UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Fecha Emisión:
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2018/02/09
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NOMBRE DE LA ASIGNATURA Tópicos Avanzados de Control

CÓDIGO 18328
SEMESTRE VIII
PRERREQUISITOS Control lineal y laboratorio
CORREQUISITOS Ninguno
COORDINADOR Y/O JEFE DE ÁREA I.E. Olga Lucia Ramos Sandoval, Ph.D.
DOCENTE (S) Ing. Mauricio Felipe Mauledoux, Ph.D.
Ing. Vladimir Prada, Ph.D.
CRÉDITOS ACADÉMICOS 3
FECHA DE ELABORACIÓN/ 10 de febrero de 2019.
ACTUALIZACIÓN

JUSTIFICACIÓN
Es de gran importancia para el Ingeniero en Mecatrónica adquirir conocimientos sobre los sistemas de control en tiempo discreto,
sistemas no lineales, y las técnicas utilizadas para alcanzar el desempeño óptimo, conocimientos que se encuentran ligados con otras
asignaturas del programa como procesamiento digital de señales, robótica, diseño mecatrónico y automatización industrial.
La capacidad en la toma de decisiones y la flexibilidad en los programas de control son las mayores ventajas de los sistemas de control
digital. La tendencia actual de controlar los sistemas dinámicos en forma digital en lugar de analógica, se debe principalmente a la
disponibilidad de computadoras digitales de bajo costo y a las ventajas de trabajar con señales digitales lugar de señales en tiempo
continuo.

OBJETIVO GENERAL
Proporcionar a los estudiantes las herramientas necesarias para estudiar, conocer y aplicar sistemas de control en tiempo discreto y no
lineal, mediante el diseño de controladores de los mismos.

COMPETENCIA GLOBAL
Interpreta, analiza, modela y controla sistemas en tiempo discreto. Identifica un sistema lineal. Analizar, identifica y diseña controladores
para sistemas no lineales

COMPETENCIAS ESPECÍFICAS
1. Habilidad para identificar, formular y resolver problemas complejos de Ingeniería aplicando principios de Ingeniería,
ciencias y matemáticas.
2. Habilidad para comunicarse efectivamente ante un rango de audiencias.
3. Capacidad de funcionar de manera efectiva en un equipo cuyos miembros juntos proporcionan liderazgo, crean un
entorno colaborativo e inclusivo, establecen metas, planifican tareas y cumplen objetivos
4. Capacidad de desarrollar y llevar a cabo la experimentación adecuada, analizar e interpretar datos, y usar el juicio
de Ingeniería para sacar conclusiones.

El uso no autorizado así como la reproducción total o parcial de su contenido por cualquier persona o entidad, estará en contra
de los derechos de autor.
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CONTENIDO
Actividades de trabajo
Semana Tema o actividad presencial
independiente
1 Teoría: Introducción, Metodología, y taller Teoría: Realización del taller
introductorio introductorio
Práctica de laboratorio 1 - Modelado de sistemas Práctica de laboratorio 1: Adelantos
dinámicos, observabilidad y controlabilidad parciales del informe de laboratorio
2 Teoría: Generalidades de los Sistemas de Control Teoría: Realización de la tarea
Digital, cuantificación y errores de cuantificación, Práctica de laboratorio 1: Adelantos
sistemas de adquisición, conversión y distribución de parciales del informe de laboratorio
datos, Discretización de controladores continuos,
métodos
Práctica de laboratorio 1 - Modelado de sistemas
dinámicos, observabilidad y controlabilidad
3 Teoría: Estabilidad de sistemas en tiempo discreto: Teoría: Realización de la tarea
Criterio de Jury y transformación Bilineal. Práctica de laboratorio 1: Adelantos
Práctica de laboratorio 1 - Diseño de observadores de parciales del informe de laboratorio
estado
4 Teoría: Error en estado estacionario. Diseño de Teoría: Realización de la tarea
controladores PI, PD, PID en tiempo discreto. Práctica de laboratorio 1: Entrega
Práctica de laboratorio 1 - Diseño de servosistemas del informe de laboratorio
5 Teoría: PRIMER PARCIAL Teoría: Estudiar para el parcial
Práctica de laboratorio 2 - Identificación de sistemas Práctica de laboratorio 2: Adelantos
por métodos gráficos parciales del informe de laboratorio
6 Teoría: Corrección del parcial y realimentación de Teoría: Realización de la tarea
notas Práctica de laboratorio 2: Entrega
Práctica de laboratorio 2 - Identificación de sistemas del informe de laboratorio
con la herramienta "Ident" de Matlab
7 Teoría: Diseño de Compensadores por lugar Teoría: Realización de la tarea
geométrico de las raíces en tiempo discreto. Práctica de laboratorio 3: Adelantos
Práctica de laboratorio 3 - Discretización de parciales del informe de laboratorio
controladores PID
8 Teoría: Compensadores en tiempo discreto por Teoría: Realización de la tarea
anulación de planta y oscilaciones muertas Práctica de laboratorio 3: Adelantos
Práctica de laboratorio 3 - Diseño de controladores parciales del informe de laboratorio
PID Discretos
9 Teoría: Diseño de servosistemas en tiempo discreto Teoría: Realización de la tarea
con observadores de estado. Práctica de laboratorio 3: Adelantos
Práctica de laboratorio 3 - Diseño de controladores parciales del informe de laboratorio
por LGR
10 Teoría: Análisis en el domino de la frecuencia y Teoría: Realización de la tarea
Diseño de compensadores en frecuencia en tiempo Práctica de laboratorio 3: Adelantos
discreto. parciales del informe de laboratorio
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Práctica de laboratorio 3 - Diseño de controladores

por anulación de planta
11 Teoría: Análisis en el domino de la frecuencia y Teoría: Realización de la tarea
Diseño de compensadores en frecuencia en tiempo Práctica de laboratorio 3: Adelantos
discreto. parciales del informe de laboratorio
Práctica de laboratorio 3 - Diseño de controladores
por anulación de planta
12 Teoría: SEGUNDO PARCIAL Teoría: Realización de la tarea
Práctica de laboratorio 3 - Diseño de controladores Práctica de laboratorio 3: Adelantos
por compensador en frecuencias parciales del informe de laboratorio
13 Teoría: Corrección del parcial y realimentación de Teoría: Realización de la tarea
notas Práctica de laboratorio 3: Entrega
Práctica de laboratorio 3 - Diseño de servosistemas del informe de laboratorio
en discreto
14 Teoría: Sistemas no lineales: modelado, puntos y Teoría: Realización de la tarea
trayectorias de equilibrio. Práctica de laboratorio 3: Adelantos
Proyecto Final - Modelo matemático del sistema no parciales del informe de laboratorio
lineal
15 Teoría: Método de la linealización aproximada Teoría: Realización de la tarea
mediante expansiones en Series de Taylor y Jacobiano. Práctica de laboratorio 3: Adelantos
Gain Scheduling. parciales del informe de laboratorio
Proyecto Final - Diseño de servosistemas por
linealización aproximada
16 Teoría: Introducción al control óptimo. Teoría: Realización de la tarea
Proyecto Final - Diseño de controlador LQR por Práctica de laboratorio 3: Adelantos
linealización aproximada parciales del informe de laboratorio

SISTEMA DE EVALUACIÓN
Presentación de Tareas: Las Tareas, ejercicios, Talleres, Quices se presentarán en forma independiente y en las fechas estipuladas
en el parcelador de la asignatura.
• Paper: Se presentará uno (1) en formato IEEE y basado en un tema teórico.
• Exámenes Parciales: Se presentarán dos (2) en el semestre.
• Exámenes Finales: Se presentará uno (1) en el semestre.
El interés en el aprendizaje está relacionado con la preparación de los temas y así, en la misma clase, se puedan realizar talleres que
conlleven a las soluciones óptimas evaluando a los estudiantes que más aporten e incentivando el deseo de conocimiento para ir
construyendo la nota de los parciales requeridos por parte de la Universidad.

BIBLIOGRAFÍA
1. K. Ogata. Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Prentice Hall Internacional, 1996. ISBN: 0-13-034281-5.
2. B.C.Kuo. Sistemas de Control Automático,7 edición, 1996. ISBN: 968-880-723-0.
3. I.D. Landau, G. Zito Digital Control Systems Design, Identification and Implementation. ISBN: 9781846280559.
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4. B.C.Kuo. Automatic control systems. 9a ed. New York Wiley 2010.

5. H. Sira Ramírez, Control de Sistemas No Lineales, Pearson Prentice Hall, 2004, ISBN: 9788420544496
6. Kuo, Benjamin C. Digital control systems. 2a ed. New York Oxford University Press c1992

MATERIAL COMPLEMENTARIO DE APRENDIZAJE PARA ESTUDIANTES

1. Franklin, G. F.; Powell, J. D. y Workman, M. L, Digital Control of Dynamic Systems, Third Edition. Prentice Hall, 1998
2. Charles Phillips. Digital control system analysis and design. Prentice Hall 1998
3. Constantine Houpis, Gary B. Lamont, Digital Control Systems, McGraw-Hill Companies; 2 Sub edition
4. http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/index.html

5. Los medios electrónicos específicos y actividades se indicarán en el Aula Virtual de la UMNG y se llevarán a cabo como se
indica en el Parcelador de la asignatura. Link aula virtual: http://cursos.umng.edu.co/moodle/course/view.php?id=1967

COMPETENCIA DEL DOCENTE

Educación: Ingeniero electrónico, eléctrico, mecatrónico, mecánico, electro-mecánico, o de ingenierías afines al área de automatización y
control, con mínimo formación de postgrado en el área específica del conocimiento.
Formación: Conocimientos sólidos en el área de automatización y control.
Experiencia: mínimo un año de experiencia docente en el área de automatización y control.
Nota. Para los docentes Públicos de Carrera, el perfil se encuentra determinado en las
convocatorias de las Facultades.

CONTROL DE CAMBIOS
ACTA DE
CAMBIO REALIZADO JUSTIFICACIÓN DEL CAMBIO
APROBACIÓN
Cambio de las competencias Se actualizan las competencias de Acta del área 02
acuerdo a los cambios realizados en las 24 de julio de 2019.
metas ABET. Acta de comité
curricular xx 02 de
agosto de 2019.
Actualización de las guías de Se hace necesario actualizar las guías Acta del área 02
laboratorio de laboratorio evitando duplicidad 24 de julio de 2019.
respecto al semestre anterior. Acta de comité
curricular xx 02 de
agosto de 2019
Actualización de docentes Se hace un cambio de nombres de Acta del área 02
docentes Acta de comité
curricular xx

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