Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ing. Mecánica

Verano 2022
Lic. En Ing. Mecánica

Instrumentación & Control

Presentado por: Clariza Bravo

Facilitador: Erick Sanchez
Grupo: 1IM231

Investigue
1. Controladores Lógicos Programable (PLC)
Se conoce como PLC por sus siglas en inglés (Programmable Logic Controller) o controlador
lógico programable. [1]
Este computador autómata es capaz de recibir diferentes señales de entrada que
secuencialmente realizarán una acción específica (Salidas). Su origen se remonta a los años
60’s como una alternativa a los antiguos sistemas de relés, en un inicio fueron programados
con el lenguaje de listado de instrucciones, posteriormente llegaría un lenguaje de interfaz
gráfica llamado Ladder, también conocido como lenguaje escalera y que hoy en día es el más
utilizado. [1]
Los Controladores Lógicos Programables son maquinas secuénciales que ejecutan
correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su
memoria, generando unas órdenes o señales de mando a partir de las señales de entrada leídas
de la planta (aplicación): al detectarse cambios en las señales, el autómata reacciona según el
programa hasta obtener las órdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta
continuamente para conseguir el control actualizado del proceso. La secuencia básica de
operación del autómata se puede dividir en tres fases principales [2]:
Lectura de señales desde la interfaz de entradas.
Procesado del programa para obtención de las señales de control.
Escritura de señales en la interfaz de salidas.
A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las señales se realiza a la vez para todas
las entradas y salidas; Entonces, las entradas leídas de los módulos de entrada se guardan en
una memoria temporal (Imagen entradas). A esta acude la CPU en la ejecución del programa,
y según se va obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen de salida).
Una vez ejecutado el programa completo, estas imágenes de salida se transfieren todas a la
vez al módulo de salida.

Figura no. 1 partes de un PLC

a. Características [1]
Principales Características de un PLC
1. Lectura de señales de captadores distribuidos.
2. Permiten establecer comunicación con los diferentes equipos en tiempo real.
3. Interfaz que permite el uso y diálogo con los operarios.
4. Pueden ser conectados a un sistema supervisorio que facilita la interfaz y monitoreo del
proceso.
5. Capaces de ser programados por diferentes lenguajes.
6. Reciben y ejecutan órdenes continuas por tiempos prolongados.
 7. Pueden controlar entradas y salidas distribuidas y ajenas al armario central del
autómata mediante un cable de red.

b. Utilización o aplicación [2]

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso.
La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder
satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su
utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso
de maniobra, control, señalización, etc., por tanto, su aplicación abarca desde procesos de
fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de
instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la
posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o
alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos
en que se producen necesidades tales como:
• Espacio reducido.
• Procesos de producción periódicamente cambiantes.
• Procesos secuénciales.
• Maquinaria de procesos variables.
• Instalaciones de procesos complejos y amplios.
• Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.
• Maniobra de máquinas.
• Maniobra de instalaciones. Señalización y control.
• Chequeo de Programas
• Señalización del estado de procesos
c. Tipos [1]
En el mercado destacan los siguientes:
• Modular
• Compactos
• Montaje en Rack
• Con panel operador
• Ordenador industrial
• De ranura
• Tipo Software
• Banda estrecha
• Banda baja
 Figura no. 2 tipos más comunes de PLC
2. Microcontroladores

Un microcontrolador es un Circuito Integrado con una escala de integración muy grande

(VLSI1 , very large scale integration) que internamente contiene una Unidad Central de
Procesamiento (CPU, Cental Processing Unit), memoria para código, memoria para
datos, temporizadores, fuentes de interrupción y otros recursos necesarios para el
desarrollo de aplicaciones, por lo general con un propósito específico. Si bien, un MCU
incluye prácticamente los elementos necesarios para ser considerado como una
computadora en un circuito integrado, frecuentemente no es tratado como tal, ya que su
uso típico consiste en el desempeño de funciones de “control” interactuando con el
“mundo real” para monitorear condiciones (a través de sensores) y en respuesta a ello,
encender o apagar dispositivos (por medio de actuadores).[3]

a. Características [4]
Características de un Microcontrolador:
• Velocidad del reloj u oscilador
• Tamaño de palabra
• Memoria: SRAM, Flash, EEPROM, ROM, etc..
• I/O Digitales
• Entradas Analógicas
• Salidas analógicas (PWM)
• DAC (Digital to Analog Converter)
• ADC (Analog to Digital Converter)
• Buses
• UART
• Otras comunicaciones.
 b. Utilización o aplicación [4]
Los siguientes son algunos campos en los que los microcontroladores tienen gran uso:
• En la industria del automóvil: Control de motor, alarmas, regulador del
servofreno, dosificador, etc.
• En la industria de los electrodomésticos: control de calefacciones, lavadoras,
cocinas eléctricas, etc.
• En informática: como controlador de periféricos. Por ejemplo para controlar
impresoras, plotters, cámaras, scanners terminales, unidades de disco, teclados,
comunicaciones (modems), etc.
• En la industria de imagen y sonido: tratamiento de la imagen y sonido, control de
los motores de arrastre del giradiscos, magnetófono, video, etc.

• Regulación: todas las familias, estos microcontroladores incorporan en alguna de

sus versiones conversores A/D y D/A, para la regulación de la velocidad de las
máquinas, de niveles, de temperatura, etc.
• Automatismos: La enorme cantidad de líneas de entrada y salidas, y su inmunidad
al ruido le hacen muy valioso para el control secuencial de procesos. Por ejemplo
control de máquinas, herramientas, apertura y cierre automático de puertas según
condiciones, plantas empaquetadoras, aparatos de maniobra de ascensores, etc.
• Robótica: para control de los motores y captura de señales de los diferentes
sensores, fabricación de controladores robóticos para sistemas automáticos, etc.

c. Tipos [5]
• Intel
El 8051 es el primer micro-controlador de la familia introducida por Intel Corporation. La
familia 8051 de micro-controladores son controladores de 8 bits capaces de direccionar
hasta 64 kbytes de memoria de programa y una separada memoria de datos de 64
kbytes. El 8031(la versión sin ROM interna del 8051, siendo esta la única diferencia)
tiene 128 bytes de RAM interna (el 8032 tiene RAM interna de 256 bytes y un
temporizador adicional).

• Microchip
Los microcontroladores PIC de Microchip Technolohy Inc. combinan una alta calidad,
bajo coste y excelente rendimiento. Un gran número de estos microcontroladores son
usados en una gran cantidad de aplicaciones tan comunes como periféricos del
ordenador, datos de entrada automoción de datos, sistemas de seguridad y aplicaciones
en el sector de telecomunicaciones.

• Arduino
 Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la
electrónica en proyectos multidisciplinares. Arduino puede tomar información del entorno
a través de sus entradas analógicas y digitales, puede controlar luces, motores y otros
actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programguaje de programación
Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing).
Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un
computador.

3. Para los dos dispositivos mencionados anteriormente buscar en internet

simuladores gratis en línea o descargables. (solo colocar el enlace)
[6]
• https://www.openplcproject.com/plcopen-editor/
• https://downloadcenter.deltaww.com/en-
US/DownloadCenter?v=1&q=WPLSoft%20V2.50&sort_expr=cdate&sort_dir
=DESC
• https://support.automationdirect.com/products/domore.html
• https://triplc.com/edutrilogi.htm

[7]

• http://tinkercad.com/
• https://www.virtualbreadboard.com/
• https://www.simulide.com/p/home.html
• https://lcgamboa.github.io/
• https://wokwi.com/
• https://www.labcenter.com/whyvsm/

REFERENCIAS
[1] “Qué es un PLC y Cuáles son sus Características Principales.”
https://www.seika.com.mx/que-es-un-plc/ (accessed Feb. 21, 2022).
[2] “Elementos y Equipos Electricos-202.”
[3] “Introducción a los microcontroladores.”
http://www.controlesdigitales.com/Libro_Felipe_Santiago/03_Cap_1_2_3.pdf (accessed
Feb. 21, 2022).
[4] “Microcontroladores | Aprendiendo Arduino.”
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/06/26/microcontroladores-2/ (accessed
Feb. 21, 2022).
[5] “Principales Tipos de Microcontroladores - Todo sobre Microcontroladores.”
https://sites.google.com/site/21511090proyecto/tipos-de-microcontroladores (accessed
 Feb. 21, 2022).
[6] “El mejor software gratuito de simulación de PLC para estudiantes de ingeniería -
WebSetNet.” https://websetnet.net/es/el-mejor-software-gratuito-de-simulación-de-plc-
para-estudiantes-de-ingeniería/ (accessed Feb. 21, 2022).
[7] “Best Arduino Simulators of 2022 (Online & Offline) | All3DP.” https://all3dp.com/2/best-
arduino-simulators-online-offline/ (accessed Feb. 21, 2022).