El generador síncrono 1 – Experiencia 3

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Eléctrica

Universidad Nacional de Ingeniería
Lima – Perú
Cano Erazo, Bruno
Colan Quevedo, Cesar Martin
De La Cruz Ramírez Jhan Carlos
Huanca Osco Christian Guillmar
Hurtado Garrafa, Leonardo Galo
Sosa Ames Moises
Usua Gonzales, Carlos Andrej

I. Objetivo:
Demostrar en forma practica los ensayos de
rutina aplicados al generador síncrono como
son las pruebas de vacío, CC trifásico, carga
puramente inductiva y resistiva,
características en “V”, así como la
característica angular (de potencia).
Demostrar la operación del generador
Figura 1. Máquina síncrona de baja
síncrono en régimen autónomo y en paralelo potencia con el inducido en el rotor
con la red. B. Principio de funcionamiento de un
alternador.
II. Planteamiento del problema: Funcionamiento en vacío
Consideremos el esquema simplificado de la
El problema radica en observar las máquina síncrona de polos salientes
características de la máquina, bornes de mostrado en la figura 2. Al girar el rotor a la
conexión, anotar los datos de placa, velocidad n, se inducen f.e.m.s en los
resistencia por fase del devanado de arrollamientos de las 3 fases del estator, que
armadura y armar el esquema eléctrico de van desfasados 120°, que corresponden a la
conexiones para la operación del generador. separación espacial (en grados eléctricos)
existentes entre las bobinas del estator
Aspectos teóricos:

A. Construcción
La En las máquinas pequeñas, para potencias
que no superan los 10 kVA, el devanado
inductor se coloca normalmente en el estátor,
en forma concentrada, sobre expansiones
magnéticas denominadas polos salientes,
estando situado el inducido en el rotor,
formando generalmente tres fases, las cuales
tienen salida al exterior por medio de tres
anillos, como se muestra en la Figura 1.
Figura 2. Máquina síncrona trifásica
Teniendo además en cuenta que las espiras
de cada fase están distribuidas sobre la
periferia del estátor, pudiendo existir al mismo
tiempo acortamientos en cada bobina, la
f.e.m. resultante vendrá afectada por los diversos regímenes de funcionamiento de la
coeficientes de devanado. máquina, estudiando al mismo tiempo la
interacción entre las f.m.m.s. de excitación y
de inducido que conducen a la f.m.m.
resultante que origina el flujo en el entrehierro.
En principio, para analizar este diagrama
Los valores medidos de la f.e.m. Eo en función fasorial se va a considerar una máquina
de la corriente de excitación Ie se representan síncrona con entrehierro uniforme (rotor
mediante dos ramas, una ascendente y otra cilíndrico), ya que entonces la reacción del
descendente, de la característica. Sin inducido no depende de la posición del rotor
embargo, esta divergencia es pequeña y por ser la reluctancia idéntica en todas las
depende de la influencia de la histéresis en los posiciones.
polos y en el yugo de la máquina. La
característica en vacío representa la curva
media entre ambas ramas.

Figura 4. Circuito equivalente de un alternador.

Diagrama fasorial
Figura 3. Curva de vacío de un alternador
Si estando, funcionando un alternador en III. Estado del Arte
vacío, con una determinada corriente de
excitación, se cierra el circuito del inducido Luego de que la maquina de corriente
conectando una impedancia de carga a sus continua (generador CC) tuviera un fuerte
terminales, se obtiene una tensión V en grado de desarrollo entre los años 1870 y
bornes de la máquina inferior al valor que 1890 se produjo una serie de problemas,
presentaba en vacío E0. dificultes técnicas tales como la obtención de
grandes potencias unitarias y altas tensiones
La reducción en la tensión de salida del entre sus terminales, se buscó mediante
generador es debida a la aparición de una grandes investigaciones conseguir un
corriente en el inducido que provoca una transporte de energía de energía eficiente en
caída de tensión en este circuito a la par que cc, no se logro buenos resultados en el
produce una f.m.m. que reacciona con la del generador de corriente continua quien estuvo
inductor modificando el flujo del entrehierro de a cargo de ese momento por el francés Marcel
la máquina. La caída de tensión en el circuito Deprez.
del inducido se debe a la impedancia que Debido al descubrimiento en 1885 del
presentan los arrollamientos de este transformador se plantea el diseño del
devanado. generador de corriente alterna o también
llamado “alternador”, quien se había dejado
C. Diagrama fasorial de un alternador de lado por una maquina que diera una señal
El diagrama fasorial de un alternador análoga a la de las pilas de Volta.
determina de forma gráfica la relación La introducción de la corriente alterna estuvo
existente entre la f.e.m. y la tensión en los llena de disputas tanto técnicos como
económicos. Por ejemplo, en Europa 1. Relación de las lecturas tomadas en
estuvieron de acuerdo con la corriente la experiencia.
continua y otros por la corriente alterna. En CARACTERÍSTICA DE VACÍO:
cambio, en EEUU, defendía la corriente 𝑉 = 𝐸𝑓 = 𝑓(𝑖𝑓 ); 𝐼 = 0,
continua Edison y la corriente alterna
𝑓 = 𝑓𝑛 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.
Westinghouse, Tesla, Steinmetz entre otros.
Es que el proyecto la central en las cataratas 𝑉(𝑣) 𝑖𝑓 (𝐴)
de Niagara fue adjudicado por la compañía de
Westinghouse en 1893 fue el declive de la 409.1 0.854
corriente continua a favor del auge de la
corriente alterna. 380.0 0.778
Hoy día la generación de la energía eléctrica
342.6 0.674
en las centrales se realiza en corriente alterna,
se eleva la tensión con ayuda de 316.5 0.614
transformadores, el transporte se realiza en
corriente alterna y también la distribución y la 270.6 0.526
mayor parte de la utilización.
Volviendo a la historia, al descubrirse el 242.1 0.454
transformador alrededor de 1885, la 217.0 0.402
experiencia acumulada por los ingenieros en
el desarrollo de la máquina de corriente 197.6 0.364
continua hace que el progreso en el diseño de
generadores de corriente alterna, o 185.0 0.388
alternadores, se efectúe con gran rapidez. Ya
128.1 0.227
se ha indicado que Nollet, en 1849, proyectó
una máquina de corriente alterna pero que en
aquel momento se abandonó en pro de la
dinamo; el alternador necesita unos polos CARACTERÍSTICA DE CORTO
encargados de la excitación y un inducido CIRCUITO TRIFÁSICO:
donde se obtiene la c.a. de salida. 𝐼 = 𝑓(𝑖𝑓 ); 𝑉 = 0, 𝑓 = 𝑓𝑛 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.
Afortunadamente ya existía la dinamo y la 𝑖𝑓 (𝐴) 𝐼(𝐴)
excitación se hace con esta máquina, que 0.386 5.78
alimenta las bobinas de los polos del 0.356 5.3
alternador (de ahí la denominación de dinamo 0.286 4.3
excitatriz). Al principio, los alternadores eran EL GENERADOR SÍNCRONO BAJO
monofásicos, después fueron bifásicos
CARGA RESISTIVA (R)
(desarrollados por Tesla en los Estados
Unidos) y finalmente trifásicos (Dolivo- 𝑉(𝑣) 𝑓 (𝐻𝑧) 𝑖𝑓 (𝐴)
Dobrowolsky, de la AEG en Europa), que
es la concepción actual y adoptada a partir del VACÍO 380 60 0.778
INICIAL
último decenio del siglo XIX
Alcance CARGA 1 380 60 0.818
El alcance de esta experiencia empieza en la
CARGA 2 380 60 0.839
lectura de datos de placa de la máquina, hasta
la realización de las pruebas de vacio, CC CARGA 3 380 60 0.849
trifasico, carga puramente y demostrar las
operaciones del generador síncrono en CARGA 4 400 60 0.849
Régimen autónomo y paralelo a la red

IV. Cuestionario CARACTERÍSTICA BAJO CARGA

INDUCTIVA:
 𝑉 = 𝑓(𝑖𝑓 ); 𝐼 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. , 𝑐𝑜𝑠𝜑
Característica de Factor de
= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. , 𝑓 = 𝑓𝑛 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.
Para: Potencia Cero
𝐼 = 𝐼𝑛 = 5.3𝐴 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. , 𝑐𝑜𝑠𝜑 = 0 500
𝑉(𝑣) 𝑖𝑓 (𝐴) 𝑐𝑜𝑠𝜑 400
400.5 1.219 0.0 300

V (v)
380.0 1.166 0.0 200
359.8 1.1 0.0
100
330.6 1.029 0.0
0
1.029 1.079 1.129 1.179 1.229
2. Trazar las características de vacío,
if (A)
cortocircuito y factor de potencia
cero.
3. Graficar las características
Característica de Vacío anteriores en un mismo cuadro en
500 pu.
400 Para ello tomamos los valores
300 nominales de tensión y corriente como
V (v)

200 valores base:

100
𝑉𝑏𝑎𝑠𝑒 = 380 𝑉, 𝐼𝑏𝑎𝑠𝑒 = 5.3 𝐴
0
Entonces se tienen los siguientes
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
valores en pu:
if (A)
Vacío

if (pu) V (pu)
Notamos que inicialmente con poca variación 0.161132 1.076579
de corriente de excitación la tensión en los 0.146792 1
bornes aumenta mucho más que cuando 0.12717 0.901579
alcanza la saturación, ya que en esta zona 0.115849 0.832895
incrementamos la corriente de excitación la 0.099245 0.712105
variación de tensión es menor a la zona 0.08566 0.637105
lineal. 0.075849 0.571053
0.068679 0.52
Característica de Cortocircuito 0.063774 0.486842
6.3 0.04283 0.337105
CC
5.8
Icc (A)

5.3 if (pu) Icc (pu)

4.8 0.07283 1.090566
4.3 0.06717 1
0.286 0.306 0.326 0.346 0.366 0.386 0.406 0.053962 0.811321
if (A) Fdp Cero

if (pu) V (pu)
Notamos que la línea de tendencia es una 0.23 1.053947
línea recta, es decir mientras aumentamos la
0.22 1
corriente de excitación va aumentando la
corriente de armadura. 0.207547 0.946842
0.194151 0.87
 Ahora trazamos las características en 11.53
𝑅𝐶𝐶 = = 2.175
un mismo cuadro: 5.3
La relación de saturación es:
Características en pu 𝑥𝑑(𝑛𝑠)
𝑅𝑆 = = 1.1279
Vacío CC Factor de Potencia Cero 𝑥𝑑(𝑠)
1.5 Factor de Saturación:
𝐸𝑓∞ 247.44
1
𝐾𝜇𝑑 = = = 0.65
𝐸𝑓 380
0.5
5. A partir de los resultados de 3
0 (conociendo la resistencia de armadura
0 0.05 0.1 0.15 0.2 por fase), trazar los diagramas fasoriales
0.25
de Pothier del generador síncrono,
operando a tensión y corriente nominal,
4. A partir de los resultados de 4.2 para los siguientes factores de potencia:
determinar las reactancias no 1, 0,8 inductivo y 0,8 capacitivo. Obtener
saturadas y saturadas (xd, xq), la en cada caso la fem Ef. La regulación de
relación de cortocircuito (RCC), el tensión y excitación necesaria If.
factor de saturación para tensión y
corriente nominal. Ecuación de Pothier completa:
De los datos de cortocircuito, hacemos 𝐸̅𝑓 = 𝑉̅ + 𝑟𝑎 𝐼 ̅ + 𝑗𝑥𝑎𝜎 𝐼 ̅ + 𝑗𝑥𝑎𝜎 𝐼𝑑 + 𝑗𝑥𝑎𝑞 𝐼𝑞
nuestra regresión lineal y hallamos Descomponiendo la corriente de armadura
I_{cco}.

i if Ipu (𝐼 ̅ = 𝐼̅𝑑 + 𝐼̅𝑞 )

5.78 0.386 1.09056604 𝐸̅𝑓 = 𝑉̅ + 𝑟𝑎 𝐼 ̅ + 𝑗(𝑥𝑎𝜎 + 𝑥𝑎𝑑 )𝐼𝑑
5.3 0.356 1 + 𝑗(𝑥𝑎𝜎 + 𝑥𝑎𝑞 )𝐼𝑞
4.3 0.286 0.81132075
11.530002 0.778 2.17547208 Para el generador síncrono de rotor cilíndrico
El entrehierro es constante, por lo que se
𝐼𝑐𝑐𝑜 = 11.53 𝐴 = 2.1754 𝑝𝑢
cumple:
Hallamos la reactancia saturada.
𝑥𝑑 = 𝑥𝑞
Vn
xd = = 19.0277 Ω = 0.4596 pu Además, sabemos que:
Icco 𝑥𝑑 = 𝑥𝑎𝜎 + 𝑥𝑎𝑑
Luego con los datos de vacío, Finalmente obtenemos:
hacemos una regresión lineal usando 𝐸̅𝑓 = 𝑉̅ + 𝑟𝑎 𝐼 ̅ + 𝑗𝑥𝑑 𝐼 ̅
el origen y los 2 siguientes datos para
calcular Efꚙ. Hallamos la impedancia base
𝑉𝐵 220
𝑍𝐵 = = = 41.51 Ω
if Vf Vpu 𝐼𝐵 5.3
0 0 0 De los datos experimentales
0.227 73.9585698 0.33710526 𝑟𝑎 = 0.0385 𝒑. 𝒖.
0.338 106.8098 0.48684211 De la pregunta anterior
0.778 247.4449 1.12786089
𝑥𝑑 = 0.4596 𝒑. 𝒖.
𝐸̅𝑓 = 𝑉̅ + 𝑟𝑎 𝐼 ̅ + 𝑗𝑥𝑑 𝐼 ̅
Calculamos ahora la relación de cortocircuito:
Carga inductiva (cos𝝋=0.8)
 cos 𝜑 = 0.8
𝜑 = 36.87

𝐸̅𝑓 = 1∠0° + 0.0385 ∗ (1∠ 36.87°) + j0.4596

∗ (1∠ 36.87°))
Tomando como referencia la tensión (𝑉̅ = 𝑉∠0°)
𝐸̅𝑓 = 0.850172∠27.3644° p. u
reemplazando en la ecuación de Pothier y
trabajando en valores por unidad (p.u) |𝐸̅𝑓 | = 187. 038𝑉

𝐸̅𝑓 = 1∠0° + 0.0385 ∗ (1∠ − 36.87°) + j0.4596 |𝐸̅𝑓 |(𝑙í𝑛𝑒𝑎) = 323.959 𝑉

∗ (1∠ − 36.87°)

𝐸̅𝑓 = 1.35123∠14.7742° p. u Regulación de tension:

|𝐸̅𝑓 | = 297.272 𝑉
𝐸𝑓 − 𝑉𝑛
|𝐸̅𝑓 |(𝑙í𝑛𝑒𝑎) = 514.89 𝑉 𝜀=
𝑉𝑛
∗ 100%

egulación de tension:
𝐸𝑓 − 𝑉𝑛 𝜀 = −14.9827%
𝜀= ∗ 100%
𝑉𝑛

𝜀 = 35.124%
Carga resistiva (cos𝝋=1)

Carga capacitiva (cos𝝋=0.8) cos 𝜑 = 1

𝜑=0
cos 𝜑 = 0.8
𝜑 = 36.87
 380/√3) y una In=5.3 (dato de placa),
remplazando en la ecuación anterior.

𝐸̅𝑓 = 220 + 5.3 ∗ (1.4 + 𝑗0.91216)

𝐸̅𝑓 =227.4713< 1.217° ≈ 227.4713 v

Calculando el error porcentual:

Vo − Vn 227.473 − 220
V. R = =
Vn 220

V. R = 0.03396

V. R(%) = 3.396%

Posibles razones por la cual se obtiene error:

𝐸̅𝑓 = 1∠0° + 0.0385 ∗ (1∠ 0°) + j0.90367 ∗ (1∠ 0°)) • Al existir intervención humana este ya es
considerado una posible fuente de error
𝐸̅𝑓 = 1.13566∠23.8723° p. u al momento de realizar las mediciones.
• Siendo las ecuaciones netamente
|𝐸̅𝑓 | = 249.844𝑉
teóricas, las relaciones establecidas no
|𝐸̅𝑓 |(𝑙í𝑛𝑒𝑎) = 432.743 𝑉 contemplan distintos factores
ambientales y situaciones del estado de
la máquina, los cuales pueden generar
Regulación de tension: un error a la hora de medir y esto se
refleja cuando contrastamos el aspecto
teórico con el práctico.
𝐸𝑓 − 𝑉𝑛 • El estado de los instrumentos de medida
𝜀= ∗ 100% también son una fuente de error ya que,
𝑉𝑛 por su propio diseño, sabemos que toda
maquinas posee un margen de error.
𝜀 = 13.5655%

[Link] el error porcentual, Observaciones:

tomando como referencia los resultados • Si bien es cierto en la prueba de vacío
experimentales, en la fuerza consideramos deslizamiento cercano a
electromotriz Ef y la excitación necesaria cero, en la realidad no podría ser cero
para la prueba experimental con carga puesto que si el rotor girase a la
resistiva. Explicar los errores obtenidos.
velocidad de sincronismo entonces no
Del diagrama fasorial de un generador habría corriente rotórica y el par
síncrono de polos lisos se obtiene la electromagnético sobre el eje seria
siguiente ecuación: nulo.

𝐸̅𝑓 = 𝑉̅ + 𝑅𝐼 ̅ + 𝑗𝑋𝑑 𝐼 ̅
Conclusiones:
Para determinar el Ef teórico necesitamos V
e I, trabajando a una tensión de 220v(≈ • Los datos obtenidos
experimentalmente obedecen al
 comportamiento de las características
de una máquina síncrona.
• -La curva de vacío es lineal para
pequeños valores de tensión
• En la característica de cortocircuito la Bibliografía:
curva se puede considerar lineal. [1]. - Diapositivas del ingeniero Rojas
• Debido a que tiene un alto RCC, tiene Miranda.
una mejor regulación de tensión, es [2]. - Máquinas eléctricas / Jesús
más estable y trabaja mejor en Fraile Mora.
paralelo con otros generadores. Sexta edición.
• Los diferentes f.d.p. de las cargas que [3]. - Maquinas Eléctricas Sexta
conectamos al generador síncrono, Edición / A.E. Fitzgerald McGraw-Hill,
elevan o disminuyen la tensión debido 2004
al efecto magnetizante (en el caso de [4]. - IEEE Standart Test Procedure
las capacitancias) o el efecto for Polyphase Indution Motors and
desmagnetizaste (para las cargas Generators
resistivas y sobre todo en cargas
inductivas), como se observó al
calcular la regulación para tres f.d.p.
distintos.

• Mediante el diagrama fasorial de

Pothier podemos encontrar tanto la
potencia activa y reactiva en bornes
del generador, los cuales nos
ayudarán a determina el área de
operación estacionaria del generador
síncrono (operación estable o
inestable).

• De las ecuaciones presentadas en el

informe podemos observar que existen
una relación inversa entre la
reactancia síncrona (xd) y la relación
de corto circuito (Rcc), además las
máquinas con pequeña Rcc permiten
tener una mayor variación de tensión,
cuando funcionan en paralelo; y son
menos costosos.
• La presencia de factores no
contemplados tare consigo un margen
de error al momento de realizar las
medidas, lo cual se ve reflejado
respecto al cálculo teórico.