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OBJETIVOS
Comprender el concepto del equilibrio de un cuerpo rígido.
Aplicar las técnicas para el calculo del Diagrama de cuerpo libre y el de
las reacciones de un cuerpo rígido en equilibrio.
Apreciar la metodología de calculo en el estudio de un cuerpo rígido en
equilibrio.
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EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
Las condiciones necesarias y suficientes para que un cuerpo
rígido este en equilibrio es que se cumplan las siguientes
condiciones (en 3 dimensiones):
∑ F = 0, ∑ M O = ∑ (rxF ) = 0
∑F x = 0, ∑ Fy = 0, ∑ Fz = 0
∑M x = 0, ∑ M y = 0, ∑ M z = 0
Por lo tanto para un cuerpo rígido en equilibrio el sistema de
fuerzas externas no le impartirá un movimiento ni de traslación
ni de rotación al cuerpo en consideración.
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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Criterios a tener en cuenta para dibujar el diagrama del
cuerpo libre:
Se debe optar por el cuerpo correcto a analizar, se lo debe separar
completamente del suelo y de todos los demás cuerpos.
Se deben indicar todas las fuerzas externas que están actuando en
el cuerpo libre, ya sean las fuerzas que ejercen el suelo y todos los
demás cuerpos, el peso del cuerpo libre así como las fuerzas
aplicadas directamente al cuerpo libre.
Las magnitudes y las direcciones de todas las fuerzas externas y
conocidas deben estar claramente indicados en el diagrama del
cuerpo libre, hay que recordar que son fuerzas aplicadas sobre el
cuerpo y no por el cuerpo.
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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a
través de las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a un
posible movimiento del cuerpo libre, la reacciones se ejercen en los
puntos en donde el cuerpo libre está apoyado o conectado a otros
cuerpos.
El diagrama del cuerpo libre también tiene que incluir dimensiones,
puesto que éstas se pueden necesitar para el cálculo de momentos
de fuerzas.
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EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
Fuente: Consultado de Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R., MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Vol. I. Pág. 161
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EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
Otra forma de utilizar las ecuaciones generales de equilibrio
es de la siguiente manera, al seleccionar en un sistema
bidimensional los ejes x e y en el plano de la estructura se
tiene,
∑F = 0
x
∑F = 0y
∑M = 0 A
Las misma puede utilizarse solo para resolver un máximo de
3 incógnitas.
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ANALISIS ESTRUCTURAL
Fuente: Consultado de Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R., MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Vol. I. Pág. 162
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EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
Analizando la estructura anterior podemos ver que tenemos
3 incógnitas para hallar en la estructura, 2 reacciones en el
punto A y 1 reacción vertical en el punto B.
Por lo tanto utilizando las ecuaciones vistas en la lamina
anterior, como ser, sumatoria de momentos en el punto A
igual a cero podremos obtener la reacción en el punto B.
Luego realizando las sumatoria de fuerzas en los ejes X e Y
obtendremos las 2 reacciones en el punto A.
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EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
Otras ecuaciones alternativas que podemos utilizar para el calculo
de las reacciones son las siguientes:
∑F = 0x
∑M = 0 A
∑M = 0 B
Las primeras dos ecuaciones indican que las fuerzas externas
deben reducirse a una sola fuerza vertical en A, como la tercera
ecuación es una sumatoria de momentos con respecto al punto B
igual a cero, lo cual como la fuerza no esta sobre su línea de acción
debe ser igual a cero.
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EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
Un tercer conjunto de ecuaciones de equilibrio es el
siguiente:
∑M A =0
∑M B =0
∑M C =0
Donde los tres puntos A, B y C no son colineales.
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EJEMPLO DE APLICACION
Fuente: Consultado de Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R., MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Vol. I. Pág. 166
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Fuente: Consultado de Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R., MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Vol. I. Pág. 166
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EJEMPLO DE APLICACION
Fuente: Consultado de Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R., MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Vol. I. Pág. 169
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Fuente: Consultado de Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R., MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Vol. I. Pág. 169
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EJERCICIO DE APLICACIÓN
Fuente: Consultado de Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R., MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Vol. I. Pág. 181
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Fuente: Consultado del Solucionario de MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Cáp. 4, Pág. 56
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EJERCICIO DE APLICACIÓN
Fuente: Consultado de Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R., MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Vol. I. Pág. 182
18
Fuente: Consultado del Solucionario de MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Cáp. 4, Pág. 64
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EJERCICIO DE APLICACIÓN
Fuente: Consultado de Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R., MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Vol. I. Pág. 189
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Fuente: Consultado del Solucionario de MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Cáp. 4, Pág. 91
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EJERCICIO DE APLICACIÓN
Fuente: Consultado de Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R., MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Vol. I. Pág. 190
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Fuente: Consultado del Solucionario de MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Cáp. 4, Pág. 105
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EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES
Fuente: Consultado de Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R., MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Vol. I. Pág. 193
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EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES
Ecuaciones que serán utilizadas para estos casos:
∑ F = 0, ∑ M O = ∑ (rxF ) = 0
∑F x = 0, ∑ Fy = 0, ∑ Fz = 0
∑M x = 0, ∑ M y = 0, ∑ M z = 0
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EJEMPLO DE APLICACION
Fuente: Consultado de Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R., MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Vol. I. Pág. 196
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Fuente: Consultado de Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R., MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Vol. I. Pág. 196
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EJERCICIO DE APLICACIÓN
Fuente: Consultado de Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R., MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Vol. I. Pág. 215
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Fuente: Consultado del Solucionario de MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS. Cáp. 4, Pág. 227
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BIBLIOGRAFÍA
Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R.,
MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS – Estática.
Capítulo 4 – Equilibrio de Cuerpos rígidos. 8va edición.
México, D.F.
Beer Ferdinand, Johnston E. Rusell, Eisenberg Elliot R., Clausen
Willian E., Mazurek David, Cornwell Phillip J. SOLUCIONARIO
DE MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS – Estática.
8va Edición. The McGraw-Hill Companies
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