UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL LA PLATA
Cátedra: Análisis Matemático II
Trabajo Práctico Nº 7
Funciones vectoriales y sus aplicaciones
(segunda parte)
Realizo: Ing. Ignacio Marchetti
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Ejercicio 6: Funciones de posición, velocidad y aceleración
b) Si 𝐫̅ (𝒕) = 3 cos 𝑡 ̂ + 3 sin 𝑡 ̂ + 4𝑡𝐤, representa la posición de una partícula en el instante t
¿Cuál su velocidad, rapidez y aceleración?
Velocidad
𝐫̅ ′(𝑡) = −3 sin 𝑡 ̂ + 3 cos 𝑡 ̂ + 4𝐤
Aceleración
𝐫̅ ′′(𝑡) = −3 cos 𝑡 ̂ − 3 sin 𝑡 ̂
Rapidez
|𝐫′(𝑡)| = (−3𝑠𝑖𝑛𝑡) + (3𝑐𝑜𝑠𝑡) + 4
|𝐫′(𝑡)| = 9𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 9𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 16
|𝐫′(𝑡)| = 9(𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 𝑡) + 16
|𝐫′(𝑡)| = √25 → |𝐫′(𝑡)| = 5
Ejercicio 7: Dadas dos partículas que se desplazan por el espacio siguiendo respectivamente las
siguientes trayectorias:
𝒓 (𝑡) = (𝑡 − 1)𝐢 + (1 − 2𝑡)𝐣 + (3 + 𝑡2 )𝐤
𝒓 (𝑡) = (3 − 𝑡)𝐢 + (3𝑡 − 9)𝐣 + (2𝑡2 − 1)𝐤
para 𝑡 ≥ 0. Determine si las trayectorias se cortan y el ángulo de intersección. En caso
afirmativo determine si las partículas chocarán.
𝒓 (𝑡) = 𝒓 (𝑡)
(𝑡 − 1)𝐢 + (1 − 2𝑡)𝐣 + (3 + 𝑡 )𝐤 = (3 − 𝑡)𝐢 + (3𝑡 − 9)𝐣 + (2𝑡 − 1)𝐤
𝑡−1= 3−𝑡 (1)
1 − 2𝑡 = 3𝑡 − 9 (2)
3 + 𝑡 = 2𝑡 − 1 (3)
De (1) 𝑡 − 1 = 3 − 𝑡 → 𝑡 − 1 − 3 + 𝑡 = 0 → 2𝑡 − 4 = 0 → 𝑡 = 2 Tiempo de choque
Reemplazo en (2) y (3) para verificar:
1 − 2(2) = 3(2) − 9 → −3 = −3 ᷃
3 + (2) = 2(2) − 1 → 7 = 7 ᷃
Punto donde se produce el choque:
𝒓 (2) = 𝒓 (2) → (2 − 1) 𝐢 + (1 − 2(2)) 𝐣 + (3 + (2)2 ) 𝐤
𝒓 (2) = 𝒓 (2) = 𝐢 − 3 𝐣 + 7 𝐤 Punto de encuentro
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Angulo de choque:
𝒓′ (𝑡) = 𝐢 − 2 𝐣 + 2𝑡 𝐤 → 𝒓′ (2) = 𝐢 − 2 𝐣 + 2(2) 𝐤 → 𝒓′ (𝑡) = 𝐢 − 2𝐣 + 4𝐤
|𝒓′ (2)| = 1 + (−2) + 4 → |𝒓′ (2)| = √21
𝒓′ (𝑡) = −𝐢 + 3 𝐣 + 4𝑡 𝐤 → 𝒓′ (2) = −𝐢 + 3 𝐣 + 4(2) 𝐤 →
𝒓′ (𝑡) = −𝐢 + 3 𝐣 + 8 𝐤
|𝒓′ (2)| = (−1) + (3) + 8 → |𝒓′ (2)| = √74
|𝑎˄𝑏| = |𝑎|. |𝑏| cos 𝛼
|𝑎˄𝑏|
cos 𝛼 =
|𝑎|. |𝑏|
𝐢 𝐣 𝐤
𝑎˄𝑏 = 1 −2 4 = (−16 − 12)𝐢 − (8 + 4)𝐣 + (3 − 2)𝐤 → |𝑎˄𝑏| = √929
−1 3 8
√929
cos 𝛼 = → 𝛼 = 39,359˚
√21√74
Ejercicio 8: Longitud de arco
c) 𝑥 = 2𝑡; 𝑦 = 4𝑠𝑖𝑛3𝑡; 𝑧 = 4𝑐𝑜𝑠3𝑡; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝛱
𝐫̅ (𝒕) = 2𝑡 ̂ + 4𝑠𝑖𝑛3𝑡 ̂ + 4𝑐𝑜𝑠3𝑡 𝐤
𝐫̅ ′(𝑡) = 2 ̂ + 12𝑐𝑜𝑠3𝑡 ̂ − 12𝑠𝑖𝑛3𝑡 𝐤
𝑆= 𝐫′( ) 𝑑𝑡 → 𝑆 = (2) + (12𝑐𝑜𝑠3𝑡) + (−12𝑠𝑖𝑛3𝑡) 𝑑𝑡
𝑆= 4 + 144𝑐𝑜𝑠 3𝑡 + 144𝑠𝑒𝑛 3𝑡𝑑𝑡 → 𝑆= 4 + 144(𝑐𝑜𝑠 3𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 3𝑡)𝑑𝑡
𝑆=∫ √148𝑑𝑡 → 𝑆 = √148 (2𝛱 − 0) → 𝑆 = 2𝛱√148 ≃ 76,4
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Ejercicio 9: Terna intrínseca 𝐭̂, 𝐧, 𝒃
a) Sea la curva determinada por 𝐫̅ (𝑡) = 4𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ + 4𝑠𝑖𝑛𝑡 ̂ + 3𝑡 𝐤, para 𝑡 ≥ 0. Determinar
la curca C, el vector tangente unitario y el vector normal unitario.
𝐫̅ ′(𝑡) = −4 sin 𝑡 ̂ + 4𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ + 3𝐤
|𝐫′(𝑡)| = (−4𝑠𝑖𝑛𝑡) + (4𝑐𝑜𝑠𝑡) + 3 → |𝐫′(𝑡)| = 16𝑠𝑖𝑛 𝑡 + 16𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 9
|𝐫′(𝑡)| = 16 (𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 𝑡) + 9 → |𝐫′(𝑡)| = √25 → 𝐫 ′( ) =5
𝐫̅ ′(𝑡)
𝐭̂(𝑡) =
|𝐫̅ ′(𝑡)|
4 4 3
𝐭̂′(𝑡) = − 𝑠𝑖𝑛𝑡 ̂ + 𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ + 𝐤
5 5 5
4 4
𝐭̂′(𝑡) = − 𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ − 𝑠𝑖𝑛𝑡 ̂
5 5
4 4 16 4
𝐭′(𝑡) = (− 𝑐𝑜𝑠𝑡) + (− 𝑠𝑖𝑛𝑡) → 𝐭′(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 𝑡) → 𝐭′(𝑡) =
5 5 25 5
𝐭̂′(𝑡)
𝐧(𝒕) =
|𝐭̂′(𝑡)|
4 4
− 𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ − 𝑠𝑖𝑛𝑡 ̂
𝐧(𝒕) = 5 5 → 𝐧(𝒕) = −𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ − 𝑠𝑖𝑛𝑡 ̂ + 0𝐤
4
5
𝒃(𝑡) = 𝐭̂(𝑡)˄𝐧(𝒕)
̂ ̂ 𝐤
𝒃(𝑡) = − 4 𝑠𝑖𝑛𝑡 4 𝑐𝑜𝑠𝑡 3 = 3 𝑠𝑖𝑛𝑡 ̂ − 3 𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ + 4 𝑠𝑖𝑛2 𝑡 + 4 𝑐𝑜𝑠2 𝑡 𝐤
5 5 5 5 5 5 5
−𝑐𝑜𝑠𝑡 −𝑠𝑖𝑛𝑡 0
3 4
𝒃(𝑡)𝑠𝑖𝑛𝑡 ̂ − 𝑐𝑜𝑠𝑡 ̂ + 𝐤
5 5
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Ejercicio 10: Curvatura 𝑪𝒇(𝒕)
𝐫 ( )˄𝐫 ( )
Utilice la fórmula 𝐶𝑓(𝑡) = |𝐫 ( )|
para calcular la curvatura del siguiente caso:
b) 𝐫̅ ′(𝑡) = 𝑡 ̂ + 𝑡2 ̂ + 𝑒𝑡 𝐤
𝐫̅ ′(𝑡) = ̂ + 2𝑡 ̂ + 𝑒𝑡 𝐤 → 𝐫̅ ′′ (𝑡) = 0 ̂ + 2 ̂ + 𝑒𝑡 𝐤
̂ ̂ 𝐤
𝐫̅ ′(𝑡)˄𝐫̅ ′′ (𝑡) = 1 2𝑡
𝑡 𝑡 𝑡
𝑒𝑡 = (2𝑡𝑒 − 2𝑒 ) ̂ − 𝑒 ̂ + 2 𝐤
0 2 𝑒𝑡
2 2
𝐫̅ ′(𝑡)˄𝐫̅ ′′ (𝑡) = 2𝑒𝑡 (𝑡 − 1) ̂ − 𝑒𝑡 ̂ + 2 𝐤 → 𝐫̅ ′(𝑡)˄𝐫̅ ′′ (𝑡) = (2𝑡𝑒𝑡 − 2𝑒𝑡 ) + (−𝑒𝑡 ) + 22
𝐫′(𝑡)˄𝐫 (𝑡) = 4𝑡 𝑒 − 8𝑡𝑒 + 4𝑒 + 𝑒 + 4 → 𝑒 (4𝑡 − 8𝑡 + 4 + 1) + 4
𝐫′(𝑡)˄𝐫 (𝑡) = 𝑒 (4𝑡 − 8𝑡 + 5) + 4
|𝐫′(𝑡)| = 1 + (2𝑡) + (𝑒 ) → |𝐫′(𝑡)| = 1 + 4𝑡 + 𝑒
|𝐫′(𝑡)| = (𝑒 /
+ 4𝑡 + 1)
𝐫′(𝑡)˄𝐫 (𝑡) 𝑒 (4𝑡 − 8𝑡 + 5) + 4
𝐶𝑓(𝑡) = → 𝐶𝑓(𝑡) =
|𝐫′(𝑡)| (𝑒 + 4𝑡 + 1) /
Ejercicio 12: ¿Cuánta fuerza se requiere para que una partícula de masa m tenga una función
de posición dada por 𝐫̅ (𝒕) = 𝒕𝟑 ̂ + 𝒕𝟐 ̂ + 𝒕𝟑 𝐤?
𝑭 = 𝑚𝑎 𝑎 = 𝐫 (𝑡)
𝐫̅ ′(𝑡) = 3𝑡2 ̂ + 2𝑡 ̂ + 3𝑡2 𝐤
𝐫 (𝑡) = 6𝑡 𝐢 + 2 𝐣 + 6𝑡 𝐤
𝑭 = 𝑚 6𝑡 𝐢 + 2 𝐣 + 6𝑡 𝐤 → 𝑭 = 6𝑡𝑚 𝐢 + 2𝑚 𝐣 + 6𝑡𝑚 𝐤
