Universidad Politécnica de Puebla
Ingeniería en Mecatrónica
Cinemática de mecanismos
7EC
Engranes y trenes de engranes.
Vianney Lázaro Pérez
6 – C IMEC
Mayo – Agosto 2022
Miguel Vivanco Pizarro
15 de julio de 2022 1
Índice
Introducción....................................................................................................................................... 3
Problemas........................................................................................................................................... 4
1. ...................................................................................................................................................... 4
2. ...................................................................................................................................................... 5
3. ...................................................................................................................................................... 6
4. ...................................................................................................................................................... 7
Conclusión.......................................................................................................................................... 8
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Introducción
Un tren de engranajes es un sistema formado por varios engranajes conectados entre sí. Los
trenes de engranajes se emplean para conseguir mecanismos de transmisión con
características que no podrían conseguirse con un sólo engranaje (por ejemplo una relación
de transmisión elevada). Cada engranaje del tren se denomina etapa del tren de engranajes.
En función de los movimientos de los ejes que componen el tren de engranajes, éstos se
clasifican en:
Tren de engranajes de ejes fijos es un tren de engranajes en el que los ejes de todas las ruedas
dentadas que lo componen permanecen en una posición fija en el espacio durante el
funcionamiento del mecanismo. La mayor parte de los reductores de engranaje utilizan trenes
de engranajes de ejes fijos.
Tren de engranajes planetarios o epicicloides es un tren de engranajes en el que al menos uno
de sus engranajes es un engranaje epicicloide. Los trenes de engranajes planetarios se utilizan
en los reductores planetarios, permitiendo conseguir grandes relaciones de transmisión con
espacios reducidos.
Las acciones de un solo par de dientes acoplados conforme recorren toda una fase de acción
debe ser tal que la razón de la velocidad angular del engrane impulsor a la del engrane
impulsado se mantenga constante. Este es el criterio fundamental que rige la selección de los
perfiles del diente. Si esto no se cumpliera, se tendrían vibraciones muy serias y problemas
de impacto, incluso a velocidades muy bajas.
Cuando a los perfiles del diente se les da una forma tal para que produzcan una razón
constante entre las velocidades angulares durante el encentamiento, se dice que las
superficies son conjugadas.
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Problemas
1. ¿A qué velocidad girará la rueda de entrada si la de salida lo hace a 60 rpm?
Rueda 1: 200 rpm, 36 dientes
Rueda 2: 18 dientes
Rueda 3: 30 dientes
Rueda 4: 36 dientes
𝑁1 . 𝑍1 = 𝑁2 . 𝑍2
200 𝑟𝑝𝑚 . 36 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝑥 . 18 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
200 𝑟𝑝𝑚 .36 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑥 = = 400 𝑟𝑝𝑚 girará la segunda rueda.
18 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
La tercera rueda también girará a 400 rpm porque están en el mismo
𝑁3 . 𝑍3 = 𝑁4 . 𝑍4
400 𝑟𝑝𝑚 . 30 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝑥 . 36 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
400 𝑟𝑝𝑚 .30 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑥 = = 333′33 𝑟𝑝𝑚 girará la cuarta rueda de salida.
36 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
La rueda 2 y la rueda 3 girarán en sentido inverso a las agujas del reloj.
La rueda 4 girará en el mismo sentido de las agujas del reloj.
Si la rueda 4 gira a 333'33 rpm porque la rueda 1 giraba a 200 rpm
Si la rueda 4 gira a 60 rpm la rueda 1 girará a x rpm
60 𝑟𝑝𝑚 . 200 𝑟𝑝𝑚
𝑥 = = 𝟑𝟔′𝟎𝟎𝟎𝟑𝟔 𝒓𝒑𝒎.
333′ 33 𝑟𝑝𝑚
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2. Un sistema de engranajes puede ser tan complicado como se desee. En la imagen vemos a
un señor que, al pedalear, pone en marcha un mecanismo en el que la rueda A gira en el
sentido que se indica. ¿Qué rueda se debe eliminar para que la G y la F se muevan en el
sentido contrario a la inicial?
Usando la lógica convencional deducimos el movimiento principal de los engranajes (Fig.
1.0).
<
Fig. 1.0 Movimiento inicial de los engranajes
Ahora el problema nos pide que quitemos un engranaje para que los engranajes F y G giren
en sentido contrario a la inicial (entonces deben girar en sentido horario).
Decidí retirar el engrane B para unir el engrane A con C, entonces tenemos que el sistema
giraría en sentidos contrarios a excepción de A.
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3.
En el siguiente sistema de ruedas dentadas, la rueda marcada con la flecha amarilla gira a
100 r.p.m. Calcular para cada caso, el sentido de giro de cada una y la velocidad de giro.
Datos: Rueda pequeña 10 dientes. Rueda mediana 30 dientes. Rueda grande 60 dientes. Polea
4=10cm y polea 5=40 cm
Empezamos calculando el inciso a:
10
a) 𝑤2 = 100 ∗ (30)
𝒘𝟐 = 𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝟑 𝒓𝒑𝒎
Obteniendo estos datos calculamos que b) es igual a
b) 𝑤2 = 33.333 𝑟𝑝𝑚
30
𝑤3 = 33.333 ∗ ( )
60
𝒘𝟑 = 𝟏𝟔. 𝟔𝟔𝟓 𝒓𝒑𝒎
Proseguimos con el c)
30
𝑤2 = 100 ∗ ( ) = 𝟑𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎
10
6
10
𝑤3 = 300 ∗ ( )
60
𝒘𝟑 = 𝟓𝟎𝒓𝒑𝒎
Finalizamos con los incisos d) y e)
10
d) 𝑤1 = 100 ∗ (60) = 𝟏𝟔. 𝟔𝟔 𝒓𝒑𝒎
40
e) 𝑤1 = 100 ∗ (10) = 𝟒𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎
10
𝑤1 = 400 ∗ ( ) = 𝟏𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝟑 𝒓𝒑𝒎
30
4.
La bicicleta tiene un plato con 40 dientes que mueve el piñón de 12. Si el ciclista pedalea
50 veces en un minuto y las ruedas tienen un radio de 33 cm, calcular: Velocidad angular
de la rueda y Velocidad lineal de la bici.
40
𝑤2 = 50 ∗ ( ) = 𝟏𝟔𝟔. 𝟔𝟔 𝒓𝒑𝒎
12
2𝜋 1𝑚𝑖𝑛 𝒓𝒂𝒅
VA = 166.66 𝑟𝑝𝑚 ∗ (1𝑟𝑝𝑚) ∗ (60𝑠𝑒𝑔) = 𝟏𝟕. 𝟒𝟓𝟐𝟓𝟗𝟒𝟑𝟗 𝒔
𝒎
VL = 17.4525 ∗ 0.33𝑚 = 𝟓. 𝟕𝟓𝟗𝟑𝟐𝟓 𝒔
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Conclusión
El engranaje es la solución más simple a la transmisión de movimiento. Como hemos
observado su construcción es compleja, pero de fácil entendimiento. Las aplicaciones son
varias y utilizamos a diario. Los engranajes son, en general, cilindros con resaltos
denominados dientes, conformando ruedas dentadas, las que permiten, cuando giran,
transmitir el movimiento de rotación entre sus árboles o ejes colocados a una distancia
relativamente reducida entre sí. El gran desarrollo que este tipo de mecanismos ha tenido
demuestra que sus aplicaciones son muy variadas.
