Trabajo
El trabajo (W) es una cantidad escalar (es decir que solo tiene magnitud = un número y
una unidad de medida), que resulta del producto punto o escalar de los vectores de
fuerza ( ⃗ ) y de desplazamiento ( ⃗ ).
⃗ ⃗ (forma vectorial)
La magnitud de este trabajo realizado está dada por:
(definición general)
donde: W = trabajo realizado sobre el cuerpo
F = magnitud de la fuerza aplicada sobre el cuerpo
s = magnitud del desplazamiento producido (distancia)
= ángulo menor entre los vectores y .
* Unidades de Medida del Trabajo:
S.I.: N∙m = J = Joule
CGS: dyn∙cm = erg = Erg
S. Inglés: ft∙lb = libra-pie
*NOTA: Como en Cinemática vimos el movimiento en desplazamientos horizontal y
vertical únicamente, entonces solo consideraremos el trabajo realizado en esas dos
direcciones, principalmente.
* Trabajo Horizontal: (aplica para desplazamiento horizontal y en un plano
inclinado, dado que ahí el plano cartesiano se suele trasladar, haciendo coincidir el eje
“x” con la dirección del plano dado).
Podemos tener los siguientes cuatro casos:
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1. Fuerza y desplazamiento en el mismo sentido.
En este caso, el ángulo menor entre estos vectores es de 0°, por lo que nos queda:
W = F∙s∙cos
W = F∙s∙cos0° = F∙s∙(1)
* Acá se produce el trabajo máximo.
2. Fuerza perpendicular al desplazamiento.
En este caso, el ángulo menor entre estos vectores es de 90°, por lo que nos queda:
W = F∙s∙cos
W = F∙s∙cos90° = F∙s∙(0)
* Acá se produce un trabajo nulo.
* La fuerza normal (fn) y cualquier otra fuerza que actúe perpendicularmente
respecto al desplazamiento del cuerpo, no producen trabajo sobre él en esa
dirección.
3. Fuerza inclinada (no perpendicular) respecto del desplazamiento.
En este caso, el valor del trabajo realizado depende del ángulo menor () entre
estos vectores, el cual puede ser agudo u obtuso.
* Si el ángulo es agudo [0°<<90°], entonces el trabajo es POSITIVO.
* Si el ángulo es obtuso [90°<<180°], entonces el trabajo es NEGATIVO.
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4. Fuerza y desplazamiento en sentidos opuestos.
En este caso, el ángulo menor entre estos vectores es de 180°, por lo que nos
queda:
W = F∙s∙cos
W = F∙s∙cos180° = F∙s∙(-1)
* Acá se produce el trabajo mínimo.
* La fuerza de fricción (ff) y cualquier otra fuerza que actúe en contra del
desplazamiento del cuerpo, producen trabajo negativo sobre él en esa dirección.
* Trabajo Vertical: (solo consideraremos cuando es trabajo hecho en el aire, no
sobre una superficie vertical, ya que ahí podemos aplicar los mismos casos que en el
horizontal)
Podemos tener los siguientes dos casos:
1. Fuerza y desplazamiento en el mismo sentido.
En este caso, veremos el trabajo necesario para subir un cuerpo de masa (m) hasta una
altura (h) con movimiento uniforme (v = constante), para que la fuerza ascendente sea
de igual magnitud que el peso del cuerpo. El ángulo menor es de 0°.
W = F∙s∙cos
W = (mg)(h)∙cos0° = mgh∙(1)
2. Fuerza y desplazamiento en sentidos opuestos.
En este caso, veremos el trabajo necesario para bajar un cuerpo de masa (m) desde una
altura (h) con movimiento uniforme (v = constante), para que la fuerza ascendente sea
de igual magnitud que el peso del cuerpo, mientras éste desciende. El ángulo menor es
de 180°.
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W = F∙s∙cos
W = (mg)(h)∙cos180° = mgh∙(-1)
* Trabajo Neto o Resultante: (Wneto)
Es el trabajo realizado por la fuerza neta o resultante (Fneta) sobre un cuerpo a lo
largo de un desplazamiento (s), o bien, la suma de los trabajos individuales hechos por
cada una de las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo. Esto es:
o bien:
TIP: Cuando un cuerpo se mueve o se desplaza con movimiento uniforme (v =
constante), entonces el Wneto sobre él es CERO, ya que la Fneta es igual a CERO.
Energía
Es una cantidad escalar que mide la capacidad que tiene un cuerpo de poder hacer un
trabajo. En Mecánica tenemos dos tipos de energía: cinética y potencial.
* Energía Cinética: (K)
Es la que tiene un cuerpo en virtud de su movimiento, por lo que para calcularla
utilizamos la siguiente fórmula:
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* Energía Potencial: (U)
Es la que tiene un cuerpo debido a su posición (gravitacional) o condición (elástica).
- [en Medicina solo veremos la U gravitacional, y la llamaremos solo “Energía Potencial”].
Para calcularla, usamos la siguiente fórmula:
NOTA:
Para subir un cuerpo de masa (m) verticalmente hasta una altura (h), se hace un
trabajo (W = mgh).
Cuando un cuerpo de masa (m) está en un punto a una altura (h) respecto de un
nivel de referencia dado, dicho cuerpo tiene una energía potencial (U = mgh).
Como se puede apreciar, la diferencia acá es que el trabajo es una acción,
mientras que la energía es un estado o una condición.
* Unidades de Medida de la Energía:
S.I.: N∙m = J = Joule
CGS: dyn∙cm = erg = Erg
S. Inglés: ft∙lb = libra-pie
* Teorema Trabajo-Energía: (cinética)
Existe una estrecha relación entre el trabajo horizontal realizado sobre un cuerpo y la
energía (cinética) desarrollada en el proceso. He aquí:
vo vf
Fneta m
Aplicando nuestros conocimientos previos sobre Dinámica y Cinemática, vamos a
encontrar una relación entre estas cinco cantidades físicas (Fneta, m, vo, vf, s).
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- Por Dinámica (Segunda Ley de Newton del Movimiento), tenemos:
o bien,
(1)
- Por Cinemática (MRUV), tenemos:
o bien,
(2)
Sustituyendo (2) en (1) y simplificando, tenemos lo siguiente:
( )
( )
Por lo tanto, tenemos que el Teorema Trabajo-Energía (cinética) establece lo
siguiente:
“el trabajo neto realizado sobre un cuerpo de masa (m) es igual al cambio
producido en su energía cinética”.
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* Energía Mecánica: (E)
Llamamos así a la suma de las energías cinética y potencial. Es decir:
o bien,
* Conservación de la Energía Mecánica:
Dependiendo de los tipos de fuerzas que actúan sobre un cuerpo en un momento
determinado, podemos tener uno de los dos sistemas siguientes:
1. Sistema Conservativo:
Es cuando hay ausencia de fuerzas disipativas en el sistema y, en este caso, la
suma de las energías cinética y potencial (energía mecánica) es constante. Esto
es:
o bien,
Esto implica que, en un Sistema Conservativo, no hay cambio en la energía
mecánica del mismo.
2. Sistema No Conservativo:
Es cuando hay presencia de fuerzas disipativas en el sistema (en nuestro caso solo
consideraremos la fuerza de fricción), por lo que la energía mecánica final es igual
a la energía mecánica inicial más el trabajo realizado por la fuerza de fricción
durante el proceso. Esto es:
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o bien,
Esto implica que, en un Sistema No Conservativo, el cambio en la energía
mecánica del sistema es igual al trabajo realizado por la fuerza de fricción (el cual
puede considerarse como “una pérdida de energía”), es decir que también
podemos obtenerlo así:
Potencia
Es la rapidez, ritmo o velocidad a la cual se hace trabajo o se transfiere energía (cinética,
potencial, calorífica, sonora, eléctrica, atómica, nuclear, etc.).
Para medir la potencia desarrollada sobre o por un cuerpo, podemos usar las siguientes
fórmulas:
(la usaremos más adelante)
Si el trabajo se hace en el mismo sentido que el desplazamiento, entonces tenemos:
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* Unidades de Medida de la Potencia:
Las unidades más comunes para medir esta cantidad física son solamente las de los
Sistemas Internacional e Inglés, así:
S.I.: J/s = W = Watt
S. Inglés: ft∙lb/s
Sin embargo, como estas unidades para medir potencia son relativamente pequeñas, se
suele usar unidades más grandes, como sigue:
S.I.: kW = kilowatt = 1000 W
S. Inglés: hp = caballo de fuerza = 550 ft∙lb/s
Las equivalencias entre estas dos nuevas unidades son:
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