República de Panamá

Universidad Tecnológica de Panamá

Centro Regional de Coclé
Facultad de Ingeniería Civil
Licenciatura en Edificaciones

Estudiante:

Edgar Alfonso Magallon Mariscal

Materia:

Equipo de Construcción

Profesor:

Edwin Gómez

Asignación:

Desarrollo de Equipo de Construcción Seleccionado

Grupo:

6EF231

Año:

2022
 Introducción
A simple inspección por vista, sabemos que esta máquina, es una de las de mayor robustez
en la industria de la construcción, principalmente en el movimiento de tierra.

Una fecha como tal de la aparición de este equipo como una idea o proyecto no es exacto,
y en este documento mencionaremos por qué no existe tal fecha. No obstante, si se
considera a una persona como aquella quien tuvo la idea principal o una visión bien
planteada y llevada a la realidad, sobre un tractor o bulldozer, aunque su idea no haya
sido completamente acertada, sirvió de base para que las siguientes generaciones se
guiaran y mejoraran sus proyectos.

¿Que tuvo que pasar para llegar al modelo de bulldozer de hoy en día?

Sin duda alguna las maquinas tuvieron un largo trayecto sobre el cual pasaron sobre
varios cambios, tanto en estructura como en su visión a futuro. Con respecto a los
bulldozer, estos equipos también pasaron por lo mismo y dentro del contenido de este
trabajo mencionaremos algunos de dichos cambios, por ejemplo, el tractor o bulldozer
tuvo una función o una funcionalidad principal la cual era la agricultura, luego gracias a
sus mejoras y nueva visión de querer un equipo de mayor potencia para realizar otros
trabajos, como mover tierra, fueros surgiendo las versiones de un tractor o bulldozer
con esta de visión de movimiento de tierra.

¿Qué denotamos o mencionamos en el contenido de este trabajo?

Aparte de lo mencionado anteriormente sobre las variaciones del origen del tractor o
bulldozer, también mencionamos conceptos generales de hoy en día, como lo son su
definición; el uso de este equipo para el cual principalmente está diseñado; los tipos de
tractores o bulldozer que hay según su movilidad; también mencionamos riesgos que se
generan entorno este equipo, tanto para la máquina, como para el operador y
trabajadores de zonas cercanas; además, como punto importante mencionamos las
principales fabricantes con respecto a esta máquina y sus principales modelos
comerciales; como puntos finales presentamos a el Bulldozer más grande que existe
actualmente; como último y muy importante presentaremos el caculo de rendimiento
desde dos puntos de vista, el primero basándonos en una situación hipotéticamente
planteada para el cálculo y el rendimiento de maquinaria cercana o en trabajo en conjunto
y como segundo, un caso tomando medidas y dimensiones reales de la máquina, la cuchilla,
velocidad de movimiento y el terreno.
 BULLDOZER
Origen

La historia del bulldozer, tal y como hoy la conocemos, surgió de

mejoras sucesivas que tuvieron su comienzo con el invento del
tractor sobre orugas. Su aparición exacta en el tiempo es un poco
oscura, pero en 1713, Frenchman M. D’Hermand propuso un tractor
de este tipo traccionado por cabras. Hubo que esperar a 1770 para
que Richard Lovell Edgeworth patentara el sistema, pero propulsado
a vapor. Otros inventos posteriores que mejoraron el sistema fue el
desarrollado en 1826 por George Calley, unas orugas a las que
denominó “vía férrea universal” (continuous track system, en inglés). Otro invento, el
denominado “carruaje con orugas movibles”, fue obra de Dimitri Sagryazhsky, pero no
pasó de ser un dibujo sobre un papel. Otra patente fue la de James Boydell, que registró
“una rueda de vía férrea sin fin”. En la Guerra de Crimea (1853-1856) ya se usaron los
primeros tractores de este tipo propulsados a vapor.

En 1877, Fyodor Blinov creó un vehículo al que denominó “carromato movido sobre raíles
sin fin”. Aunque era un vehículo arrastrado por caballos, al año siguiente patentó el mismo
vehículo autopropulsado a vapor. Años más tarde, entre 1881 y 1888 desarrolló dicho
vehículo.
Otra patente es la de Bramah Joseph Diplock,
que en inventó en 1903 un sistema curioso de
tracción sobre martillos “pedrail wheel”, capaz
incluso de subir escaleras. Aunque esta tentativa
se alejó del resultado final que conocemos hoy
día.

Sin embargo, hay que adentrarse en el siglo XX

para que Alvin Orlando Lombard introdujera, en
1901, las orugas en vehículos para mejorar la
tracción sobre la nieve. Era una especie de arrastrador de troncos accionado a vapor, con
aspecto de locomotora. Posteriormente, estas máquinas acabaron accionándose mediante
motores de combustión interna.

El término genérico “caterpillar” (tractor de oruga) fue utilizado por primera vez en
1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los actuales. La provechosa unión del
tractor de oruga y la cuchara requirió cierto tiempo.

A pesar del éxito de Lombard, no fue hasta que el pionero de la construcción Benjamín
Holt transformó este invento en la popular máquina de movimiento de tierras que hoy
conocemos. Holt fue jefe de Holt Manufacturing Co. en Stockton, California. Empezó a
experimentar con sus tractores sobre orugas en 1906 y tuvo sus problemas con Lombard,
que pensaba que el tractor de Holt era una copia de sus ideas. Al otro lado del charco, en
Inglaterra, David Roberts, ingeniero jefe de R. Hornsby & Sons, patentó un sistem propio
de oruga en 1904. Sin embargo, las ventas no fueron tan exitosas como las de Holt, por lo
que le vendió su patente a Holt en 1914.

Holt empezó a aplicar motores de gasolina a los tractores. En 1906 Holt y su sobrino
Pliny empezaron a probar su primer motor, hasta que en 1908 vendieron el primer tractor
sobre orugas, el llamado Modelo 40, accionado por un motor de combustión interna, con
25 caballos de potencia. Estos primeros tractores tuvieron un uso agrícula, pero al
aplicarles una cuchilla al frente del tractor, nació el bulldozer tal y como lo conocemos.

El invento de poner una hoja empujadora ya tuvo sus primeras versiones en el siglo XIX,
pero con propulsión animal. Además, estas palas debían accionarse manualmente. Su
versatilidad en terrenos blandos para la explotación forestal y construcción de
carreteras llevó directamente a que se conviertan en el tanque blindado en la Primera
Guerra Mundial.
Sin embargo, hacia 1920 fue cuando ya se montan las primeras hojas sobre tractores de
cadenas. En 1925, año en que se fundó la empresa Caterpillar, se fabrica la primera hoja
de empuje de mando hidráulico, sin buenos resultados, por lo que siguió utilizando un
sistema de cabrestante, cables, etcétera. Es en el año 1929 cuando se empezó a fabricar
el primer modelo de bulldozer, en donde el conductor iba sentado en la parte de arriba
sin una cabina cerrada que lo protegiera. En 1931, se sienta lo que sería una de las
grandes bases de crecimiento y utilización de estas máquinas en obra con la introducción
del motor Diesel por las casas Caterpillar y Hanomag. La hoja de empuje con mando
hidráulico, y aceptables en cuanto a funcionamiento y rendimiento, aparece en el mercado
en 1935
Concepto de este termino

El Buldozer o Buldocer (tractor de cadena), es una maquina automóvil que se emplea en

trabajos de obra excavación y empuje. Está compuesto por un tractor sobre orugas y en
ocasiones sobre dos ejes neumáticos.

Tipos de bulldozer

Dependiendo de su rodadura, los bulldozer se clasifican en los siguientes:

 De cadenas: conocido como tractor oruga y diseñado con la finalidad de potenciar

la tracción de la maquinaria para los terrenos más irregulares. Cuenta con
eslabones modulares que aportan una gran estabilidad y evitan que el tractor se
entierre.
 Con llantas: se utiliza cuando es necesaria la velocidad y recorrer determinadas
distancias para realizar los trabajos. Es perfecto para trabajar en pequeñas
explotaciones donde los terrenos no están muy fangosos o sueltos.

Por otro lado, también podemos diferenciar diferentes tipos de tractores en función de
sus equipos auxiliares, que sirven para incrementar sus aplicaciones:

 Ripper o escarificador: muy utilizado para la roturación profunda de las tierras

agrícolas.
 Stumper o zanco: se trata de un pico corto que permite arrancar terrones en
casos de suelos de roca compacta y dura.
 Grúa lateral: la grúa está situada en el chasis lateral de la máquina. Se puede
utilizar para excavar o como sistema de alzamiento.
 Traíllas y mototraíllas: las primeras son máquinas de arrastre alojadas en la parte
trasera del bulldozer, que se pueden utilizar principalmente para mover grandes
volúmenes de tierra. Es la opción perfecta para suelos arcillosos donde no hay
roca. Las segundas, son unos remolques que arrastra un tractor de un solo eje y
dos ruedas, con el fin de formar una única máquina. Pueden cargar un gran volumen
de tierra en su tolva central.
 Apisonadora: también conocida como rodillo, es una máquina pesada que está
especializada en la compactación de suelos.
Características del bulldozer

 Esta máquina está compuesta por un tractor montado sobre orugas y dos ejes de
tipo neumático, cuenta con un chasis rígido o articulado y una hoja horizontal,
normalmente perpendicular al eje longitudinal del tractor.
 Esta máquina es utilizada en un buen número de trabajos diferentes, sobre todo en
lo relacionado con la rotura del terreno, aunque también tiene la suficiente
capacidad como para realizar labores de nivelado de terrenos, empuje de materiales
sueltos, extendido de tierras, rellenos, excavaciones en línea recta, remolque de
grandes cargas como pueden ser otras máquinas, etc.
 Además de potencia, un bulldozer cuenta con mucha resistencia en la zona del tren
de rodaje, fabricado con diferentes refuerzos, normalmente sellados. A pesar de
que se trata de una máquina muy robusta y preparada para durar mucho tiempo,
también necesita de labores de mantenimiento para tener una lubricación correcta.
 Cuenta con un bastidor principal, soldado de una sola pieza y con la fuerza suficiente
como para resistir sin problema la torsión de su propio esfuerzo. Esto deja patente
las grandes capacidades de fuerza con la que cuenta esta máquina indispensable en
muchos proyectos de excavación e incluso obra, siempre ofreciendo los mejores
resultados.

Usos del bulldozer

Como hemos mencionado anteriormente, los buldóceres son máquinas versátiles que
permiten realizar diversos trabajos en diversos sectores como la construcción. Algunos
de sus usos más destacables son:

 Roturación del terreno.

 Empuje de materiales y balones
sueltos.
 Allanamiento y recebo de pistas.
 Excavaciones en línea recta.
 Extendido de tierras por capa y
compactación superficial.
 Realización de terraplenes.
 Remolque de grandes cargas o de
otras máquinas.
 Rellenos de tierra u otros materiales.
 Formación de pilas o montones de materiales de construcción para limpieza.
Tipos de hojas topadoras utilizadas en Bulldozer

Para obtener una mayor productividad los tractores deben ser equipados con la hoja
topadora adecuada, considerando los lugares y el tipo de trabajo que realizarán en la
mayor parte de su vida útil. Básicamente se pueden citar los tipos siguientes:

 Hoja Recta "S"

 Hoja Angulable e Inclinable a Potencia "P"
 Hoja de Radio Variable "VR"
 Hoja Angulable "A"
 Hoja Universal "U"
 Hoja Semi Universal "SU"
 Hoja para Tractores topadores Transportadores "CD"
 Hoja Amortiguada
 Hoja Para Rellenos Sanitarios

A continuación, se explican las características de cada tipo de hoja de tractor:

HOJA RECTA "S" PARA TRACTOR

Esta hoja generalmente es más corta y de mayor altura, puede ser inclinada lateralmente
para facilitar su penetración en el suelo. Tiene mejor adaptación debido a su diseño de
"U" modificada y a su menor altura con referencia a la hoja universal "U", por lo cual
puede maniobrar con mayor facilidad, logrando penetrar de 30 a 60 centímetros de
acuerdo al modelo y tamaño del tractor, puede excavar suelos densos obteniendo
mayores cargas en una amplia variedad de materiales. Este tipo de hoja puede ajustarse
dándole una inclinación frontal de hasta 10 grados.
HOJA ANGULABLE E INCLINABLE A POTENCIA “P” PARA TRACTOR

La versatilidad es la característica principal de esta hoja al poder realizar una gran

variedad de trabajos desde desarrollos de sitios hasta trabajo general de empuje y
aplicaciones de servicio pesado.

En algunas máquinas el ángulo y la inclinación se controlan con dos palancas, mientras que
en otras máquinas se usa una palanca solamente. La hoja VPAT (orientable e inclinable a
potencia con cuchilla variable) puede inclinarse mecánicamente hacia adelante para
obtener mejor penetración o para desmenuzar material pegajoso o hacia atrás para
conseguir mayor productividad y facilitar el nivelado de acabado.

HOJA DE RADIO VARIABLE “VR” PARA TRACTOR

La hoja VR de radio variable combina los beneficios de una hoja SU, o sea la habilidad de
corte y penetración del suelo con las características de la hoja U de mayor retención y
menos derrame de material.

Esto se obtiene con la vertedera de radio variable. Esta hace que la tierra se mueva hacia
el centro de la hoja y crea por esto una mayor acción de rodadura del material. Las
planchas laterales extendidas retienen el material y aumentan su capacidad. La hoja VR
de radio variable es una herramienta excelente para mejoramiento de terrenos,
conservación del suelo, desarrollo urbano o construcción en general.

HOJA ANGULABLE "A" PARA TRACTOR

Tienen mayor longitud y menor altura, pueden situarse en posición recta o girar a
derecha o izquierda ajustándose en diversas posiciones intermedias hasta un ángulo de
30 grados, con respecto al eje longitudinal del tractor. También pueden inclinarse
lateralmente para que uno de sus extremos penetre en el terreno en el ámbito inferior
del opuesto.
Especialmente han sido diseñadas para efectuar empuje lateral y se utilizan para el
equipamiento de los tractores angledozer. Se utilizan para efectuar el corte inicial en los
movimientos de tierras, en la apertura de zanjas y cunetas, en el empuje de diferentes
tipos de materiales, etc.

HOJA UNIVERSAL "U" PARA TRACTOR

Las amplias alas de esta hoja facilitan el empuje de grandes cargas a mayores distancias,
se utilizan para modelos de tractores de mayor tamaño, principalmente efectúan
trabajos para la habilitación de tierras, amontonamiento de materiales para los
cargadores frontales, para la excavación de suelos livianos de poca densidad, etc.
Relativamente tienen mayor longitud y altura, y una menor penetración que su equivalente
en hoja recta "S".

"HOJA SEMI UNIVERSAL “SU” PARA TRACTOR

La hoja “SU” combina las mejores características de las hojas S y U. Tiene mayor
capacidad por habérsele añadido a las cortas que incluyen sólo las cantoneras. Las alas
mejoran la retención de la carga y permiten conservar la capacidad de penetrar y cargar
con rapidez en materiales muy compactados y de trabajar con una gran variedad de
materiales en aplicaciones de producción. Un cilindro de inclinación aumenta la
productividad y versatilidad de esta hoja. Equipada con una plancha de empuje, es buena
para cargar traíllas.

HOJA PARA TRACTORES TOPADORES TRANSPORTADORES “CD”

La hoja CD está disponible solamente para el tractor topador transportador más grande.
Está construida con los mismos requisitos de integridad estructural que las hojas
topadoras “U” y “SU”.

La hoja CD tiene una forma de “cucharón” que le ermite transportar varios metros
cúbicos de material en la hoja. Este material actúa como contrapeso descartable que
permite que el tractor topador transportador empuje más material por pasada. La hoja
CD no es tan eficaz como las hojas “U” y “SU” en materiales muy comprimidos o poco
dinamitados. Sufre más a causa de material retenido en la hoja al trabajar con
materiales pegajosos.

HOJA AMORTIGUADA "C" PARA TRACTOR

Se utiliza para el empuje de traíllas, sus muelles de amortiguación suavizan y facilitan

esta operación, su menor ancho permite una mejor visibilidad al operador y una mayor
maniobrabilidad.
HOJA DE TRACTORES PARA RELLENOS SANITARIOS

Están diseñados para trabajar con basura y materiales livianos de poca densidad, tiene
una rejilla en su parte superior que protege el radiador y facilita una buena visibilidad. La
curvatura transversal de la hoja permite que el material ruede uniformemente.
Principalmente se utilizan para la conformación de rellenos sanitarios.

RASTRILLO

Se utilizan en aplicaciones de limpieza de terreno. Pueden trabajar con vegetación de

hasta una altura de árboles medianos y ofrecen una buena penetración del suelo para
sacar pequeños troncos, rocas y raíces. En la mayoría de los casos, las puntas de los
rastrillos son reemplazables.

CONTROL DE LA HOJA DEL TRACTOR

El movimiento de la hoja topadora puede estar controlado por un sistema de cables o por
mandos hidráulicos: El control de cable tiene mayor simplicidad en su operación, su
reparación es más sencilla y menos costosa, pero tiene menor precisión.

Con el control hidráulico se puede ejercer una mayor presión sobre la cuchilla
consiguiendo una mayor penetración, además se consigue un ajuste más preciso y
uniforme en la posición de la hoja.

Riesgos asociados

Los Bulldozer son maquinarias con un índice alto de accidentes debido a la naturaleza de
su trabajo. Es importante extremar las medidas para
evitar los siguientes riesgos asociados a esta
maquinaria.

 Caída de trabajadores
 Golpes contra objetos.
 Contactos térmicos o/y eléctricos.
 Incendios.
  Atropellos, atrapamientos,
golpes y choques con o contra
vehículos.
 Riesgo de daños a la salud
derivados de la exposición a
agentes físicos (ruidos)
 Riesgo de daños a la salud
derivados de la exposición a
agentes químicos (polvo)
 Principales fabricantes

A continuación, un cuadro donde

presentaremos dichos riesgos, además de otros, las consecuencias y recomendaciones
que se deben tomar por precaución para los trabajadores, el operador, la máquina y la
zona de trabajo.

Circunstancias
Consecuencias Medidas preventivas
peligrosas
Falta de limpieza en las Limpieza de las partes
Caída al subir o bajar de la
patas o peldaños debido al sucias y calzados
máquina.
barro o material acumulado. antideslizante.
Incorporar claxon e
iluminación adecuada y
Falta de avisadores
Atropello. mantenerlo en buenas
acústicos o luminosos.
condiciones de
mantenimiento.
Falta de mantenimiento de
Plan de mantenimiento
los mecanismos de mando, Colisión, atropello.
riguroso.
control, etc.
Maniobra de la maquina
Seccionamiento o Utilización de cinturón de
fuera del asiento o en
aplastamiento de miembros. seguridad.
condiciones parecidas.
Trabajo en fuertes No trabajar en pendientes
Vuelco.
pendientes. superiores al 50%.
Utilización de pórtico de
Fallo del terreno en el
Vuelco. seguridad o balizamiento de
borde de un desmonte.
la zona.
 Golpe de piedras en la Utilización de cabina
Falta de cabina o techo de
cabeza o alguna otra parte incorporada al pórtico de
protección.
del cuerpo. seguridad.
Acotamiento o balizamiento
Trabajos próximos a de la zona peligrosa y
Aplastamiento por vuelco.
taludes. colocación portica de
seguridad.
Revisión de la maquina
Arranque con motor
Colisión, vuelco, atropello. antes de ponerla en
embragado.
marcha.
Iluminación adecuada,
Colisión, vuelco, atropello. Circulación lenta.
niebla.
Líneas eléctricas aéreas y Inspección previa del lugar
Electrocución.
enterradas. de trabajo.
Falta de señalización de la Atropellos de personas Acotamiento y balizamiento
zona de trabajo. circundantes. de la zona de trabajo.
No realizar jornada
Cansancio, calor excesivo,
Colisión, vuelco, atropello. seguida, usar cabina, regar
polvo camino.
camino para quitar polvo.
Prohibición de transporte
Transporte de pasajeros. Caídas, atropellos.
de personas.
Presencia de otras Organizar la circulación en
Colisiones.
máquinas. obra.

Algunos de los principales fabricantes de estas máquinas son

El fabricante de bulldozers más emblemático es sin duda Caterpillar. Fabricante de

bulldozers enormes como el famoso Caterpillar D11 y proveedor del ejército americano,
Caterpillar tiene actualmente una fama incuestionable.

Otras marcas se han distinguido por sus modelos innovadores y ocupan en la actualidad
una parte importante del mercado, por ejemplo, Liebherr, que produce máquinas cada vez
más eficientes, como el PR 766, y Komatsu, grupo japonés que ha comercializado el mayor
bulldozer del mundo, el D 575, que pesa más de 152 toneladas con una potencia de 1150
CV.

New Holland, Shantui, Fiat, o Case son otros fabricantes de bulldozers y de

equipamientos que han demostrado su fiabilidad.
Principales gamas de bulldozers en el mercado

 Caterpillar d6h
 Caterpillar d7h
 Caterpillar d6d
 Caterpillar d8k
 Caterpillar d7g
 Caterpillar d6g
 Caterpillar d8r
 Caterpillar d4h
 Caterpillar d5h
 Caterpillar d6r
 Caterpillar d8n
 Caterpillar d9n
 Shantui sd16
 Komatsu d155a-1
 Caterpillar d5m
 Caterpillar d8l
 Caterpillar d7r series 2
 Liebherr pr
 Shantui sd 16l
 Caterpillar d6r lgp

El bulldozer más grande del mundo

El bulldozer Komatsu D575A-3 está considerado el más grande del mundo. Está
especializado en minería, debido a su gran tamaño.

DATOS DEL EQUIPO

Cantidad de
Velocidad
Fabricante Diseñador Tipo Peso Motor material
máxima
movido
Komatsu 114,580 Komatsu 69 m3 por
Komatsu Bulldozer 11 km/h
limited kg SA12V170E pase
 Komatsu mostró por primera vez un
prototipo de bulldozer de 1,000 caballos de
fuerza (750 kW), el D555A, al público en la
exposición de equipos Conexpo en Houston,
Texas en 1981. Debido a las condiciones
económicas del momento, el desarrollo se
estancó durante gran parte de la década de
1980. Un sucesor del prototipo D555A, el
D575A-2 SR Super Ripper, comenzó las
pruebas de campo en Norteamérica en 1989, y la producción total comenzó en
1991.
 Motor: Un motor diésel Komatsu SA12V170E de 12 cilindros, cuatro tiempos,
refrigerado por agua, inyección directa, turboalimentado y 1.150 caballos de
fuerza (860 kW) alimenta las 152.6 t (168 toneladas cortas) de D575A.
 Cuchilla: El D575A tiene una hoja estándar que mide 3,63 m de alto y 7,39 m de
ancho, lo que permite que el D575A mueva 69 m³ de material por pase.
 Aplicaciones: El D575A se usa principalmente en minas de superficie en Virginia
Occidental, la mayoría opera en sitios de Alpha Natural Resources en Appalachia.
Hasta la fecha, 17 D575A están en servicio en los West Virginia Coal Fields. Hay
uno que opera en Las Vegas, y otros 2 que operan en la Isla Nueva de Nueva
Zelanda en la mina de Stockton."
Partes de un bulldozer

1. BASTIDOR CENTRAL O CUERPO

El chasis o bastidor central es el cuerpo del mini bulldozer su funcionalidad está
basada en parte a su rigidez, su objetivo es el de alojar y proteger todos sus
implementos resistiendo los fuertes tirones, golpes y traqueteos que en su
desempeño se pueden presentar, el bastidor central puede estar formado por una
sola pieza fundida o bien puede componerse de varias partes soldadas formando un
solo cuerpo rígido.
Uno de los muchos elementos que se acopla al cuerpo del bulldozer es el marco de
empuje, el cual a la vez acoge a la hoja de empuje o también conocido este grupo
de dos piezas como bulldozer, de aquí su nombre de bulldozer, en muchos
tractores la parte trasera del bastidor está diseñada para alojar el servo
transmisión y los mandos finales que acoplan a los costados, como se muestra en la
figura 4.

2. CABINA
La cabina es uno de los elementos más importantes en una máquina de movimiento
de tierra y está compuesta por una serie de componentes.
La cabina está montada sobre amortiguadores, también llamados “silent block”,
para minimizar las vibraciones y el acceso a la misma es a través de una o dos
escaleras.

a) Asiento
En primer lugar, en la cabina encontramos el asiento, que debe ajustarse
ergonómicamente a las características físicas del operador, para facilitar su
trabajo y no comprometer su salud, con los apoyabrazos. El asiento está
colocado de manera que el operador pueda alcanzar fácilmente todos los
controles, mandos, interruptores, etc. Y obtener una buena visibilidad de la
zona de trabajo.
b) Paneles de control
Delante del asiento encontramos los paneles de control compuestos por
consolas con los diferentes controles, como el controlador y el monitor. En
el central encontramos la imagen de los datos de nuestra máquina.
En los laterales encontraremos los controles de accionamiento para los
diferentes servicios.
c) Monitor
 El monitor consta de una serie de pantallas que informan al operador sobre
la información que necesita, como el estado de la presión, la temperatura,
los niveles y las condiciones de los filtros. Algunos modelos también tienen
herramientas de verificación automatizadas que aseguran que el estado de
la maquina sea verificado antes de arrancarla.
Los paneles de control realizan varias funciones, como verificar si hay
averías, pero sobre todo permiten almacenar las anomalías que ocurrieron
durante el movimiento de la máquina, para luego poder resolverlas o al menos
minimizarlas. En cualquier caso, si el panel de control no funciona, la máquina
no arrancará. Hay modelos de máquinas en las que el panel de control se
puede desconectar del funcionamiento de la máquina, pero no es
recomendable utilizar una máquina en la que los controles estén
desactivados, por razones obvias de seguridad del operador y del lugar de
trabajo.
Delante del asiento encontramos el volante y las palancas de cambio.
d) Palancas de cambio
Las palancas de cambio de marcha se utilizan tanto para cambiar la marcha
del vehículo, como también para cambiar la dirección de desplazamiento de
la máquina. En algunos modelos solo hay una palanca que controla la dirección
de desplazamiento de la máquina, mientras que el control de velocidad se
realiza a través del movimiento del eje. En los modelos modernos, las
palancas se reemplazan por botones ubicados en el volante, que funcionan
como las palancas mencionadas anteriormente, pero son más manejables de
usar.
e) Pedales
Los pedales se encuentran debajo del volante.
En una máquina de movimiento de tierra, como una cargadora de ruedas o
una retroexcavadora, podemos encontrar 3 pedales: uno es el acelerador y
dos son los pedales de freno.
Algunos modelos de cabina están equipados con un sistema de protección en
caso de que el vehículo vuelque y una rejilla en el cristal delantero, para
evitar que se rompa cuando existe riesgo de impacto con rocas y material
pesado.
f) Obviamente en la cabina encontramos el cinturón de seguridad enrollable,
una herramienta necesaria para la seguridad del operador.
 g) La cabina, además, está equipada con un sistema de ventilación que permite
al operador trabajar en las mejores condiciones climáticas,
independientemente de las temperaturas exteriores.
h) Externamente, encontramos las ventanas y el parabrisas, elementos muy
importantes para brindarle al operador la posibilidad de tener una visibilidad
completa del terreno sobre el cual opera, siempre ayudado por las luces y
faros que se encuentran exteriormente a la cabina y por los espejos
laterales y retrovisores.

3. HOJA DE EMPUJE (APARATO TOPADOR)

Esta es una hoja metálica instalada en la parte delantera del tractor como se
muestra en la figura 3, esta parte del mini bulldozer es la que aplica el esfuerzo de
empuje sobre los materiales que se desean remover. “La hoja está sustentada por
dos brazos de empuje, los que se articulan por el lado interior de las orugas” (Del
Río, 2006). Los brazos están suspendidos por dos cilindros hidráulicos,
generalmente fijados a la coraza del bastidor del bulldozer.

4. TREN DE RODAJE
El tren de rodaje es aquel conjunto de partes y piezas que juntas permiten
trasladar al tractor de un lugar a otro, ejerciendo un empuje de material sin
perder su tracción en el terreno, en la figura 5, se muestra los elementos de
tracción que hacen posible su rodadura y empuje. Para tener la garantía de
desplazamiento de los tractores en las condiciones más adversas de tiempo y de
terreno se ha utilizado desde hace muchos años el conjunto del tren de rodaje con
cadenas. El sistema es asimilable al transporte de una locomotora de cremallera.

a) Ruedas guías
Es una fundición de acero liza que se encarga de absorber los tirones de la
cadena formando también una guía para el rodaje de la cadena, esta es
lubricada internamente con aceite pesado reduciendo así la fricción y
temperatura generada.
b) Rodillos
Los rodillos son elementos rodantes lubricados internamente que soportan
todo el peso del Bulldozer permitiendo trasladar de un lugar a otro por
 medio del tren de rodaje como se muestra en la figura 5, reduciendo la
fricción entre metales."
c) Rueda motriz
Son las encargadas de transmitir la fuerza motriz proveniente del servo
transmisión hacia las cadenas de rodadura por medio de una rueda dentada
similar al mecanismo de cadena de una bicicleta, estas ruedas dentadas
están formadas por un solo cuerpo o como también pueden formar un
conjunto con varios segmentos que forman un circulo dentado.
d) Cadenas de tracción
Las cadenas son el conjunto de elementos que permiten el movimiento del
bulldozer, formando en entre ellas una especie de carrileras para los
bastidores o largueros.
e) Templadores de cadenas
los templadores de las cadenas varían dependiendo el tipo de bulldozer,
existen templadores: mecánicos con tornillo de regulación, hidráulicos o de
pistón accionados con lubricantes hidráulicos o grasa, como su nombre lo
indica son los encargados de mantener tensionada la cadena para que no se
dé lugar a un descarrilamiento del elemento rodante.

5. SERVO TRANSMISIÓN
Un tren de potencia característico empieza desde el motor al eje impulsor, como
se puede apreciar en la figura 6, es el encargado de transmitir la fuerza necesaria
hacia las cadenas para que el Bulldozer pueda realizar trabajo. “El servo
transmisión obtiene la fuente de potencia del motor de combustión”
(INTERNACIONAL, 1986).
a) Trasmisión mecánica
Un sistema de transmisión de potencia para tractor tiene dos funciones.
Además de transmitir la potencia del motor a los mandos finales, permite
cambiar el torque del motor y la velocidad requerida para cada mando.
b) Embrague
El embrague del motor o embrague principal, es generalmente de un solo
disco seco operado por una palanca de pie. Las máquinas de mayor tamaño
tienen reforzadores hidráulicos para facilitar la operación del embrague
encargado de acoplar y desacoplar el volante del motor con el eje de la caja.
c) Mandos finales
Son el último eslabón de la transmisión, consiste en un juego de engranes
lubricados por inmersión del tipo sencillo. El engrane impulsor grande está
unido a un eje corto que hace girar la rueda motriz que impulsa a su vez la
oruga, tiene por objeto aumentar el par de torsión de las ruedas motrices
que generan el movimiento para el tren de rodaje.
Opciones de transporte

Punto de vista de Heavy Haulers,

empresa de servicios de transporte
de maquinaria pesada, entre otros.

El transporte de la mayoría de bulldozers requieren un tráiler con cama baja con cuello
removible para que sea seguro. Las pequeñas bulldozers, digamos de menos de 9 000 kg
de peso bruto, pueden viajar en tráileres con remolque de plataforma tipo “Z”. El
problema es lidiar con las empinadas rampas que se usan para acceder a los tráileres,
pero puede hacerse.

Enviar las palas de una bulldozer puede ser difícil. Algunos estados imponen estrictas
regulaciones que exigen quitar las palas antes de llevar a cabo el transporte. Asegúrate
de preguntar a tu representante para que te alerte de las restricciones del transporte
de palas en aquellos estados por lo que vaya a viajar la carga.

Tipos De Remolques Comunes Disponibles De Transportistas Pesados

Heavy Haulers se especializa en transportar cargas pesadas como equipos de

construcción, aparejos de campos petroleros y Súper Cargas. ¡Somos expertos de gran
carga! Ofrecemos una amplia gama de opciones de remolques, que incluyen:
 Paso cubierta / Remolque de cubierta
Peso máximo: 48,000 lbs. | Longitud máxima 53
ft. | Anchura máxima 8.5 ft. | Max Height 11
ft.
 Remolque de cubierta de doble caída
Peso máximo: 45,000 lbs. | Longitud máxima:
29 ft. | Anchura máxima: 8.5 ft. | Anchura
máxima: 11.5 ft.
 Remolque de cuello de cisne extraíble (RGN)
Peso máximo: 150,000+ lbs. | Longitud de
cubierta principal 29 ft. | Ancho del pozo 8.5
ft. | Límite legal de altura 11.6 ft.
 Remolque de plataforma
Peso máximo: 48,000 lbs. | Longitud máxima 53
ft. | Anchura máxima 8.5 ft. | Altura máxima
8.5 ft.
Rendimiento de BULLDOZERS

 Rendimiento de BULLDOZER D-7

Ejemplo: Se requiere la utilización de un tractor (BULLDOZER) modelo D-7, para el

movimiento de tierra, en una distancia de 20 m. Al equipo se le colocara un empujador
angular.
𝑸 ∗𝑭 ∗ 𝑬 ∗ 𝟔𝟎
Formula: 𝑹 =
𝑪𝒎
Datos: Tipo de suelo Factor de conversión

Q = 2.5 M3 Tierra suelta 1.10

Roca suelta 1.20
E = 90%
Roca dura 1.15
F = 1.10

Metros cúbicos movidos en una hora

Ciclo de trabajo

 Tiempo fijo: Ida y vuelta = dos cambios de engranaje = 10 seg. x 2 = 20 seg. x (1

min/60 seg) =0.33 min
 Tiempo variable:
※ Tiempo de ida, se realiza a una velocidad de 2.2 km por hora.
20 ∗ 60
𝑇𝑣 = = 0.55 𝑚𝑖𝑛
2.2 ∗ 1000
※ Tiempo de retorno, se realiza a una velocidad de 4.1 km por hora.
20 ∗ 60
𝑇𝑣 = = 0.29 𝑚𝑖𝑛
4.1 ∗ 1000
※ Ciclo total
𝐶𝑚 = 0.33 + 0.56 + 0.29 = 1.17 𝑚𝑖𝑛

Rendimiento
𝑸 ∗ 𝑭 ∗ 𝑬 ∗ 𝟔𝟎
𝑹=
𝑪𝒎
2.5 ∗ 1.10 ∗ 0.90 ∗ 60
𝑅 =
1.17
𝑅 = 126.92 𝑚3/ℎ
  CARGADOR FRONTAL Y CAMIONES AL LAPSO DE UNA HORA

Ejemplo: Calcular la cantidad de camiones que el cargador frontal deberá de llenar en una
hora, para transportar los 126.92 m3 movidos por el BULLDOZER.
𝒀 (𝑻 ∗𝑫 ∗𝑳)
Formula: 𝑵 = 𝟔𝟎 ∗𝑪 ∗𝑬

Datos:

E = Factor de eficiencia = 1.10

D = Tiempo de descarga = 3 minutos

L = Tiempo de carga = 5 minutos

C = Capacidad de carga del camión = 15 m3

Distancia a recorrer = 1,300 metros

Velocidad de recorrido vacío = 35 km/hora

Velocidad de recorrido cargado = 30 km/hora

Calculo de tiempo de viaje

1,300 1,300
𝑇 = +
(35 ∗ 1000) (30 ∗ 1000)
60 60
𝑇 = 2.23 min + 2.6 𝑚𝑖𝑛
𝑇 = 4.83 𝑚𝑖𝑛

Cantidad de camiones
𝒀 (𝑻 ∗ 𝑫 ∗ 𝑳)
𝑵=
𝟔𝟎 ∗ 𝑪 ∗ 𝑬
126.92 (4.83 ∗ 3 ∗ 5)
𝑁=
60 ∗ 15 ∗ 1.10
9,195.35
𝑁=
990
𝑁 = 9.29 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑁 = 10 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
  Rendimiento de un BULLDOZER D6T
Ejemplo: Determine el rendimiento de un tractor de orugas D6T cuya cuchilla y datos son
los siguientes.
𝑸 ∗ 𝑬 ∗ 𝟔𝟎
Formula: 𝑹 =
𝑻𝒄

Datos:

Largo = 4.10 m (lcuchilla)

Alto = 1.10 m (hcuchilla)

Ancho = 0.65 m (acuchilla)

Distancia = 150 m (terreno llano) (Ltramo)

Velocidad ida = 10.1 km/hr (Vida)

Velocidad de retorno = 16.7 km/hr (Vretroceso)

Eficiencia = 70% (E)

Densidad del suelo suelto = 1,350 kg/m3 (L)

Densidad del suelo compacto = 2,000 KG/m3 (C)

Porcentaje de contracción = 7.5% (Sh)

Tiempo Final = 0.25 min (tf)

Calculo de capacidad de la cuchilla

𝑎 ∗ ℎ ∗𝑙
𝑉𝑠 =
2
0.65 ∗ 1.10 ∗ 4.10
𝑉𝑠 =
2
𝑉𝑠 = 1.47 𝑚3
Calculo del esponjamiento “Sw”
𝐶𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑎𝑑𝑜
𝑆𝑤 = (100 − 𝑆ℎ) ∗ − 100
𝐿𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑜 𝑠𝑢𝑒𝑙𝑡𝑜
 2,000
𝑆𝑤 = (100 − 7.5) ∗ − 100
1,350
𝑆𝑤 = 37.04 %

Calculo del volumen del banco “Q=Vb”

𝑉𝑠
𝑄 = 𝑉𝑏 =
1 + 𝑆𝑤
1.47
𝑄 = 𝑉𝑏 =
37.04
1 + 100

𝑄 = 𝑉𝑏 = 1.07 𝑚3

Calculo del tiempo variable “tv”

𝐿𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐿𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜
𝑇𝑣 = 𝑇𝑖𝑑𝑎 + 𝑇𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 = +
𝑉𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑉𝑟𝑒𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜
0.15 0.15
𝑇𝑣 = +
10.1 16.7
𝑇𝑣 = 0.02383 𝐻𝑟
𝑇𝑣 = 1.43 𝑚𝑖𝑛

Tiempo total del ciclo “tc”

𝑡𝑐 = 𝑡𝑓 + 𝑡𝑣
𝑡𝑐 = 0.25 + 1.43
𝑡𝑐 = 1. .68 𝑚𝑖𝑛

Calculo de rendimiento
𝑄 ∗ 𝐸 ∗ 60
𝑅=
𝑇𝑐
1.07 ∗ 0.7 ∗ 60
𝑅=
1.68
𝑅 = 26.75 𝑚3/ℎ𝑟
 Conclusiones
Una vez completada la lectura y una total comprensión del documento presentado, ya
sabemos mucho al respecto de los tractores de orugas o bulldozers, puesto que aquí
mencionamos conceptos esenciales a conocer.

Podemos expresar a Frenchman M. D’Hermand como aquella persona a la que le podemos

atribuir la idea inicial de los tractores o bulldozers, indistintamente como ya sabemos
que su origen de esta máquina es un poco oscuro. Además, conocemos las diferentes
etapas de modificaciones por las que pasa el tractor, para llegar hasta el concepto hoy en
día y cuáles fueron sus aportes a lo largo del tiempo.

Para escoger un bulldozer para un proyecto, se debe de tener a consideración las

distintas características sobre las cuales va a trabajar, entre ellas los tipos de suelo, el
material el cual estará moviendo, las condiciones climáticas, entre otros, esto para lograr
un mayor rendimiento con el modelo apropiado y así evitar, tanto un exceso de costo del
equipo o menor rendimiento. Además, se aplican otros factores sobre dicha elección del
modelo de equipo, como lo son: el factor transporte, el cual se contempla el recorrido de
transporte y lugares por los cales pasará, obviamente un bulldozer de dimensiones
grandes tendrá más restricciones en su movilidad las vías, mientras que uno de
dimensiones menores, tendrá un transporte más eficiente, es decir, que será más rápido.
 Bibliografía

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