MODULACIÓN ANGULAR

La modulación angular se produce siempre que se varía el ángulo de fase, _, de una onda senoidal,
con respecto al tiempo. Una onda con modulación angular se describe matemáticamente como
sigue

m(t) _ Vc cos[_ct _ _(t)]

en donde vm(t) _ Vm sen(_mt)

_m _ velocidad angular de la señal moduladora (2_fm radianes por segundo)
fm _ frecuencia de la señal moduladora (hertz)
Vm _ amplitud máxima de la señal moduladora (volts)

La diferencia entre modulación de frecuencia y modulación de fase es, en esencia, cuál

propiedad de la portadora se hace variar en forma directa con la señal moduladora: la frecuencia
o la fase, y cuál se hace variar en forma indirecta. Siempre que se varía la frecuencia de una
portadora también varía la fase, y viceversa. Por consiguiente, la FM y la PM deben estar presentes
al mismo tiempo siempre que se hace cualquier forma de modulación angular. Si la frecuencia
de la portadora se hace variar directamente de acuerdo con la señal moduladora se obtiene
la FM. Si se varía la fase de la portadora en forma directa por la señal moduladora, resulta la
PM. Por consiguiente, la FM directa es PM indirecta, y la PM directa es FM indirecta. Se pueden
definir las modulaciones de frecuencia y fase como sigue
Modulación directa de frecuencia (FM): Variar la frecuencia de una portadora de amplitud
constante en proporción directa a la amplitud de la señal moduladora, con una rapidez
igual a la frecuencia de la señal moduladora.
Modulación directa de fase (PM): Variar la fase de una portadora de amplitud constante
en proporción directa a la amplitud de la señal moduladora, con una rapidez igual a la frecuencia
de la señal moduladora.

Análisis matemático
La diferencia entre FM y PM se comprende con más facilidad si se definen los cuatro términos
siguientes teniendo como referencia a la ecuación 6-1: desviación instantánea de fase, fase instantánea,
desviación instantánea de frecuencia y frecuencia instantánea.
1. Desviación instantánea de fase. Es el cambio instantáneo de fase de la portadora, en
determinado momento, e indica cuánto está cambiando la fase de la portadora con respecto a
su fase de referencia. La desviación instantánea de fase se describe matemáticamente como
sigue

desviación instantánea de fase _ _(t) rad

2. Fase instantánea. Es la fase precisa de la portadora en un momento dado, y se describe

matemáticamente como sigue
fase instantánea __ct _ _(t) rad

donde _ct _ fase de referencia de la portadora (radianes)

_ [2_(rad/ciclo)] [fc(ciclos/s)][t (s)] _ 2_fct(rad)
fc _ frecuencia de portadora (hertz)
_(t) _ desviación instantánea de fase (radianes)
3. Desviación instantánea de frecuencia. Es el cambio instantáneo en la frecuencia de la
portadora, y se define como la primera derivada de la desviación instantánea de fase con respecto
al tiempo. Por consiguiente, la desviación instantánea de fase es la primera integral de la desviación
instantánea de frecuencia. En términos de la ecuación 6-3, la desviación instantánea de
frecuencia se expresa como sigue
desviación instantánea de frecuencia _ _′(t) rad/s

o bien
Se usa la prima (′) para indicar la primera derivada con respecto al tiempo.
4. Frecuencia instantánea. Es la frecuencia precisa de la portadora en determinado momento,
y se define como la primera derivada de la fase instantánea respecto al tiempo. En términos
de la ecuación 6-4, se expresa como sigue
(6-6a)
__c _ _′(t) rad/s (6-6b)
Al sustituir _c por 2_fc se obtienen
frecuencia instantánea _ fi(t)
Sensibilidad a la desviación
Se puede definir la modulación de fase como modulación angular en la que la desviación instantánea
de fase, _(t), es proporcional a la amplitud del voltaje de la señal moduladora, y la desviación
instantánea de frecuencia es proporcional a la pendiente, es decir, a la primera derivada, de
la señal moduladora. En forma parecida, la modulación de frecuencia es la modulación angular
en la que la desviación instantánea de frecuencia, _′(t), es proporcional a la amplitud de la señal
moduladora, y la desviación instantánea de fase es proporcional a la integral del voltaje de la señal
moduladora.
Para una señal moduladora vm(t), la modulación de fase y la de frecuencia son
modulación de fase _ _(t) _ Kvm(t) rad

modulación de frecuencia _ _′(t) _ K1vm(t) rad/s

Desviación de fase e índice de modulación

Al comparar las ecuaciones (c) y (d) de la portadora con modulación angular, en la tabla 6-1, se
ve que la ecuación de una portadora que se va a modular en fase o en frecuencia mediante una
señal moduladora de frecuencia única, se puede escribir en forma general
m(t) _ Vc cos[_ct _ m cos (_mt)]

en la que m cos(wmt) es la desviación instantánea de fase, _(t). Cuando la señal moduladora es

una senoidal de frecuencia única, se ve, en la ecuación 6-12, que el ángulo de fase de la portadora
varía en forma senoidal sencilla respecto a su valor no modulado.
En la ecuación 6-12, m representa la desviación máxima de fase, en radianes, de una portadora
con fase modulada. Esta desviación máxima de fase se llama índice de modulación. Una
diferencia primaria entre modulación de frecuencia y de fase es la forma en que se define el índice
de modulación. Para la PM, el índice de modulación es proporcional a la amplitud de la señal
moduladora e independiente de su frecuencia. El índice de modulación de una portadora con
fase modulada se define como sigue
m _ KVm (radianes)
en donde m _ índice de modulación y desviación máxima de fase (__, radianes)
K _ sensibilidad a la desviación (radianes por volt)
Vm _ amplitud máxima de la señal moduladora (volts)

Desviación de frecuencia
La desviación de frecuencia es el cambio de frecuencia que sucede en la portadora cuando sobre
ella actúa la frecuencia de la señal moduladora. Se expresa normalmente como un desplazamiento
máximo de frecuencia, _f, en hertz. La desviación de frecuencia pico a pico, 2 _f, se llama a
veces variación de frecuencia.
Para una FM, la sensibilidad a la desviación se suele expresar en hertz por volt. Por consiguiente,
la desviación máxima de frecuencia no es más que el producto de la sensibilidad a la
desviación y el voltaje máximo de la señal moduladora, y se expresa como sigue
_f _ K1Vm (Hz)

Se puede sustituir la ecuación 6-17 en la 6-16, para expresar como sigue el índice de modulación
en FM

Porcentaje de modulación. El porcentaje de modulación, o modulación porcentual,

para una onda con modulación angular, se calcula en forma distinta que en la onda de amplitud
modulada. Con la modulación angular, el porcentaje de modulación es tan sólo la relación de
desviación de frecuencia producida realmente, entre la desviación máxima de frecuencia permitida,
expresada en forma porcentual. La ecuación correspondiente es

% de modulación __f(real)
_f(máx)x 100

Por ejemplo, en Estados Unidos la Comisión Federal de Comunicaciones (FCC) limita la

desviación de frecuencia, para los transmisores de banda comercial de FM, a _75 kHz. Si una
señal moduladora produce una desviación de frecuencia de _50 kHz, el porcentaje de modulación
es
Moduladores y demoduladores de fase y de frecuencia
Un modulador de fase es un circuito en el que se hace variar la portadora de tal modo que su fase
instantánea es proporcional a la señal moduladora. La portadora no modulada es una senoidal
% de modulación _
50 kHz
75 kHz
100 _ 67%

Moduladores y demoduladores de fase y de frecuencia

Un modulador de fase es un circuito en el que se hace variar la portadora de tal modo que su fase
instantánea es proporcional a la señal moduladora. La portadora no modulada es una senoidal

de una sola frecuencia, que se suele llamar frecuencia en reposo. Un modulador de frecuencia
(que va veces se llama desviador de frecuencia) es un circuito en el que se varía la portadora de
tal manera que su fase instantánea es proporcional a la integral de la señal moduladora. Por consiguiente,
con un modulador de frecuencia, si la señal moduladora v(t) se deriva antes de aplicarla
al modulador, la desviación instantánea de fase es proporcional a la integral de v(t) o, en
otras palabras, proporcional a v(t), porque ∫v′(t) _ v(t). Dicho de otra forma, un modulador de
FM que está precedido por un diferenciador produce una onda de salida en la que la desviación
de fase es proporcional a la señal moduladora y equivale, en consecuencia, a un modulador de
fase. Son posibles algunas otras equivalencias interesantes. Por ejemplo, un demodulador de frecuencia
seguido de un integrador equivale a un demodulador de fase. Las cuatro equivalencias
de uso común son:
1. Modulador de PM _ diferenciador seguido por un modulador de FM.
2. Demodulador de PM _ demodulador de FM seguido por un integrador.
3. Modulador de FM _ integrador seguido por un modulador de PM.
4. Demodulador de FM _ demodulador de PM seguido de un diferenciador.

Análisis en frecuencia de las ondas con modulación angular

Con la modulación angular, los componentes de frecuencia de la onda modulada tienen una relación
mucho más compleja con los componentes de frecuencia de la señal moduladora que en
el caso de la modulación de amplitud. En un modulador de frecuencia o de fase, una señal moduladora
de una sola frecuencia produce una cantidad infinita de pares de frecuencias laterales
y, por lo mismo, tiene un ancho de banda infinito. Cada frecuencia lateral está desplazada respecto
a la portadora por un múltiplo entero de la frecuencia de la señal moduladora. Sin embargo,
en general la mayoría de las frecuencias laterales tienen una amplitud insignificante, y se pueden
ignorar.

Modulación mediante una senoidal de frecuencia única. El análisis de frecuencia de

una onda con modulación angular por una senoidal de una sola frecuencia produce una desviación
máxima de fase de m radianes, donde m es el índice de modulación. De nuevo, según la
ecuación 6-12, y para una frecuencia moduladora igual a _m, la onda m(t) se puede escribir como
sigue
m(t) _ Vc cos[_ct _ m cos(_mt)]
De acuerdo con la ecuación 6-12, no son obvios los componentes individuales de frecuencia
que forman la onda modulada. Sin embargo, existen identidades de funciones de Bessel que
se aplican en forma directa. Una de esas identidades es

cos(_ _ m cos ) _ _∞n_ –∞Jn(m) cos __ _ n _n_2 _

Requisitos de ancho de banda para ondas con modulación
angular
J. R. Carson demostró, en 1922, que para determinada frecuencia de señal moduladora, una onda
de frecuencia modulada no puede caber en una banda más angosta que una onda de amplitud
modulada. De acuerdo a la explicación anterior, y al ejemplo 6-2, se puede ver que el ancho de
banda de una onda de modulación angular es una función de la frecuencia de la señal moduladora
y del índice de modulación. En la modulación de ángulo se producen varios conjuntos de
bandas laterales y, en consecuencia, el ancho de banda puede ser bastante mayor que el de una
onda de amplitud modulada con la misma señal moduladora. La forma de onda de salida del modulador
en el ejemplo 6-2 requiere 6 kHz de ancho de banda para pasar la portadora y todas las frecuencias laterales
significativas. Un modulador convencional de AM de doble banda lateral
sólo necesitaría 2 kHz de ancho de banda, y un sistema de banda lateral única sólo necesitaría
1 kHz.
En general, las formas de onda con modulación angular se clasifican como de índice bajo,
medio o alto. Para el caso de bajo índice, el índice de modulación es menor que 1, y el caso
de índice alto se da cuando el índice de modulación es mayor que 10. Los índices de modulación
mayores que 1 y menores que 10 se clasifican como índice medio. Se ve, en la tabla 6-3,
que con modulación angular de bajo índice, la mayor parte de la información de la señal está
contenida en el primer conjunto de bandas laterales, y que el ancho mínimo de banda requerido
es aproximadamente igual a dos veces la frecuencia máxima de la señal moduladora. Por esta
razón, a los sistemas de FM de bajo índice se les llama de FM de banda angosta. Para una señal
de índice alto se puede usar un método llamado cuasi estacionario para determinar el ancho
de banda. En ese método se supone que la señal moduladora cambia con mucha lentitud. Por
ejemplo, para un modulador de FM con sensibilidad a la desviación K1 _ 2 kHz/V y una señal
moduladora de 1 Vp, la desviación máxima de frecuencia es _f _ 2000 Hz. Si la frecuencia de
la señal moduladora es muy baja, el ancho de banda queda determinado por la desviación de frecuencia
pico a pico. Por consiguiente, para grandes índices de modulación, el ancho mínimo de
banda requerido para propagar una onda de frecuencia modulada es aproximadamente igual a la
desviación de frecuencia pico a pico: 2 _f.
Así, para una modulación de bajo índice, el espectro de frecuencias se asemeja al de la
AM de banda lateral doble, y el ancho mínimo de banda es aproximadamente igual a
B _ 2fm Hz

BANDA COMERCIAL DE EMISIÓN EN FM

La FCC ha asignado una banda de frecuencias de 20 MHz al servicio de emisiones de FM, que
va de los 88 a los 108 MHz. Esta banda de 20 MHz se divide en canales de 100 y 200 kHz de
ancho que comienzan en 88.1 MHz; es decir, 88.3 MHz, 88.5 MHz y así sucesivamente. Para
obtener una música de alta calidad y confiable, la desviación máxima de frecuencia permitida
es 75 kHz con una frecuencia máxima de señal moduladora de 15 kHz.
De acuerdo con la ecuación 6-27, el índice de modulación en el peor de los casos, es decir,
la relación de desviación, para un canal comercial es 75 kHz/15 kHz _ 5. De acuerdo con la tabla
de funciones de Bessel, se producen ocho pares de frecuencias laterales significativas cuando el
índice de modulación es 5. Por consiguiente, de acuerdo con la ecuación 6-27, el ancho de banda
mínimo y necesario para pasar todas las frecuencias laterales significativas es B _ 2(8 15 Hz)
_ 240 kHz, que es 40 kHz mayor que el ancho de banda asignado por la FCC. En esencia, esto
quiere decir que se permite que las frecuencias laterales máximas de un canal entren a canales adyacentes,
produciendo una interferencia llamada interferencia por canal adyacente. En general eso
no constituye un problema, porque históricamente la FCC sólo ha asignado uno de cada dos canales,
es decir, un canal sí y uno no, en un área geográfica dada. Por consiguiente, hay casi siempre
una banda de protección de 200 kHz a cada lado de cada canal asignado. Además, el séptimo y octavo
conjuntos de frecuencias laterales tienen poca potencia, y también es muy improbable obtener
alguna vez la máxima desviación de frecuencia a la frecuencia máxima de señal moduladora. Es irónico
que, si se usa la aproximación de Carson, el ancho de banda para los canales comerciales es
2(75 kHz _15 kHz) _180 kHz, bastante bien dentro de los límites de banda asignados por la FCC.

REPRESENTACIÓN FASORIAL DE LA ONDA CON MODULACIÓN ANGULAR

Como en la modulación de amplitud, se puede representar fasorialmente una onda con modulación
de ángulo. El diagrama fasorial para una onda de modulación angular de bajo índice, con
señal moduladora de una sola frecuencia, se muestra en la fig. 6-8. Para este caso especial de m
< 1, sólo se considera el primer conjunto de pares de bandas laterales, y el diagrama fasorial se
parece mucho al de una onda de AM, excepto que una de las frecuencias laterales tiene inversión
de fase. El vector resultante tiene una amplitud cercana a la unidad, siempre, y una desviación
máxima de fase de m radianes. Es importante observar que si se incluyeran las frecuencias
laterales debidas a los términos de orden superior, el vector no tendría variaciones de amplitud.
La línea interrumpida de la fig. 6-8e es el lugar geométrico de la resultante, formada por la portadora
y el primer conjunto de frecuencias laterales.
La fig. 6-9 muestra el diagrama fasorial de una onda con modulación angular, de alto índice,
con cinco conjuntos de frecuencias laterales; para simplificar sólo se muestran los vectores
de los dos primeros conjuntos. El vector resultante es la suma del componente de portadora
y de los componentes de las frecuencias laterales significativas, con sus magnitudes ajustadas
de acuerdo con la tabla de funciones de Bessel. Cada frecuencia lateral se desplaza otros 90° respecto
a la frecuencia lateral precedente. El lugar geométrico de la aproximación resultante para
cinco componentes es curvo y sigue de cerca al lugar geométricop de la señal. Por definición, el
lugar geométrico es un segmento del círculo cuyo radio es igual a la amplitud de la portadora no
modulada. Se debe notar que la amplitud de la señal resultante y, en consecuencia, la potencia
de la señal, permanecen constantes.

POTENCIA PROMEDIO DE UNA ONDA DE MODULACIÓN ANGULAR

Una de las diferencias más importantes entre modulación de ángulo y modulación de amplitud es
la distribución de la potencia en la onda modulada. A diferencia de la AM, la potencia total en la
onda con modulación angular es igual a la potencia de la portadora no modulada; es decir, las bandas
laterales no agregan potencia a la señal modulada compuesta. Por consiguiente, con la modulación
de ángulo, la potencia que había originalmente en la portadora no modulada se redistribuye
entre la portadora y sus bandas laterales. La potencia promedio de una onda con modulación
angular es independiente de la señal moduladora, del índice de modulación y de la desviación de
frecuencia. Es igual a la potencia promedio de la portadora no modulada, e independiente de la
profundidad de modulación. La ecuación de la potencia promedio en la portadora no modulada es
Pc _V2c
2RW

en donde Pc _ potencia de la portadora (watts)

Vc _ voltaje máximo de portadora no modulada (volts)
R _ resistencia de carga (ohms)
La potencia instantánea total en una portadora con modulación de ángulo es

P t _m(t)2
R W

RUIDO Y MODULACIÓN ANGULAR

Cuando se agrega ruido térmico con densidad espectral constante a una señal de FM, produce
una desviación indeseada de la frecuencia de la portadora. La magnitud de esta desviación no
deseada depende de la amplitud relativa del ruido con respecto a la portadora. Cuando se demodula
esta desviación indeseada de portadora, se transforma en ruido, si sus componentes de frecuencia
quedan dentro del espectro de frecuencias de información. La forma espectral del ruido
demodulado depende de si se usa demodulador de PM o de FM. El voltaje de ruido en la salida de
un demodulador de PM es constante respecto a la frecuencia, mientras que en la salida de un demodulador
de FM aumenta en forma lineal con la frecuencia. Aesto se le suele llamar triángulo de
ruido de FM, y se ilustra en la fig. 6-10. Se ve que el voltaje de ruido demodulado es inherentemente
mayor para mayores frecuencias de señal moduladora.

Modulación de fase debida a una señal de interferencia

La fig. 6-11 muestra la modulación de fase causada por una señal de ruido de una sola frecuencia.
El componente de ruido Vn está separado del componente Vc de la señal, por la frecuencia

_(t) _Vn
Vc sen(_nt _ _n ) rad
y sacando la primera derivada se obtiene

__(t) _ VnVc_n cos(_nt _ _n) rad/s