INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

UNIDAD ZACATENCO

ACADEMIA DE HIDRÁULICA

M. EN ING. FRANCISCO VELÁZQUEZ PALLARES

NOTAS DE CLASE

CINEMÁTICA Y DINÁMICA

CINEMÁTICA Y DINÁMICA

NOTAS FVP

TEMARIO
INTRODUCCIÓN
I. SISTEMAS DE UNIDADES
II. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
III. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA. LEYES Y ECUACIONES DE MOVIMIENTO
IV. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA. TRABAJO Y ENERGÍA
V. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
DINÁMICA
III. DINÁMICA DE LA PARTÍCULA (LEYES Y
ECUACIONES DE MOVIMIENTO)

1) INTRODUCCIÓN
a) Dinámica (Concepto)
b) Dinámica (Métodos de análisis)
c) Método de las Ecuaciones de Movimiento

a) Dinámica. Rama de la Mecánica que estudia las fuerzas y

los movimientos de una manera conjunta, es decir, a las
fuerzas como causas de los movimientos y a los
movimientos como efectos de las fuerzas.
b) Métodos de Análisis. En la mecánica se emplean 3
métodos de análisis:
 Método de las Ecuaciones de Movimiento.
Establece ecuaciones que relacionan fuerzas con
aceleraciones.
 Método del Trabajo y la Energía. Establece
ecuaciones que relacionan fuerzas con
desplazamientos.
 Método del impulso y la Cantidad de Movimiento.
Establece ecuaciones que relacionan fuerzas con
velocidades.

c) Método de las Ecuaciones de Movimiento. Este método

consiste en aplicar directamente la Segunda Ley de
newton a la partícula en movimiento.
Si durante el movimiento de una partícula no cambia la
expresión de la fuerza ni existen discontinuidades en la
trayectoria ni en la velocidad de la partícula, bastará
 aplicar la Segunda ley de Newton una sola vez para
obtener expresiones que permitan, para un instante
cualquiera, determinar la aceleración, la velocidad y la
posición de la partícula.

2) CONCEPTOS BÁSICOS (REPASO)

a) Fuerza
b) Tipos de fuerzas
c) Masa
d) Inercia
e) Primera Ley de Newton (Ley de la Inercia)
f) Equilibrio
g) Segunda Ley de Newton
h) Tercera Ley de Newton (Ley de la acción y de la reacción)
i) Ley de la Gravitación Universal
3) DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
a) Diagrama de cuerpo libre (Concepto)
b) Diagramas de cuerpo libre (DCL) en sistemas diversos

4) FRICCIÓN
a) Fuerzas de fricción (Concepto)
b) Tipos de fuerzas de fricción
c) Mecanismo de la fricción en seco
d) Leyes de Coulomb - Morín
e) Coeficiente de fricción

5) MOVIMIENTO RECTILÍNEO CON FUERZA RESULTANTE

CONSTANTE
a) Movimiento rectilíneo de partículas aisladas
b) Movimiento rectilíneo de partículas conectadas
c) Movimiento curvilíneo
o Sistema de referencia cartesiano
o Sistema de referencia intrínseco
o Movimientos Satelitales. Ley de la Gravitación
Universal. Fuerzas centrífuga y centrípeta.

6) MOVIMIENTO RECTILÍNEO CON FUERZA RESULTANTE VARIABLE

a) Fuerza resultante función de la posición
b) Fuerza resultante función de la velocidad
c) Fuerza resultante función del tiempo
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)

1) Diagrama de cuerpo libre (Concepto)

El diagrama de cuerpo libre de un cuerpo es la representación gráfica
de la totalidad de fuerzas que actúan sobre el cuerpo.

2) Diagramas de cuerpo libre en sistemas diversos

a) Bloque en un plano horizontal

Figura III.1. Bloque en un plano horizontal

b) Bloque en un plano inclinado

Figura III. 2. Bloque en un plano inclinado

c) Poleas

Una polea es un mecanismo que se utiliza para mover o levantar objetos

pesados y consiste en una rueda suspendida, que gira alrededor de un eje,
con un canal o garganta en su borde por donde su hace pasar una cuerda o
cadena.

Rueda plana de metal que gira alrededor de su eje y sirve para transmitir
movimiento en un mecanismo por medio de un cable.

Polea

Disco (Rueda)
Cables
Figura III.3. Polea
 Figura III. 4. Elementos de una polea

Se considera que el disco y los cables carecen de masa y de peso. El bloque

tiene masa y por lo tanto tiene peso.

WDISCO = WCABLES = 0

WBLOQUE ≠ 0
DCL Bloque

Figura III.5 DCL Bloque

DCL Disco

Figura III.6. DCL Disco

Del Diagrama de Cuerpo Libre del Bloque:

ΣFY = TC - W = (W/g) (d2Y/dt2)

Del Diagrama de Cuerpo Libre del Disco:

ΣFY = TA + TB - TC = (0) (d2Y/dt2)

Por lo tanto:

T C = TA + T B
d) Sistemas Compuestos

Figura III.7. Sistema Compuesto

Para los sistemas compuestos se plantean las siguientes consideraciones:

WA ≠ 0

WB ≠ 0

WA ≠ WB

WC = 0

El bloque B no se balancea ni se mueve horizontalmente

En disco C no se balancea ni se mueve horizontalmente

 Figura III.8. Diagrama de cuerpo libre del bloque A

Figura III.9. Diagrama de cuerpo libre del bloque B

 Figura III.10. Diagrama de cuerpo libre del disco C

A partir de los DCL se establecen las ecuaciones correspondientes

Bloque A

ΣFy = -WA + NA = (WA/g) (0) = 0

NA = WA

ΣFX = P + TA - FA = (WA/g) (d2XA/dt2)

P + TA - FA = (WA/g) (d2XA/dt2)

Bloque B

ΣFy = TB - WB = (WB/g) (d2YB/dt2)

ΣFX = 0

TB - WB = (WB/g) (d2YB/dt2)
Disco C

ΣFy = TA + TA – TB = (0) d2YC/dt2

ΣFX = 0

2TA - TB = 0

FRICCIÓN

a) Fuerzas de fricción (Concepto)

Las fuerzas de fricción se deben a las asperezas (irregularidades) existentes

en las superficies de contacto entre cada para de cuerpos. Las fuerzas de
fricción siempre se oponen al movimiento (deslizamiento) entre los cuerpos
involucrados.

b) Tipos de fuerzas de fricción

En los problemas de la Ingeniería las fuerzas de fricción pueden ser

favorables o pueden ser desfavorables.

Las fuerzas favorables son aquellas que producen efectos benéficos. Las
fuerzas desfavorables son aquellas que producen efectos adversos.

Fuerzas favorables

Llantas con pavimento (Vehículos automotores)

Ruedas con rieles (Ferrocarriles)
Zapatos con andadores
Balatas de los frenos
Pilotes con suelo (Pilotes de fricción)
Fuerzas desfavorables

Partes mecánicas de las máquinas en general. En dichas partes las

fuerzas de fricción producen desgaste.
Flujo de fluidos en conductos (Tuberías y canales). En los flujos las
fuerzas de fricción producen pérdidas de energía.

Fricción en seco

Es la que se presenta en las superficies de contacto entre los cuerpos sólidos

con rugosidad y que carecen de lubricación. (Movimiento de dos cuerpos
sólidos sin lubricación).

Fricción fluida o viscosa

Movimiento relativo entre un sólido y un fluido

Movimiento relativo entre dos fluidos
Movimiento relativo entre dos sólidos con lubricación. La lubricación
por lo general se suministra con sustancias denominadas lubricantes,
las cuales se encuentran en estado fluídico (líquido o gaseoso).

c) Mecanismo de la fricción en seco

Cuando un cuerpo rígido está en contacto con una superficie horizontal se

presentan las siguientes situaciones:
Figura III.11. Estados de reposo

Figura III.12. Estado Límite

 Figura III.13. Estado de Movimiento (MRUA)

Análisis de los cuatro estados indicados.

(1) = No se ha aplicado sobre el bloque ninguna fuerza, por lo que no se ha

presentado ninguna fuerza de fricción y por lo tanto el bloque no se
mueve. (Estado de reposo).

(2) = Se aplica sobre el bloque una fuerza horizontal P, la cual es

equilibrada por la fuerza de fricción F, y el bloque continúa sin
moverse. (Estado de reposo).

(3) = La fuerza de fricción F alcanza su valor máximo FMAX y el equilibrio

está a punto de romperse, por lo que el movimiento está a punto de
iniciarse, (Estado límite).
 (4) = La fuerza aplicada P es mayor a la fuerza de fricción máxima FMAX y el
bloque se encuentra en movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado (MRUA). La fuerza FMAX posteriormente disminuye hasta
alcanzar un valor FD el cual permanece aproximadamente constante.
(Estado de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado).

En base al mecanismo descrito se establecen los siguientes conceptos:

Fuerza de fricción estática (F)

Es la fuerza de fricción F antes de alcanzar su valor máximo FMAX. La
fuerza F equilibra a la fuerza P aplicada.

Fuerza de fricción estática máxima (FMAX)

Es el valor máximo de la fuerza de fricción estática que se alcanza
cuando el equilibrio está a punto de romperse y el movimiento está a
punto de iniciarse.
Fuerza de fricción dinámica (Fd)
(MRUA).

En estas condiciones Fd < FMAX

d)Leyes de Coulomb - Morín

A partir de las evidencias experimentales se establecieron las siguientes

leyes:

El valor máximo de la fuerza de fricción estática es directamente

proporcional a la fuerza normal entre las superficies en contacto.

|FMAX|= µ |N|

µ = Coeficiente de fricción estática

 Análogamente se establece el mismo principio para la fuerza de
fricción dinámica.

|Fd|= µd |N|

µd = Coeficiente de fricción dinámica

La fuerza de fricción es independiente de la magnitud de las superficies

en contacto, y solamente depende de la rugosidad de dichas
superficies.

La fuerza de fricción dinámica es independiente de la velocidad relativa

de las superficies en contacto.

e) Coeficiente de Fricción

El coeficiente de fricción es la constante de proporcionalidad entre la fuerza

de fricción y la fuerza normal.

F=µN

F = Fuerza de fricción

µ = Coeficiente de fricción

N = Fuerza normal

F) Valores de algunos coeficientes de fricción

A continuación se presenta una tabla en la que se indican los rangos de los

valores aproximados de los coeficientes de fricción estático y dinámico.
 Cuerpos Coeficiente Coeficiente
Estático Dinámico
1) Metal sobre metal 0.15 - 0.60 0.11 - 0.45
2) Metal sobre madera 0.20 - 0.60 0.15 - 0.45
3) Metal sobre piedra 0.30 - 0.70 0.22 - 0.52
4) Metal sobre cuero 0.30 - 0.60 0.22 - 0.45
5) Madera sobre madera 0.25 - 0.50 0.18 - 0.37
6) Madera sobre cuero 0.25 - 0.50 0.18 - 0.37
7) Piedra sobre piedra 0.40 - 0.70 0.30 - 0.52
8) Tierra sobre tierra 0.20 - 1.00 0.15 - 0.75
9) Caucho sobre concreto 0.60 - 0.90 0.45 - 0.67

Tabla III.1 Valores de algunos coeficientes de fricción

Movimiento Rectilíneo con Fuerza Resultante Constante

Problema 1

Se tiene un bloque en un plano horizontal. Es estas condiciones:

WBLOQUE = 981 Nw

µ = 0.90

µd = 0.85
 Figura III. 14. Problema 1

Determinar:

a) La fuerza P necesario para alcanzar el estado límite

Si posteriormente se aplica al bloque una fuerza Pd cuya magnitud es la de la

fuerza P incrementada en una diez - milésima parte, calcular:

b) El tiempo requerido para mover el bloque 300 m, así como la velocidad

alcanzada en dicho tiempo.

c) El desplazamiento que se obtiene aplicando al bloque la fuerza Pd durante

un tiempo de 40 seg, así como la velocidad alcanzada en el instante referido.

d)La distancia que habrá recorrido el bloque en el instante en el que alcance

una velocidad de 23 m/seg, así como el instante referido.

Solución:

DCL en el estado límite

Figura III. 15. DCL en el estado límite Problema 1

ΣFY = 0 → N=W → N = 981 Nw

ΣFX = 0 → Estado límite (El equilibrio está a punto de romperse y

todavía no se rompe)

Por lo tanto:

P - F = P - µN = P - (0.90) (981) = 0

P = 882.90 Nw

La fuerza de fricción F equilibra a la fuerza P aplicada. Si se aplica al bloque

una fuerza Pd ligeramente mayor a la fuerza P, se rebasa el estado límite.

DCL en el estado de MRUA

Figura III. 16. DCL en el estado de MRUA. Problema 1

1/10,000 = 0.0001

Pd = 1.0001P

ΣFX = ma (1)

ΣFX = Pd - µd N = 1.0001P - (0.85) (981) = (1.0001(882.90) - 833.85

ΣFX = 882.90 - 833.85 = 49.13 Nw (2)

ma = (981 Nw/9.81m/seg2) (a) = 100 Kgm (a) (3)

Sustituyendo (2) y (3) en (1):

49.13 = 100 a

a = 49.23/100 = 0.4913 (m/seg2)

a = 0.4913 m/seg2
Que es la aceleración que experimenta el bloque. A partir de dicha
aceleración se determinan las restantes características del movimiento.

V = 0.4913 (m/seg) (4)

X = (½)at2 = (½) (0.4913) (t)2

X = 0.24565 t2 (m) (5)

b) X = 300 m

X = 300 m

De (5):

t = (300/0.24565)½ = 34.94 seg = ~ 35 seg

De (4):

V = 0.49213 t = (0.4913) (34.94) = 17.16 m/seg

V = 17.16 m/seg

V = 62 Km/Hr

c) t = 40 seg

De (5):

X = 0.24565 (40)2 = 393.04 m

X = 393.04 m
De (4):

V = (0.4913) (40) = 19.65 m/seg

V = 19.65 m/seg

V = 71 Km/Hr

d) V = 23 m/seg V = 83 Km/Hr

De (4):

t = V/0.4913 = 23/0.4913 = 46.81 seg

t = 46.81 seg ~ 47 seg

De (5):

X = 0.24565 t2 = (=.24565) (46.81)2 = 538.26 m

X = 538.26 m

Problema 2

Con la misma información del problema 1 (Peso del bloque y coeficientes de

fricción), calcular:

a) La fuerza Pd necesaria para mover el bloque 220 metros en 45

segundos.
b) Si el bloque se mueve 210 m en 48 seg al aplicar una fuerza Pd = 900
Nw, determinar µ considerando que µd = 0.95 µ
c) Si el bloque se mueve 240 m en 38 seg al aplicar una fuerza Pd = 810
Nw, determinar µ considerando que µd = 0.92 µ
Solución:

a) Si X = 220 m en t = 45 seg:

X = (½)at2 → a = 2X/t2 = (2) (220)/ (45)2 = 0.2172 m/seg2

Que es la aceleración que se requiere para mover el bloque 220 m en 45 seg

ΣFX = ma

Pd - (0.85) (981) = (981/9.81) (0.2172)

Pd = 833.85 + 21.72 = 855.57 Nw

Pd = 855.57 Nw

Que es la fuerza requerida para mover el bloque 220 metros en 45 segundos.

b) Si X = 210 m en t = 48 seg

a = 2X/t2 = (2) (210) / (48)2 = 0.1823 m/seg2

a = 0.1823 m/seg2

Que es la aceleración que se requiere para mover el bloque 210 m en 48 seg

ΣFX = ma

900 - (µd) (981) = -981 µd + 900 (1)

ma = (981/9.81) (0.1823) = 18.23 (2)

Al aplicar la Segunda Ley de Newton se iguala la ecuación (1) con el resultado

(2):

-981 µd + 900 = 18.23

981 µd = 900 - 18.23 = 881.77

µd = 881.77/981 = 0.898

µ = µd /0.95 = 0.898/0.95 = 0.945

µ = 0.945

c) Si X = 240 m en t = 38 seg:

a = 2X/t2 = (2) (240) / (38)2 = 0.3324 m/seg2

Que es la aceleración necesaria para mover el bloque 240 m en 38 seg.

ΣFX = ma

810 - (µd) (981) = -981 µd + 810 (1)

ma = (981/9.81) (0.3324) = 33.24 (2)

Igualando (1) = (2):

-981 µd + 810 = 33.24

981 µd = 810 - 33.24 = 776.76

µd = 776.76/981 = 0.791

µ = 0.791/0.92 = 0.859

µ = 0.859
Problema 3

Figura III.17. Problema 3

W = 200 Kg

µ = 0.92

µd = 0.84

θ = 18°

Determinar:

a) La fuerza P necesaria para alcanzar el estado límite

Si posteriormente se aplica al bloque una fuerza Pd cuya magnitud es la

de la fuerza P incrementada en una cincuenta - milésima parte,
calcular:
 b) El tiempo requerido para mover el bloque 500 m, así como la velocidad
alcanzada en dicho tiempo.
c) La distancia que habrá recorrido el bloque aplicando la fuerza Pd
durante un tiempo de 1 minuto, así como la velocidad alcanzada en el
instante referido.
d) El desplazamiento obtenido por el bloque en el instante en el que haya
alcanzado una velocidad de 2 m/seg, así como el instante mencionado.

Solución: DCL en el estado límite

Figura III. 18. DCL en el estado límite. Problema 3

W = 200 Kg = 1962 Nw

WX = W Senθ = 1962 Sen 18° = 606 Nw

WY = W Cosθ = 1962 Cos 18° = 1866 Nw

ΣFY = 0 N = WY = 1866 Nw
ΣFX = 0 (Estado límite)

P - F - WX = 0

P - µN - WX = 0

P = µN + WX

P = (0.92) (1866) - 606

P = 2,323 Nw

Que es la fuerza requerida para alcanzar el estado límite

DCL en estado de MRUA

El DCL en estado de MRUA es el mismo que en el Estado Límite, únicamente

se reemplaza la fuerza P por la fuerza Pd y la fuerza F por la fuerza Fd

Figura III.19. DCL en el estado de MRUA. Problema 3

El incremento en la fuerza P se calcula como:

1/50,000 = 0.00002

Por lo tanto:

Pd = 1.00002 P = (1.00002) (2,323) = 2,323.05 Nw

ΣFX = ma

ΣFX = Pd - µd - WX = 2,323.05 - (0.84) (1866) - 606 = 149.61 (2)

ma = (1962 Nw/9.81 m/seg2) (a) = 200 a (1)

Igualando (1) = (2):

200 a = 149.61

a = 0.7481 m/seg2

Que es la aceleración experimentada por el bloque al ser jalado con la fuerza

Pd = 2,323.05 Nw

A partir de la aceleración calculada se determinan las restantes variables

cinemáticas (Desplazamiento, velocidad y tiempo).

b) Si X = 500 m

t = (2X/a)½ = [(2)(500)/(0.7481)]½ = 36.56 seg

V = a t = (0.7481) (36.56) = 27.35 m/seg = 98 Km/Hr

t = 36.56 seg

V = 27.35 m/seg = 98 Km/Hr

c)

T = 60 seg

X = (½)at2 = (½) (0.7481) (60)2 = 1,346.58 m

V = a t = (0.7481) (60) = 44.89 m/seg2 = 162 Km/Hr

X = 1,346.58 m

V = 44.89 m/seg2 = 162 Km/Hr

d) V = 2 m/seg

t = V/a = 2/0.7481 = 2.673 seg

X = (½)at2 = (½) (0.7481) (2.673)2 = 2.67 m

t = 2.673 seg

X = 2.67 m

Problema 4

Con la misma información del problema 3 (Peso del bloque, ángulo y

coeficientes de fricción), determinar:

a) La fuerza necesaria para mover el bloque 600 m en 32 seg, así como la

velocidad alcanzada en el instante referido.
b) La fuerza requerida para que el bloque alcance una velocidad de 40
m/seg en 30 seg, así como la distancia que habrá recorrido.
c) La fuerza necesaria para que el bloque alcance una velocidad de 42
m/seg al haber recorrido 700 m, así como el instante correspondiente.

Este problema queda como tarea para realizar por los alumnos.
Problema 5

PA = 5 Nw

PB = 5 Nw

WA = 10 Nw

WB = 10 Nw

µ = 0.20

Figura III.20. Problema 5

Las partículas parten del reposo en un mismo instante, en los puntos A y B,
respectivamente. Determinar:

a) El tiempo que tardará la partícula A en alcanzar a la partícula B.

b) La distancia que habrá recorrido B desde que inició su movimiento
hasta que fue alcanzada por A.

Solución:

DCL Partícula A

Figura III.20. Problema 5. DCL Partícula A

Figura III. 21. Problema 5. Detalle partícula A

PAX = PA Cos 30°

PAY = PA Sen 30°

ΣFY = 0

ΣFX = -WA + NA + PAY = -10 + NA + 5 sen 30° = -10 + NA + 2.5 = 0

NA = 7.50 Nw

ΣFX = PAX - FA = 5 Cos 30° - (0.20) (7.50) = 4.33 - 1.50 = 2.83

Aplicando la Segunda Ley de Newton:

ΣFX = m (d2x/dt2)

2.83 = (10/g) (d2x/dt2) → (d2x/dt2) = (2.83) (g/10) = 0.283 g

(d2x/dt2) = 0.283 g (Constante)

Las variables cinemáticas se calculan de la siguiente manera:

dV/dt = 0.283 g → dV = 0.283g dt

V = ∫ dV = ∫ 0.283gdt = 0.283 gtdt

V = 0.283 g t dt

dx/dt = 0.283 g t → dx = 0.283 g t dt

x = ∫ dx = ∫ 0.283 g t dt = (½) 0.283 g t2 + xo

x = (½) 0.283 g t2 + xo

XA = (½) 0.283 g t2 + xo (I)

DCL Partícula B

Figura III.22. Problema 5. DCL Partícula B

 Figura III. 23. Problema 5. Detalle partícula B

PBX = PB Cos 30°

PBY = PB Sen 30°

ΣFY = 0

ΣFX = -WB + NB + PBY = -10 + NB - 5 sen 30° = -10 + NB - 2.5 = 0

NB = 12.50 Nw

ΣFX = PBX - FB = 5 Cos 30° - (0.20) (12.50) = 4.33 - 2.50 = 4.33 - 2.50 = 1.83

Aplicando la Segunda Ley de Newton:

ΣFX = m (d2x/dt2)

1.83 = (10/g) (d2x/dt2) → (d2x/dt2) = (1.83) (g/10) = 0.183 g

(d2x/dt2) = 0.183 g (Constante)

Las variables cinemáticas se calculan de la siguiente manera:

dV/dt = 0.183 g → dV = 0.183g dt

V = ∫ dV = ∫ 0.183gdt = 0.183 gtdt

V = 0.183 g t dt

dx/dt = 0.183 g t → dx = 0.183 g t dt

x = ∫ dx = ∫ 0.183 g t dt = (½) 0.183 g t2 + xo

x = (½) 0.183 g t2 + xo

XA = (½) 0.283 g t2 + 10 (II)

 Figura III. 24. Problema 5. Desplazamientos de las partículas

Análisis de los movimientos de las partículas

En t = 0, xA = 0 y xB = 10 m

a) Tiempo que empleará la partícula A en alcanzar a la partícula B

XA < XB en cualquier instante anterior al instante del encuentro

XA = XB en el instante del encuentro

Se iguala la ecuación (I) con la ecuación (II):

 0.1415 g t2 = 0.0915 g t2 + 10

0.05 g t2 = 10

t2 = 10/0.05 g → t = ± [10/0.05 g]½

t1 = 4.51 seg ←

t2 = -4.51 seg

Por lo tanto t = 4.51 seg es el tiempo transcurrido desde el instante

inicial (t = 0) hasta en instante del encuentro.

t = 4.51 seg

b) Distancia que habrá recorrido B desde que inició su movimiento hasta

que fue alcanzada por A.

Sustituyendo t = 4.51 seg en la ecuación (II):

XB = (½) 0.183 g (4.51)2 + 10 = 28.25 seg

Por lo tanto: ΔXB = (XB)FINAL - (XB)INICIAL = 28.25 - 10 = 18.25 m

ΔXB = 18.25 m
Problema 6

Un avión que pesa 490,000 Nw se mueve horizontalmente y en línea recta, a

razón de 180 Km/Hr, sobre una pista horizontal lisa. Si la magnitud de la
resistencia que el aire ejerce sobre la aeronave, es directamente
proporcional al cuadrado de la rapidez de ésta, de tal manera que dicha
magnitud está dada por 4V2, en Nw para V en m/seg, y denominando P a la
resultante de fuerzas motrices que la impulsan:

a) Obtener la magnitud de P.
b) Si la velocidad del avión se incrementa instantáneamente como efecto
de un incremento instantáneo de la fuerza motriz, determinar la fuerza
motriz requerida para producir un incremento instantáneo del 10% en
la velocidad.
c) Resolver el mismo problema considerando una pista horizontal rugosa
con un coeficiente de fricción dinámica de 0.25
d) Resolver el mismo problema con una pendiente longitudinal S = 2%
(Favorable y adversa) y µd = 0.25

Figura III. 25. Problema 6. Avión en pista horizontal

Solución

Diagrama de cuerpo libre

Figura III. 26. Diagrama de cuerpo libre. Problema 6

V = 180 Km/ Hr = 50 m/seg

ΣFY = 0 N = W = 490,500 Nw

a)

ΣFX = P - 4V2 = P - 4(50)2 = 10,000 Nw

P = 10,000 Nw

b)

V2 = 1.1 V1 = (1.1) (50) = 55 m/seg

En donde:

V1 = Velocidad original

V2 = Velocidad incrementada

ΣFX = P - 4V2 = P - 4(55)2 = 12,100 Nw

P = 12,100 Nw

c)

ΣFX = P - 4V2 - F

ΣFX = P - 4(50)2 - (0.25) (490,500) = 0

Por lo tanto.

P = 4(50)2 + (0.25) (490,500) = 122,625 + 10,000 = 132,625

P = 132,625 Nw

Considerando ahora el incremento del 10% en la velocidad:

P = 4(55)2 + (0.25) (490,500) = 122,625 + 12,100 = 134,725

P = 134,725 Nw

Determinación del ángulo de inclinación

S = 2/100 = 0.02

S = Ang Tan θ = Ang Tan 0.02 = 1.146°

d) Considerando que la pista tiene pendiente longitudinal adversa S = 2%

Figura III. 27. Avión en pista ascendente (Pendiente adversa)

Diagrama de cuerpo libre

Figura III. 28. DCL Avión en pista ascendente (Pendiente adversa)

ΣFX = P - WX - F - 4V2

ΣFX = P - (490,500) (Sen 1.146°) - (0.25) (490,500) (Cos 1.146°) - (4) (50)2

ΣFX = P - 142,410 (1)

m a = 50,000 a = 0 (2)

Igualando (1) = (2):

P - 142,410 = 0

P = 142,410 Nw

Con pendiente adversa

e) Considerando que la pista tiene pendiente longitudinal favorable S = 2%

Figura III. 29. Avión en pista descendente (Pendiente favorable)

Diagrama de cuerpo libre
 Figura III. 30. DCL Avión en pista descendente (Pendiente favorable)

ΣFX = P + WX - F - 4V2

ΣFX = P + (490,500) (Sen 1.146°) - (0.25) (490,500) (Cos 1.146°) - (4) (50)2

ΣFX = P - 122,790 (1)

m a = 50,000 a = 0 (2)

Igualando (1) = (2):

P - 127,790 = 0

P = 127,790 Nw

Con pendiente favorable

Los problemas 7 y 8 serán resueltos por los alumnos para ser incluidos en la
Tarea # 2

Problema 7

Un bloque que se encuentra en un plano inclinado es empujado con una

fuerza P paralela al plano del movimiento.

Coeficiente de fricción estática = 0.28

Peso del bloque = 490.50 Nw

Ángulo que forma el plano inclinado con la horizontal = 20°

Determinar la fuerza F necesaria para alcanzar el estado límite.

Problema 8

Con la misma información del problema 7, y ahora aplicando en el bloque

una fuerza Pd = 305 Nw, también paralela al plano del movimiento,
determinar:

a) El tiempo empleado para mover el bloque una distancia x = 100 m, asi

como la velocidad alcanzada por el bloque en el instante calculado.
b) La distancia recorrida por el bloque al estar sometido a la fuerza Pd
durante el doble del tiempo calculado en a), así como la velocidad
alcanzada por el bloque.
c) El tiempo empleado por el bloque en alcanzar la mitad de la velocidad
calculada en b), así como la distancia recorrida en el tiempo calculado.
Problema 9

Resolver el problema 3, con la misma información, y ahora con un ángulo θ =

5°

W = 981 Nw

μ = 0.90

μd = 0.85

Nota. La solución de los problemas 7, 8 y 9 la realizarán los alumnos en la

tarea # 2B.
COEFICIENTE DE FRICCIÓN EQUILIBRANTE

Figura III.31. Coeficiente de Fricción Equilibrante

WX = W Senθ

WY = W Cosθ

ΣFy = 0 → N = WY

ΣFy = 0 → F = WX

Por lo tanto:

F = WX

µ W Cosθ = W Senθ → µ = W Senθ/ W Cosθ = Tanθ = µE

µE = Tanθ

(Coeficiente de fricción equilibrante)

µR = Coeficiente de fricción rugoso, el cual depende de la rugosidad y se
determina experimentalmente.

Si µR < µE, el bloque se mueve con sentido descendente

Si µR ≥ µE, el bloque permanece en reposo

Condiciones de aplicabilidad de la expresión µE = Tanθ

a) No aplicar en el bloque ninguna fuerza

b) Debe existir rugosidad en las superficies en contacto

De la ecuación:

µE = Tanθ

Se deduce:

Θ = Ang Tan µ → ΘE = Ang Tan µE

ΘE = Ángulo Equilibrante

Problema

Se encuentra un bloque en un plano inclinado. W = 35 kg = 343.35 Nw. µ =

0.24

No se aplica sobre el bloque ninguna fuerza P.

a) Determinar el ángulo equilibrante

b) Verificar el estado del boque
Solución

DCL en el estado límite

Figura III.32. DCL en el estado límite (Problema 1)

ΣFY = -WY + N = 0 → N = -WY → N = W Cosθ

ΣFX = F -WX = 0 → F = -WX → F = W Senθ

ΘE = Ang Tan µ = Ang Tan 0.24 = 13° 29’ 46’’

N = W Cosθ = (353.35) (Cos13° 29’ 46’’) = 333.869 Nw

F = µN = (0.24) (333.869) = 80,129 Nw

WX = (343.35) (Sen Cos13° 29’ 46’’) = 80.130 Nw ~ 80.129 Nw

F = WX Y por lo tanto se verifica el estado de equilibrio estático del bloque.

Si posteriormente se aplica en el mismo bloque una fuerza P = 100 Nw,
ascendente y paralela al plano inclinado, y considerando µd = 0.12.
determinar:

a) El tiempo que empleará el bloque en recorrer 15 m, así como el

sentido del desplazamiento (ascendente o descendente).
b) La distancia que recorrerá el bloque al aplicar la fuerza P durante 13
seg, así como el sentido (ascendente o descendente) de la distancia
recorrida.
c) Determinar la fuerza P* necesaria para mover el bloque 80 m en
sentido ascendente, aplicando dicha fuerza durante 10 seg.

Solución

Figura III.33. DCL en estados posteriores al estado límite (Problema 1)

Se aplica la fuerza P = 100 Nw

WX = 80.129 Nw

WY = 333.869 Nw

µd = 0.12

F = µN = (0.12) (333.869) = 40.064 Nw

ΣFX = P - WX - F = 100 - 80.129 - 40.064 = -20.193 Nw (1)

Por lo tanto la fuerza P no logra equilibrar a las fuerzas WX y F y el bloque

experimenta movimiento en sentido descendente, por lo que el bloque ni
siquiera alcanza el estado límite.

a) De (1): ΣFX = -20.193

ma = 35 a (2)

Aplicando la Segunda Ley de Newton: (1) = (2)

-20.193 = 35 a → a = .20.193/35 = -0.577 m/seg2

El signo (-) de la aceleración indica sentido descendente del

movimiento del bloque.

Por otro lado:

X = (½) at2 en donde X = 15 m

t = (2x/a)½ = [(2) (15) / (0.577)]½ = 7.21 seg

b) La distancia recorrida por el bloque se calcula como:

X = (½) at2 = (½) (-0.577) (132) = -48.76 m

 X = -48.76 m

El signo (-) del desplazamiento indica sentido descendente del

movimiento del bloque.

Ahora se aplica la fuerza P’ necesaria para alcanzar del estado límite. Dicho
estado está referido al movimiento es sentido ascendente.

La fuerza P’ necesaria para alcanzar el estado límite se calcula como:

P’ - WX - F = 0 → P’ = WX + F

P’ = 80.129 + 40 .064 = 120.193 Nw

P’ = 120.193 Nw

Se verifica que P’ > P (120.193 > 100)

c) La fuerza P* necesaria para mover el bloque 80 m en sentido

ascendente debe ser mayor a la fuera P’ requerida para alcanzar el
estado límite, es decir:

P* > P’

ΣFX = P* - WX - F = (W/g) (a)

ΣFX = P* - 80.129 - (0.12) (333.869) = P* - 120.193 (a)

a = 2x/t2 = (2) (80) / (10)2 = 1.60 m/seg2

El signo positivo de la aceleración indica sentido ascendente en el

movimiento del bloque.

ma = (35) (1.60) = 56 (b)

Aplicando la Segunda Ley de Newton: (a) = (b)
P* - 120.193 = 56

P* = 120.193 + 56 = 176.193

P* = 176.193 Se comprueba que P* > P´

(176.193 > 120.193)

MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTÍCULAS CONECTADAS

Este tipo de movimiento es muy sencillo estudiarlo una vez que ya se ha

aprendido a resolver problemas de movimiento rectilíneo del punto masa.

Si dos o más partículas conectadas describen trayectorias rectas colineales, o

perpendiculares entre sí, se sugiere emplear un mismo sistema cartesiano de
referencia, con uno de sus ejes colineal con la trayectoria de alguna de las
partículas, para plantear sus ecuaciones de movimiento y resolver el
problema correspondiente.

Si las trayectorias de las partículas no son colineales ni perpendiculares, es

aconsejable utilizar sistemas de referencia particulares, para determinar las
características cinemáticas y dinámicas de cada una de las partículas; lo más
adecuado en estas situaciones, llamando P y Q a las partículas mencionadas,
será emplear un sistema cartesiano con uno de sus ejes colineal con la
trayectoria de P y otro que renga uno de sus ejes colineal con la trayectoria
de Q.

En todo caso, para poder resolver este tipo de problemas, es necesario

establecer la relación cinemática que existe entre las componentes de las
aceleraciones de las partículas.

También es muy importante tomar en cuenta que, la magnitud de la tensión

en cualquier punto de una cuerda, que se considere de masa despreciable, es
siempre la misma.

Problema 1
Figura III.34. Movimiento rectilíneo de partículas conectadas (Problema 1)

WA = 98.10 Nw

WB = 196.20 Nw

µ = 0.20
Si las cuerdas mostradas son flexibles, inextensibles y de masa despreciable,
considerando nulo el peso de los discos y nula la fricción entre éstos y las
cuerdas.

a) Obtener la aceleración de los bloques A y B, considerando que A no

voltea durante su movimiento y únicamente se desplaza
horizontalmente, y que B no se balancea durante su movimiento y
solamente se desplaza en dirección vertical.
b) Determinar la rapidez del bloque B luego de que haya descendido 2 m,
a partir de la posición en la que inició su movimiento.
c) Calcular la magnitud de la tensión a la que se encuentra sujeta cada
una de las cuerdas durante en movimiento.

Solución

DCL en cualquier instante del movimiento

Figura III.35. DCL en cualquier instante del movimiento (Bloque A)

Figura III.35. DCL en cualquier instante del movimiento (Bloque B)
Figura III.35. DCL en cualquier instante del movimiento (Disco C)

1) Para el Bloque A

ΣFY = -WA + NA = ma = m (0) = 0 → NA = WA

NA = 98.10 Nw

ΣFX = TA - F = TA - (0.2) (98.10) = (98.10/9.81) (d2XA/dt2)

Por lo tanto: TA - 19.62 = 10(d2XA/dt2) (1)

 Debido al funcionamiento del dispositivo, se tiene lo siguiente:

(d2XB/dt2) = (-½) (d2XA/dt2) (2)

La aceleración del bloque B es la mitad de la aceleración del bloque A

debido a que el bloque B es sostenido por dos cables (Por medio del
disco C), y al bloque A lo jala únicamente un cable.

2) Para el Bloque B

ΣFY = TB - WB = (WB/g) (d2YB/t2) = TB - 196.20 = (196.20/9.81) (d2YB/t2)

TB - 196.20 = 20(d2YB/t2) (3)

3) Para el Disco C

ΣFY = 2TA - TB = (0) (d2YC/t2) = 0 ya que el disco carece de masa

Por lo tanto: 2TA = TB (4)

Sustituyendo (4) en (3):

2TA - 196.20 = (20) (d2YB/t2)

TA - 98.10 = (10) (d2YB/t2) (5)

Sustituyendo (2) en (5):

TA - 98.10 = (10) (-½) (d2XA/t2)

TA - 98.10 = (-5) (d2XA/t2) (6)

Restando miembro a miembro (1) de (6):

TA - TA - 98.10 + 19.62 = (-5-10) (d2XA/t2)

(15) (d2XA/t2) = 78.48

(d2XA/t2) = 78.48/15 = 5.232

aA = 5.232 m/seg2

Sustituyendo aA en (2):

(d2XA/t2) = (-½) (5.232) = -2.616

aB = -6.16 m/seg2

2) V = at

VB = aB t

YB = (½)(aB)t2

en donde YB = 2 m

Por lo tanto:

t = (2YB/aB)½ = [(2) (2) / (2.616)]½ = 1.236 seg

De donde: VB = aB t = (-2.616) (1.236) = .3.233 m/seg

El signo (-) indica el sentido descendente del movimiento.

3) De la ecuación (5):

TA = (10) (d2YB/dt2) + 98.10 = (10) (-2.616) + 98.10 = 71.94

De la ecuación (6):

TA = (-5) (d2XA/dt2) + 98.10 = (-5) (5.232) + 98.10 = 71.94

De la ecuación (4):

2TA = TB = (2) (71.94) = 143.88

TA = 71.94 Nw
TB = 143.88 Nw