Protección de Generadores Eléctricos
Protección de Generadores Eléctricos
Tipos de Generación
Centrales Hidroeléctricas
Generación Síncrona
2
Tipos de Generacion
Centrales Termoeléctricas
Generación Síncrona
3
Tipos de Generación
Generación Eólica
Generación No-síncrona
4
Tipos de Generación
Generación Solar
Generación No-síncrona
5
Partes de Un Generador Síncrono
6
Representación Unifilar de un Generador
Campo
7
Fallas en Generadores
• Cortocircuitos en el Estator
• Cortocircuitos en el Rotor (Campo)
• Pérdida de Campo
• Operación Anómala
- Desbalance (Secuencia Negativa)
- Inestabilidad
- Motorización
- Sobre frecuencia, Sub frecuencia
- Sobre excitación y Sub excitación
8
Tipos de Rotores
Anillos
Colectores
Alta Velocidad
Baja Velocidad
Líneas de
Fuerza Magnética
9
El Devanado Amortiguador
10
El campo en un generador síncrono
b'
d-Axis
Rotor
b
c Axis of phase a
Air Gap
a'
Stator
Axis of phase c
12
Operación de un Generador Síncrono
S P jQ V I * S /
* *
E/ V / 0 E/ V / 0
S (V / 0) (V / 0)
g
R jX g jX g
E V E V V 2
S sin j cos
Xg X X g
14 g
Operación en Estado Estacionario
VS<º VR<0º
Xeq
VRVS
P Sen
X eq
15
Potencia en el plano complejo
Sistema
Motor Equivalente Q Operación
Generador
Primo Sobreexcitati Normal
on P0 P0
Q0 Q0
P
P0 P0 P
Generador Sistema
E / Z Transformador Q0 Q0
g ZT Zs Equivalente
I /
Subexcitation
V/0 Es /
Motor Generador
E/
La potencia de salida compleja del generador
en por unidad :
S V I * P jQ S / VI cos jVI sin
V/0
16 I /
Curva de Capabilidad
50 Limite Térmico
Bobinado Rotor
40
30
Limite
Bobinado
20 Estator
MVAR
10
0
Limite de Terminales
-10 Nucleo del Estator
-20 Limite Estabilidad
Estado Estacionario
-30
-20 0 20 40 60 80
MW
Operación en Estado Transitorio
– Reactancia en eje – D
– Reactancia en eje – Q
– Constantes de Tiempo
18
Operación en Estado Transitorio
21
Operación en Estado Transitorio
jX d E
E X d ; Reactancia
I d
Subtransitoria Eje-X
jX d E
X d ; Reactancia
I d
Transitoria Eje-X
E
E
jX d
Xd ; Reactancia Estado
E Id Estacionario Eje-X
22
Operación en Estado Transitorio
Estado Subtransitorio
jX d
-Cortocircuito
E -Protecciones
jX d Estado Transitorio
-Estabilidad
E
jX d Estado Estacionario
-Flujo de Potencia
E -Despacho
23
Interpretación Fisica de las reactancias
q-Axis
Axis of phase b
b'
d-Axis
Rotor
b
c Axis of phase a
Air Gap
a'
Stator
Axis of phase c
24
Interpretación Fisica de las reactancias
25
Interpretación Fisica de las reactancias
Bobinado
Estator
Xd Xq
26
Interpretación Fisica de las reactancias
Cuadratur
Onda Fmm Estator
Directo
Eje (Cambiante)
Eje
a
Bobinado
Estator
Bobinado
Amortiguador
Bobina de
Campo Corto
circuitado
X’d X’q
27
Interpretación Fisica de las reactancias
Directo
Cuadr.
Eje (Cambiando)
Eje
Bobina
Amortiguadora
X”d X”q
28
Interpretación Fisica de las reactancias
Modelo d-q
29
Porque aterrar el neutro
30
Porque aterrar el neutro
GEN.
31
Aterramiento de Alta Resistencia
5 - 15 Amps
XC XC XC
Ze = Re
Transformador Resistencia
Distribucion
32
Aterramiento de Alta Resistencia
Transformador Ia ZS
Distribución ZS Zm
n Ib Zm
ZS Zm
Ic R
2
N X Re es seleccionada para ser una
Re 1 Re C
N2 3 tercera para del valor de la reactancia
1 capacitiva a tierra.
XC
33 Ct
Aterramiento de baja resistencia
Ze = Re
Resistencia
34
Protección ante fallas en el estator
35
Protección ante fallas fase-fase en el
estator
36
La protección Diferencial
37
La protección Diferencial
38
La protección Diferencial Porcentual
39
Modo de disparo ante la actuación del diferencial
40
Protección ante fallas entre espiras
41
La protección de fallas entre espiras
87
42
La protección de fallas entre espiras
50
43
Modo de disparo ante la actuación del diferencial de
fase partida
44
Protección ante fallas a tierra en el estator
45
Aterramiento del Generador
Aterramiento de Aterramiento de
Alta Impedancia Baja Impedancia
Bobinas Bobinas
Generador Generador
Transformador
Distribución
R 59 GN
51 GN
51 GN
Protección Suplementaria
Protección de Falla a Tierra del Generador (59N,
50/51N)
50/
51N
59N
El acoplamiento capacitivo del Transformador produce V0
para fallas en tierra en el lado del Sistema
R XC
El acoplamiento del Transformador Capacitivo produce V0
para fallas a tierra en el lado del Sistema
-
XG0
V0 3R XC0
Protección de fallas a tierra de Generadores con un
sistema no aterrado
Nota: R proporciona R
supresión de
ferroresonancia
59 GN
Protección de Falla a Tierra de Generadores Aterrados a
través de un Transformador de Tensión
59 GN
Protección Tierra Estator
Generator Windings
Grounding
Transformer
Fault 85% Up
Winding
Vn = 0.85 pu
Protección Tierra Estator
Fault 3% Up
Winding
Vn ~ 0.03 pu
Protección Tierra Estator de Tercer Armónico
Full Load
No Load
VN3
VP3
No Fault
Protección Tierra Estator de Tercer Armónico
No Load
VN3
Low Ground Fault
VP3
Protección Tierra Estator de 100%
59N
V3d
0% 100%
8355
Protección de Falla a Tierra por Mínima tensión de Tercer
Armónico
59 GN 59 59 GN
+
R 27 59
62-1 62-2
27
86
62-1 62-2
-
Protección de Falla a Tierra para Generadores No
Aterrados
50N / 51N
51 G
50N / 51N
Modo de disparo ante la actuación del diferencial de
fase partida
60
Protección ante fallas a tierra en el rotor
61
Sistemas de Excitación
• Pasivos
• Cualquier técnica de medición que no inyecte una señal en el
campo
• Divisor de Tensión y un detector sensible entre el punto medio
del divisor y tierra
Métodos de Detección de Rotor a Tierra
• Inyección
• Técnica intrusiva que aplica dc, ac or una señal modulada en
el campo
• Algunas técnicas calculan la resistencia de aislamiento entre el
campo y tierra
Método del Divisor de Tensión
(+)
R1 Sensitive
DC Voltage Detector Generator
from
Field
Excitation
Winding
System
R2
(-)
Método de Inyección de DC
(-)
DC Voltage
Generator
from
Field
Excitation
Winding
System
(+)
- AC
Supply
+
Sensitive
Detector
Método de Inyección de AC
(-)
DC Voltage
Generator
from
Field
Excitation
Winding
System
(+)
AC
Supply
Sensitive
Detector
Protección ante fallas en el Sistema
71
Respaldos del Sistema
G 51
F
*
51N
* 21 or 51V 51
46
Decremento de la Corriente del Generador
Subtransient
period
Short-Circuit Current
Transient
Steady-state
period
period
0 Time
Actual Envelope
Extrapolation of
steady value
Extrapolation of
transient envelope
DWG: 300G003
Fallas de Fases
Sobrecorriente Simple
G 50/51
t
51B
51B
Evolución de la
Corriente RMS
50/51
I (corriente en pu)
ING
Fallas de Fases
Sobrecorriente Controlado por Tensión
0.50
0.25
• Mas Común
• Fácil de coordinar con los relés de lineas
• Una ó dos zonas
– Puede necesitar VTs auxiliares
Protección de Distancia de Fases
21
Zone 1
Zone 2
Fallas a tierra
Transformador Elevador GSU
21
51 51
TN1 TN2
46
Fallas a Tierra
Sobrecorriente en el Neutro del Trafo
• Relé 51TN1
– Coordina con los relés de las líneas
• Relé 51TN2
– Protege el bobinado del lado de alta tensión
Protección de Respaldo de Sistema
Modos de Disparo
83
Estabilidad de Sistemas de Potencia
q-Axis
a Velocidad de Rotor:
d m
m
c'
b' dt
d-Axis
b
Rotor
m
Air Gap c
s constant
a'
Stator Referencia
Rotante
Ecuación de Oscilación con el Angulo Torque
dm
J Torques Tm Te Tf
dt
P T
d 2
M 2 Powers Pm Pe Pf p.u
dt
Oscilaciones Estables e Inestables
Angulo Torque vs. Tiempo
Sistema Inestable
(Out of Step)
0
Sistema Estable
t
Causas de la Pérdida de Sincronismo
X Relé de Impedancia
Oscilación
Inestable
R
Oscilación Estable
Lugar Geométrico de Oscilación en el Plano de
Impedancia
P 21
ZG I ZT ZS
+ + +
EG / V ES / 0
- - -
V Z
Impedancia Aparente: Z R jX 1 j cot ZG
I 2 2
Impedancia Aparente
ZG I ZT ZS
+ + +
EG / V
- ES / 0
- -
X ZS
Impedancia ZT
Aparente: disminuye
=180°
Z
Z 1 j cot ZG
2 2 O R
ZG incrementa
Z ZG ZT ZS ZS
Z
Medición Indirecta de
Impedancia B
Aparente: X ZS=RS + jXS
ZT=Rt + j Xt
disminuye
=180° Z
R
O
ZG=RG+ j X’d incrementa
ZS
A
Lugar Geométrico de la Impedancia
X
B
Impedancia
EG/ES > 1
Aparente
EG/ES = 1
O R
ZS
A
EG/ES < 1
Importancia de la ubicación del TT
P 21
TTs Ubicado
TTs ubicado en en terminal de
terminal del HV del Trafo
generador X
X
ZS
ZT
O
O R
R
ZG Z increases
ZS
Esquemas de Protección Out-of-Step
X X X
R R R
X X X
R
R R
Camp 64 Ex.
o HV
GENERADOR
63
50/ 50G
87G 32 24 51
49
46
40 27 50N/
51N 87T
21 78 81 SSAA
51V 59
87
Protección de la Excitación
99
Protección de Sobreexcitación y Sobretensión
Camp 64 Ex.
o HV
GENERADOR
63
50/ 50G
87G 32 24 51
49
46
40 27 50N/
51N 87T
21 78 81 SSAA
51V 59
87
Construcción del nucleo de transformador y estator
F F cos( t )
d
P v N
dt
v V sin( t )
V
Fk
f
NI
Efectos de la Sobreexcitación
• El Hierro se Satura
• El Flujo fluye en las componentes no laminadas
• Altas corrientes parásitas en las terminales de núcleo
• Mas daño en los terminales del núcleo
Las corrientes parásitas causan daño
• Sin Carga
– 1.05 p.u. en base del Generador
• Con Carga
– 1.05 p.u. en base del Generador
Limite de sobrexcitación del Transformador
Estandar ANSI/IEEE C57.12.00
• Sin carga
– 1.10 p.u. en base del transformador
• Con carga
– 1.05 p.u. en base del secundario del
transformador y con una carga con un factor
de potencia de 0.8 o mayor
Curva V/Hz Sin Carga
NO LOAD V/HZ CURVES
Generators
Transformers
140.000
130.000
Volts/Hertz (%)
120.000
110.000
100.000
90.000
0.01 0.1 1 10 100 1000
Time (Minutes)
Usando una Base de Tensión Comun
130.000
Volts/Hertz (%)
120.000
110.000
100.000
90.000
0.01 0.1 1 10 100 1000
Time (Minutes)
Protección: Volts/Hertz Relé (24)
Dos niveles de Tiempo Definido
140
130
Volts/Hertz (%)
120
118
Mfg-Generator
110 Limit Curve
140
Generator Manufacturer's
Volts/Hertz (%)
118
110
Relay
Characteristic
Pickup=108%
100
Generadores Transformador
105 % Continuo 100 % Continuo
110 % 30 min 115 % 30 min
115 % 5 min 120 % 5 min
125 % 2 min 130 % 3 min
Protección de Sobretensión
Camp 64 Ex.
o HV
GENERADOR
63
59N 50/ 50G
87G 32 24 51
49
46
40 27 50N/
51N 87T
21 78 81 SSAA
51V 59
87
Causas de la Pérdida de Campo
P Q
Limite del Rotor
G Sistema a
Q
Limite del
Sobreexcitado Estator
Q b
P
Subexcitado Limite de
Estabilidad
P
c
G Sistema Limite del Extremo del estator
Q
Limite mínimo de excitación
Representación en el plano de impedancia
Minimum
Excitation
Limiter
Stability Limit
Capability Curve
Respuesta en Pérdida de Campo
+X (Toward System)
Initial Power
Angle Circle: 15 deg
0 sec
Xs
-R +R
Xd' Impedance
2 0.5 Trajectory
0.86
+X (Hacia el Sistema)
Alta Carga
Baja Carga
-R +R
Elemento Mho
Subexcitada
Perdida de Excitación
Lugar de Impedancia
Limite de Estado Estacionario
Capacidad de la Maquina
Limite de la Excitatriz
-X (Hacia el Generador)
Elemento de Protección de Pérdida de Campo
X
Minimum
Excitation
Limiter
Zone 1
Stability Limit
XT+Xs
XT
R
-Xd' MTA
2
Zone 2 32
Z2
1.1•Xd Zone 1
Z1
Protección de Zona 2 con Offset Negativo
X
R
-Xd'
2
Zone 1
Zr1 = 1.0 pu
Zr2 = Xd
Zone 2
Requisitos de Disparo Mínimo de la Pérdida de
Campo
130
Protección contra condiciones anormales del Generador
Sistema
Motor
Primo Generador
E/
P
Transformador V/0
E/ Zg ZT Zs I /
I / V/0 Es /
Potencia en el Plano Complejo
Q
Sobreexcitació Operación Normal
n
P0 P0
Q0 Q0
P0 P0 P
Q0 Q0
Subexcitació
Motor Generador
• Turbina de Vapor
• Turbina de Gas
• Maquina Diesel
• Turbina Hidraulica
Motorización del Generador
Causas y Efectos
Campo 64 Ex.
HV
GENERADOR
63
50/ 50G
87G 32 24 51
49
46
40 27 50N/
51N 87T
21 78 81 SSAA
51V 59
87
Elemento Direccional de Potencia
Q
32P1
32P2
P
P1
P2
DWG: M300G186
Requisitos Mínimos del Disparo de Potencia Inversa
Stator
Stator
Rotor
Rotor
• Transformadores monofásicos
• Líneas de transmisión no transpuestas
• Cargas desbalanceadas
• Fallas desbalanceadas en el sistema
• Conductor abierto
Capacidad de Secuencia Negativa
Continua
I t K2
2
2
I t K2
2
2
I22t = 10
10
I 22t K 2 10 ( p.u.)2 s
0
10
-1
10
Para un Generador
Damage Time in Seconds
-3
10
-4
10
-5
10
3 4 5 6
10 10 10 10
Negative Sequence current in Amps
Sobrecorriente de Secuencia Negativa
10000
46Q2K =
100
1000
50
46Q2T Operating Time 30
100 10
5
(seconds)
46Q2P
min = 2% 2
10
0.1
0.01
1% 10% 100% 1000% 10000%
DWG: M300G150
I2 (Percent of Inom)
NEGATIVE
Proteccion de SEQUENCE OVERCURRENT
Sobrecorriente PROTECTION
de Secuencia Negativa
10000.00
1000.00
100.00
TIME (Seconds)
Protective Relay
10.00
Capability
1.00
0.10
0.01
1.00 10.00 100.00 1000.00 10000.00
NEGATIVE SEQUENCE CURRENT (%)
Requisitos mínimos de disparo para la protección de
desbalance
Camp 64 Ex.
o HV
GENERADOR
63
50/ 50G
87G 32 24 51
49
46
40 27 50N/
51N 87T
21 81 SSAA
78
51V 59
87
Sobre/Sub frecuencia del Generador
60 Continuous
Frequency (Hz)
59
Restricted
58
57
Prohibited
Campo 64 Ex.
HV
GENERADOR
63
50/ 50G
87G 32 24 51
49
46
40 27 50N/
51N 87T
21 78 81 SSAA
51V 59
87