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Rectas

Este documento explica cómo encontrar la ecuación de una recta en el espacio tridimensional. Se necesitan dos puntos ubicados a lo largo de la recta o un punto y un vector paralelo. Para dos puntos P y Q, el vector PQ es paralelo a la recta. Esto permite establecer ecuaciones paramétricas donde x, y y z dependen de un parámetro t. Alternativamente, se pueden encontrar ecuaciones simétricas igualando las razones (x - xo)/a, (y - yo)/b y (z - zo)/c.

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PIERO ALEJANDRO TORRES LOPEZ
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Rectas

Este documento explica cómo encontrar la ecuación de una recta en el espacio tridimensional. Se necesitan dos puntos ubicados a lo largo de la recta o un punto y un vector paralelo. Para dos puntos P y Q, el vector PQ es paralelo a la recta. Esto permite establecer ecuaciones paramétricas donde x, y y z dependen de un parámetro t. Alternativamente, se pueden encontrar ecuaciones simétricas igualando las razones (x - xo)/a, (y - yo)/b y (z - zo)/c.

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Rectas

Las rectas en el espacio se comportan igual que cualquier otra recta; es una
sucesión infinita y consecutiva de puntos. Pero ahora, los puntos son
tridimensionales, así que las rectas pueden la dirección z relacionada con la
profundidad. Para encontrar la ecuación de una recta en el espacio, se
necesitan dos puntos o bien un punto y un vector que se sepa que es paralelo
a la recta en cuestión. 

Se tiene lo siguiente :
P(xo, yo, zo)
 Q( x , y , z)

Se desea encontrar a la recta que contiene a los dos puntos anteriores. Para
ello es necesario un vector paralelo a la recta. Todo vector es paralelo a sí
mismo, de hecho, un vector es paralelo a ello y es múltiplo escalar del primero.
Entonces, el vector que une a ambos puntos es paralelo al vector de la recta,
pues son lo mismo. Para obtener el vector paralelo, se restan las componentes
correspondientes de los puntos:

PQ=(x - xo)i + (y - yo) j + (z - zo) k

Donde las componentes i, j, k significan que el resultado es un vector. 

i corresponde al eje x
j corresponde al eje y 
k corresponde al eje z

Una vez encontrado el vector paralelo de la recta, se utiliza la siguiente


igualdad:

PQ = tV

Es decir, el vector entre los puntos P y Q es igual al vector paralelo V = ai +


bj + ck multiplicado por un parámetro t. V puede ser cualquier vector paralelo al
vector de la recta. Entonces, siguiendo la igualdad:

(x - xo)i + (y - yo) j + (z - zo) k = t (ai + bj + ck)

(x - xo)i +(y - yo) j + (z - zo) k = (ta)i + (tb)j + (tc)k

Por correspondencia se dice que:

x - xo = at
y - yo = bt
z - zo = ct
Si se despejan x,  y y z:

x =  xo + at
y = yo + bt
z = zo + ct

Las tres ecuaciones anteriores se conocen como ecuaciones paramétricas de


la recta, pues las variables principales dependen del parámetro t. La recta pasa
por el punto P y es paralela al vector V. El punto Q fue solo necesario para
encontrar V. 

Si se despeja el parámetro t en la tres ecuaciones paramétricas y se igualan los


resultados:

(x - xo)/a = (y - yo)/b =(z - zo)/c

Todo el procedimiento anterior es genérico y aplica para cualquier punto o par


de ellos. Para demostrarlo, se resolverá el ejercicio siguiente. Se tienen los
puntos P(3,1,4) y el punto Q(1,2,2). El primer paso es hallar el vector que une a
los dos puntos y que a su vez es paralelo a la recta:

PQ = (3-1)i + (1-2)j + (4-2)k

PQ = 2i - j + 2k

Considerando que el punto inicial es Q, con coordenadas x o, yo y zo, se escriben


las ecuaciones paramétricas;

x = 1 + 2t
y=2-t
z = 2 + 2t

Despejando el parámetro t e igualando resultados se encuentran las


ecuaciones simétricas:

(x - 1)/2 = -( y - 2) = (z - 2)/2
Como ejercicio para el lector, encontrar las ecuaciones simétricas y
paramétricas de las rectas encontradas en la imagen.

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