SISTEMA ABS
Con el objetivo de hacer la frenada más eficiente y segura se
ideó y se ha ido perfeccionando el llamado sistema de frenado
antibloqueo ("Antilock Bracking System, o ABS).
Básicamente consiste un sistema que evita el bloqueo de las
ruedas al frenar, y por tanto evita que se pierda el control
direccional del vehículo. Esto es así porque sólo una rueda que
gira, sin bloquearse, puede generar unas fuerzas laterales que
pueden cumplir con las funciones de dirección y control del
vehículo.
Este sistema de regulación de la frenada comienza con unos
sensores ubicados en las ruedas que controlan permanentemente
la velocidad de giro de las mismas, por eso que también se les
llama captadores RPM de ruedas. A partir de los datos que
suministra cada uno de los sensores, la unidad de control
electrónica (la ECU) es capaz de calcular mediante
un algoritmo matemático una velocidad media, que se toma que
corresponde aproximadamente a la velocidad del vehículo.
Comparando las distintas velocidades que va adquiriendo una
rueda con la media global se puede saber si esta rueda amenaza o
no con bloquearse.
Si es así, el sistema ABS se activa reduciendo automáticamente
la presión de frenado en la rueda en cuestión hasta alcanzar un
valor umbral fijado de antemano y que queda por debajo del
límite de bloqueo. Cuando la rueda vuelve a girar libremente se
vuelve a aumentar al máximo la presión de frenado. Este proceso
(reducir la presión de frenado / aumentar la presión de frenado)
se repite hasta que el conductor retira el pie del freno o disminuye
la fuerza de activación del mismo.
El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de
seguridad adicional en el vehículo. Durante un frenado que
presente riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS actúa
evitando este riesgo, y consiguiéndose además las siguientes
ventajas:
estabilidad en la conducción: es importante mantener la
estabilidad del vehículo durante la frenada en cualquier situación;
- control de la conducción: se debe mantener el control
direccional del vehículo en todo momento, incluso en situaciones
extremas de frenada en curva, y aunque se pierda adherencia en
algunas ruedas;
- distancia de frenado: con el uso del ABS las distancias de
frenado en condiciones límites se reducen considerablemente,
manteniéndose el control del vehículo.
Debido a que la respuesta del sistema para que sea efectiva
debe ser muy rápida y exacta, el sistema cuenta con un
componente electrónico muy potente, que permite además un
análisis de la situación en cada instante y una respuesta en
consonancia con la nueva situación. Los nuevos sistemas permiten
tomar datos hasta quince veces por segundo de la situación de
cada rueda y obrar en consecuencia.
1.2- Funcionamiento del ABS
Como ya se ha dicho, el sistema ABS es un sistema electrónico
que comprueba y controla la velocidad de las ruedas durante el
frenado. El sistema opera completamente integrado con el
sistema de frenos neumáticos estándar del camión o hidráulicos
en los vehículos ligeros. Mediante unos sensores ubicados en cada
rueda permite controlar la velocidad de las mismas y se controla el
frenado durante las situaciones de bloqueo de las mismas. El
sistema mejora la estabilidad y el control del vehículo al reducir el
bloqueo de las ruedas durante el frenado.
Un sistema de regulación de presión para camión equipado
con ABS se configura según el esquema siguiente:
---1. Sensores de velocidad en las
---5. Válvula de pedal de freno.
ruedas.
---2. Una Unidad Electrónica de
---6. Tanque de aire comprimido.
Control (ECU).
---3. Válvulas moduladoras de
---7. Ruedas dentadas.
presión.
---4. Cilindro de diafragma. ---
- Componentes del sistema
Sensores de rueda
Los sistemas de sensores ABS, también llamados captadores de
rueda, miden la velocidad instantánea en cada rueda, enviando
constantemente esta información a la ECU. El sensor de rueda se
instala en el buje de la rueda, donde queda posicionado frente a la
corona dentada que forma parte del propio eje de transmisión,
dejando un entrehierro de un milímetro entre ambos.
Unidad de Control Electrónico (ECU)
La ECU se encarga del tratamiento de las señales enviadas por
los captadores o sensores de cada rueda. Es el cerebro del sistema
ABS. Recibe información de los sensores y envía señales a las
válvulas ABS y a la unidad hidráulica para el caso de sistemas
hidráulico de frenos. Hay ECUs para aplicaciones de montaje en la
cabina o bien en el bastidor.
Además la ECU sirve para la realización de la diagnosis, según una doble
vertiente:
- por un lado, la ECU realiza acciones autónomas que utiliza para labores
de comprobación de sus periféricos y de su propio funcionamiento, es
decir, auto-diagnosis;
El proceso de auto diagnosis es un proceso automático que realiza la
ECU y que sirve para:
- verificar el estado de sus periféricos;
- ser capaz de adoptar una marcha, según algún tipo de avería
detectada.
Hidrogrupo
El hidrogrupo o unidad hidráulica es un conjunto formado por
motor-bomba, ocho electroválvulas, cuatro de admisión y cuatro
de escape, y un acumulador para el fluido hidráulico de baja
presión; a continuación las partes:
- Electroválvulas: Con el objeto de reducir la presión de los
frenos se incorpora una válvula antirretorno a la válvula de
admisión
- Equipo motor-bomba: La función de este equipo es rechazar el
líquido de freno durante la fase de regulación desde los bombines
a la bomba de frenos.
- Acumulador de baja presión: Durante la actuación del sistema
de ABS recibe el líquido de freno que pasa por la electroválvula de
escape.
Señal del switch de luces de freno
La información del contactor "luces de stop" tiene como misión
permitir abandonar el modo ABS lo más rápidamente posible
cuando sea necesario.
Válvulas moduladoras ABS
En los vehículos industriales con sistema de frenos neumáticos,
las válvulas moduladoras controlan la presión de aire a cada freno
afectado durante la función de un ABS.
FALLAS
1. Si el fallo en el ABS ‘salta’ al frenar suavemente o manteniendo el pie
en el freno, puede ser porque el interruptor de las luces de freno está
estropeado.
2. Hay aire en el circuito de frenos. Las burbujas alteran el
funcionamiento del circuito, el ABS lo interpreta como un problema y
deja de funcionar.
3. Daños en los sensores de rueda (en los cables o en el propio sensor).
Para que falle no es necesario que esté roto, basta con que esté
cubierto de grasa o suciedad.
4. Daños en el anillo dentado de la rueda. No es una avería habitual,
pero puede suceder por culpa de la grasa o el óxido.
5. Daños en las tuberías rígidas o los tubos del circuito. Si por la razón
que sea un tubo queda estrangulado y no permite pasar el líquido de
frenos, el sistema de ABS interpreta que hay una avería.
6. Agarrotamiento de los pistones de las pinzas de freno. Muchas
veces este problema se produce por culpa del óxido y la suciedad, sobre
todo si nunca has cambiado el líquido de frenos.
Así es una dirección asistida eléctricamente (EPS)
La EPS o dirección asistida eléctricamente funciona con un motor eléctrico
que provoca una fuerza de asistencia en función del esfuerzo sobre el
volante por el conductor. Este par de asistencia es aplicado a las ruedas
por el intermedio de la cremallera de dirección y es modificado
permanentemente, para reducir el esfuerzo de giro del conductor.
También existe un retorno activo del volante, una compensación de la
carga que pesa sobre la columna de dirección.
Cuando el conductor suelta el volante a la salida de una curva, la dirección
asistida eléctrica ejerce un par de retorno, que alinea las ruedas más
rápidamente. Este par de retorno, denominado también retorno activo,
depende del ángulo de giro del auto y de la velocidad de este.
Además, es importante tener en cuenta que contar con este tipo de
asistencias no significa que uno debe abusar y llevar al límite a estos
sistema porque probablemente con el tiempo fallen y necesiten
reparación.
Este motor eléctrico ubicado en la columna de la dirección se encarga de
la asistencia eléctrica de la misma y, como todo sistema de un automóvil,
no está propenso a presentar fallos.
¿Qué ventajas tiene del sistema de dirección EPS?
Una característica que debes tener en cuenta de este sistema es que esta
dirección no utiliza fluidos líquidos para desarrollar la presión mediante
una bomba hidráulica, y como consecuencia disminuye el peso del
vehículo a la vez que se genera un ahorro en el consumo de gasolina.
Otro factor de gran consideración es que la gestión de la energía es mucho
mejor y la economía del carburante apreciable. En efecto, el sistema
utiliza la corriente de la batería sólo cuando hace falta y en el momento
que el conductor gira el volante.
Otra gran ventaja es la relacionada al cuidado del medio ambiente, ya
que genera menos emisiones contaminantes y elimina la necesidad de
reemplazar el líquido hidráulico.
¿Cómo se compone la MDPS? _Bien, ya quedó explicado su
funcionamiento, que no necesita líquidos y que no genera peso adicional
al vehículo. Seguramente te preguntarás: ¿cuáles son los principales
componentes de este sistema?
Pues bien, comencemos por la unidad de mando denominada Motor
Driven Power Steering (MDPS), el motor eléctrico que está montado en la
propia unidad MDPS y, finalmente, la columna y caja de dirección.
En el siguiente esquema podrás notar la ubicación exacta de todos los
componentes:
¿Cuáles son las funciones de la unidad de mando MDPS?
El Motor Driven Power Steering se encarga de gestionar el motor
eléctrico según la información recibida del sensor de par y ángulo de
dirección, junto con las demás unidades de motor y ABS/ESP por medio de
la red CAN.
Cuidados y mantenimiento
Las direcciones eléctricas puras están exentas de mantenimiento, aunque
no por ello exentas de averías. La principal recomendación es hacerla
trabajar lo mínimo posible. Para ello:
Cuidar las presiones de inflado de los neumáticos
Si es posible, no mantener el pedal del freno pisado mientras giras la
dirección al maniobrar
No forzar y mantener el volante girado al máximo durante las
maniobras
Cuidado con los topes bruscos de dirección.
En caso de avería, las reparaciones de dirección asistida son en general
fáciles de realizar aunque no siempre baratas ya que en muchas ocasiones
requiere el cambio de elementos completos. Por ejemplo, la dirección
eléctrica pura puede requerir el cambio del motor, de la caja de dirección
o incluso de la centralita completa, si resulta ser esta última la que no
interpreta correctamente las señales que recibe.
Un consejo, antes de pensar en una avería en la dirección, comprobar el
estado de neumáticos, amortiguadores y alineación de las ruedas. Muchas
veces los síntomas detectados por los conductores no son más que
neumáticos en mal estado, a veces motivado por llevarlos desinflados.
Código de diagnóstico de averías (DTC)
Si no se activa la CPU, o si falla, se enciende la luz testigo del EPS
aunque no se memoriza el DTC.
La memoria puede guardar cualquier número de DTC. Sin embargo,
cuando se detecta el mismo DTC más de una vez, se escribe el más
actual encima del al anterior por lo que sólo existe uno de ellos en la
memoria.
En primer lugar se indica el DTC más bajo. Los DTC se indican en orden
ascendiente, no en el orden en que suceden.
Los DTC se memorizan en la EEPROM (memoria no volátil) por lo que
los DTC memorizados no pueden borrarse desconectando la batería.
Para borrar los DTC siga los procedimientos es
Suspensión neumática
Se denomina suspensión neumática a este tipo de suspensión, aunque
también es popular su concepto como suspensión de aire.
En la actualidad hay muchos vehículos que aprovechan esta suspensión
neumática para disfrutar de una conducción sin rebotes y en una
estabilidad constante. Además también se utiliza con fines deportivos.
La suspensión neumática también puede instalarse cuando no viene de
fábrica, en talleres especializados y siempre que el coche sea compatible
con ella.
Funcionamiento de la suspensión neumática
La suspensión neumática funciona en base a unos fuelles, un circuito de
aire a presión, así como sensores de la altura del vehículo y la aceleración
en marcha y con el bloque de distribución.
El mayor confort de un vehículo que utiliza suspensión neumática se basa
en el hecho de que no existe contacto a nivel mecánico entre las ruedas y
el habitáculo del coche. Gracias a ello, es posible adaptar la altura del
vehículo a las necesidades de suspensión y amortiguación que se
requieran.
Ventajas y desventajas de la suspensión neumática
Obviamente la mayor ventaja de la suspensión neumática es la calidad de
confort que ofrece a los ocupantes de un vehículo.
Su funcionalidad permite absorber vibraciones, baches y otros problemas
frecuentes en una carretera que no está en condiciones óptimas.
A nivel mecánico también ofrece ventajas. Provoca un mayor desgaste en
las piezas respecto a otros sistemas de suspensión.
En cuanto a la conducción con suspensión neumática, esta destaca no solo
por el confort, sino también por su mayor estabilidad sobre todo en las
curvas.
Por último, cabe destacar la adaptabilidad a todo tipo de carreteras,
terrenos y superficies, lo que ofrece más opciones al conductor de escoger
diferentes trayectos.
Como desventaja hay que apuntar que sus reparaciones, si bien son
menores en frecuencia, sí son más costosas que con otro tipo de
suspensiones.
También es obvio que la instalación de serie resulta más económica que
una instalación después de salir de fábrica, ya que es un proceso complejo
en el que entran en juego muchos componentes del vehículo.
Síntomas del código de falla C1904 Ford
Luz Check Engine encendida.
Iluminación de la lámpara del ABS.
Causas del código OBD2 C1904 Ford
Los motivos de la configuración del código DTC C1904 OBD2 son:
Puede haber cables o demás componentes del circuito del actuador
de choque trasero derecho con daños que causan el cortocircuito.
El actuador de choque trasero derecho del control de marcha podría
tener daños.
Posiblemente el Módulo de suspensión neumática tiene deficiencias.
INSTITUTO TECNICO DE
ENSEÑANZA AUTOMOTRIZ
CETA
ESTUDIANTE: SAMUEL VICTOR
ROJAS LOPEZ
GRUPO: 201 T
25 DE NOVIEMBRE DE 2021
INSTITUTO TECNICO DE
ENSEÑANZA AUTOMOTRIZ
CETA
ESTUDIANTE: Franco Cano Fuentes
GRUPO: 201 T
25 DE NOVIEMBRE DE 2021
