MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

1.1. Movimiento Armónico Simple

Es un movimiento periódico que se genera bajo la acción de una fuerza elástica

(recuperada) y en ausencia de todo rozamiento. Como el movimiento armónico simple
(MAS) es una vibración por tanto se puede expresar el movimiento en senos y cosenos,
además se puede identificar los componentes presentes en dicho movimiento entre ellos
tenemos:

a. Elongación (x). Es la distancia lineal o angular del objeto que oscila a partir de su
posición de equilibrio en un instante t cualquiera ver fig. (1.1).

b. Posición de Equilibrio (PE). Es aquella posición para la cual no habrá ninguna

fuerza neta sobre el objeto oscilante, ver fig. (1.1).

c. Amplitud (A). Es la máxima elongación medida a partir de la posición de

equilibrio, ver fig. (1.1).

d. Periodo (P). Se define como el tiempo que se demora en realizar una oscilación
completa. Para determinar el período se utiliza la siguiente expresión.

𝑃 = 𝑛𝑡 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 ∗ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (1.1)

Si la partícula da una vuelta 𝑛 = 1 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑃 = 𝑡(𝑠)

e. Frecuencia (f). Se define como el número de oscilaciones que se generan en un

segundo. Para determinar la frecuencia se utiliza la siguiente ecuación:

𝑛
𝑓= ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑛 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠, 𝑠𝑖 𝑛 = 1
𝑡

1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑓= ( = 𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧 = 𝐻𝑧) (1.2)
𝑃 𝑠

f. Ciclo. Se define como la vibración completa del objeto que se da cuando el objeto
parte de una posición y retorna al mismo punto (ida y vuelta)
 g. Frecuencia Angular (ω). Es el número de ``radianes'' que da en un segundo.
Como parece que la palabra radián no tiene sentido para un muelle, por ejemplo,
quizás sea preferible pensar en la frecuencia del movimiento Que relaciona la
frecuencia lineal similar para el movimiento circular.

2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = 2𝜋𝑓 ( ) … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … (1.3)
𝑃 𝑠

Para interpretar el MAS Consideremos un bloque de masa m suspendida de un resorte de

constante elástica K, ver fig. (1.1).

Las fuerzas que interactuar en el bloque, son el peso w = mg y la fuerza F= Fuerza ejercida
por el resorte F= kδ donde δ = deformación ejercidas del resorte en la PE

En el posición de equilibrio

F= W→ K δ = mg----------------------------------------------------- (1.4)

Al estirar a partir de la posición de equilibrio una distancia x la fuerza será

F= k ( x + δ )--------------------------------------------------------------(1.5)

Y también interactúa el peso por tanto la fuerza resultante o fuerza total será:

Ftotal = w –F= mg → mg = - k (x + δ) + mg → F = - kx------------------ (1.6)

La ecuación (1.6) nos indica que la resultante de las fuerzas aplicadas al bloque, es
proporcional a la posición x medida a partir de la posición de equilibrio y el signo menos
indica que siempre está dirigida hacia la posición de equilibrio. Este tipo de movimiento se
denomina movimiento armónico simple.

1.2. Dinámica del MAS

Teniendo en cuenta la ecuación fundamental del movimiento
𝐹 = 𝑚𝑎; 𝑐𝑜𝑛 𝑎 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎 = 𝑑 2 𝑥/𝑑𝑡 2
La fuerza elástica para el resorte 𝐹 = −𝑘𝑥 esta fuerza deben ser iguales
−𝑘𝑥 = 𝑚𝑎 → 𝑚𝑎 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑2𝑥 𝑑2𝑥 𝑘 𝑑2𝑥
𝑚 + 𝑘𝑥 = 0 → + 𝑥 = 0 → + 𝜔2 𝑥 = 0 … … … … … (1.7)
𝑑2𝑡 𝑑2𝑡 𝑚 𝑑2𝑡
Ecuación diferencial del movimiento con frecuencia angular

𝑘 𝑟𝑎𝑑
𝜔=√ ( ) … … … … … … … … … … … … … . (1.8)
𝑚 𝑠

Cuya solución de la ecuación diferencial es

𝒙 = 𝑨𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝜶) … … … … … … … … . (1.9)
Donde x desplazamiento
A amplitud
α fase inicial cuando t = 0
ωt +α fase del movimiento
Como la función seno varía entre 1 y -1 la posición x vari entre A y –A el desplazamiento
máximo A a partir de la PE se define como la amplitud máxima del movimiento armónico
simple.
La función seno se repite cada vez que el ángulo aumenta en 2π por consiguiente la
posición de la masa se repite después de un intervalo de tiempo 2 π/ω
1.3. Posición del MAS
 La posición del MAS a partir de que P.E.

2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = 2𝜋𝑓 ( ) … … … … … … … … … … (𝑛 1.10)
𝑃 𝑠
 𝒙 = 𝑨𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 + 𝜶) o

𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(ω𝑡 + 𝛼)

1.4. Velocidad del MAS

Para hallar la velocidad que un móvil sometido a una fuerza armónica presenta en
un instante t basta derivar su ecuación del movimiento. Así tendremos que, como:

𝑑𝑥 𝑑(𝐴 𝑆𝑒𝑛(ω𝑡 + 𝛼)) 𝐴𝑑( 𝑆𝑒𝑛(ω𝑡 + 𝛼)) 𝑑(ω𝑡 + 𝛼)

𝑣= = = ∗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(ω𝑡) 𝑑(𝛼)
= 𝐴𝑐𝑜𝑠 (ω𝑡 + 𝛼) ( + )
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑣 = 𝐴ω𝑐𝑜𝑠 (ω𝑡 + 𝛼) … … … … … … … … . (1.11)

Si
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(ω𝑡 + 𝛼) …

𝑑𝑥 𝑑(𝐴 𝑐𝑜𝑠(ω𝑡 + 𝛼)) 𝐴𝑑( 𝑐𝑜𝑠(ω𝑡 + 𝛼)) 𝑑(ω𝑡 + 𝛼)

= = = ∗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(ω𝑡) 𝑑(𝛼)
= −𝐴𝑠𝑒𝑛(ω𝑡 + 𝛼) ( + )
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑣 = −𝐴ω𝑠𝑒𝑛 (ω𝑡 + 𝛼)

La velocidad máxima será cuando 𝑐𝑜𝑠(ω𝑡 + 𝛼) = ±1

𝑽𝒎𝒂𝒙 = ±𝛚𝑨 … … … … … … … … (1.12)

Entonces si cos(𝜔𝑡 + 𝛼) = ±1; 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛼) = √1 − cos2 (𝜔𝑡 + 𝛼)

𝑥=0 𝒍𝒂 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒎𝒂𝒙𝒊𝒎𝒂 𝒔𝒆 𝒅𝒂 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒍𝒊𝒃𝒓𝒊𝒐

La relación que nos ofrece la velocidad de un movimiento armónico para cualquier

instante
𝑨𝝎𝒄𝒐𝒔(𝜔𝑡 + 𝛼) = 𝑨𝝎√1 − sen2(𝜔𝑡 + 𝛼) … … … … … … … (1.13)
 Es también común relacionar la velocidad con la posición, cosa sencilla notando que
cos(𝑦) = √1 − sen2 (𝑦)
y que, por tanto
𝒗 = 𝝎√𝐴2 − 𝐴2 sen2 (𝜔𝑡 + 𝛼) … … … … … … … … . (1.14)

De donde, introduciendo la amplitud A en la raíz cuadrada y ahora, se ve que siendo

esta la relación entre v y x buscada.
1.5. Aceleración de un movimiento armónico simple
La aceleración del MAS que se encuentra sometido un móvil que describe un
movimiento armónico simple se puede obtener si 𝑣 = 𝐴ω𝑐𝑜𝑠 (ω𝑡 + 𝛼)
𝑑𝑣 𝑑(𝐴ω𝑐𝑜𝑠 (ω𝑡 + 𝛼)) 𝐴𝑤𝑑( 𝑐𝑜𝑠(ω𝑡 + 𝛼)) 𝑑(ω𝑡 + 𝛼)
𝑎= = = ∗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(ω𝑡) 𝑑(𝛼)
= −𝐴𝑤𝑠𝑒𝑛 (ω𝑡 + 𝛼) ( + )
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑎 = −𝑨𝛚𝟐 𝒔𝒆𝒏 (𝛚𝒕 + 𝜶) … … … … … … … . . (1.15)

Si = −𝐴ω𝑠𝑒𝑛 (ω𝑡 + 𝛼) enonces 𝑎 = +𝐴ω2 𝑐𝑜𝑠 (ω𝑡 + 𝛼)

La aceleración es siempre proporcional y opuesta al desplazamiento

La aceleración máxima se obtiene cuando 𝑥 = ±𝐴

𝒂𝒎𝒂𝒙 = ± 𝑨𝛚𝟐 , … … . (1.16)

𝒍𝒂 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒎𝒂𝒙𝒊𝒎𝒂 𝒔𝒖𝒄𝒆𝒅𝒆 𝒆𝒏 𝒍𝒐𝒔 𝒆𝒙𝒕𝒓𝒆𝒎𝒐𝒔 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒕𝒓𝒂𝒚𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒊𝒂

Si queremos obtener una relación de la aceleración con respecto a la posición del

móvil podemos recurrir a observar la similitud entre la ecuación anterior y la que
describe la ecuación de movimiento de un MAS, o bien utilizando las leyes de
Newton y Hooke
𝒌
𝐹 = 𝑚𝑎 = −𝑘𝑥 → 𝒂 = − 𝒙 … … … … … . (1.17)
𝒎

Graficando la relación entre la posición, velocidad y aceleración

1.6. Energía del movimiento armónico simple
 Energía cinética
Partiendo de la relación de la energía cinética de un móvil, y de la ecuación de
velocidad del MAS se tiene que
1 𝑘
𝐸𝑐 = 2 𝑚𝑣 2 ; 𝜔 = √𝑚
 1 1
𝐸𝑐 = 𝑚𝐴2 𝑤 2 cos 2 (𝜔𝑡 + 𝛼) = 𝑘𝐴2 cos 2 (𝜔𝑡 + 𝛼) … … … … … … … … … (1.18)
2 2
o, relacionándolo con la posición
1
𝐸𝑐 = 𝑘(𝐴2 − 𝑥 2 ) … … … … … … … … . (1.19)
2
 Energía potencial elástica. Definiendo el trabajo realizado
𝐵
𝑊𝐴→𝐵 = 𝐸𝑃 (𝐴) − 𝐸𝑃 (𝐵) = ∫ 𝐹𝑑𝑥
𝐴

Para hallarlo recordamos que

𝐵
1 1 1
𝐸𝑃 (𝐴) − 𝐸𝑃 (𝐵) = ∫ −𝑘𝑥𝑑𝑥 = − 𝑘𝑥 2 ]𝐵𝐴 = − 𝑘𝐵 2 + 𝑘𝐴2 … … … … (1.20)
𝐴 2 2 2
y que, por tanto, tendremos que
1 2 1 2
𝐸𝑝 (𝑥) = 𝑘𝑥 = 𝑘𝐴 … … … … … … … … (1.21)
2 2
 Energía Mecánica
Para obtener la energía mecánica o total puesta en juego en un movimiento
armónico simple sumaremos las energías potencial y cinética respecto a la posición.
Así tendremos que
1 1 1
𝐸𝑇 = 𝑘(𝐴2 − 𝑥 2 ) + 𝑘𝑥 2 = 𝑘𝐴2
2 2 2
En el movimiento armónico simple se ve, en este caso toda la energía está dada por
la fórmula
1
𝐸𝑇 = 𝑘𝐴2 … … … … … … . (1.22)
2

que es la energía potencial máxima que alcanza el muelle por separarle una
distancia A de su posición de equilibrio. Más tarde, cuando empieza el movimiento,
éste va adquiriendo energía cinética, siempre a costa de su energía potencial, y por
tanto acercándose a la posición de equilibrio. Cuando el móvil se encuentra en la
posición de equilibrio su energía potencial es nula, pero el cuerpo conserva una
cantidad de energía cinética que se irá ahora utilizando en comprimir otra vez el
muelle hasta su amplitud máxima, y que contribuirá, por tanto, a incrementar
nuevamente la energía potencial. En cualquier caso la suma de ambas nos dará la
 energía máxima puesta en juego, que se conserva. En un muelle real la conservación
de la energía no se cumple, ya que siempre existen pérdidas por rozamiento. Estas
pérdidas dan lugar a lo que se denomina un movimiento armónico simple
amortiguado, ya que la amplitud va disminuyendo poco a poco, informándonos a su
vez de la cantidad de energía que se está perdiendo.
Una forma de solucionar este fenómeno es aportando algo de energía extra al móvil,
para contrarrestar la que pierde por rozamiento. Esto puede dar lugar a resonancias
y otros fenómenos físicos muy interesantes.

1
En el centro E= 2 𝑚 𝑣 2 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑠𝑢 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎

Vmax = ±√2E/m … … … … … … … . (1.23)

1 2
En los extremos de la trayectoria 𝐸 = 2 𝑘𝑥𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎

2E
A = xmax = ∓√ … … … … … … . (1.24)
k

1.7. Interpretación Geométrica del MAS

La posición de una partícula que se mueve con un movimiento aronico simple puede
⃗⃗⃗⃗⃗ ´ | = 𝐴, que rota
también considerarse como la componente horizontal Ide un vector |𝑂𝑃
alrededor de 0 en sentido contrario a las agujas del reloj con la velocidad angula ω y
Formando un Angulo ω t+ α con el eje negativo de las , medido también en sentido
contrario al movimiento de las agujas del reloj.
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |𝑠𝑒𝑛(ω t + α ) = 𝐴𝑠𝑒𝑛(ω t + α ) … … … … . (1.25)
𝑥 = 𝑂𝑃 = |𝑂𝑃´

La velocidad y la aceleración de la partícula puede también representarse por los vectores

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | 𝑦 |𝑂𝑅´
rotantes |𝑂𝑄´ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | cuyas longitudes son ωA y ω2Arespectivamente y con los

componentes en el eje x dan la velocidad v y la aceleración a, de la partícula que se mueve

con MAS. Se puede notar que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑄´ esta adelantado con π/2 y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑅´ esta adelantado por π,
ambos respecto al vector rotante ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃´

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | 𝐶𝑂𝑆( 𝜔𝑡 + 𝛼) = 𝜔𝐴𝐶𝑂𝑆( 𝜔𝑡 + 𝛼) … … … … . . (1.26)

𝑉 = 𝑂𝑄 = |𝑂𝑄´

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |𝑆𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝛼) = −𝜔2 𝐴𝑆𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝛼) … … … … … . . (1.27)

𝑎 = 𝑂𝑅 = −|𝑂𝑅´

1.8. PÉNDULO SIMPLE

Se define como una partícula de masa m suspendida en un punto por medio de una
cuerda inextensible de longitud L y masa despreciable que puede oscilar

LEYES DEL PENDULO

 El periodo de un péndulo es independiente de su amplitud. Esto significa que si se
tienen 2 péndulos iguales (longitud y masa), pero uno de ellos tiene una amplitud de
recorrido mayor que el otro, en ambas condiciones la medida del periodo de estos
péndulos es el mismo.
  El periodo de un péndulo es directamente proporcional a la raíz cuadrada de su
longitud. Esto significa que el periodo de un péndulo puede aumentar o disminuir
de acuerdo a la raíz cuadrada de la longitud de ese péndulo.

Cuando se separa a un lado de la posición de equilibrio y se suelta, el péndulo oscila en un

plano vertical bajo la influencia de la gravedad en un tiempo t, la cuerda forma un ángulo θ
con la vertical; y el sistema de fuerzas aplicadas lo constituye: el peso propio mg y la
tensión T de la cuerda, tal como se muestra en el diagrama de cuerpo libre.

Estudiando el movimiento en la dirección tangente, la sumatoria de fuerzas en esa dirección

está dado por:

𝐹 = ∑ 𝐹𝑇 = −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃, (𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎)

𝑑2 𝜃
Aplicando la segunda ley de newton 𝑎 𝑇 = 𝐿 𝑑𝑡 2 𝑦 𝑙𝑎 𝐹 = 𝑚𝑎 𝑇

𝑑2 𝜃
𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚𝐿
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝜃
𝑚𝐿 𝑑𝑡 2 + 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ≈ 𝜃

𝑑2𝜃 𝑔
+ 𝜃 = 0 … … … … … … … . . (1.28)
𝑑𝑡 2 𝐿
 E.D del péndulo simple, con velocidad angular

𝑔
𝜔 = √ … … … … … … . . (1.29)
𝐿

Y el periodo es

2𝜋 𝐿
𝑃= = 2𝜋√ … … … … … … … … … … … … … (1.30)
𝜔 𝑔

cuya solución de la ecuación diferencial del péndulo simple

𝜃 = 𝜃0 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝛼) … … … … … … … … … … … . (1.30)

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜃0 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

1.9. PÉNDULO FÍSICO

es todo cuerpo rígido que puede oscilar libremente alrededor de un eje horizontal ( eje de
giro ) bajo a la acción de la gravedad

Cuando se separa a un lado de la posición de equilibrio y se suelta, el péndulo físico oscila

en un plano vertical.

En el tiempo t, la recta que une 0 con el centro de gravedad forma el ángulo 𝜃 con la
vertical.

El peso del cuerpo guía un movimiento debido al momento recuperador alrededor del eje
horizontal que pasa por O y está dado por:
 𝑀 = 𝐹𝑑 = (−𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃)ℎ, 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜,

𝑎𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑎𝑔𝑢𝑗𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑙𝑜𝑗

Siendo h la distancia del eje al centro de la gravedad del cuerpo. Además se tiene que el
momento está dado por:

𝑀 = 𝐼 ∝,

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐼 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑦

𝑑2𝜃
∝= , 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑑𝑡 2

Igualando los momentos se tiene:

𝑑2 𝜃
𝐼 + 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0 … … … … … … … … … (1.31)
𝑑𝑡 2

En general, no se pude decir que el movimiento sea armónico simple, sin embargo tendra
pequeñas oscilaciones se tiene 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ≈ 𝜃

𝑑2 𝜃 𝑚𝑔ℎ 𝑚𝑔ℎ
+ 𝜃 = 0 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜔 = √ … … … … … … … … … (1.32)
𝑑𝑡 2 𝐼 𝐼

Con periodo del péndulo físico será:

2𝜋 𝐼
𝑃= = 2𝜋√𝑚𝑔ℎ … … … … … … … … … . . (1.32)
𝜔

Y la solución de la ecuación diferencial del péndulo físico será:

𝜃 = 𝜃0 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝛼) … … … … … … … … . . (1.33)

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜃0 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

1.10. PENDULO DE TORSION

Se tiene un objeto rígido suspendido mediante un alambre unido a lo alto de un soporte fijo.
Cuando el objeto gira a través de cierto ángulo θ, el alambre que gira ejerce sobre el objeto
un momento de torsión restaurador que es proporcional a la posición angular. Es decir,
 𝜏 = −𝑘𝜃

donde k se llama constante de torsión del alambre de soporte. El valor de k se puede

obtener al aplicar un momento de torsión conocido para girar el alambre a través de un
ángulo mensurable θ. Al aplicar la segunda ley de Newton para movimiento rotacional, se
encuentra que

𝑑2𝜃 𝑑2 𝜃 𝑘
𝜏 = −𝑘𝜃 = 𝐼 → 2 = 𝜃
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐼

De nuevo, este resultado es la ecuación de movimiento para un oscilador armónico simple,

𝑘 𝑙
con 𝑤 = √ 𝐼 y un periodo 𝑃 = 2𝜋√𝑘

Este sistema se llama péndulo de torsión. En esta situación no hay restricción de ángulo
pequeño, en tanto no se supere el límite elástico del alambre.

1.11. EJERCICIOS RESUELTOS

𝜋 𝜋
1. La ecuación del MAS de un punto tiene la forma 𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛 ( 2 𝑡 + 4 )

Determine el periodo de vibración, velocidad máxima y aceleración máxima y las

ecuaciones de la velocidad y la aceleración para cualquier tiempo

sol

𝜋 𝜋
𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛 ( 𝑡 + )
2 4

𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 (ω𝑡 + 𝛼)

2𝜋 2𝜋
el periodo de vibración, 𝑃 = = 𝜋 = 4𝑠
𝑤
2

𝜋 𝑚
Velocidad máxima 𝑣𝑚𝑎𝑥 = ±𝐴𝑤 = ±2 ∗ 2 = 𝜋 = 3.14 𝑚/𝑠
𝑠

𝜋 𝜋2
Aceleración máxima 𝑎𝑚𝑎𝑥 = ±𝐴𝑤 2 = ±2 ∗ ( 2 )2 = 𝑚/𝑠 2
2
Velocidad para cualquier tiempo

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑑𝑥 𝑑(2𝑠𝑒𝑛( 𝑡+ )) 𝜋 𝜋 𝑑( 𝑡+ )
2 4 2 4
𝑣= = = 2 cos ( 2 𝑡 + 4 ) ∗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝜋 𝜋
𝑣 = 𝜋 cos ( 𝑡 + )
2 4
𝜋 𝜋
𝑑𝑣 𝑑(𝜋cos( 𝑡+ )) 𝜋2 𝜋 𝜋
y aceleración para cualquier tiempo 𝑎 = = 2 4
=− sen( 2 𝑡 + 4 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

2. Un bloque de 200g conectado a un resorte ligero tiene una constante de fuerza de 5 N/m
y es libre de oscilar sobre una superficie horizontal sin fricción. El bloque se desplaza
5 cm desde el equilibrio y se libera del reposo como en la figura 15.6.
a. Hallar el periodo de su movimiento.
b. Determine la rapidez máxima del bloque.

c. ¿Cuál es la máxima aceleración del bloque?

d. Exprese la posición, velocidad y aceleración como funciones del tiempo.

Sol

Datos

𝑨 = 𝟓𝒄𝒎 = 𝟎. 𝟎𝟓𝒎

𝒎 = 𝟐𝟎𝟎𝒈 = 𝟎. 𝟐𝒌𝒈

𝒌 = 𝟓 𝑵/𝒎
Hallar la frecuencia angular del sistema bloque–resorte

𝑘 5𝑁/𝑚 5𝑁/𝑚 5𝑁/𝑚

𝑤=√ =√ −3
=√ 2 −3
=√ = 5𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 200 ∗ 10 𝑘𝑔 2 ∗ 10 ∗ 10 𝑘𝑔 0.2𝑘𝑔

𝑁/𝑚 𝑘𝑔𝑚/𝑠 2
=
𝑘𝑔 𝑚𝑘𝑔

Encontrar el periodo del sistema:

2𝜋 2𝜋𝑟𝑎𝑑
𝑃= = = 1.26𝑠
𝑤 5𝑟𝑎𝑑/𝑠

Determine la rapidez máxima del bloque.

𝑣𝑚𝑎𝑥 = ±𝑤𝐴 = ±5𝑟𝑎𝑑/𝑠 ∗ 5 ∗ 10−2 𝑚 = ±0.25𝑚/𝑠

¿Cuál es la máxima aceleración del bloque?

𝑎𝑚𝑎𝑥 = ±𝑤 2 𝐴 = ±(5𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 ∗ 5 ∗ 10−2 𝑚 = ±1.25𝑚/𝑠 2

Se que
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛 (ω𝑡 + 𝛼)

𝑥(𝑡) = 0.05𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (5𝑡 + 𝛼)

Exprese la posicion, velocidad y aceleracion como funciones del tiempo.

Encuentre la constante de fase a partir de la condición inicial de que

𝑥 = 𝐴 = 0.05𝑚 𝑒𝑛 𝑡 = 0:

𝑥(0) = 0.05𝑚 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑤 ∗ 0 + 𝛼) = 0.05𝑚

 0.05 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = 0.05 → 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = 1 → 𝛼 = 0

Escribir una expresión para 𝑥(𝑡):

𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + 𝛼) = 0.05𝑚 ∗ 𝑐𝑜𝑠5𝑡

Escribir una expresión para 𝑣(𝑡)

𝑣 = −𝑤𝐴𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝛼) = −0.25𝑚/𝑠 ∗ 𝑠𝑒𝑛5𝑡

Escribir una expresión para 𝑎(𝑡):

𝑎 = −𝑤 2 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + 𝛼) = −1.25𝑚/𝑠 2 ∗ 𝑐𝑜𝑠5𝑡

3. Un bloque de 200g conectado a un resorte ligero tiene una constante de fuerza de 5 N/m
y es libre de oscilar sobre una superficie horizontal sin fricción. El bloque se desplaza
5 cm desde el equilibrio y se libera con una velocidad inicial de -0.1m/s.
a. Hallar el periodo de su movimiento.
b. Determine la rapidez máxima del bloque.
c. ¿Cuál es la máxima aceleración del bloque?
d. Exprese la posición, velocidad y aceleración como funciones del tiempo.

Sol

A hallar la frecuencia angular del sistema bloque–resorte

𝑘 5𝑁/𝑚
𝑤=√ =√ = 5𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 2 ∗ 10−3 𝑘𝑔

Encontrar el periodo del sistema:

2𝜋 2𝜋
𝑇= = = 1.26𝑠
𝑤 5𝑟𝑎𝑑/𝑠

Determinamos la fase inicial

Escriba las expresiones de posición y velocidad para las condiciones iniciales:

Para t = 0 entonces x = A = 0.05m

Para t = 0 entonces vi = 0.1m/s

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠 (ω𝑡 + 𝛼); 𝒙(𝟎) = 𝑨𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝑨 (1)

𝑣(𝑡) = −𝑤𝐴𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + 𝛼): 𝒙(𝟎) = −𝒘𝑨𝒔𝒆𝒏𝜶 = 𝒗𝒊 (2)

Divida la ecuación 2) entre la ecuación 1) para encontrar la constante de fase:

−𝑤𝐴𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑣𝑖 𝑣𝑖 −0.1𝑚/𝑠
= → 𝑡𝑎𝑛𝛼 = = = 0.4 → 𝛼 = 0.127𝜋
𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑥𝑖 𝑤𝐴 5𝑟𝑎𝑑/𝑠 ∗ 0.05𝑚

De la ecuación 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑥𝑖 hallar A:

𝑥𝑖 0.05𝑚
𝐴= = = 0.054𝑚
𝑐𝑜𝑠𝛼 cos(0.127𝜋)

𝒙(𝒕) = 𝟎. 𝟎𝟓𝟒𝒄𝒐𝒔 (𝟓𝒕 + 𝟎. 𝟏𝟐𝟕𝝅)

Encuentre la nueva rapidez máxima:

𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑤𝐴 = (5 𝑟𝑎𝑑/𝑠) ∗ (5.4 ∗ 10−2 𝑚) = 0.271𝑚/𝑠

Encuentre la nueva magnitud de la aceleración máxima:

𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝑤 2 𝐴 = (5 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 ∗ (5.4 ∗ 10−2 𝑚) = 1.36𝑚/𝑠 2

La posición del movimiento en función del tiempo

𝑥 = 0.05𝑚𝑐𝑜𝑠(5𝑡 + 0.127𝜋)

Velocidad en función del tiempo

𝑑𝑥 𝑑
𝑣(𝑡) = = (0.05𝑚 ∗ 𝑐𝑜𝑠(5𝑡 + 0.127𝜋))
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑
𝑣 = −0.05𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛(5𝑡 + 0.127𝜋) ∗ (5𝑡 + 0.127𝜋) = −0.05𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛(5𝑡 + 0.127𝜋) ∗ 5
𝑑𝑡
 𝑣 = −(0.25𝑚/𝑠)𝑠𝑒𝑛(5𝑡 + 0.127𝜋)

Aceleración en función del tiempo

𝑑𝑣 𝑑
𝑎(𝑡) = = (−0.25𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛(5𝑡 + 0.127𝜋))
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑
𝑎 = −0.25𝑚 ∗ 𝑐𝑜𝑠(5𝑡 + 0.127𝜋) ∗ (5𝑡 + 0.127𝜋) = −0.25𝑚𝑐𝑜𝑠(5𝑡 + 0.127𝜋) ∗ 5
𝑑𝑡

𝑑𝑣
𝑎(𝑡) = → 𝑎 = −(1.25𝑚/𝑠 2 )𝑐𝑜𝑠(5𝑡 + 0.127𝜋)
𝑑𝑡

4. Un automóvil con una masa de 1300 kg se construye de modo que su chasis esta
sostenido mediante cuatro amortiguadores. Cada amortiguador tiene una constante de
fuerza de 20000 N/m. Dos personas que viajan en el automóvil tienen una masa
combinada de 160 kg.
a. Encuentre la frecuencia de vibración del automóvil después de que pasa
sobre un bache en el camino.
b. Suponga que el automóvil se detiene al lado del camino y las dos personas
salen del auto. Una de ellas presiona hacia abajo el automóvil y lo libera de
modo que oscile en la vertical. ¿La frecuencia de la oscilación es la misma?

Sol
1 𝑘
a. Formula de la frecuencia de vibración 𝑓 = 2𝜋 √ 𝑚𝑒𝑓

Donde 𝑘𝑒𝑓 es la constante efectiva del automóvil o la constante total del automóvil,
para la fuerza total sobre el automóvil:

𝐹𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∑ −𝑘𝑥 = − (∑ 𝑘) 𝑥 = −𝑘𝑒𝑓 𝑥

La deformación es la misma para los cuatro amortiguadores. La constante de resorte

efectiva para los amortiguadores combinados es la suma de las constantes del
amortiguador individual.
𝑁
𝑘𝑒𝑓 = ∑ 𝑘 = 4 ∗ 20000 = 80000𝑁/𝑚
𝑚
La masa es la masa total del automóvil mas la personas que viajan
 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1300 kg + 160kg = 1460kg
Reemplazando los valores para la frecuencia de vibración:

1 𝑘𝑒𝑓 1 80000𝑁/𝑚
𝑓= √ = √ = 1.18𝐻𝑧
2𝜋 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 2𝜋 1460𝑘𝑔

solo se considera el movimiento hacia arriba y hacia abajo del automóvil.

b. El sistema de suspensión del automóvil es el mismo, pero la masa que oscila es

menor: ya no incluye la masa de las dos personas. Por lo tanto, la frecuencia debe ser
mayor. la masa es 1 300 kg:

1 𝑘𝑒𝑓 1 80000𝑁/𝑚
𝑓= √ = √ = 1.25𝐻𝑧
2𝜋 𝑚 2𝜋 1300𝑘𝑔

5. Un carro de 0.5 kg conectado a un resorte ligero para el que la constante de fuerza es

20N/m oscila sobre una pista de aire horizontal sin fricción.
a. Calcule la energía total del sistema y la rapidez máxima del carro si la amplitud
del movimiento es 3.00 cm.
b. ¿Cuál es la velocidad del carro cuando la posición es 2.00 cm?
c. Calcule las energías cinética y potencial del sistema cuando la posición es 2.00 cm.
d. si el carro se libera desde la misma posición, pero con una velocidad inicial de
𝑣𝑖 = 0.1 𝑚/𝑠 ¿Cuales son las nuevas amplitud y rapidez máxima del carro?

Sol

a. Energía total del oscilador:

1 1 𝑁
𝐸 = 𝑘𝐴2 = ∗ 20 ∗ (3 ∗ 10−2 𝑚)2 = 9 ∗ 10−3 𝐽
2 2 𝑚
Cuando el carro está en x = 0, la energía del oscilador es completamente cinética, así que
1
se establece 𝐸 = 2 𝑚𝑣𝑚𝑎𝑥 2
1 2
𝑚𝑣 = 9 ∗ 10−3 𝐽
2 𝑚𝑎𝑥
Resuelva para la rapidez máxima:
 2(9 ∗ 10−3 𝐽)
𝑣𝑚𝑎𝑥 = √ = 0.19𝑚/𝑠
0.5𝑘𝑔

b. la velocidad del carro cuando la posición es 2.00 cm

𝑘
La velocidad: 𝒗 = 𝝎√𝐴2 − 𝐴2 sen2 (𝜔𝑡 + 𝛼) = √𝑚 ∗ √𝐴2 − 𝑥 2

𝑁
𝑘 2 20 𝑚
𝑣 = ∓√ (𝐴 − 𝑥 2 ) = ± √ ∗ ((0.03𝑚)2 − (0.02𝑚)2 ) = ±0.141 𝑚/𝑠
𝑚 0.5𝑘𝑔

Los signos positivo y negativo indican que el carro podría moverse hacia la derecha
o a la izquierda en este instante.
c. Las energías cinética y potencial del sistema cuando la posición es 2cm.
En x = 0.02m se tiene una velocidad de 𝑣 = ±0.141 𝑚/𝑠:
La energía cinética
1 2 1
𝐾= 𝑘𝑣 = ∗ 𝑜. 5𝑘𝑔 ∗ (0.141 𝑚/𝑠)2 = 5 ∗ 10−3 𝐽
2 2
La energía potencial elástica en x = 0.020 0 m:
1 1
𝑈 = 𝑘𝑥 2 = ∗ 20 𝑁/𝑚 ∗ (0.02 𝑚)2 = 4 ∗ 10−3 𝐽
2 2
El carro en este ejemplo pudo haberse puesto en movimiento al liberarlo desde el
reposo en x = 3cm
d. si el carro se libera desde la misma posición, pero con una velocidad inicial de
𝑣𝑖 = 0.1 𝑚/𝑠 ¿Cuales son las nuevas amplitud y rapidez máxima del carro?

La energía total del sistema en t = 0, x = 0.03m

1 1 1 𝑚 2 1 𝑁
𝐸 = 𝑚𝑣 2 + 𝑘𝑥 2 = ∗ 0.5𝑘𝑔 ∗ (−0.1 ) + ∗ 20 ∗ (0.03 𝑚)2
2 2 2 𝑠 2 𝑚
𝐸 = 1.15 ∗ 10−2 𝐽
La energía total del carro en el punto máximo o final se transformara en energía
potencial elástica:
 1 2𝐸 2 ∗ 1.15 ∗ 10−2 𝐽
𝐸 = 𝑘𝐴2 → 𝐴 = √ = √ = 0.0339𝑚
2 𝑘 𝑁
20 𝑚

La rapidez máxima al igualar la energía total con la energía cinética cuando el carro este
en la posición de equilibrio:

1 2𝐸 2 ∗ 1.15 ∗ 10−2 𝐽
𝐸 = 𝑚𝑣𝑚𝑎𝑥 2 → 𝑣𝑚𝑎𝑥 = √ = √ = 0.214𝑚/𝑠
2 𝑚 0.5𝑘𝑔

La amplitud y velocidad máxima son mayores que los valores previos porque al carro se
le dio una velocidad inicial en t = 0.
6. Una partícula da vueltas en contra las manecillas del reloj en un círculo de 3m de radio,
con una rapidez angular constante de 8rad/s. En t = 0, la partícula tiene una coordenada
x de 2m y se mueve hacia la derecha.
a. Determine la coordenada x de la partícula como función del tiempo.
b. Encuentre las componentes x de velocidad y aceleración de la partícula en cualquier
tiempo t.
Sol
a. Una expresión para la coordenada x de la partícula en rotación con 𝑤 = 8𝑟𝑎𝑑/𝑠:

𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + 𝛼) = 3𝑚 ∗ cos(8𝑡 + 𝛼)

La condición inicial para 𝑥 = 2𝑚 𝑒𝑛 𝑡 = 0:

2𝑚 = 3𝑚 ∗ cos(8 ∗ 0 + 𝛼)
2
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0.667) = 48.2° = ±0.841𝑟𝑎𝑑
3
Si 𝛼 = +0.841rad, la partícula es móvil hacia la izquierda en t = 0.
Si 𝛼 = − 0.841 rad, la partícula se mueve hacia la derecha en t = 0,
la coordenada x como función del tiempo:

𝑥 = 3𝑚 ∗ cos(8𝑡 − 0.841)

b. las componentes x de velocidad y aceleración de la partícula en cualquier tiempo t.

Velocidad para cualquier tiempo:
 𝑑𝑥 𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑣𝑥 = = −3𝑚 ∗ 8 ∗ 𝑠𝑒𝑛(8𝑡 − 0.841) = −24 ∗ 𝑠𝑒𝑛(8𝑡 − 0.841)
𝑑𝑡 𝑠 𝑠
La aceleración para cualquier tiempo:
𝑑𝑣𝑥 𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑎𝑥 = = −24𝑚/𝑠 ∗ 8 ∗ 𝑐𝑜𝑠(8𝑡 − 0.841) = −192 2 ∗ 𝑐𝑜𝑠(8𝑡 − 0.841)
𝑑𝑡 𝑠 𝑠
7. Christian Huygens, el mayor relojero de la historia, sugirió que se podía definir una
unidad internacional de longitud como la longitud de un péndulo simple que tiene un
periodo de exactamente 1 s.
a. ¿Cuánta más corta seria la unidad de longitud actual si se hubiese seguido su
sugerencia?
b. Y si Huygens hubiera nacido en otro planeta. ¿Cuál tendría que ser el valor de g en
dicho planeta para que el metro en función del péndulo de Huygens tuviera el mismo
valor que el metro actual?
Sol
La longitud y sustituya los valores conocidos:

𝐿 𝑃2 𝑔 1𝑠 2 ∗ 9.8 𝑚/𝑠 2
𝑃 = 2𝜋 ∗ √ → 𝐿 = = = 0.248𝑚
𝑔 4𝜋 2 4𝜋 2

B. la gravedad del planeta en que se encuentra:

𝐿 4𝜋 2 𝐿 4𝜋 2 ∗ 1𝑚 2
𝑚 𝑚
𝑃 = 2𝜋 ∗ √ → 𝑔 = = = 𝜋 = 39.5
𝑔 𝑃2 1𝑠 2 𝑠2 𝑠2

8. Una barra uniforme de masa M y longitud L se articula en torno a un extremo y oscila en

un plano vertical. Encuentre el periodo de oscilación si la amplitud del movimiento es
pequeña.
 Sol

𝐼
El periodo de oscilación para un péndulo físico 𝑃 = 2𝜋√𝑚𝑔ℎ

13
Donde I es el momento de inercia para una varilla o barra 𝐼 = ML
2
1
h es la distancia del punto de oscilación al centro de masas ℎ = 2 L

Reemplazando datos

1
∗ 𝑀𝐿2 2𝐿
𝑃 = 2𝜋√ 2 = 2𝜋√
𝐿 3𝑔
𝑀∗𝑔∗2

9. Un péndulo de torsión consiste de un bloque rectangular de madera de 8𝑐𝑚 ∗ 12𝑐𝑚 ∗

3𝑐𝑚 con un masa de 300g suspendido por medio de un alambre que pasa a través de su
centro y de tal manera que el lado corto es vertical. El periodo de oscilación es de 2s.
¿Cuál es la constante de torsión del alambre?
Sol
El periodo de torsión es
𝑙 4𝜋 2
𝑃 = 2𝜋√ → 𝑘 = 𝐼
𝑘 𝑃2

se debe conocer el momento de inercia I del objeto (cubo de madera)

1 1
∗ (𝑎2 + 𝑏 2 ) ∗ 𝑀 =
𝐼= ∗ (0.082 + 0.122 )𝑚2 ∗ 0.3𝑘𝑔 =
12 12
Remplazando datos
4𝜋 2 4𝜋 2
𝑘= 𝐼= ∗? = 𝑁𝑚
𝑃2 22