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Control Electrohidráulico

Este documento describe el sistema de control electrohidráulico de un cargador de ruedas 980H. Explica cómo las palancas de control envían señales al módulo de control para mover los cilindros hidráulicos y cómo los topes suaves controlan automáticamente la posición.

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Este documento describe el sistema de control electrohidráulico de un cargador de ruedas 980H. Explica cómo las palancas de control envían señales al módulo de control para mover los cilindros hidráulicos y cómo los topes suaves controlan automáticamente la posición.

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980H Wheel Loader JMS00001-UP (MACHINE) POWERED BY C15 Engine(SEBP4...

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Producto:  WHEEL LOADER


Modelo:  980H WHEEL LOADER JMS
Configuración: 980H Wheel Loader JMS00001-UP (MACHINE) POWERED BY C15 Engine

Operación de Sistemas
980H Cargadores de Ruedas Sistema electrohidráulico
Número de medio -RSNR8677-03 Fecha de publicación -01/05/2008 Fecha de actualización -18/11/2008

   
i03136896

Control electrohidráulico
SMCS - 5702

Ilustración 1 g01232500

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(1) Palanca de control de inclinación. (2) Palanca de control de levantamiento. (3) Palanca de control auxiliar.

La palanca de control de inclinación (1), la palanca de control de levantamiento (2) y la palanca de


control auxiliar (3) son controladas manualmente por el operador. Las palancas de control envían
señales electrónicas al Módulo de Control Electrónico (ECM) del accesorio. Entonces, el ECM del
accesorio envía la cantidad apropiada de corriente a la válvula de solenoide (suministrando aceite
piloto) en la válvula piloto (múltiple de aceite). La válvula de solenoide envía una señal de presión
baja a la válvula de control principal. Esta señal hace que se mueva un vástago en la válvula de
control principal. Luego se envía aceite de suministro de la bomba a los cilindros del accesorio. Las
varillas de los cilindros se extenderán o retraerán.

El sistema del accesorio auxiliar optativo tiene una válvula de piloto auxiliar, una válvula de control
auxiliar y cilindros auxiliares. Se añade en la estación del operador para controlar la palanca de
control auxiliar (3) del sistema del accesorio auxiliar.

Las palancas de control electrohidráulicas están equipadas con topes suaves. Los topes suaves no
sostienen la palanca en su lugar. Los topes suaves requieren una fuerza mayor cerca del final del
recorrido de la palanca para iniciar la desconexión automática. Los topes suaves son controlados por
el software en el ECM del accesorio. A medida que la palanca de control se mueve a la posición de
tope y se suelta, el varillaje de desplazará hasta la posición de desconexión automática programada
previamente. La palanca se debe soltar para que ésta regrese automáticamente a la posición FIJA. El
movimiento del varillaje continuará hasta que se alcance la desconexión. Cualquier movimiento de 6°
de la palanca de control desde la posición FIJA desactivará los topes suaves. Los topes suaves no se
activarán si la palanca de control se mantiene en la posición de tope por más de 1 segundo.

La palanca de levantamiento tiene dos topes. El tope de desplazamiento hacia atrás iniciará una
desconexión automática de levantamiento. El tope hacia adelante iniciará una desconexión automática
de bajada si el varillaje está por encima de la posición de desconexión programada previamente. Si el
varillaje está en el punto de control de desconexión automática o por debajo del punto de control de
desconexión de bajada, el tope de avance iniciará la función libre. La posición LIBRE bajará el
accesorio al suelo. Nunca use la posición LIBRE para bajar un cucharón cargado.

La palanca de inclinación tiene dos topes. El tope de desplazamiento hacia atrás iniciará una
desconexión automática de inclinación. El tope hacia adelante iniciará una desconexión automática de
descarga.

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Ilustración 2 g01232503

Control de palanca universal

(4) Interruptor de modulación fina (si tiene). (5) Interruptor (traba hidráulica).

Si la máquina está equipada con un control de palanca universal, el control de palanca universal
combina palancas de dos funciones o palancas de tres funciones en un control. La palanca universal
está equipada con un sensor de modulación de duración de impulsos para el levantamiento, la
inclinación y la tercera función. Las flechas que van de derecha a izquierda describen la función de
levantamiento. Las flechas que van hacia arriba y hacia abajo describen la función de inclinación. La
palanca de pulgar controla la tercera función. El control de palanca universal tiene topes suaves. Los
topes suaves son controlados por el software en el ECM del accesorio. A medida que el control de
palanca universal se mueve a la posición de tope, el varillaje se desplazará a la posición de
desconexión programada previamente. Se debe soltar la palanca universal para que ésta regrese
automáticamente a la posición FIJA. El movimiento del varillaje continuará hasta que se alcance la
desconexión. Cualquier movimiento de 6° del control de palanca universal desde la posición FIJA
desactivará el tope. Los topes suaves no se activarán si el control de la palanca universal se mantiene
en la posición de tope por más de 1 segundo.

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Ilustración 3 g01232508

Control electrohidráulico

(4) Interruptor de modulación fina (si tiene). (5) Interruptor (traba hidráulica).

El interruptor de modulación fina (4) permite que el operador controle la cantidad de corriente
enviada al solenoide de las válvulas proporcionales. La modalidad de modulación fina permite usar un
mapa de modulación de palanca diferente que suministra menos corriente durante el recorrido inicial
de la palanca. Entonces, las rampas de corriente subirán hasta el valor de comando máximo. La
activación del interruptor de modulación fina permitirá un control más preciso de los accesorios.

El interruptor (traba hidráulica) (5) se usa para desactivar el sistema piloto del accesorio. Cuando el
interruptor está en la posición TRABADA, se desactiva la válvula del solenoide (traba hidráulica). No
se permite el flujo de aceite piloto a través de la válvula piloto (múltiple de aceite). Cuando el
interruptor está en la posición DESTRABADA, se activa la válvula del solenoide (traba hidráulica).
El aceite piloto fluye a través de la válvula piloto (múltiple de aceite)

Copyright 1993 - 2012 Caterpillar Inc.   Fri Feb 24 22:33:23 EST 2012
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