Introducción

Fuerza, Momento y Cupla

Leyes de Newton y Equilibrio Traslacional/Rotacional
Conclusión Universidad del Magdalena
Referencias

Biomecánica I

Jorge Homero Wilches Visbal

Principios Básicos de Biomecánica: Fuerza, Leyes de Newton, Equilibrio

Programa de Pregrado en Odontologı́a

Universidad del Magdalena

Ciudadela Universitaria de Santa Marta
2022

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Fuerza, Momento y Cupla
Leyes de Newton y Equilibrio Traslacional/Rotacional
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Resumen

1 Introducción

2 Fuerza, Momento y Cupla

3 Leyes de Newton y Equilibrio Traslacional/Rotacional

4 Conclusión

5 Referencias

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Leyes de Newton y Equilibrio Traslacional/Rotacional
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Introducción
Conceptos Generales [1, 2]

1 Mecánica: rama de la fı́sica que trata con el movimiento de

objetos y cómo fuerzas crean movimiento.
2 Mecánica (ramas): cinemática (cuerpos en movimiento); dinámica
(fuerzas que producen el movimiento) y estática (cuerpos en estado
de reposo).
3 Biomecánica: estudio del movimiento de los seres vivos usando
los principios de la mecánica. Provee herramientas conceptuales y
matemáticas para comprender el movimiento de los cuerpos.
4 En odontologı́a, la biomecánica es relevante para el diseño de la
metodologı́a de tratamientos y de aparatos en ortodoncia ası́
como para la comprensión del funcionamiento de estos.

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Leyes de Newton y Equilibrio Traslacional/Rotacional
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Resumen

1 Introducción

2 Fuerza, Momento y Cupla

3 Leyes de Newton y Equilibrio Traslacional/Rotacional

4 Conclusión

5 Referencias

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Sistema y Marco de Referencia

Movimiento Dental [2]
1 Enfoque: cuantitativo (retracción canina de 3 mm o inclinación
incisivo 3°) y cualitativo (inclinación/traslación de un diente).
2 Sistema de Referencia: cuerpo cuyo movimiento será examinado.
3 Marco de Referencia (MR): ambiente que encierra al sistema
(estacionario o móvil). Ver Fig. 1.

Figura 1: Intrusión de incisivos. MR1: dientes posteriores (naranja). MR2:

externo (eje rojo). Fuente de imagen en [2, p. 75].
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Sistema de Referencia en Odontologı́a

Odontón - Diente

1 La Fig. 2 muestra el sistema preferencial de estudio en

odontologı́a: odontón (parte del sistema estomatognático).
2 Odontón: Diente + Periodonto.

Figura 2: Ilustración del odontón y sus componentes principles. Imagen de

elaboración propia a partir de referencias citadas en la misma.

3 Diente: estructura rı́gida (fuerzas masticatorias).

4 Periodonto: estructura flexible (proteger y resguardar al diente).
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Sistema de Referencia en Odontologı́a

Maxilar

1 La Fig. 3 muestra otro sistema de estudio en odontologı́a:

maxilar inferior.
2 El maxilar inferior gira hacia el superior a través de las fuerzas
ejercidas por el sistema musculo-facial y de la articulación
temporo-mandibular.

Figura 3: Ilustración del aparato maxilar. Imagen de elaboración propia.

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Fuerza
Definición de fuerza y planos en odontologı́a [2, 3, 4]

1 Fuerza (F⃗ ): influencia que tiende a cambiar el estado de

movimiento o forma de un cuerpo. Empujón/tirón con magnitud
y dirección que produce des/aceleración de un objeto. Ver Fig. 4

Figura 4: Fuerzas sobre ejes espaciales en cavidad oral. Imagen tomada

de [4, p. 95].

2 Propiedades de las Fuerzas: magnitud, dirección, punto de

aplicación y lı́nea de acción.
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Fuerza
Ejemplo en odontologı́a [2, 3]

1 En la Fig. 5 se ilustran las propiedades de una fuerza (de

retracción) sobre un diente (incisivo superior) realizada a través de
un resorte elástico a un mini-implante.

Figura 5: Ilustración de las cuatro propiedades de una fuerza. Imagen

tomada de [2, p. 76].

2 Calidad de desplazamiento dental se consigue con: i) magnitud

óptima; ii) punto aplicación correcto y iii) dirección deseada.
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Fuerzas
Componentes Rectangulares [2, 3]

1 En la Fig. 6 se ilustra la descomposición de una fuerza en sus

componentes principales en un plano bidimensional.

Figura 6: Descomposición rectangular de una fuerza. Imagen tomada

de [2, p. 77].

2 La suma vectorial de las componentes rectangulares debe ser igual

a la fuerza aplicada (F).
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Fuerzas
Fuerzas en Ortodoncia [5, 6]

1 La Fig. 7 muestra tres tipos de fuerza en ortodoncia: continua,

interrumpida e intermitente.

Figura 7: Diagrama de tipos de fuerza. Imagen tomada de [5, p. 17c].

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Fuerzas
Definición de Fuerza masticatoria [5, 6]
1 Fuerza masticatoria: generada entre ambas arcadas producto de
contracción isométrica del grupo muscular elevador. Tensión,
Compresión, Cizalla. Ver. Fig. 8.

Figura 8: Fuerza Masticatoria o de Cierre Mandibular. Imagen de

elaboración propia.

2 Valores comunes de fuerza máxima (FM): 888 N (H), 576 N (M).

Bruxismo: doble de FM.
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Fuerzas
Tipo de Fuerzas Masticatorias [7, 8, 9]

1 Fuerza Masticatoria Máxima Anatómica (FMMA): fuerza teórica

máxima de los músculos elevadores.
2 Fuerza Masticatoria Máxima Funcional (FMMF): fuerza
experimental máxima medida a través de transductor por
contracción voluntaria de los músculos elevadores.
3 FMMF = αFMMA, donde 0 < α < 1. FMMF depende de
potencia de músculos elevadores y mecanismos
neuromusculares.
4 Tı́picamente Fuerzas Mandibulares dependen de: edad, sexo, lugar
de mordida, nivel de edentulismo y especialmente actividades
parafuncionales (v.g., bruxismo).

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Centro de Masa, de Gravedad y de Resistencia

Definiciones [7, 8, 9]

1 Al aplicar fuerza a sistema, movimientos asociados a centro de masa

(CM) → masa se concentra. Centro de gravedad (CG) → parece
concentrarse la fuerza de gravedad. Diferencia con CM: sistema
en CG es restringido (por fuerza de gravedad).

Figura 9: CRes usualmente apical a CG. Imagen tomada de [2, p. 78].

2 Diente es sistema restringido (gravedad + periodonto). F⃗ en CG o

CM no mvto lineal. Centro de resistencia (CRes) → traslación
pura: mesio↔distal, vestı́bulo↔lingual/palatino,
intrusivo↔extrusivo.
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Centro de Masa, de Gravedad y de Resistencia

Modificación del CRes [10]

1 CRes asociado al diente puede variar con respecto a varias

caracterı́sticas, como mostrado en la Fig. 10.

Figura 10: Cambios de localización del CRes. Imagen tomada de [10, p. 2].

2 CR se desplaza hacia arriba en una raı́z reducida y hacia abajo en

pérdida del nivel de la cresta alveolar.
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Momento (Torque) de una Fuerza

Definición de Torque [2, 3]

1 Fuerza aplicada a CRes (céntrica) → movimiento rectilı́neo.

Fuerza alejada del CRes (excéntrica) → rotación: Momento (M).

Figura 11: Momento de F⃗ alrededor de CRes. Unidad: [Link]. Momento

(+) o (-): proporcional a F⃗ y d.
⃗ Imagen tomada de [2, p. 78].

2 Matemáticamente,
⃗ = F⃗ × d⃗⊥ ,
M (1)
donde d⃗⊥ es siempre perpendicular a la lı́nea de acción de F⃗ .
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Cupla y Palanca
Definición de Cupla [2]

1 Cupla (MC ): momento creado por un par de fuerzas de igual

magnitud, opuestas y paralelas con lineas de acción no
coincidentes. Efecto: rotación pura.

Figura 12: Ilustración de una Cupla. Imagen tomada de [2, p. 79].

2 Cupla siempre actúa alrededor de CRes, sin importar ubicación

de fuerzas aplicadas. Cupla → vector libre: no importa ubicación
bracket → rotación sobre CRes. Cupla ∝ F y d, máximo: d = D

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Cupla y Palanca
Efectos aditivos/substractivos de Cuplas [2]

1 Mneto creado por una cupla es la suma de los momentos de cada

una de las fuerzas actuantes. Si fuerzas actúan en lados opuestos
a CRes, los momentos se suman, si del mismo lado, se restan, como
en la Fig. 13.

Figura 13: Ilustración de una Cupla. Imagen tomada de [2, p. 79].

2 De cualquier forma: nunca hay tendencia del diente a trasladarse

sino a rotar.
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Cupla y Palanca
Centro de Rotación [2]

1 Centro de rotación (CRot): punto fijo respecto al cual una figura

parece estar rotada de acuerdo a su posición inicial y final.
Punto que nunca se mueve. Ver Fig. 14.

Figura 14: Centro de Rotación nunca se mueve (a). Construcción CRot

(b) Imagen tomada de [2, p. 82].

2 CRot puede estar en CRes, apical a este, en el ápice de la raı́z, en

el extremo incisal o en el infinito: distintos movimientos dentales.
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Cupla y Palanca
Definición y tipos de Palanca [11]
1 Palanca: máquina simple que transmite una fuerza. Tipos: 1a, 2a
y 3a, según quien esté en la mitad: ARP o ARE (Fig. 15).

Figura 15: Palanca y clases de palanca.

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Cupla y Palanca
Ejemplos de Palancas en Odontologı́a: Masticación [11]

1 La aplicación de fuerza masticatoria por sistema estomatognático:

ejemplo de palanca (tercera clase). A: Articulación TM; R:
Maxilar Inferior y P: Musculos Elevadores. Ver Fig. 16.

Figura 16: Palanca y clases de palanca. Imagen de elaboración propia.

2 Ecuación de palancas:
PBP = RBR , (2)
donde BP y BR son los brazos de potencia y resistencia.
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Leyes de Newton
Definiciones [2, 3]

1 Ningún cuerpo está influenciado por una única fuerza externa:

Fuerza Neta (F⃗N ): suma de todas las fuerzas externas.

Figura 17: Leyes de Newton. Imagen modificada de [13]

2 Ley de Inercia, de Aceleración y de Acción-Reacción (Fig. 17).

Inercia implica Equilibrio traslacional y rotacional.
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Equilibrio Traslacional/Rotacional
Ilustración y Análisis de Equilibrio [2, 3]

1 Equilibrio: el sistema de referencia no experimenta aceleración

alguna (reposo/velocidad constante) respecto a marco de referencia.

Figura 18: Equilibrio rotacional pero no traslacional. Imagen modificada

de [13]

2 Un diente puede estar en equilibrio rotacional y/o traslacional

(Fig. 18). En realidad: equilibrio cuasi-estático.
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3 Leyes de Newton y Equilibrio Traslacional/Rotacional

4 Conclusión

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Conclusión

1 Sistema y marco de referencia debe ser claramente definido antes

de realizar cualquier análisis mecánico.
2 La fuerza y el momento son vectores, luego deben ser descritos con
magnitud y dirección. El punto de aplicación y la lı́nea de acción
son otras caracterı́stica relevantes.
3 Centro de Resistencia es un punto importante en odontologı́a, pues
sobre él se estudian los movimientos de traslación y rotación.
4 El diente constituye un sistema en equilibrio cuasi-estático, luego
en análisis mecánico se hace en instantes de tiempo.

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4 Conclusión

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Referencias

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Referencias

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masticación unilateral en pacientes en la fase diagnostica en la clı́nica
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[10] Nanda R. Biomechanics and esthetic strategies in clinical orthodontics.
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[11] Szklars MT. Principio de la Palanca en el Cuerpo Humano. Instituto
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[12] Gerber W. Mecánica: Fuerza y Torque. Universidad Austral de Chile.
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[13] Uribe Restrepo GA. Ortodoncia: teorı́a y clı́nica. Medellı́n: CIB Corp.
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