08 CONCEPTOS BASICOS
DE FOTOGRAMÉTRIA
Ing. Eduardo J. Garay Cuentas
QUE ES UNA IMAGEN DIGITAL?
Una imagen digital es una matriz
bidimensional en la que cada unidad
mínima de información es un píxel con
coordenadas fila, columna (i,j). Cada píxel,
tiene un valor denominado Nivel Digital (Nd)
de brillo convencional con valores entre 0
(negro) y 255 (blanco)
Las imágenes a color (RGB), están
compuestas por tres matrices, una para el
color rojo (Red), otra para el verde (Green)
y otra para el azul (Blue).
El almacenamiento de estas imágenes a color
se triplica en espacio, puesto que cada
matriz tiene sus propios niveles digitales.
CARACTERÍSTICAS DE LA IMAGEN DIGITAL
A. RESOLUCIÓN ESPACIAL
La resolución espacial es el tamaño del PIXEL en el terreno, en el caso de
imágenes aéreas se denomina GSD (Ground Sampling Distance). Cuanto mayor
sea el valor de GSD de la imagen, menor será la resolución espacial de la
imagen y los detalles menos visibles.
Diferentes Resoluciones Espaciales. a) 1 metro, b) 5 metros, c) 10 metros, d) 30 metros
La precisión de los levantamientos depende del GSD.
CARACTERÍSTICAS DE LA IMAGEN DIGITAL
B. RESOLUCIÓN ESPECTRAL
Indica el número y anchura de bandas espectrales que puede
discriminar la cámara o sensor para la obtención de la imagen.
Esta resolución facilita la caracterización de las diferentes
cubiertas y entre más estrechas sean estas bandas más coherente
es la información capturada. Bandas muy anchas suponen
registrar un valor promedio, que puede encubrir la diferenciación
espectral entre cubiertas de interés.
CARACTERÍSTICAS DE LA IMAGEN DIGITAL
B. RESOLUCIÓN ESPECTRAL
CARACTERÍSTICAS DE LA IMAGEN DIGITAL
C. RESOLUCIÓN RADIOMÉTRICA
Es la capacidad que tiene el sensor para detectar variaciones en
la radiancia espectral que recibe, indicada por los niveles de gris
recogidos. El nivel de grises de una imagen esta definido por:
2n = Número de niveles de Grises
Donde n: es el número de bits en una imagen.
Comparación en los niveles de grises o niveles digitales (ND) de una
imagen. A mayor resolución radiométrica, mayor diferenciación en
las características de las cubiertas presentes en la imagen
IMAGEN O FOTOGRAFÍA AÉREA?
Es una representación en perspectiva de la realidad en proyección
central
Mediante la fotogrametría, determinaremos las distorsiones
afectan a las imágenes, compensaremos las mismas y podremos
realizar mediciones precisas.
PUNTO PRINCIPAL
El punto principal es la proyección
ortogonal del eje óptico de la
cámara sobre el plano el plano del
negativo o plano del sensor. No
coincide exactamente con el centro
del rectángulo del sensor ya que en
la practica muy difícil alinear el eje
central del objetivo (eje óptico) con el
centro del sensor.
Es muy importante conocer la
posición de este punto ya que es el
lugar geométrico donde la distorsión
es nula, lo que esté representado en
ese punto no sufrirá distorsiones.
DISTANCIA FOCAL f
Es la distancia que existe entre el centro óptico del objetivo
y el plano focal o plano del sensor
Este valor se conoce de manera previa y queda registrado
en la imagen digital
DIMENSIONES DE LA IMAGEN DIGITAL
La dimensión de la imagen indica el ancho y el alto de la
imagen. Se suele expresar en píxeles.
La resolución se
expresa en pixeles
por pulgada o
pixeles por
centímetro (se utiliza
para excanners)
SISTEMA DE COORDENADAS
Conceptualmente, la fotogrametría involucra el establecimiento
de relaciones entre:
1. La cámara o sensor utilizados para capturar las imágenes
2. Las imágenes en sí mismas
3. El terreno.
Con el objeto de entender y definir estas relaciones, cada una
de las tres variables asociadas con la relación debe ser
definida con respecto a un espacio de coordenadas y un
sistema de coordenadas.
COORDENADAS PIXEL
Las coordenadas de archivo de una imagen digital son definidas
en un sistema de coordenadas de pixel, cuyo origen está en la
esquina superior izquierda de la imagen, sus unidades están en
pixeles, tal como se muestra por medio de los ejes c y r en la.
Estas coordenadas de archivo (c, r) pueden también entenderse
como el número de fila y de columna de cada píxel.
c
Este sistema de
coordenadas está
referido como
coordenadas de píxel
(c, r).
r
COORDENADAS IMAGEN
Un sistema de coordenadas planas de imagen se define
usualmente como un sistema de coordenadas de dos
dimensiones que ocurre en el plano de la imagen con su origen
en el centro de la imagen (punto principal), el eje x en la
dirección de la línea de vuelo y el eje y perpendicular a la
dirección de la línea de vuelo. Las unidades de las
coordenadas de la imagen son usualmente milímetros o
micrones.
Este sistema de coordenadas está
referido en este capítulo como
coordenadas de imagen (x, y). Se
utiliza para describir la posición de
elementos en el plano del negativo
COORDENADAS ESPACIALES
DE LA IMAGEN
El Sistema de coordenadas espaciales
de imagen es idéntico al sistema de
coordenadas de imagen, excepto que
se añade un tercer eje (z). El origen
está definido en el centro de
proyección O tal, la dirección de los
ejes x y y es la misma, el eje z es el
eje óptico de la cámara, de manera
que el valor z usualmente igual a f
(distancia focal). Este sistema de
Las coordenadas espaciales de la coordenadas está referido en
imagen son utilizadas para describir este capítulo como
las posiciones dentro de la cámara y coordenadas espaciales de
usualmente usan unidades en la imagen (x, y, z).
milímetros o micrones.
SISTEMA DE COORDENADAS
DEL TERRENO
Un sistema de coordenadas del terreno se define usualmente
como un sistema de coordenadas en tres dimensiones que utiliza
una proyección cartográfica conocida. Las coordenadas del
terreno (X, Y, Z) son usualmente expresadas en pies o metros. El
valor Z es la elevación sobre el nivel del mar promedio respecto
a un datum vertical dado.
Este sistema de
coordenadas es
referido en este capítulo
como coordenadas del
terreno (X, Y, Z).
SOLAPE O RECUBRIMIENTO:
Es Porcentaje del total de una imagen que se puede apreciar en una
imagen consecutiva en la misma serie o de posiciones similares en
pasadas consecutivas.
Siendo:
- D: distancia cubierta en tierra por una
imagen en la dirección de vuelo(m).
- Solape: porcentaje deseado de solape
longitudinal entre dos imágenes(%).
- od: distancia de solape cubierta entre dos
imágenes en la dirección de vuelo(m).
- x: distancia entre dos posiciones de cámara
en la dirección de vuelo(m). od = %solape * D
- v: velocidad de crucero (m/s). x = D – od
𝑥
- t: tiempo entre dos imagen consecutivas(s). t=
𝑣
SOLAPE LONGITUDINAL Y
TRANSVERSAL
Es % del área en común que se ve en dos fotografías
consecutivas.
El solape en la dirección de la
line de vuelo se denomina solape
longitudinal y en la dirección
perpendicular a la línea de vuelo
se denomina solape transversal
Valores típicos:
• Solape longitudinal 70 - 80%
• Solape transversal 60 al 65%
SOLAPE LONGITUDINAL Y TRANSVERSAL
Si el terreno es muy accidentado, se quiere mantener un solape
mínimo entre pasadas, se puede planificar el vuelo en función del
relieve del terreno o programar vuelos para diferentes alturas.
DEFORMACIONES DE LA IMAGEN
Entendemos como deformaciones de una imagen al conjunto
de efectos que alteran la posición de los puntos imagen
respecto a los que le les corresponde según las leyes de la
perspectiva de la proyección central. Esta alteración de la
posición causará errores en la reconstrucción de los haces, por
lo que es interesante estudiar las causas, conocer su magnitud
y en su caso, aprender a eliminarlos.
DEFORMACIONES
DE LA IMAGEN
Tradicionalmente estas deformaciones se clasifican en
función de su origen en:
1. Factores Físicos Externos
2. Factores Internos debidos a la cámara
DEFORMACIONES DE LA IMAGEN
1. FACTORES FÍSICOS EXTERNOS
Dentro de los factores físicos, tenemos a la curvatura terrestre y
la refracción atmosférica. Estos factores afectan solo en vuelos
fotogramétricos convencionales, donde la altura de vuelo supera
los 1000 metros.
Efecto de la refracción
Efecto de la esfericidad terrestre.
atmosférica.
DEFORMACIONES DE LA IMAGEN
2. FACTORES INTERNOS DEBIDOS A LA CÁMARA
Son deformaciones debidas a la óptica y a la mecánica de la
cámara. Estos factores son los que más afectan a la imágenes
digitales obtenidas con RPAs.
Las imperfecciones de la imagen debidas a la óptica y mecánicas
de la cámara se clasifican en:
a) Aberraciones
b) Distorsiones
Las aberraciones se sub-clasifican en esférica, coma, astigmatismo,
curvatura de campo.
La distorsión es el desplazamiento del punto imagen con respecto
a su posición ideal.
2. FACTORES INTERNOS DEBIDOS A LA CÁMARA
ABERRACIONES
Las aberraciones tienen que ver con la calidad de la imagen. En
el caso del ojo humano, el enfoque o acomodación consiste en un
cambio de la curvatura del cristalino. Una cámara fotográfica
funciona de un modo similar. Como la curvatura de las lentes no
puede variar, lo que hacen es que una de ellas varía de posición
dentro del objetivo.
2. FACTORES INTERNOS DEBIDOS A LA CÁMARA
DISTORSIÓN
La distorsión está relacionada con el desplazamiento de la
posición de un punto con respecto a su posición ideal.
En un sistema óptico este desplazamiento siempre es radial y
origina que las líneas rectas se vean curvas. Esto es debido a que
los rayos pierden su alineación al atravesar las distintas lentes.
2. FACTORES INTERNOS DEBIDOS A LA CÁMARA
DISTORSIÓN POR DESCENTRAMIENTO
Es muy complicado montar el juego de lentes de modo que
todos los centros estén alineados. Este error de centrado induce
otro tipo de distorsión denominada distorsión por
descentramiento con una componente radial y otra tangencial.
Esta distorsión es la causante de que los puntos se desplacen de
modo radial respecto a su posición real.
A medida que nos
alejamos del punto
principal, aumenta la
distorsión.
Todas estas distorsiones
son automáticamente
corregidas por el software
09 PROCESO
FOTOGRAMETRICO
Ing. Eduardo Garay
QUE ES EL PROCESO
FOTOGRAMÉTRICO?
Se entiende por proceso fotogramétrico a todas las fases
consecutivas que conllevan la producción cartográfica a partir de
fotografías aéreas.
El proceso comienza con la Planificación de Vuelo, el
levantamiento de puntos de control, la toma fotográfica de la
zona y culmina con el procesamiento de las fotografías para la
obtención de coordenadas tridimensionales de dicha zona. Dichas
coordenadas, posteriormente, pueden dar lugar a distintos
productos tales como planos cartográficos, modelos digitales de
elevaciones, ortofotos, etc.
Este proceso fotogramétrico, conlleva trabajos de campo y de
gabinete encadenados. Los errores y precisiones de cada una de
las fases se acumulan a lo largo de todo el proceso.
De tal manera que la calidad del resultado final depende de la
calidad de todas y cada una de las fases.
ETAPAS DEL PROCESO
FOTOGRAMÉTRICO
Las 4 etapas esenciales de proceso fotogramétrico para la
obtención de productos cartográficos son los siguientes:
1. La Planificación de Vuelo
2. Levantamiento de puntos de control GCP
3. La captura imágenes aéreas
4. El procesamiento de imágenes.
FASES DEL PROCESO
FOTOGRAMÉTRICO
El proceso fotogramétrico comprende las siguientes fases:
Trabajo en campo Trabajo en gabinete
Captura de datos Procesamiento de Imágenes
1PLANIFICACION DEL VUELO
Es el primer paso de todo trabajo fotogramétrico y consiste en
el diseño del plan de vuelo que se ejecutará para la toma de
imágenes.
El principio fundamental del plan de vuelo es asegurar la
obtención de Imágenes digitales, de máxima calidad y
precisión adecuada al proyecto establecido, depende de los
siguientes factores:
Tamaño del pixel en el terreno
Altura de vuelo
Los traslape longitudinales y transversales
Tipo de vuelo
CASOS MAS HABITUALES DE
PLANIFICACIÓN DE VUELO
Los casos más habituales de planificación de un vuelo
fotogramétrico son los siguientes:
1. Superficie con pendiente baja
2. Bosque y vegetación densa
3. Terreno plano con campos agrícolas
4. Reconstrucción de áreas urbanas
5. Reconstrucción 3D de estructuras verticales
6. Mapeo lineal
7. Casos especiales
8. Agua
1. SUPERFICIE CON
PENDIENTE BAJA
En estos casos se recomienda
una planificación en forma de
malla en una sola dirección
donde las fotos tengan un
solape longitudinal de al menos
un 75% y uno transversal del
60%. Se recomienda mantener
una altura constante para
asegurar el GSD deseado.
2. BOSQUE Y VEGETACIÓN DENSA
Estos elementos tienen un aspecto
muy diferente entre las imágenes
superpuestas debido a su
complejidad o al movimiento por el
viento, por lo tanto es difícil
extraer puntos característicos
comunes entre imágenes. En estos
casos la planificación de malla
anterior se mantendría aunque
variaríamos el solape
aumentándolo al 85% longitudinal
y 75% transversal. También
aumentaríamos la altura de vuelo
ya que a mayor altura la distorsión
de la perspectiva es menor.
3. TERRENO PLANO CON
CAMPOS AGRÍCOLAS
En estos casos en que el terreno es
muy homogéneo, es difícil extraer
puntos comunes entre imágenes. Para
lograr unos buenos resultados se
recomienda: Aumentar la
superposición (85% longitudinal-
70% transversal), volar más bajo,
para aumentar la resolución (GSD
más pequeño) y aumentar el número
de puntos de apoyo, para lograr una
mejor geolocalización de las
imágenes.
4. RECONSTRUCCIÓN 3D ÁREAS URBANAS
Se requiere un plan de adquisición de imágenes de cuadrícula o
malla doble, de modo que todas las fachadas sean visibles. Los
solapes serán los mismos que para superficies de poca pendiente
pero la cámara no ha de apuntar al nadir sino que tendrá un
ángulo inclinación entre 10 y 35⁰
4. RECONSTRUCCIÓN ESTRUCTURAS VERTICALES
Requiere un plan de adquisición de imágenes específico,
dividido en 2 fases. Se realiza un primer vuelo alrededor de la
estructura con la cámara a 45⁰, y un segundo vuelo aumentando
la altura y con la cámara a 30⁰. En cuanto al número de
fotografías, se recomienda tomar una imagen cada 5 – 10
grados para asegurar suficiente solape, tal como se muestra en
la imagen. Es posible combinar vuelos oblicuos y verticales o
cualquier imagen terrestre para definir mejor la construcción.
4. RECONSTRUCCIÓN DE
ESTRUCTURAS VERTICALES
Si la estructura es muy alta, como por ejemplo torres eléctricas o
turbinas eólicas, se suele volar cerca de la estructura, girando
alrededor de ella a varias alturas con la cámara a 45⁰. Al apuntar
al suelo, el contenido es más fácil de emparejar y los resultados son
mejores.
OTROS CASOS PLANIFICACIÓN DE VUELO
MAPEO LINEAL: en obras lineales como ferrocarriles o
carreteras se requieren al menos 2 líneas de vuelo, con un solape
longitudinal de al menos el 85% y 60% transversal. Si no es
posible realizar dos líneas de vuelo, se aumentará el solape
longitudinal y los puntos de apoyo.
CASOS ESPECIALES: existen terrenos difíciles de modelar
mediante fotogrametría. La nieve y la arena tienen poco
contenido visual debido a que son grandes áreas homogéneas´,
aun así trabajando con un solape muy alto y ajustando la
exposición para aumentar el contraste, es posible obtener
resultados.
AGUA: La superficie del agua es imposible de modelar a causa
de la reflexión y las olas que impiden la coincidencia de puntos.
Para poder reconstruir ríos o lagos, es necesario captar en cada
imagen superficie de tierra.
TAMAÑO DEL PIXEL EN EL TERRENO GSD
GROUND SAMPLE DISTANCE
El (GSD) es la distancia entre el centro de dos píxeles consecutivos
medidos en el suelo. Por ejemplo un GSD de 5cm significa que un
pixel de la imagen representa 5 cm lineales en el suelo
La precisión de un
proyecto reconstruido
correctamente es de
uno a dos GSD en el
plano horizontal (X e Y)
y de uno a tres GSD en
el plano vertical (Z).
TAMAÑO DEL PIXEL EN EL TERRENO GSD
GROUND SAMPLE DISTANCE
El tamaño del GSD, depende de:
Altura de vuelo
Medidas del sensor
Distancia focal de la cámara
¿Qué datos obtenemos del GSD?
Relaciona altura de vuelo con focal
Resolución geométrica final
Siendo:
𝑆𝑤 : ancho del sensor
𝐹𝑅 : distancia focal
H: altura de vuelo
𝐷𝑤 : dimensiones reales captadas por la
imagen en el terreno
TAMAÑO DEL PIXEL EN EL TERRENO GSD
GROUND SAMPLE DISTANCE
Para una misma cámara el GSD depende de la altura de vuelo.
Una altura más baja, significa una menor GSD y resultados más
detallados.
Sin embargo, volar más bajo significa tomar más tiempo (y baterías)
para captar la misma área.
Las diferencias en el terreno y los cambios en el ángulo de la cámara
implican que las imágenes del mismo proyecto puedan tener
diferentes GSD.
CALCULADORA DE GSD
Calcular el tamaño de GSD para una altura de vuelo 100m
sobre el terreno, utilizando un drone mavic 2 pro, con los
siguientes datos:
SOFTWARE PARA
LA PLANIFICACIÓN DE VUELO
Las 5 aplicaciones más populares utilizadas para
la planificación de vuelo son las siguientes:
1. DJI GROUND STATION PRO
2. PIX4D CAPTURE
3. UGCS
4. MISSION PLANNER
5. DRONEDEPLOY
DJI GROUND STATION PRO (LIBRE)
Es una aplicación de la DJI para sus RPAs. Es compatible con los
modelos más actuales de la marca (phantom, inspire, mavic,
matrice, etc). Es recomendable para drones de la marca. El
inconveniente, solamente está disponible para iPad
Se puede definir una
trayectoria de vuelo a
partir de indicaciones
como la velocidad y altura
del aparato, solape entre
imágenes y el área que es
necesario cubrir. Con esto
tendríamos la seguridad
de poder generar
ortofotos de calidad.
PIX4D CAPTURE (LIBRE)
Es una de las aplicaciones más conocidas para la planificación de
vuelo, disponible para Android como para iOS. Es compatible con
la mayoría de drones profesionales más comercializados
(phantom, inspire, mavic, bebop 2, 3dr, etc.). Tiene una integración
perfecta con los diferentes sistemas de software del fabricante.
Abrimos la aplicación y
seleccionamos el área a
sobrevolar, es muy sencillo
configurar aspectos relativos
a nuestro vuelo: velocidad,
ángulo de inclinación de la
cámara o el porcentaje de
solape entre imágenes.
UGCS (PAGO)
Es compatible con multitud de drones y de controladoras. Es una
aplicación de escritorio compatible con Windows, MacOS y
Linux. Con este software tendremos que planificar las misiones
desde nuestro ordenador. No es una aplicación tan sencilla, pero
el potencial de esta herramienta es ilimitado. La cantidad de
configuraciones y herramientas que presenta esta aplicación es
enorme.
Soporta misiones con varios
vuelos, múltiples cambios de
batería y telemetría.
Permite importar perfiles de
terreno de forma que sean
tenidos en cuenta en la
planificación de la misión.
MISSION PLANNER
Es una aplicación similar a UGCS, con la que podremos configurar
infinidad de parámetros de nuestro drone y de nuestra
controladora. Está disponible para Windows pero también existe
una versión multiplataforma llamada APM Planner.
Una función muy útil de este software es la toma de fotografías de
reconstrucciones en 3d, Esta aplicación es específica del controlador
de vuelo ardupilot, aunque hay varias empresas que dan soporte
para otros dispositivos.
DRONE DEPLOY
Este planificador de vuelo se caracteriza por ser muy intuitivo y
sencillo de utilizar. La aplicación está disponible tanto para
dispositivos Android como iOS y es compatible con la mayoría de
los drones de la firma DJI.
La planificación es sencilla.
Primero seleccionaremos el
área que queremos sobrevolar
y seguidamente debemos de
elegir los diferentes parámetros
como la altura o el
frontlap/sidelap. Seguidamente
la aplicación hará un checklist
de que todo esté correcto y el
drone comenzará el vuelo de
forma autónoma.
2 LEVANTAMIENTO DE
PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE GCP
Un punto de control terrestre GCP (Grund Control Point) es un
punto cuyas coordendas han sido levantadas previamente en
campo por lo tanto se conocen con un grado aceptable de
presión igual a menor al GSD.
Los puntos de control terrestre GCP, se emplean para dar escala
y orientación al modelo; más exactamente, para que el cálculo
de la orientación se realice en el sistema de coordenadas de los
GCP y no en un sistema arbitrario, cuya escala y dirección de los
ejes muy baja precisión ya que el GPS que llevan a bordo los
UAV son navegadores.
Video de levantamiento
2 CAPTURA DE DATOS
PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE GCP
El software agisot metashape genera sus propios puntos de
control los cuales reconoce de manera automática
2 CAPTURA DE DATOS
PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE GCP
Puntos de control terrestres (GCP), son parte fundamental
de la orientación externa, tanto para el control y
refinado de los algoritmos en la orientación relativa
como para la georeferenciación del modelo en la
orientación absoluto.
Sirven por lo tanto, para posicionar en un sistema de
coordenadas determinado el modelo y para asistir en
diferentes partes del proceso de restitución
fotogramétrica.
[Link]
formacion@[Link]
2 CAPTURA DE DATOS
PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE GCP
Requisitos de los GCP:
- Coordenadas conocidas (X, Y, Z).
- Inmersión en sistema de coordenadas.
- Dimensiones óptimas para visibilidad en imágenes.
- Mínimo teórico: 3 GCP. Mínimo realista: 6 GCP.
- Área de estudio cubierta por limites.
- Adquisición de coordenadas por métodos directos o
indirectos.
3 CAPTURA DE IMÁGENES AÉREAS
Luego realizar el levantamiento de las coordenadas de los
puntos de control, se procede con la captura de imágenes
aéreas en función del plan de vuelo de manera automática.
4. PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
El procesamiento fotogramétrico de imágenes comprende los
siguientes procesos:
Para este procesamiento
imágenes utilizaremos
Agisoft Metashape y
Pix4D
ORIENTACIÓN INTERNA
La orientación interna define la geometría interna de una cámara
o sensor tal como existía en el momento de la captura de las
imágenes. La orientación interna se usa principalmente para
transformar el sistema de coordenadas de píxel de la imagen al
sistema de coordenadas espaciales de la imagen.
La geometría interna de una
cámara está definida especificando
las siguientes variables:
Punto principal
Distancia focal
Distorsión del lente
Estos parámetros son detectados
por el software y extraídos de las
imágenes
ORIENTACIÓN EXTERNA
La orientación externa esta
definida por la posición del centro
de proyección y giros de los ejes
en momento de la toma de la
fotografía.
Consiste en las coordenadas
tridimensionales X, Y y Z del centro
de proyección y tres giros omega
(ω), phi (ϕ) y kappa (κ), debidos
al movimiento del avión o dron.
Las orientaciones externas suelen venir dadas en ficheros de texto
plano (ASCII) donde por cada fotografía aparece una línea de la
forma:
Nº Fotografía X Y Z Ω Φ Κ
Estos elementos también son tomados
directamente de las fotografías
ORIENTACIÓN EXTERNA
GIROS DE LOS EJES
ORIENTACIÓN RELATIVA
La orientación relativa es la
fase del proceso en la que se
relacionan geométricamente las
imágenes estereoscópicas,
formándose el modelo
estereoscópico
Esta fase consiste en identificar
puntos homólogos en cada
fotografía, para posteriormente
reconstruir los haces y generar el
modelo.
ORIENTACIÓN ABSOLUTA
La orientación absoluta consiste en nivelar el modelo, escalarlo y
trasladarlo a su verdadera posición en el espacio.
Para lograr este último paso es necesario incorporar al proyecto
los puntos de apoyo medidos en campo y marcarlos en cada una
de las fotografías en las que aparecen. Los puntos de apoyo
proporcionan la escala y la orientación correcta a todo nuestro
trabajo
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN
