CAPÍTULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE IMPRESIÓN 3D.
¿QUÉ ES LA IMPRESIÓN 3D?
La impresión 3D es un grupo de tecnologías de fabricación por adición donde un objeto
tridimensional (que tiene un ángulo de tres dimensiones) es creado mediante la superposición de
capas sucesivas de material.
La impresión 3D implica la superposición de materiales, como plásticos, compuestos o
biomateriales para crear objetos que varían en forma, tamaño, rigidez y color. Hoy en día, se puede
ver a las impresoras 3D construyendo desde casas hasta coches e incluso equipos de protección
personal (PPE) viables, que son utilizados por los trabajadores sanitarios de todo el mundo en la
lucha contra COVID-19.
Estas impresoras con el paso del tiempo se han ido popularizando en el mercando, haciendo que
sean maquinas asequibles para cualquier usuario. Se está volviendo una herramienta fundamental en
las áreas de creación y aprendizaje maker, implementándose en varios proyectos como la creación
de prótesis, robótica, piezas, maquetas, etc, incluso llegar a modificar la misma impresora 3D y un
sin número de funciones extras.
Nosotros como CTC, estamos explotando ese potencial para que esto junto con Arduino y otras
funciones, sean una herramienta del día a día para ustedes y puedan emprender desde ese punto de
partida.
TIPOS DE FILAMENTO O MATERIAL DE PLÁSTICO
Existen varios tipos de Filamento utilizados para la impresión en 3D, estos varían según su calidad
y objeto de aplicación.
Entre estos tenemos el PLA (Poliácido Láctico):
PLA es uno de los materiales de impresión 3D más
populares y utilizados para las impresoras 3D FDM: es
muy fácil de imprimir en comparación con otros
materiales, lo que lo convierte en el filamento ideal
para los que están iniciándose en la fabricación aditiva.
Este material tiene propiedades semejantes a las del
tereftalato de Polietileno que se utiliza para hacer
envases, pero que además puede ser biodegradable bajo
ciertas condiciones a temperaturas del orden de 60 °C.
ABS (acrilonitrilo butadieno estireno):
Es un polímero termoplástico bastante común en la
industria, conocido principalmente por su buena
resistencia a las bajas temperaturas y su peso liviano.
Principalmente utilizado en el sector de
electrodomésticos, también se encuentra en cascos de
barcos, decoración o juguetes, especialmente en los
famosos ladrillos desarrollados por LEGO. El plástico
ABS también es muy popular en el mercado de la
impresión FDM o de deposición fundida, seguramente
uno de los plásticos más utilizados en la impresión 3D.
El PET y el PETG (Tereftalato de polietileno):
Es el plástico más usado en el mundo: puedes encontrarlo en botellas, envases para alimentación,
fibras textiles… Es un material transparente, con muy buena resistencia química y apta para uso
alimentario.
La variante del PET que usamos en impresión 3D es el PETG (también lo puedes encontrar
escrito PET-G o PET G). La G del final significa Glycol-modificado, y se refiere a un cambio en la
estructura química del polímero que lo hace más transparente, menos frágil y más fácil de procesar
que el PET común. Con estas mejoras y su facilidad de impresión el PETG se ha convertido en uno
de los materiales más usados en impresión 3D.
COMO FUNCIONA UNA IMPRESORA 3D
El primer paso para realizar una impresión 3D es diseñar el
plano del objeto que se quiere crear en programas como
AutoCAD, Tinkercad, Blender,etc. Una vez finalizado, el
archivo se exporta a otro programa que lo prepara para la
impresión y que le indica a la impresora a qué velocidad y
con qué resolución operar para crear la pieza.
El tamaño más utilizado en impresión 3D industrial es de 0,6 mm. Este tamaño de boquilla
proporciona buena resolución y una velocidad de producción aceptable. De modo general, la altura
de capa para este calibre de boquilla es de 0,3 mm, lo que implica una relación detalle/velocidad
productiva óptima para la mayoría de los casos.
La boquilla de 0,25 mm también es muy utilizada. De hecho,
algunos fabricantes ofrecen boquillas de 0,2, 0,15 y hasta 0,1
mm, que han demostrado muy buen rendimiento. Después de
todo, a menor tamaño, mayor detalle. Pero, esto también está
asociado al máximo nivel de resolución que tu impresora 3D
pueda ofrecer. Y también depende del material
empleado, pues no todos permiten la impresión con boquillas
inferiores a 0,4 mm.
Cada tecnología dispones de una gama de materiales que se
adaptan mejor cada caso.
Aquí puede también varía el color que decida tomar y la
cantidad de material que va a necesitar según el tamaño de la
pieza que deseas imprimir.
Hay que tener en cuenta que cada material es diferente, tanto
su componen degradable como su calidad a la hora de
imprimir dicha pieza con materiales como PLA, ABS Y
PTEG.
La impresora toma el filamento, enrollado en un carretel
ubicado en el extremo superior de la impresora, y lo va
derritiendo a una temperatura de entre 180° y 220 grados.
Con el plástico fundido, la máquina crea una capa en la cama caliente que se eleva unas décimas de
milímetro y pinta una nueva capa base, con esta la impresora va repitiendo el proceso y creando la
estructura con el material extruido, cabe destacar que si la figura no es geométrica, esta creara unos
puentes para alinear la figura y que se imprima en su plano correcto.
MOVIMIENTOS DE UNA IMPRESORA 3D.
Las impresoras 3D utilizan movimientos lineales para
posicionar el extrusor.
Para mover el extrusor de izquierda a derecha o de
adelante atrás haciendo referencia al eje X y eje Y, utiliza
movimientos rectos. Para cambiar la altura también, pero
en vez de mover el extrusor mueve la superficie de
impresión.
TIPOS DE IMPRESORAS 3D.
Impresora 3D SLA
Las impresoras 3D SLA se caracterizan por su material de impresión líquido y por la presencia de
una cubierta de protección UV (generalmente naranja, verde, rojo o amarillo). Ofrecen un volumen
de producción relativamente pequeño en comparación con otras tecnologías de impresión, incluso
algunas máquinas como la Mammoth de Materialise pueden producir piezas de más de 2 metros.
IMPRESORA 3D DELTA.
Es sin dudarlo el tipo de impresora FDM más común que hay en el mercado, reciben este nombre
debido a que utilizan un sistema de coordenadas dimensionales el eje X, Y y Z- que se utiliza para
determinar dónde y cómo moverse en tres dimensiones, estos son utilizados para determinar la
correcta localización del cabezal de impresión y corregir la dirección del movimiento.
IMPRESORA 3D CORE XY
El sistema CoreXY nos permite mover una plataforma en los ejes X e Y pero manteniendo los
motores en la estructura fija. Como veremos más adelante esta solución va muy bien en una
máquina CNC como una impresora 3D.
CONTROL DE TEMPERATURA.
Como sabemos, la impresora a la hora de comenzar a extruir material en la cama caliente, el hotend
tiene que alcanzar una temperatura entre 180 y 220 grados.
Cuando la temperatura promedio para poder derretir el material es alcanzada en un lapso, este
comenzará a trabajar, no estante, si no llega a calentarse en ese periodo de tiempo, este puede que
lance un error.
Una de las principales razones por la cual este no llega a calentarse, es por una interrupción que
hace ya sea un ventilador o un flujo de aire, esto permite que el Hotend se ventile de mas y no le
permite que alcance la temperatura deseada, para esto es bueno tener en cuenta el ambiente donde
pondremos a trabajar la impresora 3d en el caso de que este no cuente con una vitrina que impida el
flujo de aire constante hacia la cámara.
CAPÍTULO 2: SOFTWARE.
TIPOS DE SOFTWARE PARA IMPRESIÓN 3D:
AutoCAD
Es un software de diseño asistido por computadora utilizado
para dibujo 2D y modelado 3D. Actualmente es desarrollado
y comercializado por la empresa Autodesk.
Con esta herramienta puedes crear un plano, ya sea de un apartamento o cualquier figura que desees
crear y generar un modelo en 3D basado en el plano, es un software muy utilizado en la arquitectura
de destructoras mobiliarias y proyectos de gran escala.
Este software se utiliza mucho a la hora de imprimir una maqueta con ayuda de una impresora 3D.
Tinkercad
Tinkercad es un programa gratuito de modelado 3D en línea que se ejecuta en un navegador web,
conocido por su simplicidad y facilidad de uso.
Tinkercad utiliza un método simplificado de geometría sólida constructiva para construir
modelos. Un diseño se compone de formas primitivas que son "sólidas" o "huecas". Combinando
sólidos y agujeros, se pueden crear nuevas formas, a las que a su vez se les puede asignar la
propiedad de sólido o agujero. Además de la biblioteca estándar de formas primitivas, un usuario
puede crear generadores de formas personalizados utilizando un editor de JavaScript integrado.
Las formas se pueden importar en tres formatos: STL y OBJ para 3D,
y formas SVG bidimensionales para extruir en formas 3D. Tinkercad exporta modelos en formatos
STL u OBJ, listos para la impresión 3D.
Tinkercad también incluye una función para exportar modelos 3D a Minecraft Java Edition, y
también ofrece la capacidad de diseñar estructuras usando ladrillos Lego.
Blender
Blender es un programa informático multi plataforma, dedicado especialmente al modelado,
iluminación, renderizado, animación y creación de gráficos tridimensionales. También de
composición digital utilizando la técnica procesal de nodos, edición de vídeo, escultura y pintura
digital.
Blender al igual del demás software, puede importar su modelo 3D en formatos STL y OBJ para
poder imprimirlo en la impresora 3D. Esta herramienta aparte de ser poderosa es más exigente ya
que hacer figuras aquí, requiere de una mayor habilidad en el modelaje 3D ya que comenzamos
desde 0 con un shader y nosotros tendremos que morder ese cubo a la forma que queremos
imprimir.
G-Código:
¿Qué es el G-Código?
El G-code, también conocido como RS-274, es el nombre que habitualmente recibe el lenguaje de
programación más usado en control numérico (CN), el cual posee múltiples implementaciones, tales
como Siemens Sinumeric, FANUC, Haas, Heidenhain o Mazak. Es usado principalmente
en automatización, forma parte de la ingeniería asistida por computadora. Al G-code se le llama en
ciertas ocasiones lenguaje de programación G.
En términos generales, G-code es un lenguaje mediante el cual las personas pueden decir
a máquinas herramienta controladas por computadora qué hacer y cómo hacerlo. Esos "qué" y
"cómo" están definidos mayormente por instrucciones sobre a dónde moverse, cuán rápido moverse
y qué trayectoria seguir. Las máquinas típicas que son controladas con G-code son fresadoras,
cortadoras, tornos e impresoras 3D.
¿Como Se Utiliza?
El G-Code es un lenguaje de programación de máquinas CNC y sus distintas implementaciones
están pensadas para controlar distintos tipos de máquinas, por lo cual contienen un conjunto de
instrucciones muy amplio para poder controlar a todas ellas.
Nuestra impresora 3D no deja de ser una máquina CNC. En este caso el firmware es el que se
encarga de interpretar cada línea de G-Code y ejecutar las acciones oportunas en la impresora.
Sin embargo, lógicamente, no todas las instrucciones del estándar se aplican en una impresora 3D.
Aquí tenéis un listado con algunas de las más importantes y que más frecuentemente encontraremos
en el ámbito de impresoras FFF/FDM.
Aquí podemos ver la forma del código escrito y el significado de cada elemento.
¿Qué se puede hacer con este código?
El G-Codigo o lenguaje G se puede aplicar en diversas tareas, como leímos anteriormente es un
lenguaje mediante el cual las personas pueden decir a máquinas herramienta controladas por
computadora qué hacer y cómo hacerlo.
El G-Código se genera de la figura 3D que vamos a imprimir, los movimientos que el extrusor va a
realizar en el plano X y Y dependiendo la impresora y sus dimensiones, todo ese movimiento se
hacen por coordenadas que la impresora va a seguir (G1 X63.363 Y83.286 E0.09046) como en ese
fragmento de código donde vemos que el código le pide a la impresora que posicione en el extrusor
en la pasión del eje X63.363 y eje Y 83.286 el extrusor y que este lance material a 0.09046.
Nosotros podemos editar el código para hacer que nuestra maquina haga cualquier cosa dentro de
sus posibilidades ya sea en plena impresión, al comenzar o al terminar; si nuestra estructura se ha
dañado, con el código G podemos decirle que termine de reparar la figura en X lugar, también
podemos imprimir varias figuras sin la necesidad de que nosotros quitemos la figura de la cama
caliente ya que se puede hacer que la impresora la quite ella misma, también podemos hacer que los
residuos que quedan en la boquilla, se limpien de forma automática para evitar dañar la impresión.
Todo esto de puede hacer de forma automática editando este código.
CAPÍTULO 3: HARDWARE.
Partes que componen una impresora 3d.
Las partes que componen la impresora 3D, cumplen su papel fundamental, hay que tener en cuenta
que las partes que componen la impresora 3D varían según el modelo, pero siempre es el mismo
utilizan cosas similares ya que por lo general solo cambian el modelo del eje y la forma en como
imprimen la figura.
Las impresoras 3D pueden ser creadas utilizando diversos componentes electrónicos mas otra
impresora 3D, es decir que nosotros teniendo una impresora 3D, ya sea prestada o en el trabajo,
podemos crear nuestros propios soportes para armar nuestra propia impresora 3D con ayuda de
Arduino.
Cama caliente
La cama caliente, es un elemento imprescindible
si queremos imprimir con una gran variedad de
plásticos, ya que, al depositar el filamento
fundido, si lo hacemos sobre una superficie fría,
este no va a tener una buena adherencia y va a
terminar despegándose, además de combarse por
la gran diferencia de temperatura entre el HotEnd
y la cama.
Motor de paso:
El motor paso a paso conocido también como motor
de pasos es un dispositivo electromecánico que
convierte una serie de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa
que es capaz de girar una cantidad de grados
dependiendo de sus entradas de control.
Extrusor:
La extrusión es un proceso utilizado para crear
objetos con sección transversal definida y fija. El
material se empuja o se extrae a través de un
troquel de una sección transversal deseada.
Si nos fijamos, este también posee un motor de
paso.
Bobina de filamento:
Esta es la bobina que contiene el filamento que utilizará la
impresora 3D, este se encuentra en una parte de la
impresora suspendido o externo a la impresora, se
encuentra de esta forma para que el extrusor pueda jalar el
filamento sin que este se enrrede al girar y asi sale de
folma suave.
Pantalla LCD y Rueda de Menú:
La pantalla LCD es la que se encarga
de mostrar el menú con el cual opera
la impresora, y así ver la
temperatura, ventilación y el tiempo
que va a tomar la impresora al
momento de extruir el material, cabe
destacar que también cuenta con
varias opciones las cuales podremos
ver girando el potenciómetro de la
parte derecha, el cual nos permitirá pasar de una opción a otra y el botón nos permitirá seleccionar
la opción marcada.
Ese sistema análogo hay se ha ido dejando atrás con otros sistemas digitales y pantallas touch que
han surgido en los modelos más recientes.
Fuente de energía:
Esta es la que se encarga de suministrar y distribuir la
energía a todos los motores y resistencias de la
impresora, las fuentes pueden ser regulables o automáticas, esa es un elemento principal en la
impresora 3D.
Arduino con impresora 3D.
Primero comencemos por saber que es Arduino:
Arduino es una compañía de desarrollo de software y
hardware libres, así como una comunidad
internacional que diseña y manufactura placas de
desarrollo de hardware para construir dispositivos
digitales y dispositivos interactivos que puedan
detectar y controlar objetos del mundo real.
Arduino nos permite conectar el software que
nosotros programemos, con un hardware para así
emplear una función de forma física; por así decirlo, crear robótica.
Gracias a esta herramienta, tenemos la facilidad de crear diversos proyectos, entre estos, impresoras
3D capases de trabajar al mismo nivel que una profesional o estándar, podemos conectar nuestras
impresoras utilizando este medio para modificarlas.
