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PLAN ☐
DOCUMENTO ☒
MANUAL ☐
INSTRUCTIVO ☐
PROCEDIMIENTO ☐
REGLAMENTO ☐
ARTÍCULO ☐

PERFIL PROYECTO
INTEGRADOR DE SABERES
PERIODO 2021 - II
CUARTO NIVEL
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PERFIL PROYECTO INTEGRADOR

DE SABERES

Quito – Ecuador 2021

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PROYECTO INTEGRADOR DE SABERES DE LA ASIGNATURA SISTEMAS

ELÉCTRICOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

DATOS GENERALES DEL PROYECTO

1.1. Nombre del proyecto

Diseño e instalación de tableros neumáticos para el taller de mantenimiento

industrial.

1.2. Nivel y paralelo

Cuarto Semestre

1.3. Cobertura y localización

Instituto Superior Universitario Central Técnico –Escuela de Electrónica
Taller de Mantenimiento Industrial

1.4. Plazo de ejecución

4 meses

1.5. Tipo de Proyecto

Diseño e implementación

1.6. Asignaturas Articuladoras E Integradoras

Integradoras:
● Sistemas Eléctricos Neumáticos e Hidráulicos
● Seguridad y Medio Ambiente
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● Tabla de contenido

1. Objetivos...................................................................................................................................7

2. Antecedentes ..........................................................................................................................7

3. Justificación .............................................................................................................................8

4. Marco Teórico .........................................................................................................................8

4.1. Historia de la neumática ............................................................................ 8

4.2. Aplicaciones industriales de la neumática ............................................... 11

4.3. Marcas comerciales ................................................................................ 15

4.4. Módulos didácticos comerciales .............................................................. 16

4.5. Secuencias neumáticas diseño ............................................................... 18

4.6. ¿Qué es la electroneumática? ................................................................ 21

5. Etapas de desarrollo del Proyecto ................................................................................ 28

6. Alcance .................................................................................................................................. 41

7. Cronograma.......................................................................................................................... 42

8. Talento humano .................................................................................................................. 44

9. Recursos materiales .......................................................................................................... 44

10. Asignaturas de apoyo ........................................................................................................ 45

11. Bibliografía ............................................................................................................................ 46

Ilustración 1: ......................................................................................................... 12

Ilustración 2: ......................................................................................................... 13

Ilustración 3 .......................................................................................................... 14
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Ilustración 4: Cilindro Regenerativo...................................................................... 14

Ilustración 5: Marcas comerciales ........................................................................ 16

Ilustración 6: Banco de neumática ....................................................................... 17

Ilustración 7: Tablero de motores trifásicos inicial ................................................ 17

Ilustración 8: Tablero de motores trifásicos intermedio ........................................ 18

Ilustración 9: Diagrama de mando........................................................................ 19

Ilustración 10: Circuito lazo cerrado ..................................................................... 20

Ilustración 11: Válvula distribuidora sin movimiento alguno ................................. 20

Ilustración 12: Electroneumática .......................................................................... 21

Ilustración 13: Estampadora Plana Manual .......................................................... 23

Ilustración 14: Perfiladora para perfiles en c ........................................................ 24

Ilustración 15: Taladora ....................................................................................... 25

Ilustración 16: Diseño del tablero ......................................................................... 29

Ilustración 17: División de Fases .......................................................................... 29

Ilustración 18: FluidSim ........................................................................................ 30

Ilustración 19: FluidSim sección neumática ......................................................... 30

Ilustración 20: Etiquetas de cilindros .................................................................... 31

Ilustración 21: Componentes Eléctricos ............................................................... 31

Ilustración 22: Diseño paso a paso ...................................................................... 32

Ilustración 23: Diseño de solenoides .................................................................... 32

Ilustración 24: Tabla Solenoides .......................................................................... 32

Ilustración 25: Circuito Final ................................................................................. 33

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Ilustración 26:Funcionamiento del Circuito ........................................................... 34

Ilustración 27: Cableado de Electroválvulas y Siemens ....................................... 35

Ilustración 28: Fuente de 24V............................................................................... 36

Ilustración 29: Implementación de Tablero Neumático ......................................... 36

Ilustración 30: Programación del Siemens ........................................................... 37

Ilustración 31: Código en lenguaje Ladder ........................................................... 37

Ilustración 32:Código en lenguaje Ladder ............................................................ 38

Ilustración 33: Tablero Terminado ........................................................................ 39

Ilustración 34:Pruebas de cableado ..................................................................... 39

Ilustración 35: Comprobación del código ............................................................. 40

Ilustración 36: Pruebas de los finales de carrera.................................................. 40

Ilustración 37: Verificación de cilindros ................................................................ 41

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DISEÑO E INSTALACIÓN DE MÓDULOS NEUMÁTICOS PARA

LOS TABLEROS DE TALLER MANTENIMIENTO INDUSTRIAL.

1. Objetivos
1.1. Objetivo General

Dimensionar e implementar tableros de prácticas neumáticas mediante la

integración de elementos en los módulos del taller de mantenimiento industrial de
la Carrera de Electrónica del Instituto Tecnológico Universitario Central Técnico.

1.2. Objetivos Específicos

● Realizar el diseño de un módulo de prácticas utilizando los conceptos de
instalaciones neumáticas para determinar los elementos necesarios para la
ejecución del proyecto.
● Adquirir los elementos necesarios para la implementación de los tableros
neumáticos, para aplicaciones de sistemas electroneumáticos en el taller de
mantenimiento industrial.
● Implementar los módulos utilizando el diseño realizado previamente para su
uso en los tableros del taller de mantenimiento industrial.
● Implementar dos aplicaciones simples de sistemas electroneumático
utilizando cilindros neumáticos y los PLC que se tienen en el taller de
mantenimiento industrial para el aprendizaje práctico de los estudiantes de
la carrera de Electrónica.

2. Antecedentes

Los sistemas neumáticos son una aplicación muy utilizada en el área industrial
debido a la versatilidad de sus componentes para su utilización en procesos
industriales. El desarrollo tecnológico en esta área ha ido avanzando hacia
aplicaciones neumáticas controladas por PLCs. En el taller de mantenimiento
industrial, se cuenta ya con 12 tableros cada uno con un PLC que pueden ser
utilizados para aplicaciones electroneumáticas.
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3. Justificación

En la materia de Sistemas Eléctricos Neumáticos e Hidráulicos de la carrera de

Electrónica del Instituto Tecnológico Universitario Central Técnico, una de las
Unidades de Competencia principales es el estudio de la electroneumática, por
tanto, es necesario incluir aplicaciones electroneumáticas en el aprendizaje práctico
de la materia. Además, se complementa el aprendizaje de la materia de PLC, en la
que se trabaja en la programación de los controladores lógicos para distintas
aplicaciones, en este caso se utiliza los controladores para aplicaciones
electroneumáticas.

En la materia de Sistemas Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos, la parte práctica,

se utilizan laboratorios de las carreras de Mecánica Industrial. La ejecución de este
proyecto permite tener este tipo de aplicaciones en laboratorios de la carrera y con
la tecnología actual. De esta forma y en un futuro se podría utilizar los laboratorios
propios de la carrera para realizar la parte práctica de la materia.

4. Marco Teórico

4.1. Historia de la neumática

Desde el principio, siempre hemos estado desarrollando herramientas,

mecanismos que nos ayudan a realizar una tarea, hemos aprendido a hacer fogatas
para mantenernos calientes, hemos hecho cuchillos de piedra para cortar carne,
descubrimos la rueda e hizo nos fue más fácil mover las cosas, la escritura nos dio
otra forma de comunicación, de conocer la historia y conservar los conocimientos
adquiridos, eso sí, siempre estamos en continua evolución.

El fluido que utiliza la neumática es el aire comprimido, y es una de las

formas de energía más antiguas utilizadas por el hombre. Por ejemplo, la primera
aplicación del aire comprimido consistió en el soplado de las cenizas para reavivar
el fuego. El aire empleado había sido «comprimido» en los pulmones, a los que
podemos considerar como un compresor natural.

Los pulmones son capaces de tratar 100 L/min o 6 m3/h; ejercen una presión
de 0,02~0,08 bar, además, en estado de salud normal, este compresor posee una
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seguridad insuperable. Pero el compresor humano resultó inadecuado por

completo cuando el hombre comenzó a fundir metales.

Los orfebres egipcios y sumerios inventaron un método más conveniente y

seguro para crear el aire comprimido que necesitaban para fundir metales
preciosos. Utilizaron un soplete de tubo, al igual que sus colegas de hoy. Esto es
adecuado para pequeñas cantidades, pero no para grandes volúmenes.

El primer compresor de aire, el fuelle manual, se inventó a mediados del

tercer milenio antes de Cristo, estos fuelles de vacío se utilizaron hasta el 1500 a.
En la antigüedad, el aire es uno de los cuatro elementos en los que los griegos
estaban fascinados por sus propiedades volátiles y transparentes, la manifestación
más hermosa de la materia, que tiene el estado de "densidad", se conoce en griego
"pneuma" significa "alma" y, por lo tanto, la técnica de usar el aire como medio de
energía se conoce como neumática.

Hace aproximadamente más de 20 siglos un griego construyó un cañón

neumático, que manualmente comprimía aire en los cilindros, y que al realizarse el
disparo la expansión del aire aumentaba el alcance del cañón.

El primero del que sabemos con seguridad que se ocupó de la neumática y

su estudio, es decir, de la utilización del aire comprimido como elemento para
realizar trabajo, fue el matemático e inventor griego Ktesibios, que escribió los
primeros tratados acerca de este tema y es considerado el padre de la Neumática.

Se construyó una catapulta de aire comprimido hace más de dos mil años,
basada en un cañón neumático que, rearmado manualmente comprimía aire en los
cilindros. Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como
energía procede del siglo I de nuestra era y detalla mecanismos accionados por
medio de aire caliente.

A partir del siglo XVII, se comienza el estudio sistemático de los gases, y con
ello, comienza el desarrollo tecnológico de las diferentes aplicaciones del aire
comprimido.

Los fuelles de pie se utilizaron hasta el año 1762 y comenzaron a ser

reemplazados por el cilindro suplanté de John Smeaton, accionado por la rueda de
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un molino. Al aumentar la capacidad de los hornos de fundición. John Wilkinson

invento una taladradora para hacer caños y torneados interiores de precisión, hizo
posible la fabricación de máquinas suplantes y de vapor. Wilkinson fue quien hizo
la primera máquina suplante que fue instalada en su factoría de Wilby, en Shropsire
en 1776. Este fue el primer prototipo de un compresor mecánico. Funcionaba a una
presión en torno a 1 bar, y elevaba la temperatura hasta el máximo permitido por
las articulaciones mecánicas de cuero usadas para controlar las válvulas de
madera.

Las primeras invenciones que trabajaban con aire caliente fueron hechas
para el culto o para la guerra. Hace 100 años se inventaron varios dispositivos
neumáticos como: el correo neumático, el freno de aire comprimido, el martillo de
remachar, el perforador de percusión, etc. Hubo varios sistemas de neumáticos
para los ferrocarriles, algunos inventos se utilizan hasta hoy en día y otros
desaparecieron a causa de dificultades técnicas.

En 1857 durante la construcción del túnel de Mont-Cenis, de 13,6 km de

longitud, los ingenieros se percataron que el túnel se tardaría en terminar alrededor
de 30 años, decidieron usar una perforadora de aire comprimido de hasta 6 bares,
que permitía alcanzar velocidades de avance de dos metros diarios frente a los 0,6
que se obtenía con los medios tradicionales. El ingeniero y jefe del proyecto
Germain Sommeiller, decidio instalar a cada lado del túnel compresores del tipo de
aguade modelos diferentes, debido al miedo a la “barrera de calor” en los
materiales. Se tomaba en cuenta que, por cada 9 perforadoras de roca en servicio,
había 54 en reparación, debido a las altas tensiones, cuando se terminó el túnel
más de 7 km de conducción neumática había sido instalada. Con lo que quedó
demostrado que se podía alcanzar grandes distancias usando aire comprimido.

Mitad del S. XIII (1869), freno de aire para FFCC

Dada la repercusión que tuvo el túnel de Mont-Cenis, muchos otros

proyectos fueron aprobados. En 1880 se inventó el primer martillo neumático. El
proyecto más grande hasta la fecha fue realizado en 1888, en Francia, donde el
ingeniero austriaco Víctor Popp, obtuvo permiso para utilizar el sistema de
alcantarillado y montar una red de aire comprimido en toda la ciudad de París, había
instalado una planta de 1.500 kW, que suministraba aire comprimido a más de 7
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km de tuberías al que unian a otros 50 km de líneas secundarias. La planta

suministraba aire a 6 bares. En 1891 la potencia utilizada era de 18.00 kw. En el
siglo XIX se comenzó a utilizar el aire comprimido en herramientas neumáticas,
como martillos y correo neumáticos.

A finales del siglo XIX, se deja la investigación de la neumática por otras

formas de energía. A finales de la Segunda Guerra Mundial, reaparece y se
empieza a usar en la industria.

Hoy en día se utiliza en prácticamente todas las aplicaciones industriales

(automoción, industria, ferrocarriles, navegación, medicina… etc.), debido a las
excelentes cualidades con las que presenta como: (su bajo coste, baja peligrosidad,
abundancia en la naturaleza…etc.)

Desde aproximadamente 1950 podemos hablar de una verdadera aplicación

industrial de la neumática en procesos de fabricación. A pesar de que esta técnica
fue rechazada en principio debido a la falta de información, fueron ampliándose en
diversos sectores de aplicación. En la actualidad, ya no se concibe una moderna
explotación industrial sin el aire comprimido, dada su versatilidad y facilidad de
manejo y control.

4.2. Aplicaciones industriales de la neumática

Circuito de la unidad de potencia.

El corazón de la fuente de alimentación es la bomba hidráulica, de la que

existen muchos tipos estándar que se pueden clasificar en términos generales en
las siguientes tres categorías: la de engranajes, la de paletas y la de embolo o
pistón.

El principio de funcionamiento de estas bombas es la formación de un vacío

parcial cuando los componentes internos realizan parte de su ciclo; El aceite
ingresa a la bomba debido a la presión atmosférica que actúa allí y luego se bombea
al vacío bajo presión a medida que avanza el ciclo.

Cuando vaya a elegir una bomba hidráulica, debe considerar

cuidadosamente la aplicación para la que se utilizará. Otro factor a considerar es la
frecuencia de operación. Una aplicación en la que la bomba funciona solo durante
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unos minutos no requiere el mismo tipo de bomba que una aplicación en la que la
bomba debe estar casi continuamente a plena carga. Otras condiciones de
funcionamiento, como la temperatura, el estado del aceite y la carga instantánea,
también son factores a tener en cuenta al seleccionar una bomba.

Ilustración 1:

Circuito de prensa.

Las prensas hidráulicas se utilizan para multiplicar fuerzas. Nos permite que
aplicando pequeñas fuerzas obtengamos grandes fuerzas; Se utiliza tanto para
presionar como para levantar objetos pesados, respetando el principio de Pascal
que establece que ''la presión depende únicamente de la profundidad y establece
que todo aumento de presión sobre la superficie de un líquido se transmite a
cualquier punto del fluido'' En sistemas hidráulicos y especialmente en prensas
hidráulicas se debe tener en cuenta la compresibilidad del fluido hidráulico, aunque
lo ideal es que sea incompresible.

En las prensas hidráulicas se pueden producir golpes de ariete en función

de la relación entre el volumen y la presión del circuito hidráulico. Si existe la
posibilidad de este tipo de choque, la solución es aumentar el tiempo de
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descompresión con la válvula de aguja, lo que aumenta la resistencia del circuito y

por lo tanto el tiempo de descompresión, o se espera una sobrepresión.

Ilustración 2:

Circuito acumulador

En algunos casos se puede utilizar un acumulador para acelerar la

expansión y/o retracción del cilindro sin tener que superar la presión de trabajo. Por
lo general, en este tipo de circuito, la válvula de alivio está configurada para operar
a la presión más alta posible. Al comienzo del ciclo, el aceite en el acumulador y la
bomba hace que el actuador acelere uniformemente, pero la presión en el circuito
disminuye gradualmente. Si la presión cae por debajo del nivel requerido por el
actuador, la bomba debe recargar el paquete de baterías antes del final del ciclo.
Para evitar este problema, se necesita una bomba más grande y más
acumuladores.
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Ilustración 3

Circuito regenerativo

Este circuito se utiliza cuando se desea simplificar el uso de válvulas para

retraer o extender el cilindro. El circuito regenerativo se puede utilizar para operar
cualquier número de cilindros en el mismo circuito. Este circuito permite que el
sistema funcione con una sola presión de entrada utilizando solo dos válvulas de
solenoide y una válvula de retención. El circuito regenerativo es solo otra forma en
que funciona un cilindro de doble efecto. En el circuito regenerativo, cuando el
cilindro está extendido, hay presión en ambos lados del cilindro. El líquido fluye
desde la bomba hasta el extremo de la tapa del cilindro. El pistón empuja el líquido
fuera del extremo de la varilla del cilindro, que luego se combina con el fluido de la
bomba para viajar hasta el extremo de la tapa del cilindro, recreando así el
movimiento.

Ilustración 4: Cilindro Regenerativo

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4.3. Marcas comerciales

Ítem Nombre U Precio Marca Mode Especificaciones Link
lo
1 Manguera m $3.81 SNS Es inflamable: No Manguera Poliuretano
Poliuretano Pneuma Azul 6mm Aire Neumática
Azul 6mm tic X 5 Metros |
Aire MercadoLibre
Neumática
2 Manguera m $8.20 Surtek Esta manguera de aire en Manguera De Aire Espiral
De Aire espiral tiene un diámetro Poliuretano 1/4 Surtek |
Espiral interior de 1/4 de pulgada y MercadoLibre
Poliuretano una longitud de 25 pies así
1/4 Surtek mismo cuenta con unas
conexiones macho de bronce
3 Unidad De u $100 BEOT FRC Unidad de Mantenimiento de Unidad De
Mantenimie ½ 1/2" para tratamiento de aire Mantenimiento Frc 1/2
nto Frc 1/2 comprimido Neumática, Aire
Neumática, Comprimido |
Aire MercadoLibre
Comprimido
4 Unidad De u $84.51 VPC AC30 -Cuerpo de aluminio 15.079 - Unidad De
Mantenimie 00-02 -Conexión: G1/4" Mantenimiento
nto -Pmax.: 10 bar Neumática G1/4 |
Neumática -Filtro MercadoLibre
G1/4 -Regulador de presión
-manómetro lubricador
• Flujo max.: 2000
l/min
5 Unidad De u $112 XCPC 1/2 Unidad De
Mantenimie Mantenimiento 1/2
nto 1/2 Neumatica |
Neumatica MercadoLibre
6 Cilindro mm Enerpa Vías de trabajo: 2 [Link]
Hidráulico c Capacidad: 150 Ton /es/es/cilindros-de-doble-
RR-1506 Carrera: 150 mm efecto/cilindro-de-uso-
Altura retraída: 381 mm general/RR1506
Ø exterior: 203 mm
7 Cilindro mm Enerpa Vías de trabajo: 2 [Link]
Hidráulico c Capacidad: 100 Ton /es/cilindros/cilindro-de-
RR-1006 Carrera: 150 mm uso-general/RR1006
Altura retraída: 356 mm
Ø exterior: 178 mm

8 Cilindro ISO mm Ecuator Mini cilindros realizados Neumática : Cilindro ISO

6432 TP iana según la norma ISO 6432, 6432 TP
Industri con cabezas en tecno ([Link]
al polímero de alta resistencia y m)
Termov camisa de aluminio
al Cia. anodizado.
Ltda.
9 DISTRIBUI u $21.85 Andaju RIP8 Distribuidor regleta
DOR 2 sa C12 conector neumático 12
ENTRADAS tomas 1/4 y 1/8 |
1/4 - 12 ADAJUSA
SALIDAS
1/8
ALUMINIO
10 5.076 - u $43.88 Pneum Electro-Válvula de 5/2 vías 15.076 - Electro-válvula
Electro- atic para aire 5/2, Neumática G1/8,
válvula 5/2, Cuerpo de aluminio 24vdc | MercadoLibre
Neumática Conexión: G1/8"
G1/8, 24vdc Cv: 0,7
Pmax.: 10 bar
Bobina: 24 VDC
Conectores: DIN 43650 tipo
C
 Página 16 de 48 .

11 Fin de u $14.74 Chint YBLX - Final de carrera YBLX-ME Final De Carrera Yblx-me
carrera con -ME - Tamaño: I Chint | MercadoLibre
rodillo
12 Fin de u $45.99 Siemen Fin De Carrera Tipo
carrera tipo s Rodillo Angular Y
rodillo Pulsante Ip67 40mm 1na
angular y | MercadoLibre
pulsante
ip67 40mm
1na+ -
siemens
Ilustración 5: Marcas comerciales

4.4. Módulos didácticos comerciales

Los módulos didácticos son esenciales para que los estudiantes generen un
acercamiento más directo y práctico a los procesos industriales, usando los
módulos didácticos se puede practicar a través de la manipulación y simulación de
estos procesos a una escala industrial.

Los módulos están dotados de una tecnología asequible a los estudiantes,

que se van familiarizando en las diferentes asignaturas. Estos buscan implementar
un material visual y práctico.

Banco de neumática e hidráulica básica

El dispositivo experimental utiliza una estructura de dos caras, es decir, una

mesa practica que proporciona lugares para realizar experimentos de prueba
neumáticos e hidráulicos. Puede realizar simultáneamente experimentos
neumáticos e hidráulicos completos de doble cara, optimizando y compartiendo
recursos y mejorando el rendimiento de los productos. Su estructura general es
simple y práctica.
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Ilustración 6: Banco de neumática

Obtenido de: (minrry-education, 2022)

Modulo didáctico inicial: por medio de estos módulos los alumnos el

aprendizaje se vuelve más fácil de impartir la práctica y la teoría, el control y
mantenimiento de los dispositivos electrónicos dentro de las plantas industriales.
Este tablero básico contiene contactores NA y NC, pulsadores, motor eléctrico entro
otros como se observa en la imagen.

Ilustración 7: Tablero de motores trifásicos inicial

Obtenido de: (Elías, 2020)

Módulo didáctico intermedio: Este módulo nos permite realizar trabajos

prácticos de un nivel intermedio, con componentes como: variador de frecuencia,
relé térmico y contactores auxiliares entre otros.
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Ilustración 8: Tablero de motores trifásicos intermedio

Obtenido de: (Elías, 2020)

4.5. Secuencias neumáticas diseño

Método intuitivo

En un circuito de mando, las válvulas distribuidoras de dos posiciones

reciben señales de pilotaje encargadas de situar en una posición u otra para el
accionamiento de los cilindros con el vástago en forma de salida o retroceso. En el
siguiente diagrama de mando logramos representar el estado de conmutación de
las válvulas distribuidoras observando los instantes en que llega la señal de pilotaje
a cada lado de la válvula.
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Ilustración 9: Diagrama de mando

Obtenido de: (Alarcón, 2017)

Así, se logra evitar el error de la presencia de una señal neumática en un

lado de la válvula cuando es necesario pilotearla por el otro lado, llegando a
comprobar que no existen señales permanentes. Este diagrama facilita al diseñador
a trabajar de forma intuitiva en el desarrollo del circuito con la cautela de asegurarse
de que no exista una disparidad entre señales permanentes con las señales de
mando.

En el diagrama de mando, se puede ver que la secuencia (A+ B+ A- B-)

puede realizarse de manera intuitiva sin problemas debido a la ausencia de señales
permanentes, por otra parte, la secuencia (C- B+ C+ B-) presenta el problema de
que estando el cilindro C piloteado en sentido c0 (C-), le llega a señal de pilotaje c1
(C+).
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En el siguiente grafico observamos un circuito lazo cerrado con la siguiente

secuencia (A+ B+ C+ A- BC-) donde suministramos aire al piloto A1 (A+) de la
válvula distribuidora VA, extendiéndose por el vástago del cilindro A hacia la
posición A1 (A+), la válvula final de carrera A1 (A+) logra entregar aire a la válvula
distribuidora B y así de una manera sucesiva. De esta manera, el circuito funciona
correctamente en el orden que se excitan, caso contrario, puede suceder que el
aire de la válvula puede actuar en ambos lados concluyendo en una secuencia
interrumpida.

Ilustración 10: Circuito lazo cerrado

Obtenido de: (Alarcón, 2017)

En la serie que inicia con A1 (A+), sigue con B1 (B+) y C1 (C+) se

detiene en este último punto por la retroalimentación que empieza en C1
(C+) a B0 (B+) aplicando aire de paso en B1 (B+) y B0 (B-) logrando que la
válvula distribuidora no ejecute movimiento alguno.

Ilustración 11: Válvula distribuidora sin movimiento alguno

Obtenido de: (Alarcón, 2017)
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A continuación de la secuencia C1 (C+) extensión de cilindro C, el aire se

dirige a B0 (B-) teniendo aire al mismo tiempo en B1(B+), consecuencia de la
extensión del vástago en el cilindro A, teniendo como resultado la válvula VB sin
movimiento y el circuito interrumpido.

4.6. ¿Qué es la electroneumática?

Electroneumática es un sistema que integra la electricidad y componentes

de aire comprimido; por ende, la electroneumática es el control de componentes
neumáticos por medio de impulsos eléctricos. (Luis, 2020)

Ilustración 12: Electroneumática

Obtenido de: (CURSO ONLINE DE ELECTRONEUMÁTICA)

Funcionamiento de la electroneumática

En estos sistemas el medio de control es eléctrico mientras que el medio de

trabajo es neumático, por lo que se pueden utilizar varios dispositivos como relés,
electroválvulas, interruptores de límite y PLC para la interconexión del control a la
acción neumática.

Lo más importante es saber cómo iniciar, como parar y que proceso se está
realizando. En la mayoría de los sistemas electroneumáticos el dispositivo de
control es una válvula direccional accionada eléctricamente, pues suministran la
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presión de aire a los dispositivos como cilindros que se extienden o retraen

dependiendo de la presión aplicada. Para abrir y cerrar las válvulas se usan
solenoides incorporados que se activan con señales de voltaje de CA o CC, con un
rango de 12 a 220V.

En los controles de los sistemas electroneumáticos hay 4 posiciones

principales:

1. Dispositivo de entrada de señales: es la generación de señales como

interruptores y contactores.
2. Procesamiento de la señal: se usa la combinación de contactores de
relé o PLC
3. Señal de salida: son usadas para la activación de solenoides,
indicadores o alarmas audibles.
4. Accionamiento de potencia: las válvulas de control direccionar
realizan la interfaz entre la sección de control de la señal eléctrica y
la sección de potencia neumática.

Dispositivos y elementos involucrados en la electroneumática

Dentro de los sistemas electroneumáticos, encontramos los siguientes

elementos y dispositivos:

Elementos de retención: Son botones o pulsadores sirven para iniciar o

finalizar un proceso electroneumático mediante una señal eléctrica.

Interruptores de final de carrera: Son de tipo mecánico y se utilizan para

detectar la ausencia o presencia de algún elemento, realizando esta tarea mediante
un contacto entre el elemento a detectar y el interruptor.

Relevadores: Piezas eléctricas que manejan la señal de encendido y

apagado. Generalmente son bobinas con contactos abiertos o cerrados.

Válvula: Conocido como dispositivo central del sistema, ya que es quien

realiza la conversión de energía eléctrica de los relevadores a neumática,
transmitida a actuadores u otras válvulas del circuito.

Aplicaciones del electroneumática.

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Estampadora

En una cadena secuencial, la repetición de pasos y accionamiento por

impulso simple. Las piezas que serán estampadas son colocadas manualmente en
un sistema de alimentación, el cilindro A se encarga de colocar la pieza debajo
de la estampadora. El cilindro B es el que avanza y estampa la pieza,
obteniendo así que los cilindros A y B vuelven a su posición normal.

Ilustración 13: Estampadora Plana Manual

Obtenido de: (importadoragb, 2018)

Prensa perfiladora

Instalar una parada de emergencia según las condiciones establecidas y

ejecutar un mando de seguridad de accionamiento bimanual con elemento
temporizador. Una lámina de chapas es colocada manualmente en la
máquina. Un mando bimanual pone en funcionamiento la prensa para perfilar
la chapa. Una vez concluido el proceso de perfilación, la pieza es expulsada.
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La señal de arranque por mando de seguridad bimanual con elemento de

retardo por retención. Al accionar el pulsador de parada de emergencia, los dos
cilindros tienen que volver inmediatamente a su posición.

Ilustración 14: Perfiladora para perfiles en c

Obtenido de: (directindustry, 2015)

Taladradora y escariadora

Es un programa alternativo mediante pasos:

Paso 1: Las piezas que solo serán taladradas, son colocadas a mano.
Accionando el pulsador de marcha, se procede a taladrar la pieza (cilindro A).

Paso 2: Las piezas que, además, tienen que ser escariadas, también son
colocadas a mano. Con un pulsador selector de programas y con el pulsador de
marcha, se activa el cilindro A para taladrar. Una vez concluido este proceso,
avanza el cilindro B y desplaza la pieza a la estación de escariado (cilindro C). Una
vez concluido el proceso de escariado, el cilindro B vuelve a su posición normal,
con lo que puede extraerse la pieza. Para activar el programa 2, es necesario pulsar
primero el conmutador de selección de programas y después el pulsador de
marcha. Si no se pulsa el selector, se activa automáticamente el programa.
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Ilustración 15: Taladora

Obtenido de: (Anonimo, 2022)

Dispositivos eléctricos básicos de un circuito electroneumático

Existen siete dispositivos eléctricos básicos habitualmente utilizados en el

control de los sistemas electroneumáticos.

Accionamiento manual

• Válvulas de accionamiento manual, tipo botón

Una válvula de accionamiento manual es un pulsador que se utiliza para

cerrar o abrir un circuito de control eléctrico. Se utilizan principalmente para
arranque y parada de la operación de la maquinaria. Los pulsadores pueden ser de
dos tipos:

Pulsador momentáneo: Vuelven a su posición inactiva cuando se sueltan.

Botón pulsador de bloqueo: Tiene un mecanismo de bloqueo para

mantenerlo en la posición.

Por otro lado, el contacto de los pulsadores se puede clasificar según sus
funciones:
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Pulsador normalmente abierto (NA): En reposo el circuito permanece

abierto, y se cierra cuándo se presiona.

Pulsador normalmente cerrado (NC): En reposo el circuito está cerrado, y

se abre cuándo se presiona.

Pulsador normalmente cerrado/normalmente abierto (NC/NA): El

conmutador tiene un circuito activo cuando no está activado y cuando se pulsa el
conmutador, el contacto inicial se abre y otro contacto se cierra.

Interruptor de límite electroneumático

• Interruptor de límite

Cualquier interruptor que se acciona debido a la posición de un componente

neumático, normalmente un vástago de pistón o el eje del motor hidráulico o la
posición de la carga se denomina interruptor de límite, Su accionamiento
proporciona una señal eléctrica que causa una respuesta apropiada del sistema
estos son accionados mecánicamente.

Hay dos tipos de clasificación de los interruptores de límite dependiendo del

método de actuación de los contactos:

• Contacto accionado por palanca.

• Contacto del actuador de resorte.
• Presostato o interruptor de presión.

Válvula solenoide electroneumática

• Válvulas solenoides

También conocida como válvula de accionamiento eléctrico, es una válvula

que utiliza la fuerza electromagnética para funcionar. Es decir, cuando se pasa una
corriente eléctrica a través de la bobina del solenoide, se genera un campo
magnético que hace que se mueva una varilla de metal armado. En resumen, este
es el proceso básico que abre la válvula y funciona directa o indirectamente en el
aire.
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Las tareas más importantes de las electroválvulas neumáticas incluyen:

• Conectar o desconectar el aire de alimentación.

• Extensión y retracción de los accionamientos de los cilindros.

Las válvulas electroneumáticas se conmutan con la ayuda de solenoides.

Por lo que se pueden dividir en 2 tipos de electroválvulas neumáticas:

Las válvulas con retorno por resorte: sólo permanecen en la posición

accionada mientras la corriente fluye a través del solenoide.

Las válvulas de doble solenoide: conservan la última posición de

conmutación incluso cuando no fluye la corriente a través del solenoide.

Relé para electroneumática

• Relé

Es un interruptor de accionamiento electromagnético. En realidad, es un

simple dispositivo eléctrico utilizado para el procesamiento de señales. Los relés
están diseñados para soportar fuertes subidas de tensión y condiciones
ambientales adversas. Los relés también poseen una capacidad de enclavamiento
que es una característica de seguridad importante en los circuitos de control
electroneumático. El enclavamiento evita la conmutación simultánea de ciertas
bobinas.

• Relé de temporizador o de retardo de tiempo

Construidos con la intención de retrasar el movimiento del inducido en la

activación o desactivación de la bobina, o ambas. Los contactos de los relés de
retardo de tiempo deben especificarse no sólo como normalmente abiertos o
normalmente cerrados, sino también si el retardo opera en la dirección del cierre o
en la dirección de la apertura.

Los dos tipos de relés de tiempo más utilizados son:

• Relé Temporizador con Retardo a la Conexión (on–delay timer).

• Relé Temporizador con Retardo a la Desconexión (off–delay timer).
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Interruptor de temperatura o termostato

• Interruptor de temperatura

El interruptor de temperatura o conocido también como termostato, detecta

automáticamente un cambio de temperatura. Así mismo, es el componente del
sistema electroneumático destinado a abrir y cerrar un circuito eléctrico bajo la
acción de una variación de temperatura. Los interruptores de temperatura pueden
utilizarse para proteger el circuito electroneumático de daños importantes cuando
un componente, como una bomba o un filtro o un refrigerador, comienza a funcionar
mal.

Sensor de proximidad electroneumática

Los sensores de proximidad inductivos, ópticos y capacitivos son sensores

electrónicos. Normalmente tienen tres contactos eléctricos. Un contacto para la
tensión de alimentación, otro para la tierra y el tercero para la señal de salida. Los
sensores de proximidad pueden ser usados para varias aplicaciones. Estas
incluyen:

• Detección de la posición final de los actuadores lineales como los

cilindros y los actuadores giratorios.
• Detectar piezas metálicas en el transportador.

También se utilizan como dispositivos de retroalimentación en los

dispositivos de medición de velocidad.

5. Etapas de desarrollo del Proyecto

Diseño

Para el diseño del tablero neumático, tomamos en cuenta que las válvulas y
cilindros deben encajar de manera adecuada en el tablero disponible en el instituto,
también identificamos la parte que servirá como soporte para unión de los dos
tableros de trabajo.
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Ilustración 16: Diseño del tablero

Implementamos un diseño en representación al proceso industrial siguiendo

la secuencia programada. Dicha secuencia se resolverá mediante el método paso
a paso, donde el primer paso es la separación en varios grupos que se nombraran
como (FASES), luego se establecerá las fases que desactivan al siguiente grupo y
las que lo activaran asi como lo podemos visualizar en la siguiente tabla.

Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4

A+ C+ C- A-
B+ B-
F6 F1 F2 F3
Activa A0 A1 C1 C0
B0 B1
Desactiva Fase 2 Fase 3 Fase 4 Fase 5
Ilustración 17: División de Fases

Procedemos al armado el circuito con ayuda de los datos obtenidos con

anterioridad, para ello se usará el programa de simulación FluidSIM neumática.
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Ilustración 18: FluidSim

Una vez abierto el programa colocamos los componentes necesarios para la

simulación de la secuencia, para esto nos dirigimos en la parte izquierda del
FluidSIM en la pestaña de neumática.

Ilustración 19: FluidSim sección neumática

Agregamos 3 cilindros doble efecto y colocamos los nombres a los sensores

que detectaran cuando el vástago está dentro y fuera, esto se hará con cada uno
de los cilindros que disponemos en la simulación.
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Ilustración 20: Etiquetas de cilindros

Se prosigue a buscar en la parte superior izquierda del programa FluidSim

los componentes eléctricos para empezar con el armado y simulación la secuencia
electroneumática.

Ilustración 21: Componentes Eléctricos

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Ilustración 22: Diseño paso a paso

Una vez terminada la secuencia continuamos con el armado de la tabla de

solenoides, agregando una nueva serie de componentes que ayudaran a
conectarse con las válvulas.

TABLA DE SELENOIDES
A+ F1-F2-F3
B+ F1-F2-F3
C+ F2
Ilustración 24: Tabla Solenoides

Ilustración 23: Diseño de solenoides

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A continuación, se colocan los cilindros con sus respectivas electroválvulas

logrando un enlazamiento entre los solenoides con cada válvula según la tabla de
realizada.

Ilustración 25: Circuito Final

Culminado todo lo redactado con anterioridad, procedemos a la simulación

para su comprobación y funcionalidad como se tenía planificado con la secuencia
establecida, de no funcionar, se desea se realizarán los cambios necesarios para
su adecuado funcionamiento.
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Ilustración 26:Funcionamiento del Circuito

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Implementación

Terminado el diseño, se realiza la implementación de la simulación en físico,

teniendo en cuenta el manual de cada componente, considerando los valores
máximos de cada elemento, evitando así su deterioro y mal funcionamiento a largo
plazo.
Realizado lo anterior, se procede a la implementación en físico, iniciando con
las conexiones de las electroválvulas monoestables y al mismo tiempo con las
conexiones que van hacia el SIEMENS.

Ilustración 27: Cableado de Electroválvulas y Siemens

Posteriormente se conecta el SIEMENS a una fuente de 24V con la ayuda

de cable N° 14, logrando así un puente hacia una bornera obteniendo más salidas
con la intención de conectar más componentes.
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Ilustración 28: Fuente de 24V

Debido a que el módulo tiene que ser desmontable realizamos las

perforaciones necesarias para lograr lo solicitado, en este caso sería un módulo
montable y desmontable para una enseñanza de mejor calidad.

Ilustración 29: Implementación de Tablero Neumático

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Con la ayuda del programa de simulación TIA Portal, realizamos la

programación requerida para el funcionamiento adecuado del SIEMENS, la cual se
la realizo en lenguaje LADDER, logrando una compatibilidad adecuada entre dichos
componentes mencionados (SIEMENS Y FUENTE DE PROGRAMACION).

Ilustración 30: Programación del Siemens

• Código

Ilustración 31: Código en lenguaje Ladder

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Ilustración 32:Código en lenguaje Ladder

Después de realizar todo lo pretendido con anterioridad, logramos la

implementación de un módulo neumático de carácter montable-desmontable,
concluyendo en un proyecto adecuado para la comprensión de las prácticas para
futuras generaciones.
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Ilustración 33: Tablero Terminado

Pruebas
Cableado, implementación y verificación de los puertos de entrada de los
relés, entradas y salidas del PLC (siemens), comprobación de la corriente que
arroja el PLC para la posterior conmutación de los relés.

Ilustración 34:Pruebas de cableado

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Realización del código de programación para el correcto funcionamiento de

pruebas del PLC.

Ilustración 35: Comprobación del código

Conmutación de las entradas del PLC los finales de carrera de los cilindros
neumáticos, mediante el uso del multímetro se midió el paso del voltaje de 24V a
las entradas del PLC.

Ilustración 36: Pruebas de los finales de carrera

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Validación del funcionamiento correcta de los cilindros neumáticos

implementados en el tablero, regulando la velocidad y fuerza con la que el vástago
sale, para evitar el desgato de los finales de carrera.

Ilustración 37: Verificación de cilindros

6. Alcance

Con este proyecto se podrá tener una alimentación de aire comprimido en el

taller de mantenimiento industrial. La alimentación del compresor se toma desde el
Laboratorio de Instrumentación y se lleva una toma hasta el taller de mantenimiento
industrial, donde se encuentran los tableros con los PLC. De esta forma se pueden
hacer las prácticas de electroneumática controladas por PLC en dicho laboratorio.

En este proyecto está previsto realizar aplicaciones simples con cilindros

neumáticos y válvulas controladas desde el PLC. Por lo tanto, es necesario adquirir
los elementos para dicha aplicación: mangueras, unidad de mantenimiento,
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distribuidores, válvulas electroneumáticas, cilindros, sensores, etc. Además, se

debe diseñar e implementar módulos para el ingreso de señales analógicas a las
entradas del PLC, los módulos deben ser alimentados por una fuente de 24V,
logrando la entrega de un voltaje variable de 0 a 10V. Gracias a la implementación
de estos módulos, se puede visualizar de manera correcta la aplicación
electroneumática.

7. Cronograma
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8. Talento humano

Tabla 1. Talento Humano

№ Participantes Rol a desempeñar Carrera

en el proyecto
1 4AM (21) Estudiante Electrónica
2 4BM (21) Estudiante Electrónica
3 4AN (22) Estudiante Electrónica
3 David Aguirre Docente Electrónica
4 Mauricio Toscano Docente Electrónica
5 Oscar Núñez Docente Electrónica

Elaborado por: Ing. Oscar Nuñez

9. Recursos materiales

Tabla 2. Recursos Materiales

Ítem Descripción Unidad Cantidad Precio U. Precio T.

Manguera de poliuretano 4-6
1 mm m 25 $ 1,20 $ 30,00
2 Unidad de mantenimiento u 1 $ 90,00 $ 90,00
Distribuidor 1/2 a 1/4 12
3 salidas u 3 $ 75,00 $ 225,00
4 Cilindros de Doble efecto u 6 $ 33,00 $ 198,00
5 Válvulas u 10 $ 55,00 $ 550,00
6 Accesorios glob 1 $ 50,00 $ 50,00

TOTAL $ 1143,00

Elaborado por: Ing. Oscar Nuñez

El costo por alumno será aproximadamente de $ 20,00.

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10. Asignaturas de apoyo

Tabla 3. Asignaturas de Apoyo

Asignatura Aporte
PLC Diseño de reguladores de voltaje para PLC para
aplicaciones electroneumáticas.
Sistemas eléctricos, Diseño de diámetros de tubería para sistema de
neumáticos e aire comprimido
hidráulicos

Elaborado por: Ing. Oscar Nuñez

Resultados de aprendizaje

● Identifica los elementos que conforman un sistema neumático desde los

elementos de generación hasta los actuadores, aportando con el
reconocimiento de elementos en planos y esquemas neumáticos.
● Verifica el funcionamiento integral de los componentes dentro de un sistema
electroneumático, interpretando planos elaborados en base a simbología
internacional.
● Esboza sistemas neumáticos con mandos eléctricos, a partir de la
elaboración de hojas de diseño utilizando lógica cableada.
● Esboza sistemas neumáticos combinados con Controladores lógico
programables, a partir de la elaboración de hojas de diseño utilizando
programación Ladder.
● Aplica técnicas especializadas para el diseño de sistemas Electroneumáticos
secuenciales elaborando diagramas de fase y tiempo de los circuitos
desarrollados.
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11. Conclusiones
• Podemos afirmar que los tableros implementados en el aula de
mantenimiento industrial para las prácticas de la materia de neumática, fue
satisfactoria ya que al realizar las pruebas y cálculos necesarios obtuvimos
el resultado deseado.
• Los componentes para el tablero de prácticas en el área de neumática
resultaron ser de buena calidad, logrando decir que tenemos una garantía
buena para el trabajo de las futuras generaciones de estudiantes que vayan
a usarlo para sus enseñanzas académicas.
• Se realizo la implementación adecuada para que el tablero cumpla sus
funciones (montable-desmontable) facilitando su uso, funcionalidad y
aplicación para la compresión académica de los estudiantes de la materia
que la van a utilizar.
• Se logro ejecutar dos aplicaciones mediante la simulación de procesos
industriales en los cilindros neumáticos, PLC (siemens), para el desempeño
y comprensión de los componentes incorporados en el tablero, obteniendo
un adecuado entendimiento para los estudiantes del área de electrónica.

12. Recomendaciones

• Se recomiendo que en el momento de cablear los componentes del tablero

neumático se use una variedad de colores de cables, para distinguir las
líneas que vamos a trabajar, además es necesario dar un uso adecuado al
lado contrario del tablero ya que es un espacio sin uso.
• Enlistar de manera adecuada y ordenada todos los componentes que se
vaya a utilizar en la implementación e instalación del tablero neumático,
evitando así la perdida y destrucción de los elementos.
• Es recomendable verificar antes de cada practica que los elementos este
debidamente conectados y no haya cables o mangueras sueltas evitando
así un mal funcionamiento y la fuga de aire.
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13. Bibliografía

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Elaborado por: Aprobado por: Autorizado por:

Ing. Oscar Nùñez

Docente

Ing. Sebastián Lozada Ing. Milton Alvear Mgs. Katalina Sarmiento

Docente Coordinador de Carrera Vicerrector/a