Ingeniería del Medio Ambiente Física Básica I Ing.

Jorge Saavedra Huaylla

2. Cinemática
2.1. Definición

Es el estudio del movimiento de los cuerpos en una dimensión, el mismo que puede ser lineal
como el caso de un objeto en caída libre, puede ser circular o elíptico como el caso del
movimiento de los planetas alrededor del sol o puede ser en vaivén como el caso del movimiento
de un péndulo.

El movimiento de los cuerpos en cinemática se modela como el movimiento de una partícula o

como partículas discretas, puesto que la mecánica de los medios continuos analiza el
comportamiento mecánico de los materiales como una masa continua, es menester mencionar
que desarrollaremos la física clásica Newtoniana, no se entrara en el análisis del movimiento de
los cuerpos infinitesimales o micro objetos con velocidades próximas a la velocidad de la luz,
cuyo estudio la desarrolla la mecánica cuántica.

Posición, es la ubicación de una partícula respecto de un sistema de referencia.

Sistema de referencia, son las coordenadas cartesianas,

compuesto por tres planos XY, YZ, XZ, ortogonales entre
sí, los planos se intersectan en tres rectas también
ortogonales entre sí, que se denominan ejes de
coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧.

La posición de cualquier punto P se puede expresar

mediante su vector de posición

𝑟⃗ = 𝒙𝑖⃗ + 𝒚𝑗⃗ + 𝒛𝑘⃗⃗

Desplazamiento, es el cambio de posición de una partícula, es decir, es igual a la posición final

xf menos la posición inicial xi.

Matemáticamente se expresa
como:

∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖

Expresada como vector desplazamiento, será,

∆𝑟⃗ = (𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 )𝑖⃗

1
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Velocidad promedio, es el cociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo:

∆𝑥 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖
𝑣𝑥,𝑝𝑟𝑜𝑚 = =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
Gráficamente, la velocidad promedio
es la recta que une los dos puntos
que representan la posición inicial y
final de la partícula, constituyéndose
en una recta secante. La velocidad
promedio es la pendiente de dicha
recta secante. Ejemplos de velocidad
promedio:

Velocidad media calculada en el

intervalo que va desde A hasta B:
∆𝑥 50 − 30
𝑣𝑥,𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = 2 𝑚/𝑠
∆𝑡 10 − 0
Velocidad media calculada en el
intervalo que va desde A hasta F:
∆𝑥 −55 − 30 −85
𝑣𝑥,𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = = −1.7 𝑚/𝑠
∆𝑡 50 − 0 50
Velocidad instantánea, para determinar la velocidad en cualquier instante, durante el cambio
de posición de la partícula, se la obtiene aplicando el límite a la velocidad promedio cuando ∆t
tiende a cero. Geométricamente, la velocidad instantánea es la recta tangente a la curva
posición – tiempo,

∆𝑡

∆𝑥
𝑣𝑥 = lim 𝑣𝑥,𝑝𝑟𝑜𝑚 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡

Tomando en cuenta que la expresión anterior es la definición de la derivada, se concluye que la

Velocidad instantánea es la derivada de la ecuación de la posición con respecto al tiempo:
𝒅𝒙
𝒗𝒙 =
𝒅𝒕

2
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Una partícula también se mueve cambiando su velocidad, desde una velocidad inicial vi hasta
una velocidad final vf, también en un intervalo de tiempo, ya sea en aumento al que se denomina
aceleración o ya sea en disminución conocida como desaceleración, por tanto:

La aceleración promedio, es el cociente entre el cambio en velocidad y el intervalo de tiempo:

∆𝑣 𝑣𝑓 − 𝑣𝑖
𝑎𝑥,𝑝𝑟𝑜𝑚 = =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

La aceleración instantánea es el límite de la aceleración promedio,

∆𝑣
𝑎𝑥 = lim 𝑎𝑥,𝑝𝑟𝑜𝑚 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡

En consecuencia, la aceleración instantánea es la derivada de la velocidad en función del

tiempo:
𝒅𝒗
𝒂𝒙 =
𝒅𝒕
Representación geométrica de la velocidad:

Gráfica posición - tiempo

108
104
100
Posición

96
92
88
84 S
80
76
72
68
64
60
56
52
48
44
40
36
32
28
24
20
16
12
8
4
0 Tiempo
-4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
-8
-12
-16
-20
-24
-28
-32
-36
-40

En la gráfica posición – tiempo, la velocidad promedio es la recta secante (S) entre los puntos P
(ti , xi) con Q (tf , xf): y su valor es la pendiente de la recta secante, es decir:
𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 ∆𝑥
𝑚= = = 𝑣𝑥,𝑝𝑟𝑜𝑚
𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 ∆𝑡

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Si el punto Q se acerca cada vez más hacia el punto P, ∆t se hace cada vez más y más pequeño,
de tal manera que, ∆t tiende a cero, y en el límite el punto Q se sobrepone sobre el punto P, en
consecuencia, la recta secante se convierte en la recta tangente (T) y, por tanto, la recta
tangente a la curva, representa la velocidad instantánea.

Para determinar cuánto vale la velocidad instantánea, es suficiente calcular la pendiente de la

recta tangente para un tiempo específico donde se quiere determinar dicha velocidad
instantánea.

2.2. Ecuaciones del movimiento en una dimensión con velocidad y aceleración constantes

En estas condiciones la velocidad promedio y la velocidad instantánea son iguales, porque la

curva de la velocidad en la gráfica posición – tiempo en ambos casos serán una recta. De manera
similar, la aceleración promedio y la aceleración instantánea son iguales

A partir de la definición de velocidad,

𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
Despejando diferencial de x e integrando, se tiene
𝑥𝑓 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = 𝑣 ∫ 𝑑𝑡
𝑥𝑜 0

𝑥
|𝑥|𝑥0𝑓 = 𝑣|𝑡|𝑡0

𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑡

Se conoce por definición:

𝑑𝑣
𝑎𝑥 =
𝑑𝑡
Despejando e integrando
𝑣𝑓 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = 𝑎 ∫ 𝑡
𝑣𝑜 0

𝑣𝑓 − 𝑣𝑜 = 𝑎𝑡

A partir de esta última ecuación y sustituyendo en la definición de velocidad

4
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𝑥𝑓 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝑣𝑜 + 𝑎𝑡)𝑑𝑡
𝑥𝑜 0

Integrando y despejando, se obtiene:

1
𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

Combinando las expresiones:

𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑣= → 𝑑𝑡 = 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑎𝑥 =
𝑑𝑡 𝑣 𝑑𝑡
𝒗𝒅𝒗 = 𝒂𝒅𝒙

𝑥𝑓 𝑣𝑓
∫ 𝑎𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑣
𝑥𝑜 𝑣𝑜

1
(𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 )𝑎 = 2 (𝑣𝑓2-𝑣𝑜2 )

Ordenado

Estas son las cuatro expresiones fundamentales de la cinemática.

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2.3. Ecuaciones del movimiento en tres dimensiones con velocidad y aceleración constantes

2.3.1. Vectores posición y desplazamiento

Vector de posición inicial, en 𝑡 = 𝑡𝑖

𝑟⃗𝑖 (𝑡) = 𝑥𝑖 (𝑡)𝑖⃗ + 𝑦𝑖 (𝑡)𝑗⃗ + 𝑧𝑖 (𝑡)𝑘⃗⃗

Vector de posición final, en 𝑡 = 𝑡𝑓

𝑟⃗𝑓 (𝑡) = 𝑥𝑓 (𝑡)𝑖⃗ + 𝑦𝑓 (𝑡)𝑗⃗ + 𝑧𝑓 (𝑡)𝑘⃗⃗

El vector desplazamiento de una partícula es la

diferencia entre el vector de posición final y el
vector de posición inicial,

∆𝑟⃗ = 𝑟⃗⃗𝑓 − ⃗𝑟⃗𝑖

2.3.2. Vectores velocidad media e instantánea

Vector velocidad media,

∆𝑟⃗ 𝑟⃗⃗𝑓 − ⃗𝑟⃗𝑖

𝑣⃗𝑚 = =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

Vector velocidad instantánea,

𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣⃗(𝑡) = = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

2.3.3. Vectores aceleración media e instantánea

De manera análoga, el vector aceleración media esta expresada por

∆𝑣⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑓 − ⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑖
𝑎⃗𝑚 = =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

6
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Tiene la misma dirección que el cambio en la velocidad.

Y el vector aceleración instantánea,

𝑑𝑣⃗(𝑡) 𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑧

𝑎⃗(𝑡) = = 𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Movimiento uniformemente acelerado en tres dimensiones, el objetivo es conocer la posición

de una partícula como función del tiempo:

Supongamos que una partícula se mueve en el espacio con aceleración constante. Tanto el
módulo, como la dirección y el sentido son constantes.

𝑎𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑧 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

En notación vectorial:
1 1 1
𝑟⃗𝑓 = (𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡 2 ) 𝑖⃗ + (𝑦0 + 𝑣0𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2 ) 𝑗⃗ + (𝑧0 + 𝑣0𝑧 𝑡 + 𝑎𝑧 𝑡 2 ) 𝑘⃗⃗
2 2 2
1
𝑟⃗𝑓 = (𝑥0 𝑖⃗ + 𝑦0 𝑗⃗ + 𝑧0 𝑘⃗⃗ )𝑖⃗ + (𝑣0𝑥 𝑖⃗ + 𝑣0𝑦 𝑗⃗ + 𝑣0𝑧 𝑘⃗⃗ )𝑡 + (𝑎𝑥 𝑖⃗ + 𝑎𝑦 𝑗⃗ + 𝑎𝑧 𝑘⃗⃗ )𝑡 2
2
𝟏
⃗⃗𝒇 = 𝒓
𝒓 ⃗⃗𝟎 𝒕 + ⃗𝒂⃗𝒕𝟐
⃗⃗𝟎 + 𝒗
𝟐

Resumen del movimiento acelerado en 3D

𝟏
⃗⃗𝒇 = 𝒗
𝒗 ⃗⃗𝟎 + 𝒂
⃗⃗𝒕 ⃗⃗𝒇 = 𝒓
𝒓 ⃗⃗𝟎 𝒕 + ⃗𝒂⃗𝒕𝟐
⃗⃗𝟎 + 𝒗
𝟐

Un movimiento en tres dimensiones con aceleración constante es equivalente a tres

movimientos independientes en las direcciones 𝒙, 𝒚 y 𝒛 con aceleraciones constentes
⃗⃗𝒙 , 𝒂
𝒂 ⃗⃗𝒚 𝒚 𝒂
⃗⃗𝒛 .

7
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2.4. Ejemplos

E1. Si la velocidad con que se mueve un móvil está determinada por la ecuación v(t) = Ln(t-2) -1

en (m/s), a) determine la ecuación de la posición y la ecuación de la aceleración para un tiempo

t cualesquiera, si para un tiempo t = 3s el móvil se halla en x = -7, b) elabore las gráficas: x-t, v-t
y a-t.

Solución.

11 E1. Graficas: x-t, v-t y a-t

x(t), v(t), a(t)

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
-1
4,718281828; 0 t (s)
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
x(t) v(t) a(t)

Para determinar la ecuación de la posición a partir de la ecuación de la velocidad partimos de la

definición de velocidad,
𝑑𝑥
𝑣= → 𝑑𝑥 = (𝐿𝑛(𝑡 − 2) − 1)𝑑𝑡
𝑑𝑡
Integrando

∫ 𝑑𝑥 = ∫(𝐿𝑛(𝑡 − 2) − 1)𝑑𝑡 = ∫(𝐿𝑛(𝑡 − 2))𝑑𝑡 − ∫ 𝑑𝑡

Integrando por partes la primera integral del segundo miembro

∫ 𝑢 𝒅𝒗 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢

8
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𝑑𝑡
𝑢 = 𝐿𝑛(𝑡 − 2) → 𝑑𝑢 =
𝑡−2
𝒅𝒗 = 𝒅𝒕 → 𝑣 = 𝑡
Luego
𝒕
𝑥(𝑡) = 𝒕 ∗ ln(𝑡 − 2) − ∫ 𝑑𝑡 − 𝑡
𝑡−2
En esta última integral, haciendo un cambio de variable

𝑢 = 𝑡 − 2, 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡 → 𝑡 = 𝑢 + 2
𝑢+2
𝑥(𝑡) = 𝒕 ∗ ln(𝑡 − 2) − ∫ 𝑑𝑢 − 𝑡
𝑢
𝑑𝑢
𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ ln(𝑡 − 2) − ∫ 𝑑𝑢 − 2 ∫ −𝑡
𝑢
𝑥(𝑡) = 𝒕 ∗ 𝐥𝐧(𝒕 − 𝟐) − (𝑡 − 2) − 𝟐 𝐥𝐧(𝒕 − 𝟐) − 𝑡 + 𝐶
𝑥(𝑡) = (𝑡 − 2) ln(𝑡 − 2) − 2𝑡 + 2 + 𝐶
La constante de integración se la determina con las condiciones iniciales del problema, para t =
3s, x = -7, obteniéndose C = -3. Finalmente, la ecuación de la posición para un tiempo t cualquiera
es.

𝑥(𝑡) = (𝑡 − 2) ln(𝑡 − 2) − 2𝑡 − 1
Por definición de logaritmo: 𝑦 = 𝑙𝑛(𝑡 − 2) ⟺ 𝑡 − 2 = 𝑒 𝑦 , 𝑡 − 2 > 0

𝑡>2

t 2.1 2.5 3 4.718 6 8 10

X(t) -5.43 -6.35 -7 -7.72 -7.45 -6.25 -4.36

𝑣 = 𝐿𝑛(𝑡 − 2) − 1

t 2.1 2.5 3 4.718 6 8 10

v(t) -3.30 -1.69 -1 0 0.38 0.79 1.08

Para determinar la ecuación de la aceleración, derivamos v(t) = Ln(t-2) -1

𝒅𝒗 𝟏
𝒂(𝒕) = =
𝒅𝒕 𝒕 − 𝟐
Es interesante analizar que, cuando v = 0, se obtiene Ln(t-2) = 1, aplicando la función exponencial
(e) a ambos miembros, se obtiene que

𝑡 = 𝑒 + 2 = 4,71828182846
Al comparar las gráficas v-t y x-t, en dicho punto se obtiene un máximo en la gráfica posición –
tiempo.

El inciso b, se elabora las diferentes gráficas dando valores a t desde 2,1 hasta 12, para obtener
las gráficas presentadas en la figura adjunta.

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E2. Una partícula se mueve de manera tal que el vector posición viene dada por la función 𝒓⃗⃗(𝒕) =
𝟐 ⃗⃗
𝟐𝒕𝒊⃗ + (𝟏 − 𝒕 )𝒋⃗ + 𝒄𝒐𝒔𝝅𝒕𝒌, (𝑟 en 𝑚 y 𝑡 en 𝑠). Determine: a) El vector posición para los instantes
𝑡 = 0 𝑦 𝑡 = 2𝑠. b) El desplazamiento entre 𝑡 = 0 𝑦 𝑡 = 2𝑠. c) La velocidad media en ese intervalo
de tiempo. d) La velocidad instantánea como función del tiempo. e) La velocidad instantánea
para 𝑡 = 2𝑠. f) La rapidez para 𝑡 = 2𝑠. g) La aceleración media en 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝑠. h) La aceleración como
función del tiempo. i) La aceleración instantánea para 𝑡 = 1𝑠.

Solución.

a) El vector posición es una función vectorial del tiempo 𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖⃗ + 𝑦(𝑡)𝑗⃗ + 𝑧(𝑡)𝑘⃗⃗. Para
determinar el vector posición en un instante se evalúa 𝑟⃗(𝑡) para los valores de tiempo
dados:
⃗⃗(𝒕) = 𝟐𝒕𝒊⃗ + (𝟏 − 𝒕𝟐 )𝒋⃗ + 𝒄𝒐𝒔𝝅𝒕𝒌
𝒓 ⃗⃗,
𝑟⃗(0) = 2(0)𝑖⃗ + (1 − 02 )𝑗⃗ + 𝑐𝑜𝑠𝜋(0)𝑘⃗⃗ = 𝑗⃗ + 𝑘
𝑟⃗(2) = 2(2)𝑖⃗ + (1 − 22 )𝑗⃗ + 𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑘⃗⃗ = 4𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
b) El vector desplazamiento es igual a ∆𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑓 − ⃗𝑟⃗,
𝑖 es decir
∆𝑟⃗ = 𝑟⃗(2) − 𝑟⃗(0) = 4𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ − (𝑗⃗ + 𝑘)=4𝑖⃗ − 4𝑗⃗
∆𝑟⃗ ⃗⃗⃗𝑓 − ⃗⃗⃗⃗
𝑟 𝑟𝑖
c) La velocidad media está dada por 𝑣⃗𝑚 = = , sustituyendo
∆𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑖
∆𝑟⃗ 𝑟⃗(2) − 𝑟⃗(0) 4𝑖⃗ − 4𝑗⃗
𝑣𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = = = 2𝑖⃗ − 2𝑗⃗
∆𝑡 2−0 2

d) La velocidad instantánea es la derivada del vector posición respecto al tiempo, por tanto:
𝑑∆𝑟⃗ 𝑑(2𝑡𝑖⃗ + (1 − 𝑡 2 )𝑗⃗ + 𝑐𝑜𝑠𝜋𝑡𝑘⃗⃗ )
𝑣⃗(𝑡) = = = 2𝑖⃗ − 2𝑡𝑗⃗ − 𝜋𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡𝑘⃗⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡

e) Para determinar la velocidad instantánea en un tiempo determinado se evalúa en la

función 𝑣⃗(𝑡) para el valor de tiempo dado, en este caso t = 2s
𝑣⃗(2) = 2𝑖⃗ − 2(2)𝑗⃗ − 𝜋𝑠𝑒𝑛𝜋(2)𝑘⃗⃗ = 2𝑖⃗ − 4𝑗⃗

f) La rapidez es el módulo de la velocidad instantánea: |𝑣

⃗⃗⃗⃗⃗(𝑡)|
𝑥 = √𝑥(𝑡)2 + 𝑦(𝑡)2 + 𝑧(𝑡)2 , en
nuestro caso, reemplazando, se obtiene
|𝑣⃗(𝑡)| = √(2)2 + (−4)2 = √20 = 2√5 = 4.47 m/s
⃗⃗
∆𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗−
𝑣𝑓 ⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝑖
g) La aceleración media se calcula por la expresión ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑚 = ∆𝑡
= 𝑡𝑓 −𝑡𝑖
La velocidad final ya se la calculo en el inciso e), la velocidad inicial para t = 0 es
𝑣⃗(0) = 2𝑖⃗ − 2(0)𝑗⃗ − 𝜋𝑠𝑒𝑛𝜋(0)𝑡𝑘⃗⃗ = 2𝑖⃗
∆𝑣⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑓 − ⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑖 2i⃗ − 4j⃗ − 2𝑖⃗
𝑎⃗𝑚 = = = = −2j⃗
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 2−0

h) La aceleración instantánea es la derivada de la velocidad instantánea con respecto al

tiempo,
⃗⃗𝒙 (𝒕) 𝑑(2𝑖⃗ − 2𝑡𝑗⃗ − 𝜋𝑠𝑒𝑛𝜋𝑡𝑘⃗⃗ )
𝒅𝒗
⃗𝒂⃗(𝒕) = = = −2𝑗⃗ − 𝜋 2 𝑐𝑜𝑠𝜋𝑡𝑘⃗⃗
𝒅𝒕 𝑑𝑡
i) Para hallar la aceleración instantánea evaluamos en t = 1s
𝑎⃗(1) = −2𝑗⃗ − 𝜋 2 𝑐𝑜𝑠𝜋(1)𝑘⃗⃗ == −2𝑗⃗ + 𝜋 2 𝑘⃗⃗
⃗⃗(𝒕) = −𝟐𝒋⃗ − 𝝅𝟐 𝒄𝒐𝒔𝝅𝒕𝒌
𝒂 ⃗⃗

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E3. (Tarea) Una partícula se mueve de manera tal que el vector aceleración viene dada por la
⃗⃗(𝒕) = −𝟐𝒋⃗ − 𝝅𝟐 𝒄𝒐𝒔𝝅𝒕𝒌
función 𝒂 ⃗⃗, (a en 𝑚/s2 y 𝑡 en 𝑠). Determine: a) La velocidad instantánea
como función del tiempo. b) La velocidad instantánea para 𝑡 = 2𝑠. c) La rapidez para 𝑡 = 2𝑠. d)
El vector posición como función del tiempo. e) El vector posición para los instantes 𝑡 = 0 𝑦 𝑡 =
2𝑠. f) El desplazamiento entre 𝑡 = 0 𝑦 𝑡 = 2𝑠. g) La velocidad media en ese intervalo de tiempo.

a) La velocidad instantánea la determinamos a partir de la definición de la aceleración

instantánea, que es la derivada de la velocidad instantánea con respecto al tiempo, 𝑎⃗(𝑡) =
⃗⃗𝑥 (𝑡)
𝑑𝑣
𝑑𝑡
⃗⃗)𝑑𝑡
∫ 𝑑𝑣⃗𝑥 (𝑡) = ∫(−𝟐𝒋⃗ − 𝝅𝟐 𝒄𝒐𝒔𝝅𝒕𝒌
𝐶𝑉: 𝑢 = 𝜋𝑡, 𝑑𝑢 = 𝜋𝑑𝑡
𝟏
𝑣⃗𝑥 (𝑡) = −𝟐𝒕𝒋⃗ − 𝝅𝟐 ∗ ∫ 𝒄𝒐𝒔𝒖 𝒅𝒖 ⃗𝒌⃗
𝝅
𝑣⃗𝑥 (𝑡) = −𝟐𝒕𝒋⃗ − 𝝅 𝒔𝒆𝒏 𝝅𝒕𝒌 ⃗⃗ + 𝑪
La constante de integración, la determinamos con la condición inicial, cuando 𝑡 = 0, 𝑣⃗ = 2𝑖⃗
2𝑖⃗ = −𝟐(𝟎)𝒋⃗ − 𝝅 𝒔𝒆𝒏 𝝅(𝟎)𝒌 ⃗⃗ + 𝑪
𝐶 = 2𝑖⃗
⃗𝒗⃗𝒙 (𝒕) = 𝟐𝒊⃗ − 𝟐𝒕𝒋⃗ − 𝝅 𝒔𝒆𝒏 𝝅𝒕𝒌⃗⃗

b) Para determinar la velocidad instantánea en un tiempo determinado se evalúa en la

función 𝑣⃗(𝑡) para el valor de tiempo dado, en este caso t = 2s
𝑣⃗(2) = 2𝑖⃗ − 2(2)𝑗⃗ − 𝜋𝑠𝑒𝑛𝜋(2)𝑘⃗⃗ = 2𝑖⃗ − 4𝑗⃗

c) La rapidez es el módulo de la velocidad instantánea: |𝑣

⃗⃗⃗⃗⃗(𝑡)|
𝑥 = √𝑥(𝑡)2 + 𝑦(𝑡)2 + 𝑧(𝑡)2 , en
nuestro caso, reemplazando, se obtiene
|𝑣⃗(𝑡)| = √(2)2 + (−4)2 = √20 = 2√5 = 4.47 m/s

d) El vector posición como función del tiempo, la determinamos a partir de la definición

de velocidad instantánea, que es la derivada del vector posición respecto al tiempo, por tanto:
𝑑∆𝑟⃗
𝑣⃗(𝑡) =
𝑑𝑡
∫ 𝑑∆𝑟⃗ = ∫(2𝑖⃗ − 2𝑡𝑗⃗ − 𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑡𝑘⃗⃗ )𝑑𝑡
𝐶𝑉: 𝑢 = 𝜋𝑡, 𝑑𝑢 = 𝜋𝑑𝑡

𝑡2 1
∆𝑟⃗ = 2𝑡𝑖⃗ − 2 𝑗⃗ − 𝜋 ∗ ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝑑𝑢
2 𝜋

∆𝑟⃗ = 2𝑡𝑖⃗ − 𝑡 2 𝑗⃗ − 𝑐𝑜𝑠 𝜋𝑡𝑘⃗⃗ + 𝐶

La constante de integración, la determinamos con la condición inicial, cuando 𝑡 = 0, ∆𝑟⃗ = 𝑗⃗ −
⃗𝒌⃗

−𝑗⃗ − 𝑘⃗⃗ = 2(0)𝑖⃗ − (0)2 𝑗⃗ − 𝑐𝑜𝑠 𝜋(0)𝑘⃗⃗ + 𝐶

𝑗⃗ − 𝑘⃗⃗ = 0𝑖⃗ − 0𝑗⃗ − 𝑘⃗⃗ + 𝐶

𝐶 = 𝑗⃗

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∆𝑟⃗ = 2𝑡𝑖⃗ − 𝑡 2 𝑗⃗ − 𝑐𝑜𝑠 𝜋𝑡𝑘⃗⃗ + 𝑗⃗

⃗⃗
⃗⃗(𝒕) = 𝟐𝒕𝒊⃗ + (𝟏 − 𝒕𝟐 )𝒋⃗ + 𝒄𝒐𝒔𝝅𝒕𝒌
𝒓

e) Para determinar el vector posición en un instante se evalúa 𝑟⃗(𝑡) para los valores de
tiempo dados:
𝑟⃗(0) = 2(0)𝑖⃗ + (1 − 02 )𝑗⃗ + 𝑐𝑜𝑠𝜋(0)𝑘⃗⃗ = 𝑗⃗ + 𝑘
𝑟⃗(2) = 2(2)𝑖⃗ + (1 − 22 )𝑗⃗ + 𝑐𝑜𝑠2𝜋𝑘⃗⃗ = 4𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗
f) El vector desplazamiento es igual a ∆𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝑓 − ⃗𝑟⃗,𝑖 es decir
∆𝑟⃗ = 𝑟⃗(2) − 𝑟⃗(0) = 4𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ − (𝑗⃗ + 𝑘)=4𝑖⃗ − 4𝑗⃗
∆𝑟⃗ ⃗⃗⃗𝑓 − ⃗⃗⃗⃗
𝑟 𝑟𝑖
g) La velocidad media está dada por 𝑣⃗𝑚 = ∆𝑡
= 𝑡𝑓 −𝑡𝑖
, sustituyendo
∆𝑟⃗ 𝑟⃗(2) − 𝑟⃗(0) 4𝑖⃗ − 4𝑗⃗
𝑣𝑚 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = = = 2𝑖⃗ − 2𝑗⃗
∆𝑡 2−0 2
Examen de mesa, 1-2021.

E.1. (20 puntos). Un objeto se mueve de acuerdo a los siguientes componentes de su

aceleración, componente horizontal 3𝑡 −1/2, componente vertical 3𝑡 2 , en m/s2. Si se conoce que
1
para 𝑡 = 1𝑠 el objeto se encontraba en (−2, 4) y su velocidad era igual a 𝑣⃗ = 2𝑖⃗ − 𝑗⃗. Determine
el desplazamiento, su módulo y su dirección para 𝑡 = 1𝑠 𝑎 𝑡 = 4𝑠.

Solución. –

Se conoce que 𝑎⃗ = (3𝑡 −1/2 )𝑖⃗ + (3𝑡 2 )𝑗

Determinación del vector velocidad:

𝑑𝑣⃗
𝑎⃗ =
𝑑𝑡

∫ 𝑑𝑣⃗ = ∫[(3𝑡 −1/2 )𝑖⃗ + (3𝑡 2 )𝑗]𝑑𝑡

𝑡1/2 𝑡3
𝑣(𝑡) = (3 ) 𝑖⃗ + 3 + 𝐶
1 3
2
𝑣(𝑡) = (6𝑡1/2 )𝑖⃗ + 𝑡 3 𝑗⃗ + 𝐶

Determinación de C, cuando 𝑡 = 1, 𝑣⃗ = 2𝑖⃗ − 𝑗⃗

1
2𝑖⃗ − 𝑗⃗ = (6(1)2 ) 𝑖⃗ + (1)3 𝑗⃗ + 𝐶

𝐶 = −4𝑖⃗ − 2𝑗⃗

𝑣(𝑡) = (6𝑡1/2 )𝑖⃗ + 𝑡 3 𝑗⃗ − 4𝑖⃗ − 2𝑗⃗

𝒗(𝒕) = (𝟔𝒕𝟏/𝟐 − 𝟒)𝒊⃗ + (𝒕𝟑 − 𝟐)𝒋⃗

𝑑𝑟⃗
Determinación del vector de posición: 𝑣⃗ = 𝑑𝑡

∫ 𝑑𝑟⃗ = ∫{(𝟔𝒕𝟏/𝟐 − 𝟒)𝑖⃗ + (𝒕𝟑 − 𝟐)𝑗⃗}𝑑𝑡

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3
𝑡2 𝑡4
𝑟⃗(𝑡) = (6 − 4𝑡) 𝑖⃗ − ( − 2𝑡) 𝑗⃗ + 𝐶
3 4
2
3 𝑡4
𝑟⃗(𝑡) = (4𝑡 2 − 4𝑡) 𝑖⃗ + ( − 2𝑡) 𝑗⃗ + 𝐶
4
1
Determinación de C, cuando 𝑡 = 1, 𝑟⃗ = 2𝑖⃗ + 4 𝑗⃗

1 3 14
−2𝑖⃗ + 𝑗⃗ = (4(1)2 − 4(1)) 𝑖⃗ + ( − 2(1)) 𝑗⃗ + 𝐶
4 4

𝐶 = −2𝑖⃗ + 2𝑗⃗
3 𝑡4
𝑟⃗(𝑡) = (4𝑡 2 − 4𝑡) 𝑖⃗ + ( − 2𝑡) 𝑗⃗ + 𝐶
4
3 𝑡4
𝑟⃗(𝑡) = (4𝑡 2 − 4𝑡) 𝑖⃗ + ( − 2𝑡) 𝑗⃗ + −2𝑖⃗ + 2𝑗⃗
4
𝟑 𝒕𝟒
⃗⃗(𝒕) = (𝟒𝒕𝟐 − 𝟒𝒕 − 𝟐) 𝒊⃗ + (
𝒓 − 𝟐𝒕 + 𝟐) 𝒋⃗
𝟒
𝟑 𝟏𝟒
⃗⃗(𝒕) = (𝟒(𝟏)𝟐 − 𝟒(𝟏) − 𝟐) 𝒊⃗ + (
𝒓 − 𝟐(𝟏) + 𝟐) 𝒋⃗
𝟒
1
𝑟⃗(1) = −2𝑖⃗ + 𝑗⃗
4
𝟑 𝟒𝟒
𝑟⃗(4) = (𝟒(𝟒)𝟐 − 𝟒(𝟒) − 𝟐) 𝒊⃗ + ( − 𝟐(𝟒) + 𝟐) 𝒋⃗
𝟒

𝑟⃗(4) = 14𝑖⃗ + 58𝑗⃗

a) Desplazamiento
1
𝑟⃗ = 𝑟⃗𝑓 − 𝑟⃗𝑖 = 𝑟⃗(4) − 𝑟⃗(1) = 14𝑖⃗ + 58𝑗⃗ + 2𝑖⃗ − 𝑗⃗
4
𝟐𝟑𝟏
∆𝒓⃗⃗ = 𝟏𝟔𝒊⃗ + 𝒋⃗
𝟒
b) Modulo del vector desplazamiento

231 2
√ 2
|∆𝑟⃗| = (16) + ( ) = 59.92𝑚
4
|∆𝒓
⃗⃗| = 𝟓𝟗. 𝟔𝟐 𝒎

c) Dirección del vector desplazamiento

231
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = 4
16
231
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑎𝑛 ( ) = 74.51°
64
𝜽 = 𝟕𝟖. 𝟓𝟏°

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3. Caída libre

3.1. Consideraciones generales

Cuerpos en caída libre. Este tipo de movimiento rectilíneo se presenta cuando una partícula se
mueve sobre la vertical en las cercanías de la superficie terrestre, siempre que se desprecien los
efectos del aire (roce viscoso) sobre la partícula en movimiento. Con esta hipótesis de trabajo,
se encuentra que las partículas se mueven con una aceleración constante de magnitud
𝑚
aproximadamente igual a 9,807 [m/s2] y que vectorialmente se expresa como −9.807 𝑠2 𝑗⃗

Todas las ecuaciones desarrolladas en la cinemática de una partícula se aplican al movimiento

de los cuerpos en caída libre, tomando en cuenta que la aceleración corresponde al de la
aceleración gravitatoria.
3.2. Ejemplos
E1. Una pareja de enamorados deja caer una moneda en el pozo de los deseos, se oye el sonido
del choque de la piedra con la superficie del agua a los 3.2 s después. Determine la profundidad
del pozo hasta donde comienza el nivel del agua. Asuma como velocidad del sonido 340 m/s .
Solución. –

El tiempo que oyeron los tortolitos es el total de la

suma del tiempo de caída de la piedra y el tiempo
de la velocidad del sonido:
3.2 = 𝑡𝑚 + 𝑡𝑠
El movimiento de la moneda es en caída libre:
tip=0, yip=0 tfs=ts, yfs
1
𝑦𝑓𝑚 = 𝑦𝑖𝑚 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
−𝑦𝑓𝑚 = 0 + 0𝑡𝑚 − 4.9𝑡𝑚 2

→ Despejando
𝑦𝑝𝑚 = 4.9𝑡𝑚 2

El movimiento del sonido es uniforme porque la

velocidad del sonido es constante
tfp=tp, yfp tis=0, yis=0
𝑦𝑓𝑠 = 𝑦𝑖𝑠 + 𝑣𝑠 𝑡𝑠
0 = −𝑦𝑖𝑠 + 𝑣𝑠 𝑡𝑠
Despejando
𝑦𝑖𝑠 = 340𝑡𝑠
Considerando que 𝑦𝑓𝑚 = 𝑦𝑖𝑠 , tenemos:

4.9𝑡𝑚 2 = 340𝑡𝑠
Despejando de la ecuación del tiempo 𝑡𝑠 = 3.2 − 𝑡𝑚 , y sustituyendo se obtiene:
4.9𝑡𝑝 2 + 340𝑡𝑚 − 1088 = 0

14
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−340 + √3402 + 4 ∗ 4.9 ∗ 1088

𝑡𝑝 =
9.8
Resolviendo la ecuación cuadrática, y tomando la raíz positiva, se tiene:
𝑡𝑚 = 3.064644𝑠
Y
𝑡𝑠 = 0.1353559𝑠
Remplazando en la ecuación de la posición inicial del sonido:
𝑦𝑖𝑠 = 340𝑡𝑠 = 340 ∗ 0.1353559 = 𝟒𝟔. 𝟎𝟐𝒎
𝑦𝑝𝑚 = 4.9𝑡𝑚 2

𝑦𝑝𝑚 = 4.9(3.064644)2 = 46.02 𝑚

La profundidad del pozo de los deseos se encuentra a 46 m.

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E2. El ascensor de un edificio sube desde el sótano con una rapidez constante de 2.5 m/s, En
cierto instante (t = 0) se desprende un perno desde el techo de la fosa del ascensor justo cuando
el techo del ascensor pasa por el nivel del suelo del primer piso, sim la altura de la fosa hasta en
nivel del primer piso es H = 50 m, determine a) El instante en que el perno impacta a la cubierta
del ascensor que va subiendo, b) la altura respecto del nivel del suelo del primer piso al punto
donde se produce el impacto, c) la velocidad del perno en el instante en que impacta al ascensor.
Asuma g = 10 m/s2

Solución. –

a) Colocando nuestro sistema de ejes de

referencia en el nivel del suelo del primer piso, las
posiciones del ascensor y el perno, son:

𝑦𝑓𝑎 = 𝑦𝑖𝑎 + 𝑣𝑎 𝑡 = 0 + 2.5 𝑡

1
𝑦𝑓𝑝 = 𝑦𝑖𝑝 + 𝑣0𝑝 𝑡 + 𝑎𝑡 2 = 𝐻 + 0 − 𝑔𝑡 2 = 50 − 5𝑡 2
2

→ Cuando el perno impacta al techo del ascensor sus

H posiciones son iguales, es decir:𝑦𝑓𝑎 = 𝑦𝑓𝑝 , entonces,

2.5𝑡 = 50 − 5𝑡 2

y 5𝑡 2 + 2.5𝑡 − 50 = 0
Resolviendo esta ecuación cuadrática se obtiene sus
raíces: 𝑡 = 2.92𝑠 𝑦 𝑡 = −3.42𝑠. El perno impacta en el
v techo del ascensor en
x
Nivel del 𝑡 = 2.92𝑠
suelo del 1er b) La altura desde el nivel del 1er. piso al punto
piso de impacto es

𝑦𝑓𝑎 = 2.5 𝑡 = 2.5 ∗ 2.92 = 7.30 𝑚

c) La velocidad del perno en el momento del

impacto es:

𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡 = 0 − 𝑔𝑡 = −10 ∗ 2.92 = −𝟐𝟗. 𝟐𝟎𝒎/𝒔

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Examen 1P (1-20). Cinemática. Solucionario

E1 (40 puntos). Dos móviles se mueven con velocidades constantes 𝑣1 𝑦 𝑣2 por dos rectas

perpendiculares entre sí, hacía en

7
punto de intersección O. En el instante
𝒗𝟐 , 𝒍6𝟐 t = 0 las partículas se encontraban a las
5
distancias 𝑙1 𝑦 𝑙2 respectivamente,
4 del punto O. ¿Al cabo de qué tiempo la
3 distancia entre las partículas será
2 mínima? b) Determine la distancia
1
𝒅 mínima.

0
0 1 2 3 4 5 𝒗𝟏 , 6𝒍𝟏 7 8

Solución. – La ecuación de la posición para cada una de ellas será:

𝑥𝑓 = 𝑥0 + 𝑣𝑡

𝑥𝑓1 = 𝑙1 − 𝑣1 𝑡

𝑥𝑓2 = 𝑙2 − 𝑣2 𝑡

Aplicando el Teorema de Pitágoras en el triángulo rectángulo formado por las posiciones de cada
móvil al punto de intersección O y la distancia entre ellas d, se obtiene:

𝑑2 = (𝑙1 − 𝑣1 𝑡)2 + (𝑙2 − 𝑣2 𝑡)2

𝑑2 = 𝑙12 + 𝑙22 − (2𝑣1 𝑙1 + 2𝑣2 𝑙2 )𝑡 + (𝑣12 + 𝑣22 )𝑡 2

Para calcular la distancia mínima la determinamos con la condición necesaria de extremo
(hallamos los puntos críticos igualando a cero la primera derivada de la distancia), si la distancia
es mínima, también lo es su cuadrado, es decir,

𝑑(𝑑2 )
=0
𝑑𝑡
𝑑(𝑑2 )
= −(2𝑣1 𝑙1 + 2𝑣2 𝑙2 ) + 2(𝑣12 + 𝑣22 )𝑡 = 0
𝑑𝑡
Despejando t, se obtiene el tiempo mínimo para el cual la distancia entre los dos móviles será
mínima.
𝒗𝟏 𝒍𝟏 + 𝒗𝟐 𝒍𝟐
𝒕𝒎𝒊𝒏 =
𝒗𝟐𝟏 + 𝒗𝟐𝟐

Se obtiene el tiempo mínimo para el cual la distancia entre los dos móviles será mínima.

Otra manera de resolver el tiempo mínimo es, observando que la ecuación obtenida por
Pitágoras es una ecuación cuadrática, la ecuación de la parábola

(𝑣12 + 𝑣22 )𝑡 2 − (2𝑣1 𝑙1 + 2𝑣2 𝑙2 )𝑡 + 𝑙12 + 𝑙22 − 𝑑2 = 0

El mínimo de 𝑑2 , se corresponde con el vértice de la parábola, así la abscisa del vértice es el

tiempo para la distancia mínima:

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𝑏 2𝑣1 𝑙1 + 2𝑣2 𝑙2 𝑣1 𝑙1 + 𝑣2 𝑙2
𝑡𝑚𝑖𝑛 = − = =
2𝑎 2(𝑣12 + 𝑣22 ) 𝑣12 + 𝑣22

Respuestas:

𝒗𝟏 𝒍𝟏 −𝒗𝟐 𝒍𝟐 𝒗𝟏 𝒍𝟏 −𝒗𝟐 𝒍𝟐 𝒗𝟏 𝒍𝟏 +𝒗𝟐 𝒍𝟐 𝒗𝟏 𝒍𝟏 +𝒗𝟐 𝒍𝟐

a) 𝒗𝟐𝟏 −𝒗𝟐𝟐
b) 𝒗𝟐𝟏 +𝒗𝟐𝟐
c) 𝒗𝟐𝟏 −𝒗𝟐𝟐
d) 𝒗𝟐𝟏 +𝒗𝟐𝟐

b) Determine la distancia mínima.

Sustituyendo 𝑡𝑚𝑖𝑛 en la ecuación 𝑑2 = (𝑙1 − 𝑣1 𝑡)2 + (𝑙2 − 𝑣2 𝑡)2

2 2
2
𝑣1 𝑙1 + 𝑣2 𝑙2 𝑣1 𝑙1 + 𝑣2 𝑙2
𝑑 = (𝑙1 − 𝑣1 ( 2 2 )) + (𝑙2 − 𝑣2 ( ))
𝑣1 + 𝑣2 𝑣12 + 𝑣22
2 2
2
𝑣12 𝑙1 + 𝑣22 𝑙1 − 𝑣12 𝑙1 − 𝑣1 𝑣2 𝑙2 𝑣12 𝑙2 + 𝑣22 𝑙2 − 𝑣22 𝑙2 − 𝑣1 𝑣2 𝑙1
𝑑 =( ) + ( )
𝑣12 + 𝑣22 𝑣12 + 𝑣22

2 2
2
𝑣22 𝑙1 − 𝑣1 𝑣2 𝑙2 𝑣12 𝑙2 − 𝑣1 𝑣2 𝑙1
𝑑 =( ) + ( )
𝑣12 + 𝑣22 𝑣12 + 𝑣22
2 2
𝑣2 (𝑙1 − 𝑣1 𝑙2 ) 𝑣1 (𝑙2 − 𝑣2 𝑙1 )
𝑑2 = ( 2 2 ) +( )
𝑣1 + 𝑣2 𝑣12 + 𝑣22
|𝑣1 𝑙2 − 𝑣2 𝑙1 |
𝑑𝑚𝑖𝑛 =
√𝑣12 + 𝑣22

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E2 (40 puntos). Una partícula se mueve en el plano xy, con una velocidad (que depende de la
posición) 𝑣⃗ = 𝛼𝑖⃗ − 𝛽𝑥𝑗⃗, donde 𝛼 𝑦 𝛽 son constantes. En el instante inicial la partícula se
encuentra en el origen [𝑥(0) = 𝑦(0) = 0]. Determine la ecuación de la trayectoria y(x).

Solución. –

El vector posición de la partícula está dado por: 𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖⃗ + 𝑦(𝑡)𝑗⃗

𝑑𝑟⃗
Derivando respecto al tiempo se encuentra su velocidad: 𝑣⃗(𝑡) = 𝑑𝑡
= 𝒙′ (𝒕)𝑖⃗ + 𝑦 ′ (𝑡)𝑗⃗

De acuerdo al enunciado del problema, la velocidad está dada por: 𝑣⃗ = 𝜶𝑖⃗ − 𝛽𝑥𝑗⃗

Igualando las dos expresiones del vector velocidad, componente a componente, se tiene:

𝒙′ (𝒕) = 𝜶
𝑦 ′ (𝑡) = 𝛽𝑥(𝑡)
La primera ecuación, indica que la componente de la partícula a lo largo del eje de las abscisas
se mueve con movimiento constante (uniforme), para aplicar la ecuación de la cinemática [𝑥𝑓 =
𝑥0 + 𝑣𝑥 𝑡] , la velocidad 𝑣 = 𝑥 ′ (𝑡) = 𝛼, es decir: 𝑥(𝑡) = 𝑥(0) + 𝛼𝑡

Pero, de acuerdo a las condiciones iniciales del problema 𝑥(0) = 0, entonces

𝑥(𝑡) = 𝜶𝑡
Reemplazando en la ecuación de 𝑦 ′ (𝑡) = 𝛽𝑥(𝑡) se encuentra que,

𝑦 ′ (𝑡) = 𝛽𝜶𝑡
De esta última expresión se deduce que el movimiento a lo largo del eje de las ordenadas (y) es
con aceleración constante (uniformemente acelerado). Porque derivando esta nueva expresión
se obtiene:
𝑑𝑣 𝑑𝑦 ′
𝑎= = = 𝛽𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1
Luego sustituyendo en la ecuación de la cinemática: 𝑦𝑓 = 𝑦𝑖 + 𝑣0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 , se obtiene:

1 1
𝑦(𝑡) = 𝑦(0) + 0 + 𝛽𝛼𝑡 2 ⇒ 𝑦(𝑡) = 𝛽𝛼𝑡 2
2 2
De esta manera hemos hallado las condenadas x e y de la partícula, en función del tiempo:

𝑥(𝑡) = 𝜶𝑡
1
𝑦(𝑡) = 𝛽𝛼𝑡 2
2
Despejando t de la primera ecuación y sustituyendo en la segunda ecuación, se obtiene la
ecuación de la trayectoria 𝑦(𝑥)
𝜷 𝟐
𝒚 = 𝒚(𝒙) = 𝒙
𝟐𝜶
𝜷 𝜷 𝜶
Respuestas: a) 𝜶 𝒙𝟐 b) 𝜶𝜷𝒙𝟐 c) 𝟐𝜶 𝒙𝟐 d) 𝟐𝜷 𝒙𝟐

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E3 (20 puntos) Una pareja de enamorados se encuentra en la azotea de un edificio de 50 m de

altura, lanzan verticalmente y hacia arriba

una moneda con una velocidad de 20 m/s. Al
mismo instante y desde el piso de la calle otra
pareja de enamorados lanza otra moneda
también en forma vertical con velocidad de
30 m/s. Encuentre el tiempo en que las dos
monedas se encontraran.

Solución. -

Colocamos nuestro sistema de ejes de referencia en la azotea:

Ecuación del movimiento para la moneda que lanza la pareja de enamorados desde la azotea:
1
𝑦𝑓 = 𝑦𝑖 + 𝑣0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2

−𝑦 = 0 + 20𝑡 − 4.9𝑡 2
𝑦 = −20𝑡 + 4.9𝑡 2 (1)
Ecuación del movimiento para la moneda que es lanzada por la pareja de enamorados desde el
1
piso de la calle: 𝑦𝑓 = 𝑦𝑖 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

−𝑦 = −50 + 30𝑡 − 4.9𝑡 2

𝑦 = 50 − 30𝑡 + 4.9𝑡 2 (2)
Igualando las ecuaciones (1) y (2) en el punto de encuentro:

−20𝑡 + 4.9𝑡 2 = 50 − 30𝑡 + 4.9𝑡 2

10𝑡 = 50 ⟹ 𝑡 = 5 𝑠

Respuestas:

a) 𝟐. 𝟓 𝒔 b) 𝟓. 𝟎 𝒔 c) 𝟕. 𝟓 𝒔 d) 𝟏𝟎. 𝟎 𝒔

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Examen Final (2-2020)

E1 (25 puntos). Desde una base fija por encima de la superficie del océano se lanza hacia arriba
𝑚
Mono una nave espacial con una aceleración de 1 𝑠 , cuando se encuentra a
una altura ℎ1 un mono llamado Pericles cae a la superficie del océano a
la que llega en 2s, Si se considera que el agua provoca una
𝑚
desaceleración constante de 4 𝑠2 desde que Pericles toca el líquido ¿cuál
será la profundidad máxima (medida desde la superficie del suelo) a la
𝑚
que desciende el mono? Considere 𝑔 = 10 𝑠2

Solución. –

Análisis del movimiento en un primer instante, cuando el mono va sentado en el cohete:

Movimiento para la nave espacial,

El sistema de ejes de referencia la colocamos

Mono en donde inicia el movimiento:

𝒚
𝟏

𝑣𝑓2 = 0 + 2𝑎(ℎ1 − 0)

𝒙 𝑣𝑓2
ℎ1 = (1)
2𝑎

Movimiento para el mono,

𝑦 El sistema de ejes de referencia

situamos en el punto donde inicio su
Mono
𝑥 movimiento el mono.
1
𝑦𝑓 = 𝑦0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
ℎ1 La 𝑣𝑓 con la que el cohete llega a la
altura ℎ1 es la velocidad inicial del
movimiento en caída libre del mono:
𝑣0 = 𝑣𝑓
1
𝟐 −ℎ1 = 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
1
ℎ1 = −𝑣0 𝑡 + 𝑔𝑡 2 (2)
2

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Igualando las ecuaciones (1) = (2)

𝑣02 1
= −𝑣0 𝑡 + 𝑔𝑡 2
2𝑎 2
0.5𝑣02 + 2𝑣0 − 20 = 0

2 ± √22 + 4(0.5)20
𝑣0 =
2𝑎
𝑣0 = 4.63
𝑣0 = −8.63
Análisis del movimiento en un segundo instante, cuando el mono cae en caída libre por el aire
hasta chocar con la superficie del agua:

Velocidad con la que llega el mono a chocar con la superficie del agua

𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑎𝑡

𝑣𝑓 = 4.63 − 10(2)

𝑣𝑓 = −15.37 𝑚/𝑠

Esta velocidad de llegada es la velocidad inicial de caída dentro del agua:

Análisis del movimiento en un tercer instante, cuando el mono cae en caída libre dentro del agua
hasta detenerse:

Colocamos el sistema de ejes cartesianos en la superficie del agua:

0 = (−15.37)2 − 2 ∗ 4(−ℎ2 − 0)
(−15.37)2
ℎ2 = −
8
ℎ2 = −29.53 𝑚

22