PRACTICAS RELÉ
PROGRAMABLE
(LOGO)
1. CINTA TRANSPORTADORA
Una cinta transportadora realizará la selección de tres tamaños de fruta (pequeño,
mediano y grande), utilizando células fotoeléctricas, que detectarán la altura de las
piezas de fruta. La cinta se pone en marcha presionando el pulsador (I1), que es un
botón de marcha y rearme.
Caso 1. La fruta es pequeña. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y, si
pasado un segundo (B009), no se activa la célula fotoeléctrica 2 (I4), síntoma
que confirma que la fruta es pequeña, entonces no se activará ningún cilindro
expulsor y la fruta llegará hasta la caja 1, que almacenará hasta un máximo de 10
piezas. Una vez ocurra esto, la cinta se detendrá (M6), se repone una nueva caja
vacía, y se presiona de nuevo el pulsador de marcha y rearme (I1). El contador
de la caja 1 se pone a cero aunque no el resto de contadores de las otras cajas,
que continúan con su cómputo almacenado.
Caso 2. La fruta es mediana. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y
antes de un segundo, es detectada por la célula fotoeléctrica 2 (I4), y, si pasado
un segundo más (B019), no se activa la célula fotoeléctrica 3 (I5), síntoma que
confirma que la fruta es mediana (B011), entonces se activará el cilindro 1 (Q2)
durante un segundo (B017), expulsando la fruta a la caja 2. El cilindro se recoge
automáticamente con un muelle interno. La caja 2, almacenará un máximo de 7
piezas, y una vez ocurra esto, la cinta se detendrá (M6), se repone una nueva
caja vacía, y se presiona de nuevo el pulsador de marcha y rearme (I1). El
contador de la caja 2 se pone a cero aunque no el resto de contadores de las otras
cajas, que continúan con su cómputo almacenado.
Caso 3. La fruta es grande. Es detectada por la célula fotoeléctrica 1 (I3), y antes
de un segundo, es detectada por la célula fotoeléctrica 2 (I4), y antes de otro
segundo, es detectada por la célula fotoeléctrica 3 (I5), entonces el bloque
(B021), retrasará la activación de 1,5 segundos (B020), ya que la fruta tiene que
llegar a la altura del cilindro 2; en ese instante, se activa el cilindro 2 (Q3), un
tiempo de máximo de 1 segundo (B018), almacenando la fruta en la caja 3. El
cilindro se recoge automáticamente con un muelle interno. La caja 3, almacenará
un máximo de 5 piezas, y una vez ocurra esto, la cinta se detendrá (M6), se
repone una nueva caja vacía, y se presiona de nuevo el pulsador de marcha y
rearme (I1). El contador de la caja 3 se pone a cero aunque no el resto de
contadores de las otras cajas, que continúan con su cómputo almacenado.
Notas de interés
La marca (M9), permite poner a cero el contador B027, cuando este ha
terminado de contar piezas de fruta, en su caso, 10. En esta acción –a través de
la marca M6- permitirá detener la cinta (Q1), aunque no borrará el cómputo de
los otros contadores.
La marca (M7), permite poner a cero el contador B031, cuando este ha
terminado de contar piezas de fruta, en su caso, 7. En esta acción –a través de la
marca M6- permitirá detener la cinta (Q1), aunque no borrará el cómputo de los
otros contadores.
La marca (M8), permite poner a cero el contador B033, cuando este ha
terminado de contar piezas de fruta, en su caso, 5. En esta acción –a través de la
marca M6- permitirá detener la cinta (Q1), aunque no borrará el cómputo de los
otros contadores. Imagen caso 1, la fruta es pequeña:
Imagen caso 2, la fruta es mediana
Imagen caso 3, la fruta es grande
2. ESCALERA MECÁNICA
Una calle muy pronunciada, dispone de una única escalera mecánica para la ayuda en la
subida y bajada de viandantes. La puesta en marcha -de la escalera- será automática, lo
mismo que la parada, aunque no podrán realizarse las órdenes de subida y bajada al
mismo tiempo.
Funcionamiento de la zona inferior a la superior
La escalera mecánica está detenida. Si llega una persona junto al primer escalón (desde
la parte inferior), será detectado por una célula fotoeléctrica CF1 (I1), que pone en
marcha el motor sentido subida (Q1). Cuando el viandante sale por la parte superior, es
detectado por otra célula fotoeléctrica CF2 (I2), que no ordena inmediatamente la
parada del motor sentido subida (Q1), si no que retrasa la orden 5 segundos (B013), en
previsión de que se pudiera incorporar algún viandante más, y así evitar procesos de
arranqueparada del motor.
Condiciones en subida
Mientras el motor funciona en sentido de giro ascendente (Q1), la escalera no
podrá comenzar el sentido inverso, hasta que culmine totalmente el proceso,
donde (M1), es la memoria para sentido ascendente.
Cuando se inicia la subida, se conectan automáticamente dos luminarias que
alumbran la parte inferior (Q4) y superior (Q5) de la escalera, aunque sus
tiempos de encendido son diferentes, predominando más tiempo las luces
superiores, ya que las personas han salido por esta vía. El bloque temporizador
(B003), controla el tiempo de encendido de las luminarias inferiores y (B007)
hace lo propio con las superiores.
Mientras esté en proceso el sentido subida (M1), se activarán dos carteles
luminosos, uno en la parte inferior (Q3), indicando una flecha en el sentido de
funcionamiento, y en la parte superior (Q6) un luminoso -de carácter
intermitente- con aspecto de señal de prohibido, que indica que la escalera no
está operativa en el sentido de bajada.
Funcionamiento de la zona superior a la inferior
La escalera mecánica está detenida. Si llega un viandante junto al primer escalón (desde
la parte superior), será detectado por una célula fotoeléctrica CF2 (I2), que pone en
marcha el motor sentido bajada (Q2). Cuando el viandante sale por la parte inferior, es
detectado por la célula fotoeléctrica CF1 (I1), que no ordena inmediatamente la parada
del motor sentido bajada (Q2), si no que retrasa la orden 5 segundos (B022), en
previsión de que se pudiera incorporar algún viandante más, y así evitar procesos de
arranqueparada del motor.
Condiciones en bajada
Mientras el motor funciona en sentido de giro descendente (Q2), la escalera no
podrá comenzar el sentido inverso, hasta que culmine totalmente el proceso,
donde (M2), es la memoria para sentido descendente.
Cuando se inicia la bajada, se conectan automáticamente dos luminarias que
alumbran la parte inferior (Q4) y superior (Q5) de la escalera, aunque sus
tiempos de encendido son diferentes, predominando más tiempo las luces
inferiores, ya que las personas han salido por esta vía. El bloque temporizador
(B019), controla el tiempo de encendido de las luminarias inferiores y (B018)
hace lo propio con las superiores.
Mientras esté en proceso el sentido bajada (M2), se activarán dos carteles
luminosos, uno en la parte superior (Q7), indicando una flecha en el sentido de
funcionamiento, y en la parte inferior (Q8) un luminoso –de carácter
intermitente- con aspecto de señal de prohibido, que indica que la escalera no
está operativa en el sentido de subida.
Más condiciones
La pequeña programación-subrutina gestionada por el bloque temporizador
(B032), se encarga de evitar que la escalera funcione de manera indefinida en
cualquier sentido.
Cuando un viandante sale de la escalera ya sea en sentido ascendente o
descendente, puede que detrás vengan más personas. Los bloques (B037 y
B038), son los que permiten reiniciar los temporizadores (B013 y B022), para
que la parada de la escalera se produzca siempre sin personal alojado en su
interior. El bloque temporizador (B009), permite que las lámparas, sólo se
conecten en horario nocturno.
Imagen orientativa
