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Suma de Vectores y Fuerzas en Equilibrio

Este documento presenta varios ejercicios de estática que involucran el cálculo de fuerzas y tensiones actuando sobre sistemas mecánicos. Se pide calcular vectores resultantes, componentes de vectores, tensiones en cuerdas y determinar si sistemas están en equilibrio. Los ejercicios se resuelven aplicando los conceptos de estática como sumatoria de fuerzas, teoremas de seno y coseno, y resolución de triángulos de fuerzas.
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Suma de Vectores y Fuerzas en Equilibrio

Este documento presenta varios ejercicios de estática que involucran el cálculo de fuerzas y tensiones actuando sobre sistemas mecánicos. Se pide calcular vectores resultantes, componentes de vectores, tensiones en cuerdas y determinar si sistemas están en equilibrio. Los ejercicios se resuelven aplicando los conceptos de estática como sumatoria de fuerzas, teoremas de seno y coseno, y resolución de triángulos de fuerzas.
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ACTIVIDAD: PRIMER CORTE- ESTATICA– 2022-01

2. Observe la siguiente figura:

a. Encuentre la suma de estos vectores por el método analítico. Recuerde Necesita


hallar las componentes rectangulares de cada vector.
Y
F1 y
100°
20°
60° F2 x

60°
X
F1 Sen Ɵ = F1y/F1 Cos Ɵ = F1x/F1
F1y 20° F1 Sen Ɵ = F1y F1 Cos Ɵ = F1x
F1x 200 N Sen (20°) = F1y 200 N Cos (20°) = F1x
68.40 N = F1y -187.94 N = F1x
F1 = -187.94 i + 68.4 j N
F2 Sen Ɵ = F2y/F2 Cos Ɵ = F2x/F2
60° F2y F2 Sen Ɵ = F2y F2 Cos Ɵ = F2x
F2x 200 N Sen (60°) = F2y 200 N Cos (60°) = F2x
173.21 N = F2y 100 N = F2x
F1 = 100 i + 173.21 j N
FT = (100-187.94) i + (173.21+68.4) j N
FT = -87.94 i +241.61 j N
FT = √(87.94)2 + (241.61)2 = 257.12 N
b. Encuentre la suma de estos vectores por método trigonométrico ( Recuerde debe
emplear los Teoremas del seno y coseno )

Y
F1 y
100°
20°
R 60° F2 x

60°
X
R2 = F12 + F22 – 2 F1 F2 Cos (80)
R2 = 2002 + 2002 – 2 (200) (200) Cos (80)
R = 257.12 N

4. Encuentre la fuerza resultante que se aplica en el punto A de la llave mostrada en la figura.


Escriba los resultados en la tabla anexa
Y

F1 = 100 N

5° F2 = 200 N
15°
70°
X

F1 Sen Ɵ = F1y/F1 Cos Ɵ = F1x/F1


70° F1y F1 Sen Ɵ = F1y F1 Cos Ɵ = F1x
F1x 200 N Sen (70°) = F1y 200 N Cos (70°) = F1x
187.94 N = F1y 68.40 N = F1x
F2x
Sen Ɵ = F2x/F2 Cos Ɵ = F2y/F2
F2y 5° F2 F2 Sen Ɵ = F2x F2 Cos Ɵ = F2y
100 N Sen (5°) = F2x 100 N Cos (5°) = F2y
8.72 N = F2x 99.62 N = F2y

∑Fx = F1x + F2x = 68.40 N + 8.72 N = 77.12 N


∑Fy = F1y + F2y = 187.94 N + 99.62 N = 287.6 N
FT = √(∑Fx2 +∑Fy2)= √(77.12)2 + (287.94)2 = 298.1 N
Dirección = ∑Fx i +∑Fy j
Dirección = 77.12 i + 287.6 j N

Magnitud de la fuerza Componente Eje X Componente Eje Y


F1 = 200 N F1x = 68.40 N F1y = 187.94 N
F2 = 100 N F2x = 8.72 N F2y = 99.62 N
FT 298.1 N
Dirección 77.12 i + 287.6 j N
6. Es necesario tener claro: Una partícula o un sistema esté en equilibrio de traslación, cuando la
resultante de las fuerzas que actúan sobre ella es cero. ∑Fx = 0 , ∑Fy = 0, y ∑Fz = 0 En la figura
anexa están actuando cuatro fuerzas sobre un cuerpo. Analice el sistema y luego indique con
evidencias si el sistema está o no en equilibrio.

Y
F4 = 200 Lb

30° 60°

30° 60° F1 = 150 Lb X


F3 = 100 Lb
F2 = 86.6 Lb

F1x = 150 Lb F2x = 0 Lb


F1y = 0 Lb F2y = -86.6 Lb

F3 60° Sen Ɵ = F3x/F3 Cos Ɵ = F3y/F3


F3Y F3 Sen Ɵ = F3x F3 Cos Ɵ = F3y
F3X 100 Sen (60°) = F3x 100 N Cos (60°) = F3y
-86.6 Lb = F3x -50 Lb = F3y
F4 Sen Ɵ = F4y/F4 Cos Ɵ = F4x/F4
F4Y 30° F4 Sen Ɵ = F4y F4 Cos Ɵ = F4x
F4X 200 N Sen (30°) = F4y 200 N Cos (30°) = F4x
100 Lb = F4y -173.2 N = F4x

∑Fx = 0 Para estar en equilibrio


∑Fx = F1x + F2x + F3x +F4x = 150 Lb - 86.6 Lb – 173.2 Lb = -109.8 Lb No está en equilibrio

∑Fy = 0 Para estar en equilibrio


∑Fy = F1y + F2y + F3y + F4y = 86.6 Lb -50 Lb + 100 Lb = 136.6 Lb No está en equilibrio

8. ¿Cuál fuerza tiene mayor magnitud?

F1 = (2i + 3j + 6 k) N
F1 = √(22 + 32 + 62) = 7 N

F2 = (9j) N Tiene Mayor magnitud


F2 = √(02 + 92 + 02) = 9 N

F3 = (3i - 7j + √7 k) N
F3 = √(32 + 72 + √72) = 8.06 N
10. Encuentre el valor de las Tensiones en las cuerdas mostradas en la figura, para que el
sistema esté en equilibrio. Resuelva el ejercicio

a. Por el método analítico o de componentes

Y
B C
Taby Tacy
50° 30°

Tabx A Tacx X

1000 Lb

 Sen Ɵ = TABy/TAB Cos Ɵ = TABx/TAB


TAB Sen Ɵ = TABy TAB Cos Ɵ = TABx
TAB Sen (50°) = TABy -TAB Cos (50°) = TABx

 Sen Ɵ = TACy/TAC Cos Ɵ = TACx/TAC


TAC Sen Ɵ = TACy TAC Cos Ɵ = TACx
TAC Sen (30°) = TACy TAC Cos (30°) = TACx

∑Fx = 0
- TAB Cos (50) + TAC Cos (30) = 0
TAC Cos (30) = TAB Cos (50)
TAC = TAB Cos (50) / Cos (30) = 0.742 TAB

∑Fy = 0
1000 Lb + TAB Sen (50) + TAC Sen (30) = 0
1000 Lb + TAB Sen (50) + 0.742 TAB Sen (30) = 0
1000 Lb + 0.766 TAB + 0.371 TAB = 0
1000 LB = -1.137 TAB
879.5 Lb = TAB

TAC = 0.742 TAB = 0.742 (879.5) = 652.6 Lb


b. En la figura anexa usted observa el triángulo de fuerzas. Resuelva el triángulo y
compruebe que la solución es la misma independiente del método empleado

TAB / Sen 60 = 1000 Lb / Sen 80 TAB / Sen 60 = TAC / Sen 40


TAB = 1000 Lb Sen 60 / Sen 80 TAB Sen 40 / Sen 60 = TAC
TAB = 879.4 Lb 879.4 Lb (0.742) = TAC
652.5 Lb = TAC
12. Encuentre los cosenos directores de las recta que contiene los puntos A= (1, -2, 9) y B
= (5, 7, -3). No olvide elaborar su gráfica y realizar el procedimiento.
Y
B

Z
D = √ (1-5)2 + (-2-7)2 + (9-(-3))2
D = √ (-4)2 + (-9)2 + (12)2
D = 15.53 und

Cos α = (1 – 5) / D = -4 / 15.53 = -0.258


α = Cos-1 (-0.258) = 104.93°
Cos β = (-2 – 7) / D = -9 / 15.53 = -0.579
β = Cos-1 (-0.579) = 125.42°

Cos ϒ = 9 - (-3) / D = 12 / 15.53 = 0.772


ϒ = Cos-1 (0.772) = 39.40°

14. Una fuerza F =( 20i +-30J + 60k) lb . Encuentre los ángulos que forma con los ejes, es
decir halle . Θx , Θy, Θz
Fx = 20 Lb
Fy = -30 Lb
FZ = 60 Lb
F = √ 202 + (-30)2 + 602 = 70 Lb
Cos Ɵx = Fx / F Cos Ɵy = Fy / F Cos Ɵz = Fz / F
Ɵx = Cos-1 (FX / F) Ɵy = Cos-1 (Fy / F) Ɵz = Cos-1 (Fz / F)
Ɵx = Cos-1 (20 / 70) Ɵy = Cos-1 (-30 / 70) Ɵz = Cos-1 (60 / 70)
Ɵx = 73.4° Ɵy = 115.4° Ɵy = 31°

16. Un peso de 500Lb , se cuelga de dos cables AB y AC, sujetos a la parte superior de una
pared. Una fuerza horizontal F perpendicular a la pared mantiene el peso en la posición
indicada . a ) Calcule la magnitud de esa fuerza F a) Calcule las tensiones en los cables.
TAB, TAC.

A= (25, 20, 30) , B = (0, 30, 20), C = (25, 30, 0), F = (3, 5, 0)

 AB = B – A
AB = (0-25) i + (30-20) j + (20-30) k
AB = -25 i + 10 j - 10 k

λAB = -25 i + 10 j - 10 k / √ 252 + 102 + 102


λAB = -25 i + 10 j - 10 k / 28.72
λAB = -0.87 i + 0.348 j – 0.348 k

T´1 = T1 λAB = -0.87 T1 i + 0.348 T1 j – 0.348 T1 k

 AC = C – A
AC = (25-25) i + (30-20) j + (0-30) k
AC = 0 i + 10 j - 30 k

λAB = 0 i + 10 j - 30 k / √ 02 + 102 + 302


λAB = 0 i + 10 j - 30 k / 31.62
λAB = 0.316 j – 0.948 k

T´2 = T2 λAC = 0.316 T1 j – 0.948 T2 k

∑Fz = 0
0.348 T1 – 0.948 T2 = 0
0.348 T1 = 0.948 T2
0.348 / 0.948 T1 = T2
395.56 Lb = T2

∑FY = 0
0.348 T1 + 0.316 T2 -500 = 0
0.348 T1 + 0.316 T2 = 500
0.348 T1 + 0.316 (395.56) = 500
0.348 T1 = 500 – 125
T1 = 375 / 0.348 = 1077.82 lb

∑Fx = 0
-0.87 T1 + F = 0
F = 0.87 T1
F = 0.87 (1077.82) = 937.7 lB

18. Calcule el momento que produce cada fuerza mostrada en la figura c. Encuentre de la
fuerza resultante de estas tres fuerzas y el momento que produce esa fuerza resultante.

 F1 MA = 6 m (600N) Sen 90
MA = 3600 N m
 F2 MA = - 2.5 m (400N) Sen 90
MA = -1000 N m
 F3 MA = 2.5 m (300N) Sen 90
MA = 750 N m

∑Fx = F2 – F3 = 100 N

FR = √ (F1)2 + (∑Fx)2 = √ (600)2 + (100)2 = 608.27 N


∑MA = 3600 Nm + 750 Nm – 1000 NM = 3350 Nm

20. Una fuerza Q de magnitud 90Lb, se aplica en el punto C, como lo muestra la figura.

A. Encuentre el momento de la fuerza Q respecto al origen de coordenadas O

A = (8,0,8) B = (0,4,0) C = (9,4,0) D = (0,2,3) 0 = (0,0,0)

CA = A – C = (8-9)i + (0-4)j + (8-0)k = -1i - 4j + 8k

|CA| = √ (12 + 42 + 82) = 9 pul

F x F y F z FT
= = =
−1 −4 8 9

Fx FT F y FT F z FT
= = =
−1 9 −4 9 8 9

F x 90 Lb F y 90 Lb F z 90 Lb
= = =
−1 9 −4 9 8 9

FX = -10 Lb Fy = -40 Lb Fz = 80 Lb

0C = C – 0 = (9-0)i + (4-0)j + (0-0)k = 9i + 4j

| |
ⅈ j k
M 0= 9 1 0
−10 −40 80
M0 = (4 x 80) – (-40 x 0) i – (9 x 80) – (-10 x 0) j + (9 x -40) – (4 x -10) k
M0 = 320 i - 720 j – 320 k

B. Encuentre el momento de la fuerza Q respecto al punto D

DC = C – D = (9-0)i + (4-2)j + (0-3)k = 9i + 2j – 3k

| |
ⅈ j k
M 0= 9 2 −3
−10 −40 80

M0 = (2 x 80) – (-40 x -3) i – (9 x 80) – (-10 x -3) j + (9 x -40) – (10 x -2) k


M0 = 40 i - 690 j – 340 k

22. Un poste BH mide 50 m, esta empotrado en el suelo, se sostiene mediante cuatro


cables. Las tensiones de los cables tienen las siguientes magnitudes TAB = 200N, TAC =
80N, TBD =170N ¿Cuál es el valor de la tensión TFE , para que el poste permanezca en
equilibrio?

CH =25 m
TAC α Tan α = 12 m / 25 m

α = Tan-1 (12/25) = 25.64°


AH =12 m
BH =50 m
TAB Ɵ Tan Ɵ = 12 m / 50 m

Ɵ = Tan-1 (12/50) = 13.50°


AH =12 m

β
CF =12.5 m TFE
Tan β = 20 m / 12.5 m
β = Tan -1 (20/12.5) = 58°
HP =20 m

∑MH = 0
-170 N(50 m)Sen 90°-TFE (37.5 m)Sen 58°+200 N(50 m)Sen 13.5°+80 N(25 m)Sen 25.64° = 0
-8500 Nm -31.8TFE + 2334.45 Nm + 865.43 Nm = 0
-5300.12 Nm = 31.8 TFE
166.67 Nm = TFE

26. ¿Para que el sistema esté en equilibrio total que fuerza se debe ejercer en el cable CB?
Cuál es la magnitud de la fuerza que se ejerce en el punto A

∑MA = 0
-200 N (6 m) Sen 90° + TCB (6 m) Sen 30° = 0
-1200 Nm + 3 m TCB = 0
3 m TCB = 1200 Nm
TCB = 400 N

∑FX = 0
RX - TCBX = 0
RX = TCBX
RX = 400 N Cos 30° = 346.41 N

∑Fy = 0
Ry + TCBy – 200 N = 0
Ry = 200 N - TCBX
Ry = 200 N – 400 N Sen 30°= 0 N

|R| = √ (RX2 + RY2) = √ (346.412 + 02) =346.41 N


28. Una escalera uniforme de 80 N de peso y 6 m de longitud está apoyada en la pared,
formando un ángulo de 53º con el suelo. El coeficiente de rozamiento con el suelo es diez
veces superior que el coeficiente de rozamiento con la pared. Determinar las reacciones
de la pared y el suelo.
B

10 FRA =FRB

∑FX = 0
FRA - NB = 0
FRA = NB

∑FY = 0
NA + FRB - PE = 0
NA + FRB = PE
∑MA = 0
-L/2 PE Sen 37 + L FRB Sen 90° + L NB Sen 53° = 0
-L/2 PE Sen 37 + L 10FRA Sen 90° + L FRA Sen 53° = 0
L 10FRA Sen 90° + L FRA Sen 53° = L/2 PE Sen 37
6 m 10FRA Sen 90° + 6 m FRA Sen 53° = 6 m/2 (80 N) Sen 37
60 FRA + 4.79FRA = 144.44
64.79 m FRA = 144.44 Nm
FRA = 2.23 N

FRA = NB
2.23 N = NB

10 FRA =FRB
10 (2.23 N) =FRB
22.3 N = FRB

NA + FRB = PE
NA = PE - FRB
NA = 80N – 22.3N = 57.7 N
30. Encuentre el valor del ángulo Ɵ para que el sistema permanezca en equilibrio . No hay
fricción en la pared.
∑FY = 0
NA - W = 0
NA = W

∑FX = 0
FR - NB = 0
FR = NB
μ NA = NB
μ NA = W

∑MA = 0
L NB Sen Ɵ -L/2 W Cos Ɵ = 0
L NB Sen Ɵ = L/2 W Cos Ɵ
NB Sen Ɵ = 1/2 W Cos Ɵ
Sen Ɵ / Cos Ɵ = W / 2NB
Tan Ɵ = W / 2NB
Ɵ = Tan-1 (W/(2NB))
Ɵ = Tan-1 (W/(2μW))
Ɵ = Tan-1 (1/(2μ))

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