UPC – Departamento de Ciencias – Cálculo I (MA262)

Sesión 14.1: Coordenadas Polares

LOGRO DE LA SESIÓN DE CLASE: Al finalizar la sesión, el estudiante representa

Contenidos

Coordenadas polares
 Coordenadas polares de un punto P
Ejemplo
 Sistema polar y sistema cartesiano
Ejemplo

Ejercicios adicionales

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Coordenadas polares
Un sistema coordenado representa un punto en el plano mediante un par ordenado de

números llamados coordenadas. Por lo general, usamos coordenadas cartesianas, que

son las distancias dirigidas desde dos ejes perpendiculares. Aquí se describe un sistema

coordenado introducido por Newton, llamado sistema coordenado polar, que es más

conveniente para muchos propósitos.

Se elige un punto en el plano que se llama polo (u origen) y se identifica con O . Luego

se dibuja un rayo (semirrecta) que empieza en

O llamado eje polar. Usualmente, este eje se

traza horizontalmente a la derecha, y

corresponde al eje x positivo en coordenadas

cartesianas.

Coordenadas polares de un punto P

Si P es un punto en el plano, sea r la distancia de O a P y sea  el ángulo (por lo

regular medido en radianes) entre el eje polar y la recta OP .

Entonces el punto P representa mediante el par ordenado r ;   y r ,  se llaman

coordenadas polares de P . Se usa la convención de que un ángulo es positivo si se

mide en el sentido contrario a las manecillas del reloj desde el eje polar, y negativo si se

mide en el sentido de las manecillas del reloj.

Extendemos el significado de las coordenadas polares r ;   al caso en que r es

negativa estando de acuerdo en que los puntos r ;   y  r ;   están sobre la misma

recta que pasa por O y a la misma distancia r desde O , pero en lados opuestos de

O . Si r  0 , el punto r ;   está en el mismo cuadrante que  ; si r  0 , está en el

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cuadrante sobre el lado opuesto del polo. Observe que  r ;   representa el mismo

punto que r ;    

Ejemplo 1. Ubique en el plano polar cada uno de los siguientes puntos:

 π  π  5π   π
A 3 ; , B 5 ;  , C   2 ;  y D  4 ;  
 3  4  12   6

A
D

C B

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El sistema polar y el sistema cartesiano

La conexión entre coordenadas polares y cartesianas se puede ver en la figura, en la

cual el polo corresponde al origen y el eje polar coincide con el eje x positivo. Si el punto

P tiene coordenadas cartesianas x; y  y coordenadas polares r;   , entonces, de la

x y
figura, se tiene cos   sen 
r r

De modo que:

x  r cos  y  r sen  …(1)

Aunque las ecuaciones 1 se dedujeron de la figura, que ilustra el caso donde r  0 y


0   , estas ecuaciones son válidas para todos los valores de r y  .
2

Las ecuaciones 1 permiten hallar las coordenadas cartesianas de un punto cuando se

conocen las coordenadas polares. Para determinar r y  cuando se conocen x y y ,

usamos las ecuaciones:

 y …(2)
r 2  x2  y2    tan 1  
 x
Que pueden deducirse de las ecuaciones 1 o simplemente de la figura.

NOTA

π π
Si x  0 , el ángulo es ó  , según sea y  0 ó y  0
2 2

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Ejemplo 2. Halle las coordenadas rectangulares de cada uno de los siguientes

 π
 El punto A 3;  en coordenadas polares, usando las ecuaciones (1)
 4

π 3 2 π 3 2 3 2 3 2 
x  3  cos    y  3  sen    el punto A ; 

4 2 4 2  2 2 

 2π 
 El punto B 4;  en coordenadas polares, usando las ecuaciones (1)
 3 

 2π   2π 

x  4  cos   2  y  4  sen   2 3  el punto B  2;2 3 
 3   3 

 3π 
 El punto C 1;  en coordenadas polares, usando las ecuaciones (1)
 2

 3π   3π 
x  1  cos   0  y  1  sen   1  el punto C 0;1
 2  2

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Ejemplo 3. Halle las coordenadas polares de cada uno de los siguientes puntos:

 2 3;2

 El punto A 4;4 en coordenadas cartesianas, usando las ecuaciones (2)

 4  π
r  42  4 2  4 2    tan 1     pero el punto A pertenece al segundo
  4 4
π 3π  3π 
cuadrante entonces    π . El punto A 4 2 ;  en coordenadas polares.
4 4  4

  
El punto B  2 3;2 en coordenadas cartesianas, usando las ecuaciones (2)

r  2 3 2 2  2  π
  2  4    tan 1    pero el punto B pertenece al tercer
2 3 6
π 7π  7π 
cuadrante entonces   π . El punto B 4;  en coordenadas polares.
6 6  6 

 El punto C 3;2 en coordenadas cartesianas, usando las ecuaciones (2)

2
r  32   2  13    tan 1    0,588... pero el punto C pertenece al cuarto
2

 3 
cuadrante entonces   0,588...  2π  5,695... . El punto 
C 13;5,695... en
coordenadas polares.

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Ejercicios adicionales
1. Halle las coordenadas polares de cada uno de los siguientes puntos

B
A

C
D

2. Ubique en el plano polar cada uno de los siguientes puntos:

 5π   5π   π  π
A 4; , B 3; , C   2;  y D  1; 
 12   6   4  12 

3. Halle las coordenadas polares de cada uno de los siguientes puntos:

 
M  2;2, N 1; 3 y P 4 3;4  
4. Halle las coordenadas cartesianas de cada uno de los siguientes puntos:

 5π   π  4π 
Q 3; , R  2;  y S 1; 
 6   4  3 

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Respuestas de los ejercicios adicionales

 π  3π   23π   17π 
1. A 3; , B 4; , C 1; π , D 2;  y E 5; 
 3  4  12   12 
2.

 5π   5π   π
3. M  2 2 ; , N  2;  y P 8; 
 4  3  6
 3 3 3  1 3
4. Q   
; , R  2 ; 2 y S   ; 
 2 2  2 2 

Bibliografía
Stewart, James (2018). Cálculo de una variable. Trascendentes tempranas. México,
D.F.: Cengage Learning. Capítulo 10, sección 10.3, páginas 658 – 660.