Angel Rodríguez Soto
Escuela de Ingeniería Mecánica, PUCV
ELEMENTOS DE
MÁQUINAS 2
“Es necesario enfrentarse a los problemas
con coraje y júbilo…si la marea sube, el
barco sube también.”
Del bushidō
UNIONES
ROSCADAS
Objetivo General de la Clase:
Aspectos básicos para el cálculo y selección de uniones
roscadas y tornillos de potencia.
Objetivos Específicos:
• Uniones con empaque, varios pernos.
• Fatiga en uniones roscadas, casos simples.
• Uniones con pernos cargadas a cortante.
• Realización de ejercicios prácticos.
Bibliografía:
• “"Shigley´s Mechanical Engineering Design". Ninth Edition, Richard G. Budynas and
J. Keith Nisbett.
• "Machine Elements in Mechanical Design". Fourth Edition, Robert L. Mott.
• "Diseño de Máquinas. Un enfoque integrado". Cuarta Edición, Robert L. Norton.
• "Fundamentals of Machine Component Design". Fifth Edition, Robert C. Juvinall and
Kurt M. Marshek.
• "Resistencia de Materiales. Primera Parte: Teoría Elemental y Problemas". S.
Timoshenko.
• "Diseño y Selección de Elementos de Máquinas". Monografía, Juan P. Castillo A.
*Además
• “Diseño de Elementos de Máquinas". V.M. Faires.
• "El Proyecto de Elementos de Máquinas". M. Spotts.
• "La Fatiga de los Metales". R. Cazaud.
• "Tratado Teórico Práctico de Elementos de Máquinas". G. Niemann.
Uniones con empaque:
En el caso de un empaque completo en la unión:
p: presión en el empaque.
N: cantidad de pernos de la unión.
n: factor de carga
Ag: área del empaque
*Se debe garantizar la uniformidad de la presión sobre el empaque.
*Los pernos se colocarán sobre una circunferencia de diámetro Db y no se
deben separar más de seis diámetros (de estos), por lo que se sugiere:
Carga por fatiga:
Para el análisis de los tornillos y pernos sometidos a fatiga se
debe tener en cuenta la concentración de las tensiones en las
zonas cercanas a las cabezas y en diversas zonas de las roscas.
Los valores de Kf promedios:
*Este Coeficiente de Reducción de la
Resistencia a la Fatiga, Kf, tiene que
afectar a ambos componentes de los
esfuerzos (alternante y medio).
Carga por fatiga:
Los pernos de roscas laminadas están entre los más utilizados. La Resistencia
a la Fatiga Axial completamente corregida (incluyendo ya el Kf):
*En las roscas cortadas,
es necesario aplicar el
cálculo estándar de
fatiga, incluyendo todos
los factores conocidos.
Carga por fatiga:
En el caso típico de que la fuerza externa fluctúen entre 0 y P:
Como:
Fb: carga resultante en el perno; Fi: precarga; At: área de esfuerzo a tensión.
Por lo que restaría encontrar las Resistencia Alterna y Resistencia Media del
lugar de falla, lo que dependería del criterio de falla a utilizar:
Carga por fatiga:
Goodman:
Gerber:
ASME-elíptica:
Carga por fatiga:
Graficando la línea de Goodman y la línea de carga:
La posibilidad de fluencia de
Falla primer ciclo:
Seguro
Precarga
Sp: límite de fluencia, de prueba (tabla)
(Criterio de Langer)
Carga por fatiga:
𝒏𝒇
Condición de beneficio de la precarga: ൗ𝒏𝒇𝟎 ≥ 𝟏
Tomando como ejemplo el criterio más
conservador de los mencionados, Goodman:
*No se incluye Kf, se
simplificaría
Sin precarga:
Por lo que se recomienda un límite superior de la precarga:
*De no lograrse (o nf no es satisfactoria), utilizar criterios menos conservadores,
como Gerber o ASME-elíptica. De no resolver puede modificar las dimensiones
de los pernos o utilizar más.
Cargas a cortante:
Las uniones con pernos y remaches bajo cargas cortantes se
calculan de la misma manera.
Importante: El diseño de conexiones con pernos y conexiones con
remaches de calderas, puentes, edificios y otras estructuras en las
que se pone en riesgo la vida humana está determinado de manera
estricta por diferentes códigos de construcción.
Cargas a cortante:
Modos
de falla
Corte del Falla de tensión de los
Flexión del
Carga cortante. remache elementos unidos
remache o perno
Cargas a cortante:
Apoyo del Desgarramiento Desgarramiento
remache o perno por cortante por tensión
sobre los
elementos
Cargas a cortante:
Falla por flexión, de los elementos unidos: 𝑴 = 𝑭 · 𝒕ൗ𝟐
M: momento flexionante; F: fuerza cortante; t: agarre (espesor de las partes unidas);
σ: esfuerzo flexionante (sin considerar la concentración de esfuerzos); I: módulo de
la sección (sección más débil o del perno o remache); c: distancia del eje de flexión
al punto analizado.
*No es conocida la distribución de la carga en el perno o remache, por lo que es
raramente usada en diseño, en vez de eso se compensa con un incremento del
factor de seguridad.
Cargas a cortante:
Falla por cortante puro: A: área de la sección transversal de
todos los elementos de la unión.
Falla de uno de los elementos unidos por tensión pura:
A: área neta de la placa (reducción por todos los agujeros de las conexiones).
*Deben incluirse los efectos de los concentradores de esfuerzo.
*En los diseños estructurales (cargas estáticas) no se incluyen estos
concentradores.
*La precarga (provoca compresión) disminuye las concentraciones de los
esfuerzos, pero es recomendable tenerlos en cuenta (siendo conservativo).
Cargas a cortante:
Falla por aplastamiento de un elemento o del perno o remache:
*Se desconoce la distribución de la carga, por lo que se supone homogéneamente
distribuida sobre el área de contacto.
A: área proyectada de un remache individual.
t: espesor de la placa más delgada.
d: diámetro del perno o remache.
*Las fallas de desgarramiento por cortante y por tensión, se recomienda evitarlas
espaciando los remaches y pernos más de 1.5·d, por lo que generalmente no se
calculan.
Cargas a cortante:
Nota: en las uniones con varios remaches, todos comparten las cargas
cortantes, siendo las fallas más comunes: aplastamiento y cortante en los
remaches y aplastamiento en los elementos unidos.
Nota: en las uniones pernos, cuando se pierde completamente la precarga de
todos:
• Aplastamiento del perno (todos los pernos participan)
• Aplastamiento de los elementos (todos los agujeros participan)
• Cortante de un perno (a la larga, participan todos los pernos)
• Distinguir entre cortante de la rosca y del cuerpo
• Cortante del borde y desgarramiento del elemento (participan los pernos del borde)
• Fluencia por tensión de los elementos a lo largo de los agujeros de los pernos
• Verificación de la capacidad de los elementos
Cargas a cortante:
Nota: se recomienda el estudio por la bibliografía de Uniones
apernadas a cortante bajo cargas excéntricas.
Ejercicio 1:
𝟑 𝟏
Un perno 𝒑𝒖𝒍𝒈 − 𝟏𝟔 𝑼𝑵𝑭 × 𝟐 𝒑𝒖𝒍𝒈 𝒈𝒓𝒂𝒅𝒐 𝟓 está sometido a una carga P
𝟒 𝟐
de 6 [kip] en una unión a tensión. La tensión inicial es Fi= 25 [kip], la rigidez
del perno y la unión son kp=6.50[Mlbf/pulg] y km=13.8[Mlbf/pulg],
respectivamente.
a) Determinar los esfuerzos de precarga y de carga por servicio en el perno.
Compararlos con la resistencia de prueba mínima SAE del perno.
b) Determinar el par de torsión necesario para desarrollar la precarga en
función de la condición del perno.
c) Determinar el par de torsión necesario para la precarga en función de la
geometría y el rozamiento entre las partes, considere f = fc = 0.15
Ejercicio 1:
a) Respuesta:
De las tablas disponibles, para este perno: At= 0.373 [pulg2], Sp=85[kpsi],
Ar=0.351[pulg2]
Siendo la precarga Fi= 25 [kip] (kip: kilolibra)
𝑭𝒊 𝟐𝟓
𝝈𝒊 = = = 𝟔𝟕. 𝟎𝟐 [𝒌𝒑𝒔𝒊] → 𝟐𝟏% 𝒎𝒆𝒏𝒐𝒓 𝒒𝒖𝒆 𝑺𝒑
𝑨𝒕 𝟎.𝟑𝟕𝟑
𝒌𝒃 𝟔. 𝟓
Constante de rigidez: 𝑪= = = 𝟎. 𝟑𝟐𝟎
𝒌𝒃 + 𝒌𝒎 𝟔. 𝟓 + 𝟏𝟑. 𝟖
𝑭𝒃 𝑪 · 𝑷 + 𝑭𝒊 𝑷 𝟔
Esfuerzo por la 𝝈𝒃 = = = 𝑪 + 𝝈𝒊 = 𝟎. 𝟑𝟐 · + 𝟔𝟕. 𝟎𝟐 = 𝟕𝟐. 𝟏𝟕[𝒌𝒑𝒔𝒊]
𝑨𝒕 𝑨𝒕 𝑨𝒕 𝟎. 𝟑𝟕𝟑
carga de servicio: 𝟏𝟓%𝒎𝒆𝒏𝒐𝒓 𝒒𝒖𝒆𝑺𝒑
Ejercicio 1:
b) Par de torsión para
lograr la precarga:
𝑻 = 𝑲 · 𝑭𝒊 · 𝒅 = 𝟎. 𝟐 · 𝟐𝟓 · 𝟏𝟎𝟑 · 𝟎. 𝟕𝟓 = 𝟑𝟕𝟓𝟎[𝒍𝒃𝒇 · 𝒑𝒖𝒍𝒈]
c) Determinando el par de torsión 𝟒 · 𝑨𝒓ൗ
𝒅𝒓 = 𝟒 · 𝟎. 𝟑𝟓𝟏ൗ = 𝟎. 𝟔𝟔𝟖𝟓 [𝒑𝒖𝒍𝒈]
necesario para la recarga: 𝝅= 𝝅
(𝟎. 𝟕𝟓 + 𝟎. 𝟔𝟔𝟖𝟓)ൗ
𝒅𝒎 = 𝟐 = 𝟎. 𝟕𝟎𝟗𝟑 [𝒑𝒖𝒍𝒈]
Ángulo de 𝒍 𝟏 𝟏
𝒍 = 𝟏ൗ𝑵 𝝀 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 = 𝟏. 𝟔𝟎𝟔𝟔𝒐
avance: 𝝅 · 𝒅𝒎 𝝅 · 𝒅𝒎 · 𝑵 𝝅 · 𝟎. 𝟕𝟎𝟗𝟑 · 𝟏𝟔
𝜶 = 𝟑𝟎𝒐
𝟎. 𝟕𝟎𝟗𝟑 𝒕𝒂𝒏 𝟏. 𝟔𝟎𝟔𝟔𝒐 + 𝟎. 𝟏𝟓 · 𝒔𝒆𝒄(𝟑𝟎𝒐 ) 𝟑 · 𝟎. 𝟕𝟓 = 𝟑𝟓𝟓𝟏[𝒍𝒃𝒇 · 𝒑𝒖𝒍𝒈]
𝑻= + 𝟎. 𝟔𝟐𝟓 · 𝟎. 𝟏𝟓 · 𝟐𝟓 · 𝟏𝟎
𝟐 · 𝟎. 𝟕𝟓 𝟏 − 𝟎. 𝟏𝟓 · 𝒕𝒂𝒏 𝟏. 𝟔𝟎𝟔𝟔𝒐 · 𝒔𝒆𝒄(𝟑𝟎𝒐 )
Ejercicio 2:
Un tornillo de transmisión de potencia de rosca cuadrada tiene un
diámetro mayor de 32 [mm] y un paso de 4 [mm] con roscas dobles, F
F
se va a emplear en una aplicación presentada en la figura. Siendo
f=fc=0.08, dc = 40 [mm] y F = 6.4 [kN] por tornillo.
a) Encuentre la profundidad de la rosca, el ancho de rosca, el
diámetro de paso, el diámetro menor y el avance.
b) Determine el par de torsión necesario para elevar y bajar la carga.
c) Encuentre la eficiencia durante la elevación de la carga.
d) Calcule los esfuerzos de torsión y compresión en el cuerpo.
e) Encuentre el esfuerzo de apoyo.
f) En el caso de la rosca, determine los esfuerzos flexionante en la
raíz, cortante en la raíz y el esfuerzo de von Mises y el esfuerzo
cortante máximo en la misma ubicación.
Ejercicio 2:
𝑭 · 𝒅𝒎 𝒍 + 𝝅 · 𝒇 · 𝒅𝒎 𝑭 · 𝒇𝒄 · 𝒅𝒄
𝑻𝑹 = +
𝟐 𝝅 · 𝒅𝒎 − 𝒇 · 𝒍 𝟐
𝑭 · 𝒅𝒎 𝝅 · 𝒇 · 𝒅𝒎 − 𝒍 𝑭 · 𝒇𝒄 · 𝒅𝒄
𝑻𝑳 = +
𝟐 𝝅 · 𝒅𝒎 + 𝒇 · 𝒍 𝟐
𝟔. 𝟒 · 𝟑𝟎 𝟖 + 𝝅 · 𝟎. 𝟎𝟖 · 𝟑𝟎 𝟔. 𝟒 · 𝟎. 𝟎𝟖 · 𝟒𝟎
𝑻𝑹 = + = 𝟐𝟔. 𝟏𝟖 [𝑵 · 𝒎]
𝟐 𝝅 · 𝟑𝟎 − 𝟎. 𝟎𝟖 · 𝟖 𝟐
𝟔. 𝟒 · 𝟑𝟎 𝝅 · 𝟎. 𝟎𝟖 · 𝟑𝟎 − 𝟖 𝟔. 𝟒 · 𝟎. 𝟎𝟖 · 𝟒𝟎
𝑻𝑳 = + = 𝟗. 𝟕𝟕 [𝑵 · 𝒎]
𝟐 𝝅 · 𝟑𝟎 + 𝟎. 𝟎𝟖 · 𝟖 𝟐
Ejercicio 2:
𝑭·𝒍 𝟔. 𝟒 · 𝟖
Eficiencia global al elevar la carga: 𝒆= = = 𝟎. 𝟑𝟏𝟏
𝟐 · 𝝅 · 𝑻𝑹 𝟐 · 𝝅 · 𝟐𝟔. 𝟏𝟖
𝟏𝟔 · 𝑻𝑹 𝟏𝟔 · 𝟐𝟔. 𝟏𝟖 · 𝟏𝟎𝟑
Esfuerzo cortante en el cuerpo: 𝝉= = = 𝟔. 𝟎𝟕 [𝑴𝑷𝒂]
(en el exterior de cuerpo del tornillo) 𝝅 · 𝒅𝟑𝒓 𝝅 · 𝟐𝟖𝟑
𝟒·𝑭 𝟒 · 𝟔. 𝟒 · 𝟏𝟎𝟑
Esfuerzo cortante en el cuerpo: 𝝈=− =− = −𝟏𝟎. 𝟑𝟗 [𝑴𝑷𝒂]
𝝅 · 𝒅𝟐𝒓 𝝅 · 𝟐𝟖𝟐
*Las tuercas en contacto no pueden compartir, de manera homogénea, la carga: primeras
roscas 38%, segunda rosca 25%, la tercera 18% y el resto 19%.
*Teniendo en cuenta los hilo en el caso crítico: 0.38·F
𝟐·𝑭 𝟐 · 𝟎. 𝟑𝟖 · 𝟔. 𝟒 · 𝟏𝟎𝟑
Esfuerzo de apoyo: 𝝈𝑩 = − =− = −𝟏𝟐. 𝟗 [𝑴𝑷𝒂]
𝝅 · 𝒅𝒎 · 𝒏𝒕 · 𝒑 𝝅 · 𝟑𝟎 · 𝟏 · 𝟒
Ejercicio 2:
Esfuerzo flexionante en la raíz de la rosca (hilos en el caso crítico, 0.38·F):
𝟔·𝑭 𝟔 · 𝟎. 𝟑𝟖 · 𝟔. 𝟒 · 𝟏𝟎𝟑
𝝈𝒃 = = = 𝟒𝟏. 𝟓 [𝑴𝑷𝒂]
𝝅 · 𝒅𝒓 · 𝒏𝒕 · 𝒑 𝝅 · 𝟐𝟖 · 𝟏 · 𝟒
*En el caso de sistemas con cuerpos exteriores (tuercas) fijos si aparece un
Cortante Transversal en el extremo de la sección transversal de la raíz. Notar que
el mecanismo presentado utiliza un cuerpo exterior (tuerca, corona del sistema
tornillo sin-fin) móvil, por lo que este cortante Transversal en el extremo de la
sección transversal de la raíz no existe (cero), pero si existirá un Esfuerzo Cortante
Circunferencial en el extremo de la sección transversal de la raíz (de 6.07 [MPa]).
*Estos tipos de sistemas son usados para disminuir los esfuerzos que surgen
durante el funcionamiento.
Ejercicio 2:
Esfuerzos tridimensionales:
𝝈𝒙 = 𝟒𝟏. 𝟓 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝒚 = 𝟎 𝝈𝒛 = −𝟏𝟎. 𝟑𝟗 𝑴𝑷𝒂 . 𝝉𝒙𝒚 = 𝟎 𝝉𝒚𝒛 = 𝟔. 𝟎𝟕 [𝑴𝑷𝒂] 𝝉𝒛𝒚 = 𝟎
Elemento de Esfuerzos:
*Notar que no hay cortantes en la cara X, por lo que 𝝈𝒙 es uno
de los Esfuerzos Principales. Así los otros dos se pueden
determinar de la ecuación del Estado de Esfuerzo Plano:
Quedando: 𝝈𝟏 = 𝟒𝟏. 𝟓 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝟐 = 𝟐. 𝟕𝟗 [𝑴𝑷𝒂] 𝝈𝟏 = −𝟏𝟑. 𝟏𝟖[𝑴𝑷𝒂]
Ejercicio 2:
Esfuerzo Equivalente de Von Mises (Teoría de la Energía de la Distorsión):
𝟐 𝟐 𝟐 𝟏/𝟐
𝟒𝟏. 𝟐 − 𝟐. 𝟕𝟗 + 𝟐. 𝟕𝟗 − (−𝟏𝟑. 𝟏𝟖) + −𝟏𝟑. 𝟏𝟖 − 𝟒𝟏. 𝟓
𝝈´ = = 𝟒𝟖. 𝟕 [𝑴𝑷𝒂]
𝟐
Esfuerzo Cortante Máximo (del plano donde se combinen los esfuerzos principales mayores),
𝝉𝒎á𝒙 = 𝝉𝟏/𝟑
𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 𝟒𝟏. 𝟓 − (−𝟏𝟑. 𝟏𝟖)
𝝉𝒎á𝒙 = = = 𝟐𝟕. 𝟑 [𝑴𝑷𝒂]
𝟐 𝟐
Ejercicio 3:
El conjunto de ensamble de perno y tuerca hexagonal mostrado, M14x2 mm grado 5.8, tiene una
precarga de 34 [KN], sobre el actúa una carga externa que fluctúa de 0 a 11000 [N]. Encontrar el
Factor de Seguridad contra fatiga del perno, suponiendo: una probabilidad de supervivencia de
90%, rosca laminada, métrica y grado métrico de 5.8, una rigidez de la unión de 0.3
M14x2 mm grado 5.8 : Sut=520 [MPa]; At= 115 [mm2]; Kf=2.2; para
90% de supervivencia kc=0.9
No se mencionan más factores.
Carga axial: 𝑺´𝒆 = 𝟎. 𝟒𝟓 · 𝑺𝒖 = 𝟎. 𝟒𝟓 · 𝟓𝟐𝟎 · 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂 = 𝟐𝟑𝟒[𝑴𝑷𝒂]
𝑺𝒆 = 𝒌𝒂 · 𝒌𝒃 · 𝒌𝒄 · 𝒌𝒅 · 𝑺´𝒆 = 𝟏 · 𝟏 · 𝟎. 𝟗 · 𝟏 · 𝟐𝟑𝟒 · 𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂 = 𝟐𝟏𝟎. 𝟔 [𝑴𝑷𝒂]
Criterio de falla de Goodman:
𝟐 · 𝑺𝒆 · (𝑺𝒖𝒕 · 𝑨𝒕 − 𝑭𝒊 ) 𝟐 · 𝟐𝟏𝟎. 𝟔 · (𝟓𝟐𝟎 · 𝟏𝟏𝟓 − 𝟑𝟒𝟎𝟎𝟎)
𝒏𝒇 = = = 𝟐. 𝟏𝟖
𝑪 · 𝑷 · 𝑲𝒇 (𝑺𝒖𝒕 + 𝑺𝒆 ) 𝟎. 𝟑 · 𝟏𝟏𝟎𝟎𝟎 · 𝟐. 𝟐 · (𝟓𝟐𝟎 + 𝟐𝟏𝟎. 𝟔)
Resumen:
• Uniones con empaque, varios pernos.
• Fatiga en uniones roscadas, casos simples.
• Uniones con pernos cargadas a cortante.
• Realización de ejercicios prácticos.
MUCHAS GRACIAS
Escuela de Ingeniería Mecánica, PUCV
