MODELO MATEMÁTICO ( CUERPO Y RESISTENCIA DEL AIRE)
En un escenario ideal el movimiento de un cuerpo que cae hacia la tierra puede ser estudiado
utilizando las leyes de la mecánica referentes a caída libre, sin embargo, en la realidad
intervienen otras fuerzas además de la gravedad que hacen que este movimiento describa un
comportamiento algo diferente a lo esperado, una de estas fuerzas es la resistencia del aire la
cual influye directamente en la caída del objeto.
Para modelar este tipo de movimiento se deben establecer algunos supuestos:
1°- El objeto se desplaza a lo largo de un eje vertical s cuyo origen se ubica en la superficie de
la tierra, con dirección positiva hacia arriba.
2°- En el instante de tiempo t=0 la altura del objeto se representa mediante s0 y la velocidad
mediante v0.
3° - En el movimiento del objeto que cae solo intervienen dos fuerzas, la fuerza de gravedad de
la tierra y la fuerza de resistencia del aire que actúa sobre el objeto en caída.
Desde la perspectiva de la dinámica del movimiento de caída libre retardado por la resistencia
del aire, las fuerzas totales que actúan sobre el objeto son equivalentes a la sumatoria de la
gravedad y la resistencia del aire, lo cual matemáticamente se expresa como:
Para calcular la fuerza debida a la gravedad se debe recordar lo que establece la segunda ley
de Newton:
Si un objeto con masa m está sujeto a una fuerza F, entonces el objeto experimenta una
aceleración (a) que satisface la ecuación
Por lo tanto, como un objeto sometido a una gravedad g experimenta una aceleración igual a –
g (recordando que se definió la dirección positiva hacia arriba), se cumple que:
Que al sustituir en la ecuación 1
Debido a que la posición del objeto se expresa en función del tiempo se puede establecer la
función de posición como s(t), en base a esta función se cumple que la primera derivada
permite calcular la velocidad del objeto en un instante de tiempo dado, es decir:
Y la segunda derivada permite calcular la aceleración en función del tiempo es decir:
Recordando la segunda ley de newton se puede establecer que la fuerza total que actúa sobre
el cuerpo es igual a su masa (m) multiplicada por su aceleración a(t):
Sustituyendo esta expresión en la ecuación número 2
RESISTENCIA
En relación a la resistencia del aire existen diversos modelos físicos para
explicar su comportamiento, muchos de estos modelos asumen que la
resistencia del aire es proporcional a la velocidad a la que cae el objeto:
El valor de la constante de proporcionalidad c depende de diversos factores
tales como la forma del objeto y las propiedades del aire. El signo negativo
se utiliza debido a que la resistencia del aire actúa en dirección opuesta al
movimiento del objeto (En el marco de referencia que se ha definido la
velocidad del objeto cuando cae es negativa por lo que el valor de F r será
positivo), al sustituir está expresión en la ecuación número 3 se obtiene:
Considerando que la aceleración es equivalente a la primera derivada de la velocidad se
cumple que
Al dividir esta expresión entre m
Reordenando
La cual es una Ecuación Diferencial Ordinaria de 1° orden lineal, de la forma
Donde v=v(t), p(t)=c/m y q(t)=-g, en general el coeficiente de resistencia al aire c suele
determinarse de forma experimental para cada objeto, por lo tanto, se asumen m,g y c como
constantes conocidas, debido a que en el instante de tiempo cero la velocidad inicial es v0 el
proceso para obtener la función de velocidad consiste en resolver el problema de valor inicial:
Esta Ecuación Diferencial Lineal de 1° Orden puede resolverse mediante el método del factor
de integración, en primer lugar se calcula el factor de integración con la siguiente fórmula
Se multiplica la ecuación diferencial por el factor de integración
Lo cual matemáticamente es equivalente a
Integrando ambas expresiones en función de t se obtiene
O expresado de forma más adecuada
Para encontrar la solución particular al problema de valor inicial planteado se debe sustituir la
condición inicial v(0)=v0
Se sustituye el valor de la constante de integración en la solución general al problema de valor
inicial (Ecuación 4)
Esta expresión permite calcular la velocidad del objeto que cae en función de la gravedad, la
masa del objeto, La velocidad inicial a la que es lanzado, la constante de resistencia del aire del
objeto y el tiempo que lleva cayendo. Para un objeto que cae con v0=0 se cumple que:
También se puede apreciar que para un objeto en caída cuando el tiempo t tiende a infinito la
velocidad tiende al siguiente límite
Por lo cual se puede establecer que la velocidad de caída tiene un límite a partir del cual no
puede aumentar más (Muy diferente a lo que pasa en caída libre en la cual la velocidad puede
aumentar indefinidamente), esta velocidad suele denominarse velocidad terminal y viene dada
por el resultado del límite anterior:
De igual forma también se podría hablar de rapidez terminal, la cual representa la rapidez a la
que cae el objeto (la cual tiene la misma dimensión que la velocidad pero no su carácter
vectorial, en este sentido es siempre positiva).
Se puede evidenciar que la ecuación para la velocidad
Puede expresarse en términos de la rapidez terminal
Como
Ahora bien, si se desea determinar la función que describe la posición del cuerpo en caída se
debe tener en cuenta que la primera derivada de la función posición se corresponde con la
función velocidad, es decir:
Adicionalmente se sabe que en el instante de tiempo 0 el cuerpo en caída tiene una posición
s0
Estableciendo el siguiente problema de valor inicial
Remplazando v(t) por la ecuación 7
Que puede resolverse al integrar ambos lados en función de t
Al sustituir la condición inicial s(0)=s0 se obtiene
Al sustituir este valor para la constante de integración en la ecuación 8 se
obtiene
Esta última expresión permite calcular la posición de la partícula en un instante de tiempo t.
𝓔𝓳𝓮𝓶𝓹𝓵𝓸:
Un paracaidista cayendo en función de su mochila, cuando el paracaídas está en función y
cuando no:
En el momento en que el paracaidista comienza a caer su aceleración es constante, el peso
que tiene es el único que actúa sobre este. La densidad del aire es mucho menor que la del
cuerpo por ello no es considerable:
X
Las ecuaciones del movimiento, desde el lugar de origen
a=-g
v=-gt x=x0-gt2
2
Cuando el paracaidista va cayendo por el aire alcanza una velocidad máxima,entonces
cuando se abre el paracaídas y comienza su función su peso es el que se está
sometiendo
ma= -mg+v2 X
Masa= -masa del cuerpo(gravedad) + velocidad2
Ecuación del movimiento cuando se abre el paracaídas
se puede quedar de esta manera para comenzar a integrar
La ecuación integrada, se toma como V0 la velocidad en el que el paracaidista en el t0
cuando el paracaídas se esta comenzando a abrir
Conclusión de cuerpo y resistencia
A la resistencia del aire algunas veces de le llama fuerza de arrastre. Se han hecho
experimentos
con una gran variedad de objetos cayendo en el aire. Estos algunas veces muestran que la
fuerza
de arrastre es proporcional a la velocidad y otras veces que la fuerza de arrastre es
proporcional al
cuadrado de la velocidad. En cualquier caso, el sentido de la fuerza de arrastre es opuesto al
sentido del movimiento. Matemáticamente, la fuerza de arrastre se puede describir usando
Farrastre = –bv o Farrastre = –cv2. Las constantes b y c se denominan como los coeficientes de
arrastre que dependen del tamaño y de la forma del objeto.
En la caída hay dos fuerzas que actúan sobre un objeto: el peso, mg, y la resistencia del aire, –
bv
o –cv2 . A la velocidad terminal, la fuerza hacia abajo es igual a la fuerza hacia arriba, así que
mg = –bv o mg = –cv2, dependiendo de si la fuerza de arrastre sigue la primera o la segunda
relación. En cualquier caso, como g y b o c son constantes, la velocidad terminal se ve afectada
por la masa del objeto. Sacando fuera las constantes, esto produce.
A la resistencia del aire también se le conoce como la resistencia aerodinámica. Se
denomina resistencia aerodinámica, o resistencia, la fuerza que sufre un cuerpo al
moverse a través del aire en la dirección de la velocidad relativa entre el aire y el
cuerpo. La resistencia es siempre ocurre en sentido opuesto a dicha velocidad. Esta
fuerza se opone al avance de un cuerpo a través del aire.
La fuerza de resistencia, para un cuerpo en movimiento en un fluido cualquiera, es la
resistencia fluidodinámica. En el caso del agua, por ejemplo, se denomina resistencia
hidrodinámica.
Se denominan forma aerodinámica o simplemente resistencia a la fuerza que sufre un
cuerpo al moverse a través del aire y en particular a la fuerza en la dirección de la
velocidad de la tierra de un cuerpo respecto del medio la resistencia siempre de sentido
opuesto al de dicha velocidad por lo que se forma análoga a la de fricción es la fuerza
que se opone al avance de un cuerpo a través del aire
