = π 3
12

15. Dsiminuye a razón de 235 cm2 /s

16. uxx = 2f ′ + xf ′′ + yg ′′, uxy = f ′ + xf ′′ + g ′ + yg ′′, uyy = xf ′′ + 2g ′ + yg ′′.

Al reemplazar se obtiene el resultado.

17. Sustituir wxx = wu + x2 wuu + xywuv + xywvu + y 2wvv ,

wyy = −wu + y 2 wuu − xywuv − xywvu + x2 wvv .

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Sección 4.10. Ejercicios del capı́tulo 119

18a. Derivar aplicando la regla de la cadena.

18b. Despeje y sustituya.

19a. Mı́nimo local en (0, 0). Máximo local en (− 53 , 0): Puntos de silla en
(−1, ±2).

19b. Mı́nimo local en ( 12 , 4). Máximo local no tiene: Puntos de silla no tiene.

19c. Mı́nimo local no tiene, máximo local en (1, 1), puntos de silla en
(0, 0), (2, 0), (0, 2) y (2, 2).
√ √ √ √ √ √
2 2 2 2 2 2
19d . Mı́nimo local en (− 2
, 2
) y en ( 2
, − 2
). Máximo local en ( 2
, 2
)
√ √
2
y en (− 2
, − 22 ). Punto de silla en (0, 0).

19e. El criterio no decide.

20. Mı́nimo absoluto −18 en (−2, −2), máximo absoluto 18 en (−1, 2) y

(2, 2), punto de silla en (1, 2)
√ √ 1
21. Los puntos más cercanos al origen son (± 10 2, ± 10 2, 5 ).
√
4

L
22. El volumen es máximo cuando x = y = z = 12
.
√ √
23. Punto más frio: (0, −2, 5). Puntos más calientes: (± 23 31, − 43 , − 43 ).

Abel E. Posso A., Alejandro Martı́nez A., José [Link]́lez G.

 Bibliografı́a

[1] Apostol Tom. Calculus Vol. 2. Editorial Reverté.

[2] Colley Susan J. Vector Calculus. Prentice Hall. 1998

[3] Curtis Philip C. Cálculo de varias variables con álgebra lineal. Editorial
Limusa. 1976

[4] Edwards C. H. Cálculo con Geometrı́a analı́tica. Prentice Hall. Cuarta

Edición. 1994.

[5] Grossman Stanley. Álgebra lineal con aplicaciones. Cuarta edición (ter-
cera edición en Español), McGraw Hill, 1994.

[6] Matemáticas avanzadas para estudiantes de ingenierı́as. Kaplan Wilfred.

Fondo Educativo Interméricano. 1985

[7] Leithold Louis. El Cálculo. Séptima edición, Oxford Editores México

[8] Marsden Jerrod E., Tromba Anthony J. Cálculo vectorial Fondo Educa-
tivo Interamericano. 1981

[9] Purcell Edwing, Varberg Dale, Rigdon Steven. Cálculo. Novena edición.
Pearson Educación. 2007

[10] Pita Ruiz Claudio. Cálculo vectorial . Primera edición. Prentice Hall
Hispanoamericana S. A. 1995

121
122 Índice Alfabético

[11] Stein Sherman K., Barcellos Anthony. Cálculo y geometrı́a analı́tica.

Volumen 2. McGraw-Hill. Quinta edición. 1995

[12] Smith Robert, Minton Roland. Cálculo. Primera edición. McGraw-Hill

Interamericana S.A. 2000

[13] Stewart James. Cálculo. Grupo Editorial Iberoamerica S.A. 1994.

[14] Swokowsky Earl Cálculo con Geometrı́a analı́tica. Segunda Edición.

Grupo Editorial Iberoamérica. 1989

[15] Thomas George, Ross Finney. Calculus and Analytic Geometry. 9th Edi-
tion. Addison Wesley
 Índice alfabético

ángulo cosenos
entre vectores, 15 directores, 8
curva
ángulos
de contorno, 69
directores, 8
suave, 48
aproximación lineal, 85
a trozos, 48
cı́rculo por segmentos, 48
osculador, 55 por tramos, 48
campo curvas
escalar, 65 parametrización, 43
centro curvatura, 54, 57
de curvatura, 56
derivada direccional, 94
componente
propiedades, 96
normal, 60
derivada parcial, 75
tangencial, 60
diferenciales, 81
componentes
dirección
de un vector, 17
de un vector, 6, 10
conjunto
distancia
de nivel, 68
entre dos puntos, 3
conjunto abierto, 65
cono, 39 ecuación paramétrica
coordenadas de un plano, 27
cartesianas, 1 ecuación vectorial

123
124 Índice Alfabético

de un plano, 27 ley de los cosenos, 11

elipsoide, 36 longitud
de arco, 49
fórmulas de Frenet-Serret, 58
curvatura, 49
función
longitud de arco, 49 máximo
función local, 97
continua, 74 mı́nimo local, 97
diferenciable, 87 matriz Hessiana, 97
escalar movimiento
continuidad, 71 en el espacio, 58
lı́mite, 71 multiplicación
vectorial, 43 por un escalar, 11
continuidad, 46 multiplicación por escalar, 10
derivada, 47 multiplicadores de lagrange, 104
integral, 47
norma
lı́mite, 46
de un vector, 5, 15
función escalar, 66
dominio y rango, 66 paraboloide elı́ptico, 36
paraboloide hiperbólico, 39
gradiente
plano
propiedades, 83
en el espacio, 22
gradiente de un campo escalar, 82
normal, 52
gradiente y conjunto de nivel, 92
osculador, 52
hiperboloide de dos hojas, 38 rectificador, 52
hiperboloide de una hoja, 37 tangente, 81
planos
identidad
en el espacio, 25
de Lagrange, 19
producto
interior de un conjunto, 65
vectorial, 18
lı́mites iterados, 73 interpretación geométrica, 20
 Índice Alfabético 125

producto vectorial traza de una superficie, 31

propiedades, 19
valores extremos, 97
proyección
vector
de un vector, 17
aceleración, 58
punto
analı́tico, 4
crı́tico, 97
anclado, 5
frontera, 66
binormal, 52
interior, 65
componentes de un, 17
puntos de silla, 97
dirección de un, 6, 10
radio geométrico, 4
de curvatura, 56 igualdad, 5
recta norma de un, 15
en el espacio, 22 normal unitario, 51
rectas principal, 55
paralelas, 24 nulo, 6
perpendiculares, 24 posición, 58
regla de la cadena, 88 proyección de un, 17
reparametrización de curvas, 50 tangente unitario, 51
resta unitario, 6
de vectores, 12 velocidad, 58
vectores
suma de vectores, 10
ángulo entre, 15
superficie
canónicos, 17
cilı́ndrica, 32
multiplicación por escalar, 10
superficies
ortogonales, 16
cuádricas, 36
paralelos, 13
cuadráticas, 36
producto
de revolución, 34
escalar, 14
superficies en el espacio, 31
resta de, 12
torsión de una curva, 58 suma de, 10