HISTORIA DE LOS TRACTORES
La historia del bulldozer, tal y como hoy la conocemos, surgió de mejoras sucesivas que
tuvieron su comienzo con el invento del tractor sobre orugas. Su aparición exacta en el
tiempo es un poco oscura, pero en 1713, Frenchman M. D’Hermand propuso un tractor de
este tipo traccionado por cabras. Hubo que esperar a 1770 para que Richard Lovell
Edgeworth patentara el sistema pero propulsado a vapor. Otros inventos posteriores que
mejoraron el sistema fue el desarrollado en 1826 por George Calley, unas orugas a las que
denominó “vía férrea universal” (continuous track system, en inglés). Otro invento, el
denominado “carruaje con orugas movibles”, fue obra de Dimitri Sagryazhsky, pero no
pasó de ser un dibujo sobre un papel. Otra patente fue la de James Boydell, que registró
“una rueda de vía férrea sin fin”. En la Guerra de Crimea (1853-1856) ya se usaron los
primeros tractores de este tipo propulsados a vapor.
En 1877, Fyodor Blinov creó un vehículo al que denominó “carromato movido sobre raíles
sin fin”. Aunque era un vehículo arrastrado por caballos, al año siguiente patentó el
mismo vehículo autopropulsado a vapor. Años más tarde, entre 1881 y 1888 desarrolló
dicho vehículo.
Dibujo del carromato de Blinov Carromato de Blinov traccionado por caballos
En el siglo XX para que Alvin Orlando Lombard introdujera, en 1901, las orugas en
vehículos para mejorar la tracción sobre la nieve. Era una especie de arrastrador de
troncos accionado a vapor, con aspecto de locomotora. Posteriormente, estas máquinas
acabaron accionándose mediante motores de combustión interna.
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Vehículo de Lombard, sobre 1918
A pesar del éxito de Lombard, no fue hasta que el pionero de la construcción Benjamín
Holt transformó este invento en la popular máquina de movimiento de tierras que hoy
conocemos. Holt fue jefe de Holt Manufacturing Co. en Stockton, California. Empezó a
experimentar con sus tractores sobre orugas en 1906 y tuvo sus problemas con Lombard,
que pensaba que el tractor de Holt era una copia de sus ideas. Al otro lado del charco, en
Inglaterra, David Roberts, ingeniero jefe de R. Hornsby & Sons, patentó un sistem propio
de oruga en 1904. Sin embargo, las ventas no fueron tan exitosas como las de Holt, por lo
que le vendió su patente a Holt en 1914.
Tractor de David Roberts a vapor, sobre 1908
Tractor Hornsby, 1909
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Holt empezó a aplicar motores de gasolina a los tractores. En 1906 Holt y su sobrino Pliny
empezaron a probar su primer motor, hasta que en 1908 vendieron el primer tractor
sobre orugas, el llamado Modelo 40, accionado por un motor de combustión interna, con
25 caballos de potencia. Estos primeros tractores tuvieron un uso agrícula, pero al
aplicarles una cuchilla al frente del tractor, nació el bulldozer tal y como lo conocemos.
Tractor Holt 120, sobre 1914
El invento de poner una hoja empujadora ya tuvo sus primeras versiones en el siglo XIX,
pero con propulsión animal. Además, estas palas debían accionarse manualmente. Su
versatilidad en terrenos blandos para la explotación forestal y construcción de carreteras
llevó directamente a que se conviertan en el tanque blindado en la Primera Guerra
Mundial.
Tractor Holt en la batalla del Somme, 1917
Sin embargo, hacia 1920 fue cuando ya se montan las primeras hojas sobre tractores de
cadenas. En 1925, año en que se fundó la empresa Caterpillar, se fabrica la primera hoja
de empuje de mando hidráulico, sin buenos resultados, por lo que siguió utilizando un
sistema de cabrestante, cables, etcétera. Es en el año 1929 cuando se empezó a fabricar el
primer modelo de bulldozer, en donde el conductor iba sentado en la parte de arriba sin
una cabina cerrada que lo protegiera. En 1931, se sienta lo que sería una de las grandes
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bases de crecimiento y utilización de estas máquinas en obra con la introducción del
motor Diesel por las casas Caterpillar y Hanomag. La hoja de empuje con mando
hidráulico, y aceptables en cuanto a funcionamiento y rendimiento, aparece en el
mercado en 1935. Otro gran avance tecnológico fue la introducción del convertidor de par
en 1940. En el año 1968 Komatsu introduce el sistema de control por radio para un
bulldozer diseñado para trabajar en zonas peligrosas así como un modelo anfibio para
profundidades de hasta 7 m. En 1970 aparece con Komatsu un bulldozer totalmente
submarino que trabaja hasta 60 m en el fondo del mar.
Versiones más primitivas del bulldózer han sido completadas en el siglo XIX agregando
palas a los caballos, pero el tractor sobre orugas podía incrementar su poder
exponencialmente. Las primeras palas sujetadas a los tractores tenían que ser propulsadas
moviéndolas manualmente con timones a mano. Experimentación con buldózeres mejoró
al comienzo de los años 1920s, con el primer dozer operado hidráulicamente fabricado en
1925 por LaPlant-Choate Manufacturing Co. en Cedar Rapids, Iowa. Esta cuchilla era
enganchada al tractor en un bastidor rectangular, pivotando en el marco del tractor sobre
orugas, y controlado por un cilindro hidráulico en la parte posterior del tractor.
El movimiento de la cuchilla fue mejorado con el desarrollo del PCU (Unidad de Poder),
introducido por Robert Gilmour Le Tourneau en 1928. La nueva unidad era controlada por
el uso de embragues y frenos, y estaba disponible con cuatro cabrias. La unidad de poder
también fue usada en un amplio rango de otros accesorios incluyendo escrepas de jalón
y escarificadores.
Mientras que inicialmente el desarrollo de la cuchilla fue realizado separado de los
tractores, compañías individuales comenzaron a unirse con fabricantes de tractores,
creando un producto más sólido y unificado. Baker se unió con Allis-Chambers, Bucyrus-
Erie se unió con International, y Le Tourneau se unió con Caterpillar. En los años 1940s,
fabricantes de tractores integraron el desarrollo de cuchillas en sus instalaciones. Diez
años después, los tractores y los cuchillas ya no eran piezas individuales, más bien, eran
producidas para crear un vehículo ya muy parecido al actual.
Bulldozer actual. Caterpillar D11N.
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En la actualidad la industria de la construcción y en especial en las actividades de excavación se
considera al tractor como una máquina imprescindible que siempre estará presente en este tipo
de trabajos, por su versatilidad. Por tal motivo para el constructor resulta indispensable conocer
perfectamente este equipo y lograr con ello la optimización del mismo y un menor costo de las
actividades que realiza.
Figura 2.- Tractor de Orugas El tractor es una máquina cuya silueta es de todos conocida ya que
sus aditamentos o piezas especiales ( la hoja topadora y el desgarrador o ripper ) mismos que le
dan esa presencia en las obras de ingeniería.
Una de las actividades en las que mejor se desempeña el tractor es en el movimiento de tierras
que comprende tres actividades principales como son; excavar, acarrear y colocar los materiales
que han sido removidos de su estado natural.
Lo que más le interesa al constructor es obtener la máxima producción al menor costo y esto
dependerá de las características de la obra.
El tractor equipado con hoja topadora o dozer es llamado comúnmente bulldozer y con un arado o
desgarrador puede realizar esa triple actividad en forma muy efectiva sin necesidad de emplear
otro tipo de maquinaría. Existen dos tipos de tractores en función del tipo de locomoción:
a).-Tractores de orugas o carriles
b).-Tractores de llantas
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Ambos son muy utilizados en la construcción, sin embargo el tractor de orugas tiene mejores
características para excavar debido a su sistema de locomoción. Desde luego para seleccionar el
tractor que se deba de utilizar en una determinada obra es necesario tomar en cuenta los
siguientes puntos:
1.-Tipo de obra a ejecutar.
2.-Superficie de rodamiento y pendiente.
3.-Dureza de los materiales a excavar.
4.-Distancia de acarreos.
5.-Dificultad de ataque
6.-Cantidades de obra por ejecutar
7.-Diferentes factores propios de la obra.
El tractor de orugas consta principalmente de un motor diesel, apoyado sobre un chasis, un
sistema de transmisión de diseño planetario para enviar la potencia generada por el motor
mediante mandos finales al sistema de tránsito y cuenta además con un sistema hidráulico que
hace funcionar a la hoja topadora y desgarrador facilitando con ello su uso. El motor es de
combustión interna, de cuatro tiempos, seis cilindros. Actualmente en el mercado se encuentran
diferentes proveedores que distribuyen diferentes marcas como son; Caterpillar, Komatsu, Jhon
Deere, de diferentes tipos y tamaños, que tienen características especiales que los hacen
populares entre el gremio de constructores, pero quizás los factores que más influyen para la
adquisición de uno de ellos son:
a).-La oportunidad de crédito.
b).-La existencia
c).-Facilidades de pago
d).-Precio y posible valor de rescate
e).-Servicio de refacciones y mantenimiento
La capacidad de un tractor esta en función de su potencia y peso. La potencia nos determina la
fuerza tractiva disponible en el gancho o barra de tiro y esta afectada por la temperatura, la
resistencia al rodamiento de la superficie por donde se desplaza la máquina y por la pendiente.
La máxima fuerza tractiva esta fijada por el peso de la máquina multiplicada por el coeficiente de
tracción. Así por ejemplo un vehículo patinaría al transitar sobre hielo, que tiene un mínimo
coeficiente de tracción, a pesar de que hubiera mucha potencia disponible.
Las especificaciones que proporcionan los fabricantes de equipo dan las características de los
distintos modelos, así como el tamaño del tractor es proporcional a su potencia en el volante a
determinadas “rpp”, la que se transmite mediante mecanismos y determinan la tracción en la
barra de tiro utilizable a distintas velocidades, la cual esta afectada por las condiciones del suelo, y
la pendiente.
TRABAJOS QUE REALIZAN LOS TRACTORES.
a).-Desmonte y desenraice
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b).-Despalmes
c).-Corte en cajas
d).-Explotación de bancos de material
e).-Corte en tajo y cubeta
f).-Prestamos laterales
g).-Rellenos
h).-Empujar motoescrepas
i).-Acarreos de material
j).-Construcción y mantenimiento de caminos de acceso
k).- Auxiliar en diversos procedimientos de construcción
l).-Afine de taludes
Como se puede apreciar el tractor tiene diversas aplicaciones, pero lo que mejor hace esta
máquina y con un alto grado de eficiencia, es excavar. Tiene ciertas limitaciones, especialmente
en las distancias de acarreo y en la profundidad de excavación, la distancia promedio de acarreo
para lograr la eficiencia en esta actividad es 30 m. y la máxima distancia aconsejable es de 100M.
Además de las actividades antes señalas los tractores pueden desempeñar otras con solamente
ajustarles aditamentos especiales tales como plumas para la colocación de tuberías, cucharones
para carga de materiales diversos y otros más. La hoja topadora es el aditamento más importante
de un tractor bulldozer ya que con ella realiza el mayor número de actividades y su capacidad de
trabajo o rendimiento viene dado por la siguiente formula:
Cuando se trabaja cuesta arriba o pendiente positiva, el volúmen diminuye 4% por cada 1% de
pendiente y al ir cuesta abajo es al contrario se suma. En distancias mayores de 30 M. el
rendimiento disminuye 5% por cada 30 M. adicionales. Un buen operador procura acarrear el
material entre montones formados previamente a los lados para evitar pérdidas de material por
escurrimiento, es conveniente trabajar siempre cuesta abajo para aprovechar el peso de la
máquina, así como el utilizar las velocidades más adecuadas para cada tipo de trabajo para no
dañar la máquina.
Un aspecto que no debe descuidarse nunca, es el mantenimiento y la buena lubricación de la
máquina. Los cambios de aceite y filtros deberán de hacerse a tiempo tal como lo indica el
catálogo del fabricante, el engrase y la limpieza diaria. Mantenimiento preventivo y operativo
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oportuno aumenta la vida de la máquina, disminuye los costos de operación y reparación y
benefician a la producción. Una máquina en perfectas condiciones puede trabajar entre el 50% al
100% más de horas, que una máquina cuyas condiciones de mantenimiento sean deficientes,
además de mejorar de una forma bastante significativa el rendimiento de la misma.
HOJAS TOPADORAS (Dozer).- La pieza más importante de un bulldozer es la "Hoja Topadora" que
va colocada en la parte frontal de la máquina y esta formada por una placa metálica reforzada la
cual se monta en un marco que esta acoplado al tractor y puede controlarse mediante un sistema
hidráulico.
Las partes que componen una hoja topadora además de la estructura formada con placa, la
componen los elementos o piezas de desgaste como son las "Cuchillas" en la parte inferior y las
puntas de los extremos o "Gavilanes". Estas piezas son con las que se inicia el rompimiento de la
estructura del material que se desea excavar y puede cambiarse cada vez que se requiera, y de
esta forma se protege al cuerpo de la hoja para que no sufra desgaste.
DIFERENTES TIPOS DE HOJAS TOPADORAS.
Tipo Universal.-Es la de mayor capacidad puesto que los lados forman
una caja para evitar que el material se escurra por los lados, por lo que su
característica principal es el de acarrear grandes volúmenes de material.
Tipo Recta.-La forma de esta hoja es de una placa -- plana y se utiliza para
excavar acarreando el material hacia adelante, lo cual debido a su forma
le da versatilidad en los trabajos de corte
Tipo Semi-Universal.-En esta hoja se combinan las características de las
hojas universal y recta, ya que se pueden hacer cortes y acarreos del
material a ciertas distancias, sin que se produzca escurrimiento del mismo.
Tipo Angulable.-Esta hoja es de las más largas y Angostas ya que fue diseñada para cortar el
material e ir depositando a un lado, y su forma es cóncava.
Tipo Amortiguada.-Este tipo de hoja viene reforzada ya que se
utiliza en los tractores que se emplean para empujar
motoescrepas y soportar los impactos que de esta actividad
resultan.
Existen otros tipos de hojas topadoras las cuales se utilizan para casos muy específicos los cuales
pueden ser; derribo y corte de árboles, extracción y acarreo de rocas, etc
PRODUCCION CON HOJAS TOPADORAS (cálculo según formulas y reglas )
Se puede obtener la producción de un tractor equipado con hoja topadora utilizando las gráficas
de producción de las siguientes páginas, como también los factores de corrección aplicables.
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Para lo cual debe de utilizarse la siguiente fórmula:
Producción (M3/hr. sueltos)= Producción Máxima x Factores de Corrección (Yd3/hr. sueltas)
Las curvas de producción de las hojas topadoras dan los rendimientos máximos no corregidos para
las hojas rectas "S" y universales "U",y se basan en las siguientes condiciones:
1.-100% de eficiencia(60 min/hr.)
2.-Tiempos fijos de 0.05 minutos en máquinas con Servo-transmisión
3.-La máquina excava por 15 m. (50 pies), y luego empuja la carga para arrojarla desde el borde de
una escarpa.
4.-La densidad del suelo es de 1370 Kg/M3(2300 Lb/Yd3) sueltos, y 1790 Kg/M3(3000 Lb/Yd3) en
banco. El material se expande 30%(el factor volumétrico de conversión es de 0.769)
5.-Coeficiente de tracción:
a).-Tractores de carriles = 0.5 ó más.
b).-Tractores de neumáticos = 0.4 ó más.** 6.-Se utilizan hojas de control hidráulico
7.-Velocidades
Excavar en 1a.
Avance Acarrear en 2a.
Avance Regreso en 2a.
Reversa Para estimar la producción en M3 en banco, debe de aplicarse el
adecuado factor volumétrico de conversión(sección de tablas) a la producción
corregida, la cual se obtiene como se ha indicado.
Producción
M3/Hr (en banco)= M3/Hr (sueltos) x Factor Volumétrico
Yd3/Hr (en banco) Yd3/Hr (sueltos)x Factor Volumétrico
**Se supone que el coeficiente de tracción es por lo menos de 0.4, auque las malas condiciones del suelo
afectan tanto a los vehículos de carriles como a los de neumáticos, lo cual obliga a empujar cargas más
pequeñas a fin de compensar la pérdida de tracción en el suelo. Los efectos en los neumáticos son mucho
mayores y su producción disminuye en mayor grado. Aunque no hay reglas exactas para anticipar dicha
reducción, hay una regla empírica que indica que los tractores con neumáticos tienen 4% de pérdida por
cada centésimo de disminución cuando el coeficiente de tracción baja de 0.40.Por ejemplo, si éste es de
0.30, la diferencia es 10 centésimos (0.10), y la producción sería del 60%(10x4%=40% de disminución).
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FÓRMULAS PARA RENDIMIENTO DE UN TRACTOR.
274 Hp∗ε
RT=
Resistencia: V
v: Velocidad.
ε : Eficiencia
2 2TANα¿
CAP=LH ¿ ¿
Capacidad de hoja:
¿
L: Largo
H: Altura
= Ángulo natural de reposo del material = 45
ms = Material suelto.
mb = Material en banco
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Cálculo de tiempo de ida y regreso:
Distancia Distancia
Velocidad= Tiempo=
Tiempo Velocidad
m∗60 m∗60
ti = t r=
Tiempo de recorrido: Vi Vr
m: Distancia de acarreo.
Vi: Velocidad de ida.
Vr: Velocidad de regreso.
Tiempo ciclo (tc) = t i + t r + t f
CAP∗60∗ε
=
Rendimiento:
tC
tc: Tiempo de ciclo.
Cap: Capacidad de hoja del tractor.
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CÁLCULO DE RENDIMIENTO DE EQUIPOS.
EJEMPLO DE TRACTOR
Hoja : 8S
Longitud de la hoja (L) = 3.94 m
Altura de la hoja (H) = 1.49 m
Peso del tractor (W) = 37870 Kg.
Motor : 275 Hp
Tiempos fijos = 0.5 min.
Coeficiente de resistencia de rodamiento (C RR) = 50 Kg. / Ton.
Coeficiente de abundamiento = 1.3
Peso volumétrico del material () = 1615 Kg. / m³
Material : Arcilla limosa con presencia de arena fina.
Datos tomados de la hoja técnica del tractor y de los estudios de geotécnia.
Cálculo de la capacidad de la hoja del tractor.
2TANα¿
CAP=LH 2 ¿ ¿
¿ Donde = Ángulo natural de reposo del material = 45
2TAN45°¿ 3
2
CAP=3.94∗1.49 ¿ =4.37mS ¿
¿ m s = material suelto
4 .37
CAP= =3.36 m 3b
1.3
m b = material en banco
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La capacidad de la hoja depende del estado en que se encuentre el material, es
decir, material suelto o material en banco. Para el análisis de la resistencia a la
que se someterá el tractor y para calcular el ciclo del tractor, se utilizará la
capacidad de la hoja, con material suelto, esto debido a que el arrastre del
material producto del corte, es material suelto.
Resistencia total de ida.
Resistencia de rodamiento RRod.= W x C RR = 37.870 Ton (50 Kg. / Ton)
= 1893.5 Kg.
Resistencia por pendiente Rs = W x S = 37870 (0) = 0 Kg.
Donde S = pendiente
Resistencia de la carga Rc = Vol. carga x = 4.37 (1615) = 7057.55 Kg.
Resistencia total RT= RRod + Rs + Rc
RT= 8951.05 Kg.
274 Hp∗ε
RT=
V
Donde
: Eficiencia = 0.75
v = Velocidad
Despejando la velocidad tenemos:
13
274∗275∗0 . 75
V= =6 . 31 Km/hr
8951 . 05
De la gráfica de operación del tractor se obtiene, que la velocidad media es igual
0.67 de la velocidad máxima.
Vmed. = 0.67 (6.31) = 4.22 Km. / hr
Resistencia total de regreso.
R Rod = 37.870 x 50 = 1893.5 Kg.
RT = 1893.5 Kg.
274∗275∗0 . 75
V= =29 . 85 Km/hr
1893 . 5
De la hoja técnica se tiene que la Vel. Máx. = 11 Km. / hr
Vmed = 0.67 (11) = 7.37 Km. / hr
Considerando un recorrido de 50 m por ciclo
Tiempo de ida (t i)
0 .050∗60
ti = =0 . 71 min
4 . 22
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Tiempo de regreso (tr)
0 . 050∗60
t r= =0 . 4 min
7 .37
Tiempo fijo (tf)
tf = 0.5 min.
Tiempo ciclo (tc) = t i + t r + t f
tc = 1.61 min.
Para calcular el rendimiento del tractor, la capacidad de la hoja se tomará para
material en banco, ya que el volumen a cortar es medido en banco.
CAP∗60∗ε
RENDIMIENTO=
tC
3 . 36∗60∗0 . 75
RENDIMIENTO= =93 . 91m3 /hr
1. 61
Con base en la información que proporciona la empresa, se tiene que para un
tractor, el costo horario es: CHM tractor = $
El costo por m³ de tierra a mover en banco es:
15
$
CM = =$/m3b
93 . 91
EJEMPLO DE CLASE.
Datos:
C = Capacidad de la hoja = 4.8m3
F = Coeficiente de abundamiento = 1.32
E = Eficiencia = 80% = 0.80
Distancia = (del sitio de corte al terraplén) = 50m
Vel. Ida = Va cargado de ida = 3km/h
Vel. Regreso = 6km/h
Tiempos fijos = 10 seg
Tiempos variables = Velocidad desarrollada
Determinar:
1. Tiempo cíclico
2. La producción (rendimiento)
a) Cálculo tiempo de ida y regreso
Distancia Distancia
Velocidad= Tiempo=
Tiempo Velocidad
T. Ida
Velocidad ida = 3km/h = 3000m/h
T . ida=
50 m
3000 m/h (
= ( 0.016 h ) 60
h)
min
=1 min
T. Regreso
Vel. Regreso = 6km/h = 6000m/h
T . regreso=
50 m
6000 m/h
=( 0.0083 ) 60(min
h )
=0.5 min
16
Tiempos fijos=( 10 seg ) ( 601 min
seg )
=( 0.1667 )( 2 cambios )=0.333 m
Tiempos ciclo=T .ida +T . regreso+T . fijos
Tiempos ciclo=1 min+0.5 min+0.333 min=1.83 min
3 min
( 4.80 m )(0.80)(60 )
Producción( )
m3 C∗E∗60
h
=
Tc
Producción=
(1.83 min)
h
=125
m3
h
17
