Sistema de antibloqueo
de frenos
El objetivo del sistema de frenado es inmovilizar un
vehículo de manera eficaz, estable y progresiva.
Factores que influyen en la eficacia:
• El conductor,
• Las condiciones de adherencia de la calzada,
• El estado de desgaste de los neumáticos,
• Las fuerzas dinámicas que forman la fuerza de
apoyo(amortiguadores, espirales, cazoletas, etc)
Condiciones de frenado.
Adherencia
Permite transmitir los esfuerzos entre el neumático y la calzada.
Patinado
Al contrario de lo que ocurre con la adherencia, no permite transmitir
los mismos esfuerzos. Un aumento del patinado ocasiona una
reducción de la adherencia.
Conclusión
Según el estado de los neumáticos y su calidad, el estado de la calzada
o composición (empedrado, tierra, pavimento, etc) y el estado de
los amortiguadores, resortes, espirales, cazoletas y barra de torsión,
la adherencia y el patinado, aumenta o disminuye.
La función del ABS.
La función del sistema ABS es impedir el bloqueo
de las ruedas en un frenado de Urgencia.
Un patinado que no sobrepase el 20% permite
conservar el control del vehículo.
Elementos:
• Los captadores de velocidad de rueda,
• Las coronas dentadas magnéticas,
• y un bloque ABS.(electrónica ecu + bloque hidráulico )
Captadores de velocidad de la
rueda.
Miden la velocidad de rotación de las ruedas. Las
coronas dentadas en rotación generan unas señales
leídas por los captadores. Los captadores transmiten
estas señales al calculador del ABS. Una caída rápida
de velocidad indica la tendencia al bloqueo de una
rueda.
Hay dos tipos de captadores
de velocidad de rueda:
• Captador pasivo:
Se compone: • de un imán permanente
• de una bobina.
El captador se coloca delante de una corona, que es en realidad una rueda dentada
(rueda fónica). Esta, al girar, genera una variación del campo magnético e induce
una señal sinusoidal.
Los captadores pasivos no están instrumentados y la calidad de la señal depende de
la velocidad de rotación de las ruedas.
El captador funciona según el principio de la inducción; en la cabeza del captador
se encuentran dos imanes permanentes y una bobina. El flujo magnético es
modificado por el desfile de los dientes del generador de impulsos. La variación
del campo magnético que atraviesa la bobina genera una tensión alternativa casi
sinusoidal cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda. La amplitud
de la tensión en el captador es función de la distancia (entre-hierro) entre diente y
captador y de la frecuencia.
Captador activo:
• Esta alimentado por el calculador, permite medir las velocidades de rotación desde
los 0 Km/h.
• El captador se fija enfrente de la corona dentada, la cual algunas veces está integrada
en el rodamiento de la rueda.
• La pista magnética de la corona dentada se presenta bajo la forma de una sucesión
de polos norte y sur.
• La alternancia de los polos hace variar la señal de salida que se presenta bajo la
forma de una señal cuadrada de frecuencia variable.
Captor Hall
Estos sensores son muy precisos y deben instalarse con mucha exactitud. Se
compone de un sensor semiconductor, acoplado a un circuito electrónico que
protege el sensor de posibles picos de tensión y un imán permanente.
El principio de funcionamiento se basa en el llamado efecto Hall, que consiste en
la generación de un voltaje transversal (tensión Hall) al sentido de la corriente en
un conductor, cuando en él se le aplica perpendicularmente la acción de un
campo magnético.
ABS Magnetoresistivo
Los sensores magnetoresistivos son prácticamente insensibles a su posición, lo que
permite
que se puedan colocar a distancias relativamente grandes del disco codificador y aun
así transmitir una señal fiable. Estos sensores permiten detectar una señal muy precisa.
El sensor se monta encima del codificador magnético y varia sus propiedades resistivas
en función del campo magnético que se le presenta. Debido a la variación de la
resistencia
interna de este sensor se pueden determinar la velocidad y el sentido de la rotación.
ASPECTOS VISUALES Y CAUSAS DE FALLO EN LOS
SENSORES.
Debe verificarse el cuerpo exterior, el conector y los cables,
así como sus pasa-muros, asegurándose de su buen estado.
Compruebe también si el captador muestra alguna grieta,
abolladura o golpe que pudiera haberlo dañado. Hay que
tener en cuenta que, como norma general, una
inspección visual no es suficiente para poder asegurar el buen
o mal funcionamiento de la pieza, pero ayuda a hacer un
primer diagnóstico.
1- Grietas o roturas. Tensiones provocadas por estrés
mecánico.
2- Deformaciones y abolladuras. Sobrecalentamiento del
sensor.
3- Sin señal. Rotura del cable por fricción o exceso de
vibración, cortocircuitos, roturas internas del sensor por estrés
mecánico o térmico.
• SÍNTOMAS DE FALLO DE LOS SENSORES.
• - Encendido testigo de la luz ABS.
• - Bloqueo de ruedas en frenadas normales (sólo en
coches con repartidor de frenada electrónico).
• MANTENIMIENTO DE LOS SENSORES.
• Los sensores de revoluciones de la rueda son los
componentes sometidos a las mayores cargas
dentro del sistema de regulación del freno.
• Evitan que las ruedas patinen y se encargan de
proporcionar un comportamiento en carretera
estable del automóvil.
• Revisar en cada mantenimiento o cada 25.000 km
los valores específicos de los sensores.
• Reemplazar cuando las comprobaciones de
funcionamiento no estén dentro de los valores límite
especificados
VENTAJAS DE LOS SENSORES ACTIVOS
Registro del número de revoluciones en estado de parada. Este
registro permite medir la velocidad hasta 0, 1 km/h, lo que resulta
de gran importancia en el Sistema de Control de Tracción (ASR) en
el momento de ponerse en marcha el vehículo.
Los sensores que trabajan según el principio Hall reconocen el
movimiento hacia delante y hacia atrás.
La forma de este sensor es más pequeña y más ligera.
Al renunciar a las ruedas motrices se simplifica la articulación de
la transmisión de potencia.
La sensibilidad ante perturbaciones electromagnéticas es menor.
Los cambios en el espacio de aire entre el sensor y el anillo
magnético no tienen efectos directos sobre la señal.
Amplia resistencia a las vibraciones y a las oscilaciones en la
temperatura.
Elementos que componen al bloque ABS.
• un calculador(1)
• un grupo hidráulico(2)
• un motor bomba(3)
En los modelos actuales, los elementos del bloque ABS
son indisociables. Por lo que hay que sustituir todo el
bloque en caso de fallar uno de los elementos interno del
mismo(bomba eléctrica, alguna válvula o calculador
electrónico).
El calculador.
Funciones:
• Regulación de la presión de frenado
• Vigilancia de los componentes del sistema
• Memorización de los fallos.
Recibe las informaciones que proceden de cada captador de
rueda y una información que procede del pedal de freno. En
cuanto una rueda tiende a bloquearse, el calculador acciona
las electroválvulas y la bomba hidráulica.
El grupo hidráulico y el motor.
El grupo hidráulico se compone de los elementos siguientes:
• Una bomba hidráulica,
• Unos acumuladores de presión,
• Unas electroválvulas.
Cada rueda dispone de dos electroválvulas, una de admisión y una
de escape. Las electroválvulas permiten regular la presión de
frenado de cada rueda. La función de la bomba hidráulica es
impedir que se introduzca el pedal al realizar la regulación ABS.
